專利名稱：一種電子機(jī)械制動(dòng)器以及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子機(jī)械制動(dòng)器，以及包含所述電子機(jī)械制動(dòng)器的汽車。
背景技術(shù)：
隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、操縱性以及舒適性提出了更高的要求，出現(xiàn)了更加高效、節(jié)能的電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，汽車中的機(jī)械系統(tǒng)正在逐漸向電子機(jī)械系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)使用電子元件取代部分機(jī)械元件，并通過電線來替代全部制動(dòng)管路，省掉了很多制動(dòng)系統(tǒng)的閥類元件，縮短了制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間，提高了制動(dòng)性能，節(jié)省了空間占用；另外，采用電子控制單元(ECU)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行整體控制，每個(gè)制動(dòng)器都有各自的控制單元，在此基礎(chǔ)上可以增加各種電子控制功能，便于進(jìn)行功能的集成與改進(jìn)。并且，電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)改變傳統(tǒng)液壓或氣壓制動(dòng)執(zhí)行元件為電驅(qū)動(dòng)元件，便于實(shí)現(xiàn)線控制動(dòng)，是一種全新的制動(dòng)技術(shù)。由于電驅(qū)動(dòng)元件具有可控性好、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，因而電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)極大的提高了汽車的制動(dòng)安全性能，表現(xiàn)出良好的發(fā)展前景。現(xiàn)有技術(shù)中，電子機(jī)械制動(dòng)器一般包括有制動(dòng)盤、摩擦片、電機(jī)、與電機(jī)的輸出端相連的減速機(jī)構(gòu)、以及與減速機(jī)構(gòu)的輸出端相連的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述摩擦片位于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方。當(dāng)所述制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，電機(jī)輸出的扭矩經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速增矩后輸出至運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，并向前推動(dòng)摩擦片，消除制動(dòng)盤與摩擦片之間的制動(dòng)間隙，從而產(chǎn)生制動(dòng)效果。但是，對(duì)于現(xiàn)有的電子機(jī)械制動(dòng)器而言， 由于用于增加力矩的減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在電機(jī)的輸出端，因而在制動(dòng)的過程中需要多大的制動(dòng)夾緊力，則運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就要承受與所需制動(dòng)夾緊力相等的力矩，這樣，在頻繁的制動(dòng)過程中， 所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由于經(jīng)常承受較大的力矩因而會(huì)縮短其壽命；而且在電機(jī)的輸出端設(shè)置的減速機(jī)構(gòu)也增大了該制動(dòng)器的體積和成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中電子機(jī)械制動(dòng)器存在的上述不足， 提供一種可減少運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所承受的制動(dòng)力矩的電子機(jī)械制動(dòng)器以及包含有該制動(dòng)器的汽車，從而可延長電子機(jī)械制動(dòng)器的使用壽命，并減小其體積，節(jié)約成本。解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是所述電子機(jī)械制動(dòng)器包括制動(dòng)盤、摩擦片、制動(dòng)鉗體、以及能夠推動(dòng)摩擦片向前運(yùn)動(dòng)從而夾緊制動(dòng)盤的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與電機(jī)的輸出端相連的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于制動(dòng)鉗體內(nèi)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)中還包括有將所述電機(jī)輸出的扭矩進(jìn)行放大的增矩機(jī)構(gòu)，所述增矩機(jī)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與摩擦片之間，且增矩機(jī)構(gòu)的輸入端與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相接，增矩機(jī)構(gòu)的輸出端可與摩擦片相接觸。本發(fā)明中，由于增矩機(jī)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，因而可以避免運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)承受大的制動(dòng)力矩。其中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲杠機(jī)構(gòu)，所述絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠和套裝在絲杠上的第一螺母，所述絲杠在接近摩擦片的一端上設(shè)置有非自鎖外螺紋，所述第一螺母的內(nèi)壁上設(shè)置有與絲杠上的非自鎖外螺紋配合的非自鎖內(nèi)螺紋，所述絲杠遠(yuǎn)離摩擦片的一端與電機(jī)的輸出端相連。電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠和第一螺母配合帶動(dòng)第一螺母向前作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)活塞缸向前與摩擦片接觸，使摩擦片向前運(yùn)動(dòng)從而夾緊制動(dòng)盤。其中，所述 動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括有活塞缸，所述活塞缸設(shè)置在所述增矩機(jī)構(gòu)與摩擦片之間，所述增矩機(jī)構(gòu)包括第二螺母和若干個(gè)滾子，所述第二螺母設(shè)置在制動(dòng)鉗體內(nèi)，第二螺母包括有中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔，第一螺母置于第二螺母的內(nèi)腔中，第一螺母呈前端小、后端大的倒立圓臺(tái)形，所述若干個(gè)滾子沿第一螺母的圓周面分布在第一螺母的外壁、第二螺母的前端面與活塞缸的后端面之間，所述滾子與第一螺母的外壁滾動(dòng)接觸；第二螺母的前端面為傾斜面，其傾斜方向?yàn)閺目拷谝宦菽傅囊欢碎_始由水平面向靠近摩擦片的方向傾斜。優(yōu)選的是，所述活塞缸處于制動(dòng)鉗體內(nèi)，活塞缸的外壁與制動(dòng)鉗體的內(nèi)壁間隙配合，且活塞缸與制動(dòng)鉗體之間還設(shè)置有密封圈和防塵罩。進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述絲杠遠(yuǎn)離摩擦片的一端為光軸，所述光軸從第一螺母中伸出，所述絲杠上光軸與其非自鎖外螺紋之間的位置為凸緣，所述絲杠遠(yuǎn)離摩擦片的一端上還設(shè)置有卡簧，第二螺母的后端套裝在卡簧與所述凸緣之間的絲杠的光軸上；所述光軸上還套設(shè)有推力滾針軸承，所述推力滾針軸承設(shè)置在第二螺母與所述凸緣之間，以減小絲杠與第二螺母之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。優(yōu)選的是，第二螺母在遠(yuǎn)離摩擦片的一端的外壁上設(shè)置有自鎖外螺紋，所述制動(dòng)鉗體的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述第二螺母外壁上的自鎖外螺紋配合的自鎖內(nèi)螺紋，通過向下旋轉(zhuǎn)第二螺母從而能夠帶動(dòng)絲杠與第一螺母整體向摩擦片的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)間隙手調(diào)功能。或者，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲杠機(jī)構(gòu)，所述絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠和套裝在絲杠上的第一螺母，所述絲杠上設(shè)置有非自鎖外螺紋，所述第一螺母的內(nèi)壁上設(shè)置有與絲杠上的非自鎖外螺紋配合的非自鎖內(nèi)螺紋，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括有活塞缸，所述活塞缸設(shè)置在所述增矩機(jī)構(gòu)與摩擦片之間，所述絲杠的前端固定連接在活塞缸上，所述第一螺母與電機(jī)的輸出端相連。電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，第一螺母和絲杠相互配合使得第一螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿絲杠向前作軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而推動(dòng)活塞缸與摩擦片接觸，并推動(dòng)摩擦片向前運(yùn)動(dòng)從而夾緊制動(dòng)盤。優(yōu)選的是，所述增矩機(jī)構(gòu)包括第二螺母和若干個(gè)滾子，所述第二螺母設(shè)置在制動(dòng)鉗體內(nèi)，第二螺母包括有中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔，第一螺母置于第二螺母的內(nèi)腔中，第一螺母呈前端小、后端大的倒立圓臺(tái)形，所述若干個(gè)滾子沿第一螺母的圓周面分布在第一螺母的外壁、 第二螺母的前端面與活塞缸的后端面之間，所述滾子與第一螺母的外壁滾動(dòng)接觸；第二螺母的前端面為傾斜面，其傾斜方向?yàn)閺目拷谝宦菽傅囊欢碎_始由水平面向靠近摩擦片的方向傾斜。優(yōu)選的是，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括有力矩傳遞機(jī)構(gòu)，其位于電機(jī)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述力矩傳遞機(jī)構(gòu)的輸入端與電機(jī)的輸出端相連，力矩傳遞機(jī)構(gòu)的輸出端與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端相連，用于將電機(jī)輸出的力矩傳遞給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，所述力矩傳遞機(jī)構(gòu)包括有與電機(jī)的輸出端固定連接的齒輪、以及與所述齒輪相嚙合的若干個(gè)行星齒輪，所述若干個(gè)行星齒輪設(shè)置于第二螺母的內(nèi)腔中，第二螺母的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，第一螺母的外壁上設(shè)置有外螺紋，所述若干個(gè)行星齒輪與第二螺母內(nèi)壁上設(shè)置的內(nèi)螺紋相嚙合，并與第一螺母的外壁上設(shè)置的外螺紋相嚙合。其中，所述第二螺母在遠(yuǎn)離摩擦片的一端的外壁上設(shè)置有自鎖外螺紋，所述制動(dòng)鉗體的內(nèi)壁上設(shè)置有與第二螺母外壁上的自鎖外螺紋配合的自鎖內(nèi)螺紋。

優(yōu)選的是，所述第一螺母的軸線與母線之間的夾角為3° 15° ；所述第二螺母的前端面與水平面之間的夾角為3° 15°。優(yōu)選的是，所述增矩機(jī)構(gòu)中還包括有用于隔離和引導(dǎo)滾子的限位單元，所述限位單元套裝在第一螺母的外壁上且位于第二螺母的前端面與活塞缸的后端面之間，并包裹住滾子，使?jié)L子沿限位單元限定的路徑滾動(dòng)，并使各個(gè)滾子之間被隔開。優(yōu)選的是，所述增矩機(jī)構(gòu)中還包括有回位單元，所述回位單元用于在制動(dòng)完成后推動(dòng)滾子回復(fù)至與第一螺母接觸時(shí)的初始位置。其中，所述回位單元包括螺栓以及彈簧，所述螺栓及彈簧設(shè)置在所述限位單元中， 螺栓的一端固定在限位單元的內(nèi)壁上，所述彈簧設(shè)于螺栓的另一端上，且彈簧頂在螺栓與滾子之間。優(yōu)選的是，所述第二螺母在遠(yuǎn)離摩擦片的一端的外壁上設(shè)置有自鎖外螺紋，所述制動(dòng)鉗體在遠(yuǎn)離摩擦片的一端的內(nèi)壁上設(shè)置有與第二螺母外壁上的自鎖外螺紋配合的自鎖內(nèi)螺紋。通過向下擰第二螺母可帶動(dòng)絲杠整體向摩擦片的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)間隙手調(diào)功能。優(yōu)選的是，所述滾子的數(shù)量為三個(gè)或三個(gè)以上。一種包含上述電子機(jī)械制動(dòng)器的汽車。本發(fā)明提供的電子機(jī)械制動(dòng)器，通過所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與增矩機(jī)構(gòu)之間的配合，即通過絲杠、第一螺母、第二螺母及滾子之間的配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)輸出的力矩的放大，從而避免了在電機(jī)的輸出端設(shè)置減速機(jī)構(gòu)，避免運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)承受大的制動(dòng)力矩。而且該增矩機(jī)構(gòu)的體積小、結(jié)構(gòu)簡單，因而本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比減小了電子機(jī)械制動(dòng)器的體積、節(jié)約了成本； 同時(shí)也降低了絲杠上承受的力矩，因而延長了絲杠的使用壽命。同時(shí)，該電子機(jī)械制動(dòng)器還具有結(jié)構(gòu)緊湊、制動(dòng)間隙可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中電子機(jī)械制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的增矩機(jī)構(gòu)與第一螺母5的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例2中電子機(jī)械制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中的增矩機(jī)構(gòu)與第一螺母5的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3中的增矩機(jī)構(gòu)(不含第二螺母6)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例3中電子機(jī)械制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中的增矩機(jī)構(gòu)與第一螺母5A的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例4中電子機(jī)械制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-制動(dòng)盤；2-摩擦片；3-制動(dòng)鉗體；4、4A-絲杠；5、5A_第一螺母；6、6A_第二螺母；7-滾子；8-活塞缸；9-電機(jī)；10-卡簧；11-推力滾針軸承；12-密封圈；13-防塵罩；14、14A-保持架；15-螺栓；16-彈簧；17-齒輪；18-行星齒輪。
具體實(shí)施例方式為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明電子機(jī)械制動(dòng)器以及汽車作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本發(fā)明電子機(jī)械制動(dòng)器包括制動(dòng)盤1、摩擦片2、制動(dòng)鉗體3、以及能夠推動(dòng)摩擦片 2向前運(yùn)動(dòng)從而夾緊制動(dòng)盤1的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9和與電機(jī)9的輸出端相連的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于制動(dòng)鉗體3內(nèi)，所述摩擦片2設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)中還包括有將所述電機(jī)9輸出的扭矩進(jìn)行放大的增矩機(jī)構(gòu)，所述增矩機(jī)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與摩擦片 2之間，且增矩機(jī)構(gòu)的輸入端與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相接。實(shí)施例1 如圖1所示，本實(shí)施例中，該電子機(jī)械制動(dòng)器包括制動(dòng)盤1、摩擦片2、制動(dòng)鉗體3、 以及可推動(dòng)摩擦片2向前運(yùn)動(dòng)從而夾緊制動(dòng)盤1的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。其中，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9，將電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，套裝在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上將電機(jī)9輸出的力矩進(jìn)行放大的增矩機(jī)構(gòu)，以及套裝在所述增矩機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端且位于所述增矩機(jī)構(gòu)與摩擦片2之間的活塞缸8。本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲杠機(jī)構(gòu)，所述絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠4和套裝在絲杠4上的第一螺母5，所述第一螺母5呈前端小，后端大的倒立圓臺(tái)形，其母線與軸線之間的夾角為α (如圖2所示)，本實(shí)施例中，夾角α的范圍為3° 15°。所述絲杠4在接近摩擦片 2的一端上設(shè)置有非自鎖外螺紋，所述非自鎖外螺紋的路徑上設(shè)置有滾珠，第一螺母5的內(nèi)壁上設(shè)置有與絲杠4上的非自鎖外螺紋配合的非自鎖內(nèi)螺紋，絲杠4與第一螺母5通過所述螺紋進(jìn)行非自鎖連接。絲杠4遠(yuǎn)離摩擦片2的一端與電機(jī)9的輸出端相連，使得電機(jī)9 輸出的扭矩傳遞給絲杠4，并帶動(dòng)絲杠4相對(duì)于制動(dòng)鉗體3轉(zhuǎn)動(dòng)，而絲杠4與第一螺母5配合帶動(dòng)第一螺母5向前(即向摩擦片2的方向)作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。電機(jī)9輸出的扭矩經(jīng)絲杠機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為向前的直線力矩后傳遞給增矩機(jī)構(gòu)，由增矩機(jī)構(gòu)進(jìn)行力矩的放大后傳遞給活塞缸8，所述活塞缸8設(shè)置在所述增矩機(jī)構(gòu)與摩擦片2之間，活塞缸8的外壁與制動(dòng)鉗體3前端(靠近摩擦片2的一端)的內(nèi)壁間隙配合。由絲杠機(jī)構(gòu)帶動(dòng)增矩機(jī)構(gòu)向前推動(dòng)活塞缸8，使其與摩擦片2接觸，產(chǎn)生用于制動(dòng)的制動(dòng)夾緊力， 使得摩擦片2夾緊制動(dòng)盤1，消除制動(dòng)盤1與摩擦片2之間的間隙，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。所述制動(dòng)鉗體3前端(靠近摩擦片2的一端)的內(nèi)壁與活塞缸8之間還設(shè)置有密封圈12和防塵罩13，其用于所述制動(dòng)器的密封與防塵。本實(shí)施例中，所述增矩機(jī)構(gòu)包括第二螺母6和多個(gè)滾子7。所述第二螺母6設(shè)置在制動(dòng)鉗體3內(nèi)，第二螺母6包括有中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔，第一螺母5置于第二螺母6的內(nèi)腔中， 第一螺母5呈前端小、后端大的倒立圓臺(tái)形。所述多個(gè)滾子7沿第一螺母5的圓周面分布在第一螺母5的外壁、第二螺母6的前端面與活塞缸8的后端面之間，所述滾子7與第一螺母5的外壁滾動(dòng)接觸。所述滾子7的數(shù)量為三個(gè)或三個(gè)以上，本實(shí)施例中，滾子7的數(shù)量采用8個(gè)。所述絲杠4遠(yuǎn)離摩擦片2的一端為光軸，所述光軸從第一螺母5中伸出，所述絲杠 4上光軸與非自鎖外螺紋之間的位置為凸緣，即所述絲杠4上設(shè)置的非自鎖外螺紋位于所述凸緣的前方。所述絲杠4遠(yuǎn)離摩擦片2的一端上還設(shè)置有卡簧10，第二螺母6的后端套裝在卡簧10與所述凸緣之間的絲杠的光軸上，通過所述卡簧10實(shí)現(xiàn)第二螺母6相對(duì)于絲杠4的軸向固定；所述光軸上還套設(shè)有推力滾針軸承11，所述推力滾針軸承11設(shè)置在第二螺母6與所述凸緣之間，以減少絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。第二螺母6設(shè)置在制動(dòng)鉗體3內(nèi)，第二螺母6在遠(yuǎn)離摩擦片2的一端的外壁上還設(shè)置有自鎖外螺紋，所述制動(dòng)鉗體3在遠(yuǎn)離摩擦片2的一端的內(nèi)壁上設(shè)置有與第二螺母6外壁上的自鎖外螺紋配合的自鎖內(nèi)螺紋，第二螺母6的外壁與制動(dòng)鉗體3在遠(yuǎn)離摩擦片2的一端的內(nèi)壁通過所述螺紋自鎖連接。通過向下旋轉(zhuǎn)第二螺母6可帶動(dòng)絲杠4與第一螺母5 整體向摩擦片2的方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)間隙的手動(dòng)調(diào)節(jié)功能。而且第二螺母6與制動(dòng)鉗體3之間通過自鎖螺紋配合，使得第二螺母6具有可靠的防震、防松性能，且反復(fù)使用仍能保持原有的鎖緊效果圖2為本實(shí)施例中增矩機(jī)構(gòu)與第一螺母5的放大結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述第一螺母5呈前端小，后端大的圓臺(tái)形，其母線與軸線之間的夾角為α，第二螺母6包括有中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔，第一螺母5置于第二螺母6的內(nèi)腔中，第二螺母6的前端面為傾斜面(也可以為錐形內(nèi)凹面)，其傾斜方向?yàn)閺目拷谝宦菽?的一端開始由水平面向靠近摩擦片2 的方向傾斜。所述傾斜面與水平面之間的夾角為β，本實(shí)施例中，夾角β的范圍為3° 15°。綜上所述，本實(shí)施例電子機(jī)械制動(dòng)器中的增矩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、且體積小。本實(shí)施例中，所述增矩機(jī)構(gòu)中的滾子7在制動(dòng)器工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為滾動(dòng)摩擦狀態(tài)，而滾動(dòng)摩擦的效率遠(yuǎn)高于滑動(dòng)摩擦的效率，從而提高了整個(gè)電子機(jī)械制動(dòng)器的工作效率。所述制動(dòng)器通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與增矩機(jī)構(gòu)相互配合可實(shí)現(xiàn)電機(jī)9輸出的力矩的放大。具體的，如圖2所示，根據(jù)公式tana = 1/i計(jì)算第一螺母5和第二螺母6進(jìn)行傳動(dòng)的傳動(dòng)比i =I/tana，假設(shè)一級(jí)傳動(dòng)比I1 = Ι/tan α = 4，二級(jí)傳動(dòng)比i2 = l/tan^ = 5，則該電子機(jī)械制動(dòng)器的總傳動(dòng)比為i總=I1^i2 = 20。如果電機(jī)輸出力矩為1000N，則傳遞到絲杠4上的力矩為1000N，根據(jù)第一螺母5和第二螺母6進(jìn)行傳動(dòng)的傳動(dòng)比為20，則產(chǎn)生的制動(dòng)夾緊力為20000N。這樣，通過絲杠機(jī)構(gòu)與增矩機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)9輸出的力矩的放大，并減小了絲杠4上承受的制動(dòng)力矩，因而延長了絲杠4的使用壽命。本實(shí)施例中，所述電子機(jī)械制動(dòng)器的工作過程如下該電子機(jī)械制動(dòng)器制動(dòng)過程中，電機(jī)9正轉(zhuǎn)，其輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲杠4在接收電機(jī)9輸出的扭矩后帶動(dòng)第一螺母5向前(即向摩擦片2的方向)作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，使得第一螺母5的外壁推動(dòng)滾子7向遠(yuǎn)離第一螺母5的方向滾動(dòng)，由于第二螺母6 的前端面為傾斜面，當(dāng)滾子7向遠(yuǎn)離第一螺母5的方向滾動(dòng)時(shí)受到第一螺母5的外壁與第二螺母6的前端面的擠壓后，推動(dòng)活塞缸8向前作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而消除制動(dòng)盤1與摩擦片2之間的制動(dòng)間隙，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。所述制動(dòng)器制動(dòng)完成后，電機(jī)9反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠4在接收電機(jī)9輸出的扭矩后帶動(dòng)第一螺母5向后(即遠(yuǎn)離摩擦片2的方向)作軸向后退運(yùn)動(dòng)，此時(shí)作用在滾子7 上的推力消失，導(dǎo)致作用在活塞缸8上的推力也隨之消失，滾子7回復(fù)至原位，所述制動(dòng)器回復(fù)到初始狀態(tài)。一種包含本實(shí)施例所述電子機(jī)械制動(dòng)器的汽車。
實(shí)施例2 如圖3-5 所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于本實(shí)施例中，該電子機(jī)械制動(dòng)器中的增矩機(jī)構(gòu)中還包括有回位單元與限位單元。如圖3所示，所述限位單元用于隔離和引導(dǎo)滾子7，所述限位單元套裝在第一螺母 5的外壁上且位于第二螺母6的前端面與活塞缸8的后端面之間，并包裹住滾子7，使?jié)L子 7沿限位單元所限定的路徑滾動(dòng)，并使各個(gè)滾子7之間被隔開。本實(shí)施例中，限位單元包括保持架14。所述回位單元位于滾子7與保持架14之間，回位單元用于在制動(dòng)完成后推動(dòng)滾子 7回復(fù)至非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的初始位置，即，回復(fù)至與第一螺母5接觸時(shí)的初始位置。所述回位單元的數(shù)量與滾子7的數(shù)量相等。如圖4、5所示，本實(shí)施例中，所述回位單元包括螺栓15及套裝于其上的彈簧16，所述螺栓15及彈簧16設(shè)置在保持架14中，螺栓15的一端頂在保持架14的內(nèi)壁上，彈簧16 固定設(shè)于螺栓15的另一端，使得彈簧16頂在螺栓15與滾子7之間。本實(shí)施例中電子機(jī)械制動(dòng)器的工作過程如下該制動(dòng)器制動(dòng)過程中，電機(jī)9正轉(zhuǎn)，其輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述絲杠4在接收電機(jī)9輸出的扭矩后轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)第一螺母5向前(即向摩擦片2的方向)作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，使得第一螺母5的外壁推動(dòng)滾子7，使其沿保持架14上設(shè)定的路徑向遠(yuǎn)離第一螺母5 的方向滾動(dòng)從而壓縮彈簧16，使彈簧16內(nèi)存儲(chǔ)了彈性勢(shì)能，由于第二螺母6的前端面為傾斜面，使得滾子7向遠(yuǎn)離第一螺母5的方向滾動(dòng)時(shí)受到第一螺母5的外壁與第二螺母6的前端面的擠壓后向前推動(dòng)活塞缸8向前作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以消除制動(dòng)盤1與摩擦片2之間的制動(dòng)間隙從而產(chǎn)生制動(dòng)效果。所述制動(dòng)器制動(dòng)完成后，電機(jī)9反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠4在接收電機(jī)9輸出的扭矩后帶動(dòng)第一螺母5向后(即遠(yuǎn)離摩擦片2的方向)作軸向后退運(yùn)動(dòng)，此時(shí)作用在滾子 7上的推力消失，從而壓縮彈簧16的壓力也隨之消失，彈簧16釋放彈性勢(shì)能推動(dòng)滾子7，使其沿保持架14設(shè)定的路徑向接近第一螺母5的方向滾動(dòng)并回復(fù)到非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的初始位置。由于滾子7設(shè)置在保持架14中，使得滾子7在向四周作擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)或向中心作回復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，多個(gè)滾子7之間保持等距離的間隔，防止?jié)L子7之間相互碰撞與摩擦，有利于保證增矩機(jī)構(gòu)的順暢運(yùn)行。本實(shí)施例中的其他結(jié)構(gòu)以及使用都與實(shí)施例1相同，這里不再贅述。實(shí)施例3 如圖6、7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于①本實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與實(shí)施例1中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不同。本實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲杠機(jī)構(gòu)，所述絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠4A和套裝在絲杠4A上的第一螺母5A，所述第一螺母5A呈前端小，后端大的倒立圓臺(tái)形，其母線與軸線之間的夾角為α (如圖7所示)，所述絲杠4上設(shè)置有非自鎖外螺紋，所述非自鎖外螺紋的路徑上設(shè)置有滾珠，所述第一螺母5的內(nèi)壁上設(shè)置有與絲杠4上的非自鎖外螺紋配合的非自鎖內(nèi)螺紋，所述絲杠4Α靠近摩擦片2的一端固定連接在活塞缸8上，所述固定連接的方式為鉚接，第一螺母5Α置于第二螺母6Α的中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔中，且第一螺母5Α的外壁與第二螺母6Α的內(nèi)壁間隙配合，以減少第一螺母5Α轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。所述第一螺母5Α遠(yuǎn)離摩擦片2的一端與電機(jī)9的輸出端相連。 ②本實(shí)施例中所述增矩機(jī)構(gòu)還包括有限位單元。所述限位單元用于隔離和引導(dǎo)滾子7，限位單元套裝在第一螺母5A的外壁上且位于第二螺母6A的前端面與活塞缸8的后端面之間，并包裹住滾子7，使各個(gè)滾子7之間被隔開，并使?jié)L子7沿限位單元限定的路徑滾動(dòng)，防止?jié)L子7之間相互碰撞與摩擦，有利于保證增矩機(jī)構(gòu)的順暢運(yùn)行。如圖7所示，本實(shí)施例中，所述限位單元包括保持架14A，所有的滾子 7被限制在所述保持架14A中。本實(shí)施例中電子機(jī)械制動(dòng)器的工作過程如下該制動(dòng)器制動(dòng)過程中，電機(jī)9正轉(zhuǎn)，其輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一螺母5A轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一螺母5A在接收電機(jī)9輸出的扭矩后相對(duì)于制動(dòng)鉗體3轉(zhuǎn)動(dòng)，而由于第一螺母5A和絲杠4A 相互配合使得第一螺母5A在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿絲杠4A向前(即向摩擦片2的方向)作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，使得第一螺母5A的外壁推動(dòng)滾子7，使?jié)L子7沿保持架14A設(shè)定的路徑向遠(yuǎn)離第一螺母5A的方向滾動(dòng)，由于第二螺母6A的前端面為傾斜面，使得滾子7向遠(yuǎn)離第一螺母5A的方向滾動(dòng)時(shí)受到第一螺母5A的外壁與第二螺母6A的前端面的擠壓后進(jìn)而推動(dòng)活塞缸8向前作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，消除制動(dòng)盤1與摩擦片2之間的制動(dòng)間隙從而產(chǎn)生制動(dòng)效果。所述制動(dòng)器制動(dòng)完成后，電機(jī)9反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠4在接收電機(jī)9輸出的扭矩后帶動(dòng)第一螺母5向后(即遠(yuǎn)離摩擦片2的方向)作軸向后退運(yùn)動(dòng)，此時(shí)作用在滾子7 上的推力消失，使其沿保持架14A設(shè)定的路徑向接近第一螺母5的方向滾動(dòng)并回復(fù)到非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的初始位置。由于滾子7設(shè)置在保持架14A中，使得滾子7在向四周作擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)或向中心作回復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾子7之間保持等距離的間隔，防止?jié)L子7之間相互碰撞與摩擦， 有利于保證增矩機(jī)構(gòu)的順暢運(yùn)行。本實(shí)施例中的其他結(jié)構(gòu)以及使用都與實(shí)施例1相同，這里不再贅述。實(shí)施例4 如圖8所示，本實(shí)施例與實(shí)施例3的區(qū)別在于本實(shí)施例中所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括有力矩傳遞機(jī)構(gòu)，所述力矩傳遞機(jī)構(gòu)的輸入端與電機(jī)9的輸出端相連，力矩傳遞機(jī)構(gòu)的輸出端與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端相連，用于將電機(jī)9輸出的力矩傳遞給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體的，所述力矩傳遞機(jī)構(gòu)包括有與電機(jī)9的輸出端固定連接的齒輪17、以及與所述齒輪17相嚙合的若干個(gè)行星齒輪18，所述若干個(gè)行星齒輪18設(shè)置于第二螺母6A的內(nèi)腔中，第二螺母6A的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，第一螺母5A的外壁上設(shè)置有外螺紋，所述若干個(gè)行星齒輪18與第二螺母6A內(nèi)壁上設(shè)置的內(nèi)螺紋相嚙合，并與第一螺母5A的外壁上設(shè)置的外螺紋相嚙合。電機(jī)9正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與其輸出端固定連接的齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與所述齒輪17相互嚙合的若干個(gè)行星齒輪18反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星齒輪18轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)與其相互嚙合的第一螺母5A轉(zhuǎn)動(dòng)，第一螺母5A和絲杠4A配合使得第一螺母5A在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沿絲杠4A向前(即向摩擦片2的方向)作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中的其他結(jié)構(gòu)以及使用都與實(shí)施例3相同，這里不再贅述。本發(fā)明提出的電子機(jī)械制動(dòng)器由于設(shè)置了體積小、結(jié)構(gòu)簡單的增矩機(jī)構(gòu)從而避免了在電機(jī)9的輸出端設(shè)置減速機(jī)構(gòu)，減小了電子機(jī)械制動(dòng)器的體積、節(jié)約了成本；同時(shí)也降低了絲杠4上承受的力矩，因而延長了絲杠4的使用壽命。 可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電子機(jī)械制動(dòng)器，包括制動(dòng)盤(1)、摩擦片(2)、制動(dòng)鉗體(3)、以及能夠推動(dòng)摩擦片(2)向前運(yùn)動(dòng)從而夾緊制動(dòng)盤(1)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)(9)和與電機(jī) (9)的輸出端相連的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于制動(dòng)鉗體(3)內(nèi)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)中還包括有將所述電機(jī)(9)輸出的扭矩進(jìn)行放大的增矩機(jī)構(gòu)，所述增矩機(jī)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與摩擦片(2)之間，且增矩機(jī)構(gòu)的輸入端與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相接，增矩機(jī)構(gòu)的輸出端可與摩擦片(2)相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲杠機(jī)構(gòu)， 所述絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠(4)和套裝在絲杠(4)上的第一螺母(5)，所述絲杠(4)在接近摩擦片(2)的一端上設(shè)置有非自鎖外螺紋，所述第一螺母(5)的內(nèi)壁上設(shè)置有與絲杠(4)上的非自鎖外螺紋配合的非自鎖內(nèi)螺紋，所述絲杠⑷遠(yuǎn)離摩擦片⑵的一端與電機(jī)(9)的輸出端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括有活塞缸(8)，所述活塞缸(8)設(shè)置在所述增矩機(jī)構(gòu)與摩擦片(2)之間，所述增矩機(jī)構(gòu)包括第二螺母(6)和若干個(gè)滾子(7)，所述第二螺母(6)設(shè)置在制動(dòng)鉗體(3)內(nèi)，第二螺母(6)包括有中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔，第一螺母(5)置于第二螺母(6)的內(nèi)腔中，第一螺母(5)呈前端小、后端大的倒立圓臺(tái)形，所述若干個(gè)滾子(7)沿第一螺母的圓周面分布在第一螺母(5)的外壁、第二螺母(6)的前端面與活塞缸(8)的后端面之間，所述滾子(7)與第一螺母(5)的外壁滾動(dòng)接觸；第二螺母(6)的前端面為傾斜面，其傾斜方向?yàn)閺目拷谝宦菽?5)的一端開始由水平面向靠近摩擦片的方向傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述活塞缸(8)處于制動(dòng)鉗體 (3)內(nèi)，活塞缸(8)的外壁與制動(dòng)鉗體(3)的內(nèi)壁間隙配合，且活塞缸(8)與制動(dòng)鉗體(3) 之間還設(shè)置有密封圈(12)和防塵罩(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述絲杠遠(yuǎn)離摩擦片(2)的一端為光軸，所述光軸從第一螺母(5)中伸出，所述絲杠(4)上光軸與其非自鎖外螺紋之間的位置為凸緣，所述絲杠(4)遠(yuǎn)離摩擦片(2)的一端上還設(shè)置有卡簧(10)，第二螺母(6)的后端套裝在卡簧(10)與所述凸緣之間的絲杠的光軸上；所述光軸上還套設(shè)有推力滾針軸承 (11)，所述推力滾針軸承(11)設(shè)置在第二螺母(6)與所述凸緣之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，第二螺母在遠(yuǎn)離摩擦片(2)的一端的外壁上設(shè)置有自鎖外螺紋，所述制動(dòng)鉗體(3)的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述第二螺母外壁上的自鎖外螺紋配合的自鎖內(nèi)螺紋，通過向下旋轉(zhuǎn)第二螺母(6)從而能夠帶動(dòng)絲杠(4)與第一螺母(5)整體向摩擦片的方向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲杠機(jī)構(gòu)， 所述絲杠機(jī)構(gòu)包括絲杠(4A)和套裝在絲杠(4A)上的第一螺母(5A)，所述絲杠(4)上設(shè)置有非自鎖外螺紋，所述第一螺母(5)的內(nèi)壁上設(shè)置有與絲杠(4)上的非自鎖外螺紋配合的非自鎖內(nèi)螺紋，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括有活塞缸(8)，所述活塞缸(8)設(shè)置在所述增矩機(jī)構(gòu)與摩擦片(2)之間，所述絲杠(4A)的前端固定連接在活塞缸(8)上，所述第一螺母(5A)與電機(jī)(9)的輸出端相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述增矩機(jī)構(gòu)包括第二螺母 (6A)和若干個(gè)滾子(7)，所述第二螺母(6A)設(shè)置在制動(dòng)鉗體(3)內(nèi)，第二螺母(6A)包括有中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔，第一螺母(5A)置于第二螺母(6A)的內(nèi)腔中，第一螺母(5)呈前端小、后端大的倒立圓臺(tái)形，所述若干個(gè)滾子(7)沿第一螺母的圓周面分布在第一螺母(5A)的外壁、第二螺母(6A)的前端面與活塞缸(8)的后端面之間，所述滾子(7)與第一螺母(5A)的外壁滾動(dòng)接觸；第二螺母(6A)的前端面為傾斜面，其傾斜方向?yàn)閺目拷谝宦菽?5A)的一端開始由水平面向靠近摩擦片的方向傾斜。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括有力矩傳遞機(jī)構(gòu)，其位于電機(jī)(9)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間，所述力矩傳遞機(jī)構(gòu)的輸入端與電機(jī)(9)的輸出端相連，力矩傳遞機(jī)構(gòu)的輸出端與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端相連，用于將電機(jī)(9)輸出的力矩傳遞給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述力矩傳遞機(jī)構(gòu)包括有與電機(jī)(9)的輸出端固定連接的齒輪(17)、以及與所述齒輪(17)相嚙合的若干個(gè)行星齒輪(18)，所述若干個(gè)行星齒輪(18)設(shè)置于第二螺母(6A)的內(nèi)腔中，第二螺母(6A)的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋，第一螺母(5A)的外壁上設(shè)置有外螺紋，所述若干個(gè)行星齒輪(18)與第二螺母(6A)內(nèi)壁上設(shè)置的內(nèi)螺紋相嚙合，并與第一螺母(5A)的外壁上設(shè)置的外螺紋相嚙合。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述第二螺母(6A)在遠(yuǎn)離摩擦片(2)的一端的外壁上設(shè)置有自鎖外螺紋，所述制動(dòng)鉗體(3)的內(nèi)壁上設(shè)置有與第二螺母(6A)外壁上的自鎖外螺紋配合的自鎖內(nèi)螺紋。
11.根據(jù)權(quán)利要求3-6、8-10之一所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述第一螺母 (5、5A)的軸線與母線之間的夾角為3° 15° ；所述第二螺母(6、6A)的前端面與水平面之間的夾角為3° 15°。
12.根據(jù)權(quán)利要求3-6、8-10之一所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述增矩機(jī)構(gòu)中還包括有用于隔離和引導(dǎo)滾子(7)的限位單元，所述限位單元套裝在第一螺母(5、5A)的外壁上且位于第二螺母(6、6A)的前端面與活塞缸(8)的后端面之間，并包裹住滾子(7)，使?jié)L子(7)沿限位單元限定的路徑滾動(dòng)，并使各個(gè)滾子(7)之間被隔開。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述增矩機(jī)構(gòu)中還包括有回位單元，所述回位單元用于在制動(dòng)完成后推動(dòng)滾子(7)回復(fù)至與第一螺母(5、5A)接觸時(shí)的初始位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述回位單元包括螺栓 (15)以及彈簧(16)，所述螺栓(15)及彈簧(16)設(shè)置在所述限位單元中，螺栓(15)的一端固定在限位單元的內(nèi)壁上，所述彈簧(16)設(shè)于螺栓(15)的另一端上，且彈簧(16)頂在螺栓(15)與滾子(7)之間。
15.一種汽車，包括有制動(dòng)器，其特征在于，所述制動(dòng)器采用權(quán)利要求1-14之一所述的電子機(jī)械制動(dòng)器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子機(jī)械制動(dòng)器，包括制動(dòng)盤、摩擦片、制動(dòng)鉗體、以及能夠推動(dòng)摩擦片向前運(yùn)動(dòng)從而夾緊制動(dòng)盤的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與電機(jī)的輸出端相連的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于制動(dòng)鉗體內(nèi)，其中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)中還包括有將所述電機(jī)輸出的扭矩進(jìn)行放大的增矩機(jī)構(gòu)，所述增矩機(jī)構(gòu)設(shè)置在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與摩擦片之間，且增矩機(jī)構(gòu)的輸入端與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相接，增矩機(jī)構(gòu)的輸出端可與摩擦片相接觸。相應(yīng)地，提供一種包含所述制動(dòng)器的汽車。本發(fā)明所述電子機(jī)械制動(dòng)器與現(xiàn)有技術(shù)相比具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16D65/18GK102384190SQ20111033599
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者張世兵, 杜金枝, 王陸林, 高國興 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司