馬達驅(qū)動力傳遞裝置制造方法
【專利摘要】提供一種能夠抑制NV產(chǎn)生的馬達驅(qū)動力傳遞裝置。馬達驅(qū)動力傳遞裝置1具備：電動馬達4，其具有產(chǎn)生并輸出用于使差動機構(gòu)部動作的馬達旋轉(zhuǎn)力的帶偏心部的馬達軸42；和軸承機構(gòu)，其具有：被夾裝在外殼2的軸線方向一側(cè)端部與差速器殼30的軸線方向一側(cè)端部之間的球軸承34、被夾裝在差速器殼30的軸線方向另一側(cè)端部與馬達軸42的軸線方向一側(cè)端部之間的球軸承35、以及被夾裝在外殼2的軸線方向另一側(cè)端部與馬達軸42的軸線方向另一側(cè)端部之間的球軸承46，軸承機構(gòu)通過彈簧48向球軸承34、35、46施加軸向負載。
【專利說明】馬達驅(qū)動力傳遞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及適用于例如具有作為驅(qū)動源的電動馬達的電動汽車的馬達驅(qū)動力傳遞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的馬達驅(qū)動力傳遞裝置中存在如下裝置，具備:產(chǎn)生馬達旋轉(zhuǎn)力的電動馬達、以及將基于該電動馬達的馬達旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動力傳遞到差動機構(gòu)的減速傳遞機構(gòu)，且該裝置被搭載于汽車(例如參照專利文獻I)。
[0003]電動馬達具有通過車載電池的電力而旋轉(zhuǎn)的馬達軸，并被配置在減速傳遞機構(gòu)的軸線上。
[0004]減速傳遞機構(gòu)具有與電動馬達的馬達軸花鍵嵌合的軸部(旋轉(zhuǎn)軸)、以及一對位于該旋轉(zhuǎn)軸的周圍的減速傳遞部，該減速傳遞機構(gòu)被夾裝在電動馬達與差動機構(gòu)(差速器殼)之間而配置，并且與馬達軸以及差速器殼連結(jié)。而且，減速傳遞機構(gòu)與電動馬達以及差動機構(gòu)一起被收納于外殼內(nèi)。一方的減速傳遞部與馬達軸連結(jié)，而且另一方的減速傳遞部與差速器殼連結(jié)。
[0005]通過以上的結(jié)構(gòu)，電動馬達的馬達軸通過車載電池的電力而旋轉(zhuǎn)，伴隨于此，馬達旋轉(zhuǎn)力從電動馬達經(jīng)由減速傳遞機構(gòu)而向差動機構(gòu)傳遞，并從該差動機構(gòu)被分配至左右車輪。
[0006]然而，在這種馬達驅(qū)動力傳遞裝置中，電動馬達使馬達軸的一側(cè)端部(與減速傳遞機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸花鍵嵌合的連結(jié)部側(cè)的端部)以及另一側(cè)端部經(jīng)由球軸承而在外殼上被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0007]差動機構(gòu)的差速器殼的一側(cè)端部經(jīng)由球軸承在外殼上被支承為能夠旋轉(zhuǎn)，而且差速器殼的另一側(cè)端部經(jīng)由球軸承在減速傳遞機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸上被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。
[0008]專利文獻1:日本特開2007 - 218407號公報
[0009]然而，根據(jù)專利文獻I所示的馬達驅(qū)動力傳遞裝置，在電動馬達的馬達軸與減速傳遞機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸之間存在徑向間隙，而且在球軸承不僅存在徑向間隙也存在軸向間隙，由于這些間隙而可能產(chǎn)生噪聲、振動(NV:Noise Vibration)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制NV產(chǎn)生的馬達驅(qū)動力傳遞裝置。
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供(I)?(8)的馬達驅(qū)動力傳遞裝置。
[0012](I)具備:電動馬達，其具有產(chǎn)生馬達旋轉(zhuǎn)力的帶偏心部的馬達軸；減速傳遞機構(gòu)，其配置于上述馬達軸的偏心部的外周圍，對上述馬達旋轉(zhuǎn)力進行減速；差動機構(gòu)，其具有對被減速的馬達旋轉(zhuǎn)力進行分配的差動機構(gòu)部，并具有收納該差動機構(gòu)部的差速器殼；外殼，其收納上述減速傳遞機構(gòu)、上述電動馬達和上述差動機構(gòu)；以及軸承機構(gòu)，其將上述馬達軸以及上述差速器殼支承為能夠同軸旋轉(zhuǎn)，上述軸承機構(gòu)具備:第一滾動軸承，其被夾裝在上述外殼的軸線方向一方側(cè)端部與上述差速器殼的軸線方向一方側(cè)端部之間；第二滾動軸承，其被夾裝在上述差速器殼的軸線方向另一方側(cè)端部與上述馬達軸的軸線方向一方側(cè)端部之間；以及第三滾動軸承，其被夾裝在上述外殼的軸線方向另一方側(cè)端部與上述馬達軸的軸線方向另一方側(cè)端部之間，在上述軸承機構(gòu)中，上述第一滾動軸承、上述第二滾動軸承以及上述第三滾動軸承被施加軸向負載。
[0013](2)在上述(I)所記載的馬達驅(qū)動力傳遞裝置中，上述第一滾動軸承、上述第二滾動軸承以及上述第三滾動軸承分別具有外圈，在上述第一滾動軸承的外圈與上述外殼之間、上述第二滾動軸承的外圈與上述差速器殼之間、上述第三滾動軸承的外圈與上述外殼之間中的至少一處夾裝配置具有成為上述軸向負載的彈簧力的彈簧。
[0014](3)在上述(I)所記載的馬達驅(qū)動力傳遞裝置中，上述第一滾動軸承、上述第二滾動軸承以及上述第三滾動軸承分別具有內(nèi)圈，在上述第一滾動軸承的內(nèi)圈與上述差速器殼之間、上述第二滾動軸承的內(nèi)圈與上述馬達軸之間、上述第三滾動軸承的內(nèi)圈與上述馬達軸之間中的至少一處夾裝配置具有成為上述軸向負載的彈簧力的彈簧。
[0015](4)在上述(I)?(3)中任一項所記載的馬達驅(qū)動力傳遞裝置中，上述外殼由在其軸線方向排列地配置的至少兩個外殼構(gòu)件構(gòu)成，通過由上述至少兩個外殼構(gòu)件的緊固而進行的軸線方向長度的調(diào)整，施加上述軸向負載。
[0016](5)在上述(I)所記載的馬達驅(qū)動力傳遞裝置中，上述減速傳遞機構(gòu)具備:輸入部件，該輸入部件由受到上述馬達旋轉(zhuǎn)力而具有規(guī)定的偏心量地進行圓周運動的外齒齒輪構(gòu)成；自轉(zhuǎn)力施加部件，該自轉(zhuǎn)力施加部件由具有比上述輸入部件的齒數(shù)多的齒數(shù)且與所述輸入部件嚙合的內(nèi)齒齒輪構(gòu)成；以及輸出部件，該輸出部件由于上述自轉(zhuǎn)力施加部件而受到被施加于上述輸入部件的自轉(zhuǎn)力，并且將該自轉(zhuǎn)力作為上述差速器殼的旋轉(zhuǎn)力而輸出至該差速器殼，上述外殼具備:收納上述差動機構(gòu)的第一外殼構(gòu)件、和收納上述電動馬達的第二外殼構(gòu)件，上述第一外殼構(gòu)件以及上述第二外殼構(gòu)件經(jīng)由上述自轉(zhuǎn)力施加部件而在上述電動馬達的軸線方向排列配置。
[0017](6)在上述(5)所記載的馬達驅(qū)動力傳遞裝置中，上述自轉(zhuǎn)力施加部件的線膨脹系數(shù)設(shè)定為:比上述第一外殼構(gòu)件以及上述第二外殼構(gòu)件的線膨脹系數(shù)更接近上述輸入部件的線膨脹系數(shù)的線膨脹系數(shù)。
[0018](7)在上述(5)所記載的馬達驅(qū)動力傳遞裝置中，上述輸入部件、上述自轉(zhuǎn)力施加部件以及上述輸出部件的線膨脹系數(shù)設(shè)定為:與上述差速器殼的線膨脹系數(shù)相同的線膨脹系數(shù)。
[0019](8)在上述(6)所記載的馬達驅(qū)動力傳遞裝置中，上述輸入部件、上述自轉(zhuǎn)力施加部件以及上述輸出部件的線膨脹系數(shù)設(shè)定為:與上述差速器殼的線膨脹系數(shù)相同的線膨脹系數(shù)。
[0020](9)在上述(5)?(8)中任一項所記載的馬達驅(qū)動力傳遞裝置中，在上述自轉(zhuǎn)力施加部件的軸向兩端具有一對嵌合部，在上述第一外殼構(gòu)件的軸向一端具有與上述一對嵌合部中的一方的嵌合部嵌合的第一被嵌合部，在上述第二外殼構(gòu)件的軸向另一端具有與上述一對嵌合部中的另一方的嵌合部嵌合的第二被嵌合部。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的，能夠抑制NV的產(chǎn)生。【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是搭載了本發(fā)明的第一實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置的車輛的簡要俯視圖。
[0023]圖2是本發(fā)明的第一實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置的剖視圖。
[0024]圖3是本發(fā)明的第一實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置的減速傳遞機構(gòu)的剖視圖。
[0025]圖4是本發(fā)明的第一實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置的M部分的放大剖視圖。
[0026]圖5是本發(fā)明的第二實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置的剖視圖。
[0027]圖6是本發(fā)明的第二實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置的N部分的放大剖視圖。
[0028]圖7是本發(fā)明的第三實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置的剖視圖。
[0029]圖8是表示本發(fā)明的第四實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置的減速傳遞機構(gòu)的自轉(zhuǎn)力產(chǎn)生部件與外殼的嵌合狀態(tài)的剖視圖。
[0030]圖9是表示本發(fā)明的第五實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置的減速傳遞機構(gòu)的自轉(zhuǎn)力產(chǎn)生部件與外殼的嵌合狀態(tài)的剖視圖。
[0031]圖10是表示本發(fā)明的第六實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置的減速傳遞機構(gòu)的自轉(zhuǎn)力產(chǎn)生部件與外殼的嵌合狀態(tài)的剖視圖。
【具體實施方式】
[0032][第一實施方式]
[0033]以下，參照附圖對本發(fā)明的第一實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置詳細進行說明。
[0034]圖1表示四輪驅(qū)動車的概要。如圖1所示，四輪驅(qū)動車101使用以發(fā)動機為驅(qū)動源的前輪側(cè)的動力系統(tǒng)、以及以電動馬達為驅(qū)動源的后輪側(cè)的動力系統(tǒng)，并具備馬達驅(qū)動力傳遞裝置1、發(fā)動機102、驅(qū)動橋103、一對前輪104以及一對后輪105。
[0035]馬達驅(qū)動力傳遞裝置I配置于四輪驅(qū)動車101的后輪側(cè)的動力系統(tǒng)，并且被支承于四輪驅(qū)動車101的車體(未圖示)。
[0036]而且，馬達驅(qū)動力傳遞裝置I構(gòu)成為，能夠?qū)⒒陔妱玉R達4 (后述)的馬達旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動力傳遞至一對后輪105。由此，電動馬達4的馬達旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由減速傳遞機構(gòu)5以及后差速器3 (皆后述)而向后驅(qū)動軸106輸出，從而驅(qū)動一對后輪105。馬達驅(qū)動力傳遞裝置I等的詳細情況后述。
[0037]發(fā)動機102配置于四輪驅(qū)動車101的前輪側(cè)的動力系統(tǒng)。由此，發(fā)動機102的驅(qū)動力經(jīng)由驅(qū)動橋103而向前驅(qū)動軸107輸出，從而驅(qū)動一對前輪104。
[0038](馬達驅(qū)動力傳遞裝置I的整體結(jié)構(gòu))
[0039]圖2表示馬達驅(qū)動力傳遞裝置的整體。如圖2所示，馬達驅(qū)動力傳遞裝置I大致構(gòu)成為包括:具有與后驅(qū)動軸106 (如圖1所示)的軸線同軸的軸線0的外殼2、將基于馬達旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動力分配至后輪105 (如圖1所示)的后差速器3、產(chǎn)生馬達旋轉(zhuǎn)力的電動馬達
4、對電動馬達4的馬達旋轉(zhuǎn)力進行減速并將驅(qū)動力傳遞到后差速器3的減速傳遞機構(gòu)5。
[0040](外殼2的結(jié)構(gòu))
[0041]外殼2依次具有:收納后差速器3的第一外殼構(gòu)件20、收納自轉(zhuǎn)力施加部件52和電動馬達4的第二外殼構(gòu)件21、以及將第二外殼構(gòu)件21的一側(cè)開口部(與第一外殼構(gòu)件20側(cè)的開口部相反的一側(cè)的開口部)封閉的第三外殼構(gòu)件22，該外殼2配置于車體。對于外殼2的材料，除了自轉(zhuǎn)力施加部件52 (外殼2的構(gòu)成部件)之外，其它部分都采用例如線膨脹系數(shù)為約21.5X10 —6/°C的Al (鋁)系的壓鑄成型材(ADC12)。由此，與外殼2的構(gòu)成部件全部采用例如鐵系的壓鑄成型材的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置整體的輕型化。
[0042]第一外殼構(gòu)件20是配置于外殼2的軸線方向一側(cè)(圖1的左側(cè))且在第二外殼構(gòu)件21側(cè)開口的階梯狀的有底圓筒部件。在第一外殼構(gòu)件20的底部設(shè)置有供后驅(qū)動軸106(如圖1所示)插通的軸插通孔20a、以及在軸插通孔20a的內(nèi)周面朝其徑向突出的內(nèi)凸緣20b。在內(nèi)凸緣20b設(shè)置有朝兩凸緣端面中靠第二外殼構(gòu)件21側(cè)的凸緣端面以及軸插通孔20a的內(nèi)部開口的圓環(huán)形的切口 20c。在第一外殼構(gòu)件20的開口端面一體設(shè)置有朝第二外殼構(gòu)件21側(cè)突出的圓環(huán)形的凸部23。凸部23的外周面形成為具有比第一外殼構(gòu)件20的最大外徑小的外徑并且以軸線0為中心軸線的圓周面。在第一外殼構(gòu)件20的內(nèi)周面與后驅(qū)動軸106的外周面之間夾裝配置有密封部件24。密封部件24形成為環(huán)形，被固定于第一外殼構(gòu)件20的內(nèi)周面，并在后驅(qū)動軸106的外周面滑動。密封部件24劃分出外殼2內(nèi)部的空間、和比密封部件24靠外部的空間。
[0043]第二外殼構(gòu)件21是配置于外殼2的軸線方向中間部且在軸線0的兩個方向開口的無底圓筒部件。在第二外殼構(gòu)件21的第一外殼構(gòu)件20側(cè)的開口部，且在電動馬達4與減速傳遞機構(gòu)5之間一體設(shè)置有階梯狀的內(nèi)凸緣21a。在內(nèi)凸緣21a的內(nèi)周面經(jīng)由圓環(huán)形的隔離物26安裝有座圈安裝用的圓環(huán)部件25。在第二外殼構(gòu)件21的第一外殼構(gòu)件20側(cè)的開口端面一體設(shè)置有朝第一外殼構(gòu)件20側(cè)突出的圓環(huán)形的凸部27。凸部27的外周面形成為具有比第二外殼構(gòu)件21的最大外徑小的與凸部23的外徑大致相同的外徑且以軸線0為中心軸線的圓周面。
[0044]第三外殼構(gòu)件22是配置于外殼2的軸線方向另一側(cè)且朝第二外殼構(gòu)件21側(cè)開口的階梯狀的有底圓筒部件。在第三外殼構(gòu)件22的底部設(shè)置有供后驅(qū)動軸106插通的軸插通孔22a。在軸插通孔22a的內(nèi)側(cè)開口周緣一體設(shè)置有朝電動馬達4側(cè)突出的定子安裝用的圓筒部22b。在第三外殼構(gòu)件22的內(nèi)周面與后驅(qū)動軸106的外周面之間夾裝配置有密封部件28。在第三外殼構(gòu)件22設(shè)置有限制球軸承46 (外圈461)朝減速傳遞機構(gòu)5的相反側(cè)移動的圓環(huán)形的階梯差面22c，上述球軸承46與球軸承34、35 —起構(gòu)成本發(fā)明的軸承機構(gòu)且作為第三滾動軸承。密封部件28形成為環(huán)形，固定于第三外殼構(gòu)件22的內(nèi)周面，并在后驅(qū)動軸106的外周面滑動。密封部件28劃分出外殼2內(nèi)部的空間、和比密封部件28靠外部的空間。
[0045](后差速器3的結(jié)構(gòu))
[0046]后差速器3是具有差速器殼30、小齒輪軸31、一對小齒輪32以及一對側(cè)齒輪33的錐齒輪式的差動機構(gòu)，該后差速器3配置于馬達驅(qū)動力傳遞裝置I的一側(cè)。
[0047]由此，差速器殼30的旋轉(zhuǎn)力從小齒輪軸31經(jīng)由小齒輪32而被分配至側(cè)齒輪33，而且從后驅(qū)動軸106 (如圖1所示)向左右的后輪105 (如圖1所示)傳遞。
[0048]另一方面，如果在左右的后輪105間產(chǎn)生驅(qū)動阻力差，則差速器殼30的旋轉(zhuǎn)力由于小齒輪32的自轉(zhuǎn)而差動分配至左右的后輪105。
[0049]差速器殼30配置于軸線0上，并且經(jīng)由球軸承34 (第一滾動軸承)在第一外殼構(gòu)件20被支承為能夠旋轉(zhuǎn)，而且經(jīng)由球軸承35 (第二滾動軸承)在電動馬達4的馬達軸42被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。而且，差速器殼30構(gòu)成為，從減速傳遞機構(gòu)5受到基于電動馬達4的馬達旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動力而繞軸線O旋轉(zhuǎn)。作為差速器殼30的材料，采用例如線膨脹系數(shù)為約12X10 —6/°C的鐵系的壓鑄成型材(F⑶450)。另外，也可以是例如由采用了線膨脹系數(shù)為約12X10 —6/°C的機械構(gòu)造用碳鋼等鋼材(S35C)的材料構(gòu)成的差速器殼。
[0050]在差速器殼30設(shè)置有收納差動機構(gòu)部(小齒輪軸31、小齒輪32以及側(cè)齒輪33)的收納空間30a、以及一對與收納空間30a連通的軸插通孔30b。左右的后驅(qū)動軸106分別插通于一對軸插通孔30b。
[0051]另外，在差速器殼30—體設(shè)置有與減速傳遞機構(gòu)5對置的圓環(huán)形的凸緣30c。在凸緣30c，以繞軸線0的周向等間隔的方式相互并列地設(shè)置有多個(在本實施方式中為6個)銷安裝孔300c。在差速器殼30的軸線方向一側(cè)端部設(shè)置有限制球軸承34 (內(nèi)圈340)朝馬達軸42側(cè)移動的圓環(huán)形的階梯差面30d，而且在軸線方向另一側(cè)端部設(shè)置有朝減速傳遞機構(gòu)5側(cè)開口的圓環(huán)形的凹孔30e。在凹孔30e內(nèi)設(shè)置有限制球軸承35 (外圈351)朝差速器殼30側(cè)移動的圓環(huán)形的階梯差面300e。
[0052]球軸承34具有在其內(nèi)外周部相互并列的內(nèi)外兩個軌道圈340、341 (內(nèi)圈340、外圈341)、以及在內(nèi)圈340與外圈341之間滾動的滾動體342，該球軸承34被夾裝配置于在第一外殼構(gòu)件20的軸插通孔20a的內(nèi)周面與差速器殼30的軸線方向一側(cè)端部的外周面之間。
[0053]使內(nèi)圈340的一側(cè)端面在第一外殼構(gòu)件20的軸插通孔20a內(nèi)露出并且使其另一側(cè)端面與差速器殼30的階梯差面30d抵接，內(nèi)圈340通過過盈配合被安裝于差速器殼30的軸線方向一側(cè)端部的外周面。
[0054]使外圈341的一側(cè)端面經(jīng)由彈簧48與第一外殼構(gòu)件20的切口 20c的底面(內(nèi)凸緣20b的靠馬達軸42側(cè)的凸緣端面)抵接，并且使其另一側(cè)端面在第一外殼構(gòu)件20的軸插通孔20a內(nèi)露出，該外圈341通過間隙配合被安裝于軸插通孔20a的內(nèi)周面。
[0055]滾動體342被夾裝配置在內(nèi)圈340與外圈341之間，被保持器(未圖示)保持為能夠滾動。
[0056]同樣,球軸承35具有在其內(nèi)外周部相互并列的內(nèi)外兩個軌道圈350、351 (內(nèi)圈350、外圈351)、以及在內(nèi)圈350與外圈351之間滾動的滾動體352，該球軸承35被夾裝配置在差速器殼30的凹孔30e的內(nèi)周面與馬達軸42的軸線方向一側(cè)端部的外周面之間。
[0057]使內(nèi)圈350的一側(cè)端面在差速器殼30的凹孔30e內(nèi)露出并且使其另一側(cè)端面與馬達軸42的階梯差面42c (后述)抵接，該內(nèi)圈350通過過盈配合被安裝于馬達軸42的軸線方向一側(cè)端部的外周面。
[0058]使外圈351的一側(cè)端面與差速器殼30的凹孔30e的階梯差面300e抵接并且使其另一側(cè)端面在外殼2的自轉(zhuǎn)力施加部件52內(nèi)露出，該外圈351通過間隙配合被安裝于差速器殼30的凹孔30e的內(nèi)周面。
[0059]滾動體352被夾裝配置在內(nèi)圈350與外圈351之間，被保持器(未圖示)保持為能夠滾動。
[0060]彈簧48例如由碟形彈簧構(gòu)成，被夾裝配置在第一外殼構(gòu)件20的切口 20c的底面與球軸承34的外圈341的一側(cè)端面之間。而且，彈簧48將其彈簧力P作為軸向負載并沿例如圖2的箭頭所示的方向(彈簧力P的方向)施加于球軸承34、35、46 (球軸承46后述)。即，通過定壓預(yù)緊來施加相對于球軸承34、35、46的軸向負載。彈簧48可以使用例如波形彈簧代替碟形彈簧。
[0061]小齒輪軸31在差速器殼30的收納空間30a中被配置在與軸線0正交的軸線L上，利用銷36限制小齒輪軸31繞軸線L的旋轉(zhuǎn)以及沿軸線L的方向的移動。
[0062]一對小齒輪32被小齒輪軸31支承為能夠旋轉(zhuǎn)，并被收納于差速器殼30的收納空間 30a。
[0063]一對側(cè)齒輪33在差速器殼30的收納空間30a被收納為能夠旋轉(zhuǎn)，并與穿過軸插通孔30b的后驅(qū)動軸106 (如圖1所示)花鍵嵌合。這樣，一對側(cè)齒輪33與后驅(qū)動軸106連結(jié)而旋轉(zhuǎn)。而且，一對側(cè)齒輪33配置在其齒輪軸與一對小齒輪32的齒輪軸正交且該一對側(cè)齒輪33與一對小齒輪32嚙合的位置。
[0064](電動馬達4的結(jié)構(gòu))
[0065]電動馬達4具有定子40、轉(zhuǎn)子41以及馬達軸42(帶偏心部的馬達軸)，在軸線0上經(jīng)由減速傳遞機構(gòu)5與后差速器3連結(jié)，并且定子40與EQJ (Electronic Control Unit:電子控制單元，未圖示)電連接。而且，電動馬達4在定子40從E⑶接受驅(qū)動電流時產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子41旋轉(zhuǎn)的馬達旋轉(zhuǎn)力，使轉(zhuǎn)子41與馬達軸42 —起旋轉(zhuǎn)。
[0066]定子40配置于電動馬達4的外周側(cè)，通過安裝螺釘43被安裝于第二外殼構(gòu)件21的內(nèi)凸緣21a。
[0067]轉(zhuǎn)子41配置于電動馬達4的內(nèi)周側(cè)，被安裝于馬達軸42的外周面。
[0068]馬達軸42配置于軸線0上，一側(cè)端部在圓環(huán)部件25的內(nèi)周面經(jīng)由球軸承44以及套筒45被支承為能夠旋轉(zhuǎn)，另一側(cè)端部在第三外殼構(gòu)件22的內(nèi)周面經(jīng)由球軸承46被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。馬達軸42繞軸線0旋轉(zhuǎn)。馬達軸42是能夠供后驅(qū)動軸106 (如圖1所示)插通的圓筒狀的軸部件。
[0069]在馬達軸42的軸線方向一側(cè)端部一體設(shè)置有:具有與軸線0偏離偏心量8 I的軸線01的平面圓形狀的偏心部42a、以及具有與軸線0偏離偏心量6 2(61= 6 2 = S )的軸線02的平面圓形狀的偏心部42b。另外，在馬達軸42的軸線方向一側(cè)端部設(shè)置有限制球軸承35 (內(nèi)圈350)朝減速傳遞機構(gòu)5側(cè)移動的圓環(huán)形的階梯差面42c。而且，一方的偏心部42a和另一方的偏心部42b在繞軸線0的周向上等間隔(180° )且并列地配置。即，一方的偏心部42a和另一方的偏心部42b配置成:從軸線01到軸線0的距離、與從軸線02至IJ軸線0的距離相等，并且軸線0位于連結(jié)軸線01與軸線02的線上。另外，偏心部42a和偏心部42b沿軸線0的方向并列地配置。
[0070]在馬達軸42的軸線方向另一側(cè)端部且在其外周面與圓筒部22b的內(nèi)周面之間配置有解析器47。另外，在馬達軸42的軸線方向另一側(cè)端部設(shè)置有限制球軸承46(內(nèi)圈460)朝減速傳遞機構(gòu)5側(cè)移動的圓環(huán)形的階梯差面42d。解析器47是具有定子470以及轉(zhuǎn)子471的旋轉(zhuǎn)角度檢測器，并被收納于第三外殼構(gòu)件22內(nèi)。定子470安裝于圓筒部22b的內(nèi)周面，轉(zhuǎn)子471安裝于馬達軸42的外周面。
[0071]球軸承46具有在其內(nèi)外周部相互并列的內(nèi)外兩個軌道圈460、461 (內(nèi)圈460、外圈461)、以及在內(nèi)圈460與外圈461之間滾動的滾動體462，該球軸承46被夾裝配置在馬達軸42的軸線方向另一方端部的外周面與第三外殼構(gòu)件22的階梯差面22c之間。
[0072]內(nèi)圈460的一側(cè)端面與馬達軸42的階梯差面42d抵接并且其另一側(cè)端面在第三外殼構(gòu)件22的軸插通孔22a內(nèi)露出，該內(nèi)圈460通過過盈配合被安裝于馬達軸42的軸線方向另一側(cè)端部的外周面。
[0073]外圈461的一側(cè)端面在第三外殼構(gòu)件22的軸插通孔22a內(nèi)露出并且其另一側(cè)端面與第三外殼構(gòu)件22的階梯差面22c抵接，該外圈461通過間隙配合被安裝于第三外殼構(gòu)件22的軸插通孔22a的內(nèi)周面。
[0074]滾動體462被夾裝配置在內(nèi)圈460與外圈461之間，并且被保持器(未圖示)保持為能夠滾動。
[0075](減速傳遞機構(gòu)5的結(jié)構(gòu))
[0076]圖3表示減速傳遞機構(gòu)。如圖2以及圖3所示，減速傳遞機構(gòu)5具有一對輸入部件50、51、自轉(zhuǎn)力施加部件52以及輸出部件53，該減速傳遞機構(gòu)5被夾裝配置在后差速器3與電動馬達4之間。而且，如上所述，減速傳遞機構(gòu)5所起的作用是對電動馬達4的馬達旋轉(zhuǎn)力進行減速并將驅(qū)動力傳遞到后差速器3。
[0077]—方的輸入部件50是具有以軸線01為中心軸線的中心孔50a的外齒齒輪。一方的輸入部件50相對于另一方的輸入部件51而配置于后差速器3側(cè)，在中心孔50a的內(nèi)周面與偏心部42a之間經(jīng)由球軸承54被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。而且，一方的輸入部件50受到電動馬達4的馬達旋轉(zhuǎn)力而進行具有偏心量8的沿箭頭ml、m2方向的圓周運動(繞軸線0的公轉(zhuǎn)運動)。一方的輸入部件50的材料米用與差速器殼30的材料相同的材料。另外,一方的輸入部件50的材料可以采用具有與差速器殼30的線膨脹系數(shù)相同的線膨脹系數(shù)的材料。
[0078]在一方的輸入部件50，以在繞軸線01的周向上等間隔的方式相互并列地設(shè)置有多個(在本實施方式中為6個)銷插通孔50b。將銷插通孔50b的孔徑設(shè)定為比輸出部件53的外徑加上滾針軸承55 (后述)的外徑所得的尺寸大的尺寸。在以一方的輸入部件50的軸線01為中心軸線的外周面設(shè)置有具有漸開線齒形的外齒50c。將外齒50c的齒數(shù)Zl設(shè)定為例如195。
[0079]另一方的輸入部件51是具有以軸線02為中心軸線的中心孔51a的外齒齒輪。另一方的輸入部件51相對于一方的輸入部件50配置于電動馬達4側(cè)，在中心孔51a的內(nèi)周面與偏心部42b之間經(jīng)由球軸承56被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。而且，另一方的輸入部件51受到電動馬達4的馬達旋轉(zhuǎn)力而進行具有偏心量5的沿箭頭ml、m2方向的圓周運動(繞軸線0的公轉(zhuǎn)運動)。另一方的輸入部件51的材料采用與差速器殼30的材料相同的材料。另外，另一方的輸入部件51的材料可以采用具有與差速器殼30的線膨脹系數(shù)相同的線膨脹系數(shù)的材料。
[0080]在另一方的輸入部件51，以在繞軸線02的周向上等間隔的方式相互并列地設(shè)置有多個(在本實施方式中為6個)銷插通孔51b。將銷插通孔51b的孔徑設(shè)定為比輸出部件53的外徑加上滾針軸承57 (后述)的外徑所得的尺寸大的尺寸。在以另一方的輸入部件51的軸線02為中心軸線的外周面設(shè)置有具有漸開線齒形的外齒51c。將外齒51c的齒數(shù)Z2(Z2 = Zl)設(shè)定為例如195。
[0081]自轉(zhuǎn)力施加部件52是以軸線0為中心軸線的內(nèi)齒齒輪，被夾裝配置在第一外殼構(gòu)件20與第二外殼構(gòu)件21之間。自轉(zhuǎn)力施加部件52是在軸線0的兩個方向開口的無底圓筒部件，并構(gòu)成外殼2的一部分。而且，自轉(zhuǎn)力施加部件52與一對輸入部件50、51嚙合，將沿箭頭nl、n2方向的自轉(zhuǎn)力施加于受到電動馬達4的馬達旋轉(zhuǎn)力而公轉(zhuǎn)的一方的輸入部件50，而且將沿箭頭11、12方向的自轉(zhuǎn)力施加于另一方的輸入部件51。自轉(zhuǎn)力施加部件52的材料米用與差速器殼30的材料相同即與輸入部件50、51的材料相同的材料。
[0082]此外，對本實施方式的自轉(zhuǎn)力施加部件52的材料是與輸入部件50、51的材料相同的情況進行了說明。本發(fā)明并不局限于此，可以采用具有與差速器殼30的線膨脹系數(shù)相同的線膨脹系數(shù)的材料，線膨脹系數(shù)可以是比第一外殼構(gòu)件20以及第二外殼構(gòu)件21的線膨脹系數(shù)更接近輸入部件50、51的線膨脹系數(shù)的材料。
[0083]這里，對構(gòu)成馬達驅(qū)動力傳遞裝置I的各部件(差速器殼30、第一外殼構(gòu)件20、第二外殼構(gòu)件21、輸入部件50、51、自轉(zhuǎn)力施加部件52)間的材料的線膨脹系數(shù)進行總結(jié)，存在如下所示的關(guān)系。
[0084]輸入部件50、51的材料的線膨脹系數(shù)與自轉(zhuǎn)力施加部件52的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值，比輸入部件50、51的材料的線膨脹系數(shù)與第一外殼構(gòu)件20的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值小，且比輸入部件50、51的材料的線膨脹系數(shù)與第二外殼構(gòu)件21的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值小。
[0085]而且，優(yōu)選，輸入部件50、51的材料的線膨脹系數(shù)與自轉(zhuǎn)力施加部件52的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值，比自轉(zhuǎn)力施加部件52的材料的線膨脹系數(shù)與第一外殼構(gòu)件20的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值小，且優(yōu)選，比自轉(zhuǎn)力施加部件52的材料的線膨脹系數(shù)與第二外殼構(gòu)件21的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值小。
[0086]另外，優(yōu)選，差速器殼30的材料的線膨脹系數(shù)與自轉(zhuǎn)力施加部件52的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值，比差速器殼30的材料的線膨脹系數(shù)與第一外殼構(gòu)件20的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值小，優(yōu)選，比差速器殼30的材料的線膨脹系數(shù)與第二外殼構(gòu)件21的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值小，且優(yōu)選，比自轉(zhuǎn)力施加部件52的材料的線膨脹系數(shù)與第一外殼構(gòu)件20的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值小，優(yōu)選，比自轉(zhuǎn)力施加部件52的材料的線膨脹系數(shù)與第二外殼構(gòu)件21的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值小。
[0087]并且，優(yōu)選，輸入部件50、51的材料的線膨脹系數(shù)與差速器殼30的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值，比輸入部件50、51的材料的線膨脹系數(shù)與第一外殼構(gòu)件20的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值小，優(yōu)選，比輸入部件50、51的材料的線膨脹系數(shù)與第二外殼構(gòu)件21的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值小，且優(yōu)選，比差速器殼30的材料的線膨脹系數(shù)與第一外殼構(gòu)件20的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值小，優(yōu)選，比差速器殼30的材料的線膨脹系數(shù)與第二外殼構(gòu)件21的材料的線膨脹系數(shù)之差的絕對值小。
[0088]上述各部件間的材料的線膨脹系數(shù)的關(guān)系，優(yōu)選在使用馬達驅(qū)動力傳遞裝置I的環(huán)境的溫度即一 40°C到150°C之間的至少一部分的范圍成立，更優(yōu)選在一 40°C到150°C之間的全部范圍成立。
[0089]在自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)周面，以在軸線0的方向具有規(guī)定的間隔的方式設(shè)置有與凸部23的外周面嵌合的第一嵌合部52a、以及與凸部27的外周面嵌合的第二嵌合部52b。另外，在自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)周面且在第一嵌合部52a與第二嵌合部52b之間設(shè)置有漸開線齒形的內(nèi)齒52c，漸開線齒形的內(nèi)齒52c與一方的輸入部件50的外齒50c以及另一方的輸入部件51的外齒51c嚙合。將內(nèi)齒52c的齒數(shù)Z3設(shè)定為例如208。減速傳遞機構(gòu)5的減速比a通過a = 12/ (Z3 一 Z2)計算。
[0090]輸出部件53是在一側(cè)端部具有螺紋部53a并且在另一側(cè)端部具有頭部53b的多個(在本實施方式中為6個)螺栓，以穿過一方的輸入部件50的銷插通孔50b以及另一方的輸入部件51的銷插通孔51b的方式將螺紋部53a安裝于差速器殼30的銷安裝孔300c。另外，輸出部件53在頭部53b與另一方的輸入部件51之間穿過圓環(huán)形的隔離物58，以在繞軸線O的周向上等間隔的方式配置。而且，輸出部件53從一對輸入部件50、51受到由自轉(zhuǎn)力施加部件52施加的自轉(zhuǎn)力，并將其作為差速器殼30的旋轉(zhuǎn)力而輸出。輸出部件53的材料采用與差速器殼30的材料相同的材料。另外，輸出部件53的材料可以采用具有與差速器殼30的線膨脹系數(shù)相同的線膨脹系數(shù)的材料。
[0091]在輸出部件53的外周面且在螺紋部53a與頭部53b之間分別安裝有用于減少與一方的輸入部件50的銷插通孔50b的內(nèi)周面的接觸阻力的滾針軸承55，以及用于減少與另一方的輸入部件51的銷插通孔51b的內(nèi)周面的接觸阻力的滾針軸承57。
[0092]在這樣構(gòu)成的馬達驅(qū)動力傳遞裝置中，如圖2所示，被夾裝在第一外殼構(gòu)件20的切口 20c的底面與球軸承34的外圈341的一側(cè)端面之間的彈簧48的彈簧力P作為軸向負載(定壓預(yù)緊)作用于球軸承34、35、46。
[0093]在對球軸承34、35、46施加上述定壓預(yù)緊時，將球軸承46安裝于馬達軸42與第三外殼構(gòu)件22之間,將球軸承35安裝于差速器殼30與馬達軸42之間,將球軸承34安裝于第一外殼構(gòu)件20與差速器殼30之間，使外圈461與第三外殼構(gòu)件22的階梯差面22c抵接，外圈351與差速器殼30的凹孔30e的階梯差面300e抵接，外圈341經(jīng)由彈簧48與第一外殼構(gòu)件20的切口 20c的底面抵接。而且，維持上述狀態(tài)，使用緊固螺栓84將第一外殼構(gòu)件20以及第二外殼構(gòu)件21緊固于第三外殼構(gòu)件22從而調(diào)整第一外殼構(gòu)件20的切口 20c的底面與第三外殼構(gòu)件22的階梯差面22c之間的軸線方向的長度，使彈簧48在軸線方向壓縮。由此，各球軸承34、35、46在軸向方向的間隙消失,或者各球軸承34、35、46在軸向方向的間隙變?yōu)樨撻g隙。
[0094]在該情況下，彈簧48的彈簧力P作用于球軸承34的外圈341，并伴隨于此而經(jīng)由滾動體342向內(nèi)圈340傳遞，從內(nèi)圈340經(jīng)由階梯差面30d作用于差速器殼30。
[0095]另一方面，球軸承34的內(nèi)圈340從差速器殼30經(jīng)由階梯差面30d受到彈簧力P的反作用力P' (IPl = IP' I )，內(nèi)圈340以及外圈341如圖4所示在沿球軸承34的軸線減小球軸承34的軸向間隙的方向相對移動。在本實施方式中，外圈341相對于內(nèi)圈340沿球軸承34的軸線朝減速傳遞機構(gòu)5側(cè)移動。
[0096]在差速器殼30中，如果從球軸承34的內(nèi)圈340經(jīng)由階梯差面30d受到彈簧力P，則彈簧力P作用于球軸承35的外圈351。伴隨于此，彈簧力P從外圈351經(jīng)由滾動體352向內(nèi)圈350傳遞，而且從內(nèi)圈350經(jīng)由階梯差面42c作用于馬達軸42。
[0097]另一方面，球軸承35的內(nèi)圈350從馬達軸42經(jīng)由階梯差面42c受到彈簧力P的反作用力P'，內(nèi)圈350以及外圈351沿球軸承35的軸線朝減少球軸承35的軸向間隙的方向相對移動。在本實施方式中，外圈351相對于內(nèi)圈350沿球軸承35的軸線向減速傳遞機構(gòu)5側(cè)移動。
[0098]在馬達軸42中，如果從球軸承35的內(nèi)圈350經(jīng)由階梯差面42c受到彈簧力P，則彈簧力P經(jīng)由階梯差面42d作用于球軸承46的內(nèi)圈460。伴隨于此，彈簧力P經(jīng)由滾動體462向外圈461傳遞,而且從外圈461經(jīng)由階梯差面22c作用于第三外殼構(gòu)件22。
[0099]另一方面,球軸承46的外圈461從第三外殼構(gòu)件22經(jīng)由階梯差面22c受到彈簧力P的反作用力P'，內(nèi)圈460以及外圈461沿球軸承46的軸線向減少球軸承46的軸向間隙的方向相對移動。在本實施方式中，內(nèi)圈460相對于外圈461沿球軸承46的軸線向電動馬達4側(cè)的相反側(cè)與馬達軸42 —起移動。
[0100]因此，在本實施方式中，在調(diào)整外殼2的軸線方向長度時使內(nèi)圈340以及外圈341向減小球軸承34的軸向間隙的方向相對移動，使內(nèi)圈350以及外圈351向減小球軸承35的軸向間隙的方向相對移動，而且使內(nèi)圈460以及外圈461向減小球軸承46的軸向間隙的方向相對移動，因此能夠減小球軸承34、35、46的軸向間隙。
[0101]另外，在本實施方式中，馬達軸42是具有偏心部42a、42b的帶偏心部的馬達軸，所以不像以往那樣在電動馬達的馬達軸與減速傳遞機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸之間存在徑向間隙、軸向間隙。
[0102](馬達驅(qū)動力傳遞裝置I的動作)
[0103]接下來，結(jié)合圖1?圖3對本實施方式所示的馬達驅(qū)動力傳遞裝置的動作進行說明。
[0104]在圖2中，如果向馬達驅(qū)動力傳遞裝置I的電動馬達4供給電力來驅(qū)動電動馬達4，則該電動馬達4的馬達旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由馬達軸42而被施加于減速傳遞機構(gòu)5，使減速傳遞機構(gòu)5動作。
[0105]因此，在減速傳遞機構(gòu)5中，輸入部件50、51例如沿圖3所示的箭頭ml方向具有偏心量S地進行圓周運動。
[0106]伴隨于此，輸入部件50使外齒50c與自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c嚙合并且繞軸線01 (圖3所示的箭頭nl方向)自轉(zhuǎn)，而且輸入部件51使外齒51c與自轉(zhuǎn)力施加部件52的內(nèi)齒52c嚙合并且繞軸線02 (圖3所示的箭頭11方向)自轉(zhuǎn)。在該情況下，通過輸入部件50、51的自轉(zhuǎn)，如圖2所示使銷插通孔50b的內(nèi)周面與滾針軸承55的座圈550抵接，而且使銷插通孔51b的內(nèi)周面與滾針軸承57的座圈570抵接。
[0107]因此，輸入部件50、51的公轉(zhuǎn)運動不傳遞至輸出部件53，只有輸入部件50、51的自轉(zhuǎn)運動傳遞至輸出部件53，該自轉(zhuǎn)運動所產(chǎn)生的自轉(zhuǎn)力從輸出部件53作為差速器殼30的旋轉(zhuǎn)力向差速器殼30輸出。
[0108]由此，后差速器3動作，基于電動馬達4的馬達旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動力被分配至圖1的后驅(qū)動軸106，并向左右的后輪105傳遞。
[0109]這里，在馬達驅(qū)動力傳遞裝置I中，如果產(chǎn)生伴隨著該動作的溫度上升，則各構(gòu)成部件發(fā)生熱膨脹。例如，外殼2 (第一外殼構(gòu)件20以及第二外殼構(gòu)件21)、減速傳遞機構(gòu)5以及差速器殼30發(fā)生了熱膨脹。
[0110]在該情況下，自轉(zhuǎn)力施加部件52與第一外殼構(gòu)件20、第二外殼構(gòu)件21以及第三外殼構(gòu)件22是獨立部件，并且將差速器殼30的線膨脹系數(shù)與減速傳遞機構(gòu)5的構(gòu)成部件(輸入部件50、51、自轉(zhuǎn)力施加部件52、輸出部件53)的線膨脹系數(shù)設(shè)定為相同的線膨脹系數(shù)，所以差速器殼30以及減速傳遞機構(gòu)5由于溫度伴隨著馬達驅(qū)動力傳遞裝置I的動作而上升，分別以相同的熱膨脹量，并具有比第一外殼構(gòu)件20、第二外殼構(gòu)件21以及第三外殼構(gòu)件22的熱膨脹量小的熱膨脹量發(fā)生熱膨脹，自轉(zhuǎn)力施加部件52不會被第一外殼構(gòu)件20以及第二外殼構(gòu)件21限制為不能熱膨脹，而且輸出部件53不會被差速器殼30限制為不能熱膨脹。
[0111]另一方面，差速器殼30以及減速傳遞機構(gòu)5在溫度下降的情況下分別以相同的熱收縮量，并具有比第一外殼構(gòu)件20、第二外殼構(gòu)件21以及第三外殼構(gòu)件22的熱收縮量小的熱收縮量熱收縮，自轉(zhuǎn)力施加部件52不會被第一外殼構(gòu)件20以及第二外殼構(gòu)件21限制不能熱收縮，而且輸出部件53不會被差速器殼30限制不能熱收縮。
[0112]此外，在上述實施方式中，對使輸入部件50、51沿箭頭ml方向進行圓周運動從而使馬達驅(qū)動力傳遞裝置I動作的情況進行了說明，但使輸入部件50、51沿箭頭m2方向進行圓周運動也能使馬達驅(qū)動力傳遞裝置I與上述實施方式相同地動作。在該情況下，輸入部件50的自轉(zhuǎn)運動沿箭頭n2方向進行，而且輸入部件51的自轉(zhuǎn)運動沿箭頭12方向進行。
[0113][第一實施方式的效果]
[0114]根據(jù)以上說明的第一實施方式，能夠得到如下所示的效果。
[0115](I)不像以前那樣在電動馬達的馬達軸與減速傳遞機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸之間存在徑向間隙，而且能夠減小球軸承34、35、46的軸向間隙，所以能夠抑制NV的產(chǎn)生。
[0116](2)不會由于伴隨著馬達驅(qū)動力傳遞裝置I的動作的溫度變化而限制自轉(zhuǎn)力施加部件52以及輸出部件53的熱膨脹、熱收縮，能夠抑制輸入部件50、51與自轉(zhuǎn)力施加部件52之間的尺寸變化以及輸出部件53與輸入部件50、51之間的尺寸變化的產(chǎn)生。
[0117](3)自轉(zhuǎn)力施加部件52是構(gòu)成外殼2的一部分的圓筒部件，所以與將自轉(zhuǎn)力施加部件52收納于外殼2內(nèi)的情況相比，能夠?qū)⒆赞D(zhuǎn)力施加部件52的外徑設(shè)定較大的尺寸，能夠提高自轉(zhuǎn)力施加部件52的機械強度。另外，自轉(zhuǎn)力施加部件52構(gòu)成外殼2的一部分能夠縮短裝置整體的徑向尺寸從而能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。
[0118](4)使自轉(zhuǎn)力施加部件52的第一嵌合部52a與凸部23的外周面嵌合，而且使第二嵌合部52b與凸部27的外周面嵌合從而能夠進行對中，能夠簡單地進行自轉(zhuǎn)力施加部件52的制造加工。
[0119][第二實施方式]
[0120]接下來，結(jié)合圖5以及圖6對本發(fā)明的第二實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置進行說明。圖5表示馬達驅(qū)動力傳遞裝置的整體。圖6表示馬達驅(qū)動力傳遞裝置的主要部位。在圖5以及圖6中，對具有與圖2以及圖4相同或者等同功能的部件標注相同的附圖標記并省略詳細的說明。
[0121]如圖5以及圖6所示，本發(fā)明的第二實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置10的特征在于，作為被施加于球軸承34、35、46的軸向負載的彈簧力P、一 P通過彈簧85施加于差速器殼30以及球軸承34的內(nèi)圈340。
[0122]因此，彈簧85被夾裝在內(nèi)圈340的減速傳遞機構(gòu)5側(cè)的端面與差速器殼30的軸線方向中央部的階梯差面30d之間，并配置于差速器殼30的軸線方向一側(cè)端部的外周圍。彈簧85采用具有作為被施加于球軸承34、35、46的軸向負載的彈簧力的碟形彈簧。此外，彈簧85也可以采用波形彈簧來代替碟形彈簧。
[0123]另外，在彈簧85的靠球軸承34的內(nèi)圈340側(cè)配置有圓環(huán)形的隔離物86。隔離物86配置于差速器殼30的軸線方向一側(cè)端部的外周圍。
[0124]在這樣構(gòu)成的馬達驅(qū)動力傳遞裝置中，如圖5所示，夾裝在球軸承34的內(nèi)圈340側(cè)的隔離物86與差速器殼30的階梯差面30d之間的彈簧85的彈簧力P、一 P作為軸向負載(定壓預(yù)緊)作用于球軸承34、35、46。
[0125]在向球軸承34、35、46施加上述定壓預(yù)緊時，將球軸承46設(shè)置于馬達軸42與第三外殼構(gòu)件22之間,將球軸承35設(shè)置于差速器殼30與馬達軸42之間,將球軸承34設(shè)置于第一外殼構(gòu)件20與差速器殼30之間，使外圈461與第三外殼構(gòu)件22的階梯差面22c抵接，外圈351與差速器殼30的凹孔30e的階梯差面300e抵接，外圈341與第一外殼構(gòu)件20的切口 20c的底面抵接，從而將彈簧85夾裝于內(nèi)圈340與差速器殼30的階梯差面30d之間。而且，維持上述狀態(tài)，通過使用緊固螺栓84將第一外殼構(gòu)件20以及第二外殼構(gòu)件21相對于第三外殼構(gòu)件22緊固，對第一外殼構(gòu)件20的切口 20c的底面與第三外殼構(gòu)件22的階梯差面22c之間的軸線方向的長度進行調(diào)整，從而使彈簧85沿軸線方向壓縮。由此，各球軸承34、35、46在軸向方向的間隙消失，或各球軸承34、35、46在軸向方向的間隙變?yōu)樨撻g隙。
[0126]在該情況下，彈簧85的彈簧力一 P作用于球軸承34的內(nèi)圈340，并伴隨于此而經(jīng)由滾動體342向外圈341傳遞，從外圈341經(jīng)由切口 20c的底面而作用于第一外殼構(gòu)件20。另外，彈簧85的彈簧力P作用于差速器殼30的軸線方向中央部(階梯差面30d)。
[0127]另一方面，球軸承34的外圈341從第一外殼構(gòu)件20經(jīng)由切口 20c的底面而受到彈簧力一P的反作用力一P' (I—P I = I—P' I )，內(nèi)圈340以及外圈341如圖6所示那樣沿球軸承34的軸線而朝減小球軸承34的軸向間隙的方向相對移動。在本實施方式中，內(nèi)圈340相對于外圈341而沿球軸承34的軸線朝與減速傳遞機構(gòu)5側(cè)相反的一側(cè)移動。
[0128]在差速器殼30中，如果從球軸承34的內(nèi)圈340經(jīng)由階梯差面30d而受到彈簧力P，則彈簧力P作用于球軸承35的外圈351。伴隨于此，彈簧力P從外圈351經(jīng)由滾動體352而向內(nèi)圈350傳遞，而且從內(nèi)圈350經(jīng)由階梯差面42c作用于馬達軸42。
[0129]另一方面，球軸承35的內(nèi)圈350從馬達軸42經(jīng)由階梯差面42c受到彈簧力P的反作用力P' (IPl = IP' I )，內(nèi)圈350以及外圈351沿球軸承35的軸線朝減小球軸承35的軸向間隙的方向相對移動。在本實施方式中，外圈351相對于內(nèi)圈350而沿球軸承35的軸線朝減速傳遞機構(gòu)5側(cè)移動。
[0130]在馬達軸42中，如果從球軸承35的內(nèi)圈350經(jīng)由階梯差面42c受到彈簧力P，則彈簧力P經(jīng)由階梯差面42d而作用于球軸承46的內(nèi)圈460。伴隨于此，彈簧力P經(jīng)由滾動體462向外圈461傳遞,而且從外圈461經(jīng)由階梯差面22c作用于第三外殼構(gòu)件22。
[0131]另一方面，球軸承46的外圈461從第三外殼構(gòu)件22經(jīng)由階梯差面22c受到彈簧力P的反作用力P'，內(nèi)圈460以及外圈461沿球軸承46的軸線朝減小球軸承46的軸向間隙的方向相對移動。在本實施方式中，內(nèi)圈460相對于外圈461而沿球軸承46的軸線朝與電動馬達4側(cè)相反的一側(cè)與馬達軸42 —起移動。
[0132]因此，在本實施方式中，在調(diào)整外殼2的軸線方向長度時內(nèi)圈340以及外圈341朝減小球軸承34的軸向間隙的方向相對移動，內(nèi)圈350以及外圈351朝減小球軸承35的軸向間隙的方向相對移動，而且內(nèi)圈460以及外圈461朝減小球軸承46的軸向間隙的方向相對移動，所以能夠減小球軸承34、35、46的軸向間隙。
[0133]另外，在本實施方式中，馬達軸42是具有偏心部42a、42b的帶偏心部的馬達軸，所以不會像以往那樣在電動馬達的馬達軸與減速傳遞機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸之間存在徑向間隙、軸向間隙。
[0134][第二實施方式的效果]
[0135]根據(jù)以上說明的第二實施方式，能夠得到與第一實施方式的效果相同的效果。
[0136][第三實施方式][0137]接下來，結(jié)合圖7對本發(fā)明的第三實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置進行說明。圖7表示馬達驅(qū)動力傳遞裝置的整體。在圖7中，對具有與圖2相同或者等同功能的部件標注相同的附圖標記并省略詳細的說明。
[0138]如圖7所示，本發(fā)明的第三實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置100的特征在于，通過定位預(yù)緊對球軸承34、35、46施加軸向負載。
[0139]球軸承34的內(nèi)圈340使一側(cè)端面在第一外殼構(gòu)件20的軸插通孔20a內(nèi)露出，并且使另一側(cè)端面與差速器殼30的階梯差面30d抵接，通過過盈配合安裝于差速器殼30的軸線方向一側(cè)端部的外周面。
[0140]球軸承34的外圈341使一側(cè)端面與第一外殼構(gòu)件20的切口 20c的底面抵接，并且使另一側(cè)端面在第一外殼構(gòu)件20的軸插通孔20a內(nèi)露出，通過間隙配合安裝于軸插通孔20a的內(nèi)周面。
[0141]滾動體342被夾裝配置在內(nèi)圈340與外圈341之間，并且被保持器(未圖示)保持為能夠滾動。
[0142]球軸承35的內(nèi)圈350使一側(cè)端面在差速器殼30的凹孔30e內(nèi)露出，并且使另一側(cè)端面與馬達軸42的階梯差面42c抵接，通過過盈配合安裝于馬達軸42的軸線方向一側(cè)端部的外周面。
[0143]球軸承35的外圈351使一側(cè)端面與差速器殼30的凹孔30e的階梯差面300e抵接，并且使另一側(cè)端面在外殼2的自轉(zhuǎn)力施加部件52內(nèi)露出，通過間隙配合安裝于差速器殼30的凹孔30e的內(nèi)周面。
[0144]滾動體352被夾裝配置在內(nèi)圈350與外圈351之間，并且被保持器(未圖示)保持為能夠滾動。
[0145]球軸承46的內(nèi)圈460使一側(cè)端面與馬達軸42的階梯差面42d抵接，并且使另一側(cè)端面在第三外殼構(gòu)件22的軸插通孔22a內(nèi)露出，通過過盈配合安裝于馬達軸42的軸線方向另一側(cè)端部的外周面。
[0146]球軸承46的外圈461使一側(cè)端面在第三外殼構(gòu)件22的軸插通孔22a內(nèi)露出，并且使另一側(cè)端面與第三外殼構(gòu)件22的階梯差面22c抵接，通過間隙配合安裝于第三外殼構(gòu)件22的軸插通孔22a的內(nèi)周面。
[0147]滾動體462被夾裝配置在內(nèi)圈460與外圈461之間，被保持器(未圖示)保持為能夠滾動。
[0148]在這樣構(gòu)成的馬達驅(qū)動力傳遞裝置100中，如圖7所示，使用緊固螺栓84將第一外殼構(gòu)件20以及第二外殼構(gòu)件21相對于第三外殼構(gòu)件22緊固的緊固力P，作為軸向負載(定位預(yù)緊)作用于球軸承34、35、46。
[0149]在向球軸承34、35、46施加上述定位預(yù)緊時，將球軸承46組裝于馬達軸42與第三外殼構(gòu)件22之間，將球軸承35組裝于差速器殼30與馬達軸42之間，將球軸承34組裝于第一外殼構(gòu)件20與差速器殼30之間，使外圈461與第三外殼構(gòu)件22的階梯差面22c抵接，外圈351與差速器殼30的凹孔30e的階梯差面300e抵接，外圈341與第一外殼構(gòu)件20的切口 20c的底面抵接。而且，維持上述狀態(tài)，通過使用緊固螺栓84將第一外殼構(gòu)件20以及第二外殼構(gòu)件21相對于第三外殼構(gòu)件22緊固，從而對第一外殼構(gòu)件20的切口 20c的底面與第三外殼構(gòu)件22的階梯差面22c之間的軸線方向的長度進行調(diào)整。由此，各球軸承34、35,46的軸向方向的間隙消失，或各球軸承34、35、46的軸向方向的間隙成為負間隙。
[0150]在該情況下，在利用緊固螺栓84進行緊固時所產(chǎn)生的緊固力P從第一外殼構(gòu)件20的切口 20c的底面作用于球軸承34的外圈341，并伴隨于此而經(jīng)由滾動體342向內(nèi)圈340傳遞，從內(nèi)圈340經(jīng)由階梯差面30d作用于差速器殼30。
[0151]另一方面，球軸承34的內(nèi)圈340從差速器殼30經(jīng)由階梯差面30d而受到緊固力P的反作用力P' (IPl = IP' I )，內(nèi)圈340以及外圈341沿球軸承的軸線朝減小球軸承34的軸向間隙的方向相對移動。在本實施方式中，外圈341相對于內(nèi)圈340而沿球軸承34的軸線朝減速傳遞機構(gòu)5側(cè)移動。
[0152]在差速器殼30中，如果從球軸承34的內(nèi)圈340經(jīng)由階梯差面30d受到緊固力P，則緊固力P作用于球軸承35的外圈351。伴隨于此，緊固力P從外圈351經(jīng)由滾動體352而向內(nèi)圈350傳遞，而且從內(nèi)圈350經(jīng)由階梯差面42c作用于馬達軸42。
[0153]另一方面，球軸承35的內(nèi)圈350從馬達軸42經(jīng)由階梯差面42c受到緊固力P的反作用力P'，內(nèi)圈350以及外圈351沿球軸承35的軸線朝減小球軸承35的軸向間隙的方向相對移動。在本實施方式中，外圈351相對于內(nèi)圈350而沿球軸承35的軸線朝減速傳遞機構(gòu)5側(cè)移動。
[0154]在馬達軸42中，如果從球軸承35的內(nèi)圈350經(jīng)由階梯差面42c受到緊固力P，則緊固力P經(jīng)由階梯差面42d作用球軸承46的內(nèi)圈460。伴隨于此,緊固力P經(jīng)由滾動體462向外圈461傳遞，而且從外圈461經(jīng)由階梯差面22c作用于第三外殼構(gòu)件22。
[0155]另一方面，球軸承46的外圈461從第三外殼構(gòu)件22經(jīng)由階梯差面22c受到緊固力P的反作用力P'，內(nèi)圈460以及外圈461沿球軸承46的軸線朝減小球軸承46的軸向間隙的方向相對移動。在本實施方式中，內(nèi)圈460相對于外圈461而沿球軸承46的軸線向與電動馬達4側(cè)相反的一側(cè)與馬達軸42 —起移動。
[0156]因此，在本實施方式中，在調(diào)整外殼2的軸線方向長度時內(nèi)圈340以及外圈341能夠減小球軸承34的軸向間隙，內(nèi)圈350以及外圈351能夠減小球軸承35的軸向間隙，而且內(nèi)圈460以及外圈461能夠減小球軸承46的軸向間隙。
[0157]另外，在本實施方式中，馬達軸42是具有偏心部42a、42b的帶偏心部的馬達軸，所以不會像以往那樣在電動馬達的馬達軸與減速傳遞機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸之間存在徑向間隙、軸向間隙。
[0158][第三實施方式的效果]
[0159]根據(jù)以上說明的第三實施方式，能夠得到與第一實施方式的效果相同的效果。
[0160][第四實施方式]
[0161]接下來，結(jié)合圖8對本發(fā)明的第四實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置進行說明。圖8表示減速傳遞機構(gòu)的自轉(zhuǎn)力施加部件的嵌合狀態(tài)。在圖8中，對具有與圖2相同或者等同功能的部件標注相同的附圖標記并省略詳細的說明。
[0162]如圖8所示，本發(fā)明的第四實施方式的馬達驅(qū)動力傳遞裝置70的特征在于，減速傳遞機構(gòu)71的自轉(zhuǎn)力施加部件72具有與第一外殼構(gòu)件20的內(nèi)周面嵌合的第一嵌合部72a、和與第二外殼構(gòu)件21的內(nèi)周面嵌合的第二嵌合部72b。
[0163]因此,在第一外殼構(gòu)件20的開口端面一體設(shè)置有朝第二外殼構(gòu)件21側(cè)突出的圓環(huán)形的凸部73。凸部73的內(nèi)周面形成為具有比第一外殼構(gòu)件20的最大內(nèi)徑大的內(nèi)徑且以軸線O為中心軸線的圓周面。
[0164]在第二外殼構(gòu)件21的第一外殼構(gòu)件20側(cè)的開口端面一體設(shè)置有朝第一外殼構(gòu)件20側(cè)突出的圓環(huán)形的凸部74。凸部74的內(nèi)周面形成為具有比第二外殼構(gòu)件21的最大內(nèi)徑大而與凸部73的內(nèi)徑大致相同的內(nèi)徑且以軸線0為中心軸線的圓周面。
[0165]在自轉(zhuǎn)力施加部件72的內(nèi)周面，且在第一嵌合部72a與第二嵌合部72b之間設(shè)置有內(nèi)齒72c，內(nèi)齒72c與輸入部件50的外齒50c以及輸入部件51的外齒51c嚙合。
[0166]在這樣構(gòu)成的馬達驅(qū)動力傳遞裝置70中，與第一實施方式所示的馬達驅(qū)動力傳遞裝置I相同，如果溫度伴隨著動作而上升，則各構(gòu)成部件(輸入部件50、51、自轉(zhuǎn)力施加部件72以及輸出部件53、差速器殼30)以相同的熱膨脹量，并具有比第一外殼構(gòu)件20、第二外殼構(gòu)件21以及第三外殼構(gòu)件22 (圖2所示的)的熱膨脹量小的熱膨脹量發(fā)生熱膨脹，自轉(zhuǎn)力施加部件72不會被第一外殼構(gòu)件20以及第二外殼構(gòu)件21限制為不能熱膨脹，而且輸出部件53不會被差速器殼30限制為不能熱膨脹。
[0167]另一方面，在差速器殼30以及減速傳遞機構(gòu)71溫度下降的情況下，各構(gòu)成部件以相同的熱收縮量，并具有比第一外殼構(gòu)件20、第二外殼構(gòu)件21以及第三外殼構(gòu)件22的熱收縮量小的熱收縮量發(fā)生熱收縮，自轉(zhuǎn)力施加部件72不會被第一外殼構(gòu)件20以及第二外殼構(gòu)件21限制為不能熱膨脹，而且輸出部件53不會被差速器殼30限制為不能熱膨脹。
[0168][第四實施方式的效果]
[0169]根據(jù)以上說明的第四實施方式，能夠得到與第一實施方式的效果相同的效果。
[0170]以上，根據(jù)上述的實施方式對本發(fā)明的馬達驅(qū)動力傳遞裝置進行了說明，但本發(fā)明不限定于上述實施方式，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)能夠以各種方式實施，例如能夠進行如下所示的變形。
[0171](I)在上述的實施方式(第一實施方式以及第四實施方式)中，對將彈簧48夾裝配置在球軸承34的外圈341的與減速傳遞機構(gòu)5側(cè)相反的一側(cè)的端面與第一外殼構(gòu)件20的切口 20c的底面之間的情況進行了說明，但本發(fā)明并不局限于此，也可以將具有作為球軸承35的軸向負載的彈簧力的彈簧夾裝配置在球軸承35的外圈351的與減速傳遞機構(gòu)5側(cè)相反的一側(cè)的端面與差速器殼30的凹孔30e的階梯差面300e之間，或者將具有作為球軸承46的軸向負載的彈簧力的彈簧夾裝配置在球軸承46的外圈461的端面(外圈461的與電動馬達4側(cè)的端面相反的一側(cè)的端面)與第三外殼構(gòu)件22的階梯差面22c之間。
[0172](2)在上述的實施方式(第二實施方式)中，對將彈簧85夾裝配置在球軸承34的內(nèi)圈340的端面(內(nèi)圈340的靠減速傳遞機構(gòu)5側(cè)的端面)與差速器殼30的階梯差面30d之間的情況進行了說明，但本發(fā)明并不局限于此，也可以將具有作為球軸承35的軸向負載的彈簧力的彈簧夾裝配置在球軸承35的內(nèi)圈350的端面(內(nèi)圈350的靠減速傳遞機構(gòu)5側(cè)的端面)與馬達軸42的階梯差面42c之間，或者將具有作為球軸承46的軸向負載的彈簧力的彈簧夾裝配置在球軸承46的內(nèi)圈460的端面(內(nèi)圈460的靠電動馬達4側(cè)的端面)與馬達軸42的階梯差面42d之間。
[0173](3)對自轉(zhuǎn)力施加部件52具有與第一外殼構(gòu)件20的外周面(凸部23的外周面)嵌合的第一嵌合部52a和與第二外殼構(gòu)件21的外周面(凸部27的外周面)嵌合的第二嵌合部52b的第一實施方式、以及自轉(zhuǎn)力施加部件72具有與第一外殼構(gòu)件20的內(nèi)周面(凸部73的內(nèi)周面)嵌合的第一嵌合部72a和與第二外殼構(gòu)件21的內(nèi)周面(凸部74的內(nèi)周面)嵌合的第二嵌合部72b的第二實施方式進行了說明。本發(fā)明并不局限于此，例如也可以是如圖9以及圖10所示的嵌合構(gòu)造。
[0174]第五實施方式如圖9所示，在自轉(zhuǎn)力施加部件80的兩開口端面設(shè)置有圓環(huán)形的凹槽80a、80b。在第一外殼構(gòu)件81設(shè)置有圓環(huán)形的凸部81a，凸部81a朝第二外殼構(gòu)件82側(cè)的開口端面突出，并且與凹槽80a嵌合。在第二外殼構(gòu)件82設(shè)置有圓環(huán)形的凸部82a，凸部82a朝第一外殼構(gòu)件81側(cè)的開口端面突出，并且與凹槽80b嵌合。
[0175]第六實施方式如圖10所不,在第一外殼構(gòu)件90的靠第二外殼構(gòu)件91側(cè)的開口端面設(shè)置有圓環(huán)形的凹槽90a,而且在第二外殼構(gòu)件91的靠第一外殼構(gòu)件90側(cè)的開口端面設(shè)置有圓環(huán)形的凹槽91a。在自轉(zhuǎn)力施加部件92設(shè)置有與凹槽90a嵌合的凸部92a、以及與凹槽91a嵌合的凸部92b。[0176](4)在上述的實施方式中，對外殼2 (除了自轉(zhuǎn)力部件52)、輸入部件50、51以及自轉(zhuǎn)力施加部件52由具有相互不同的線膨脹系數(shù)的材料形成的情況進行了說明。本發(fā)明并不局限于此，也可以利用具有相同的線膨脹系數(shù)的材料形成外殼、輸入部件以及自轉(zhuǎn)力施加部件。
[0177](5)在上述實施方式中，對下述情況進行了說明，即:以從軸線01到軸線0的距離與從軸線02到軸線0的距離相等、并且軸線0位于連結(jié)軸線01與軸線02的線上的方式，在馬達旋轉(zhuǎn)軸42形成有一方的偏心部42a和另一方的偏心部42b，并且在繞軸線0的周向上等間隔(180° )配置有一對輸入部件50、51。本發(fā)明并不局限于此，輸入部件的個數(shù)能夠適當?shù)刈兏?br> [0178]即，在輸入部件為n (n≤3)個的情況下，在與電動馬達(馬達軸)的軸線正交的假想面上，如果使第一偏心部的軸線、第二偏心部的軸線、…、第n偏心部的軸線在繞馬達軸的軸線的一個方向依次配置，則從各偏心部的軸線到馬達軸的軸線的距離相等，并且以使將第一偏心部、第二偏心部、…、第n偏心部中相互相鄰的兩個偏心部的軸線與馬達軸的軸線連結(jié)的線段所形成的夾角為360° /n的方式將各偏心部配置在馬達軸的外周圍并且繞軸線0具有360° /n的間隔來配置n個輸入部件。
[0179]例如，在輸入部件為三個的情況下，在與馬達軸的軸線正交的假想面，如果使第一偏心部的軸線、第二偏心部的軸線、第三偏心部的軸線在繞馬達軸的軸線的周向的一個方向依次配置，則從各偏心部的軸線到馬達軸的軸線的距離相等，并且以使將第一偏心部、第二偏心部、第三偏心部中相互相鄰的兩個偏心部的軸線與馬達軸的軸線連結(jié)的線段所形成的夾角為120°的方式將各偏心部配置在馬達軸的外周圍并且繞該軸線具有120°間隔來配置三個輸入部件。
[0180](6)在上述實施方式中，對應(yīng)用于同時米用發(fā)動機102以及電動馬達4作為驅(qū)動源的四輪驅(qū)動車101的情況進行了說明。本發(fā)明并不局限于此，也能夠應(yīng)用于僅以電動馬達為驅(qū)動源的四輪驅(qū)動車或者兩輪驅(qū)動車即電動車。另外，本發(fā)明能夠與上述實施方式相同地應(yīng)用于具有基于發(fā)動機、電動馬達的第一驅(qū)動軸和基于電動馬達的第二驅(qū)動軸的四輪驅(qū)動車。
[0181](7)在上述實施方式中，對在輸入部件50、51的中心孔50a、51a的內(nèi)周面與偏心部42a,42b的外周面之間分別使用作為深溝球軸承的球軸承54、56，來相對于偏心部42a，42b將輸入部件50、51支承為能夠旋轉(zhuǎn)的情況進行了說明。本發(fā)明并不局限于此，可以使用除了深溝球軸承以外的球軸承、滾子軸承來代替深溝球軸承。這樣的球軸承、滾子軸承可以列舉出例如角接觸球軸承、滾針軸承、棒狀滾子軸承、圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、自動調(diào)心滾子軸承等。另外，本發(fā)明也可以使用滑動軸承來代替滾動軸承。[0182](8)在上述實施方式中，對在輸出部件53的外周面、且在螺紋部53a與頭頭部53b之間分別安裝有能夠與輸入部件50的銷插通孔50b的內(nèi)周面接觸的滾針軸承55以及能夠與輸入部件51的銷插通孔51b的內(nèi)周面接觸的滾針軸承57的情況進行了說明。本發(fā)明并不局限于此，也可以使用除滾針軸承以外的滾子軸承、球軸承來代替滾針軸承。這樣的球軸承、滾子軸承能夠列舉出例如深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子軸承、棒狀滾子軸承、圓錐滾子軸承、自動調(diào)心滾子軸承等。另外，本發(fā)明也可以使用滑動軸承來代替滾動軸承。
[0183](9)在上述實施方式中，分別使用在軸向方向施加預(yù)緊的深溝球軸承作為第一滾動軸承、第二滾動軸承、第三滾動軸承。本發(fā)明并不局限于此，第一滾動軸承、第二滾動軸承、第三滾動軸承中的一個、兩個或者三個軸承作為在軸向方向施加預(yù)緊的軸承也可以采用例如角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、推力角接觸球軸承、推力圓錐滾子軸承、推力球軸承、推力滾子軸承。另外，第一滾動軸承、第二滾動軸承、第三滾動軸承可以是相同種類的軸承，也可以是彼此不同種類的軸承。
[0184](10)在上述的實施方式中，第一滾動軸承的內(nèi)圈通過過盈配合安裝于差速器殼的外周面，第一滾動軸承的外圈通過間隙配合安裝于第一外殼構(gòu)件的軸插通孔的內(nèi)周面，第二滾動軸承的內(nèi)圈通過過盈配合安裝于馬達軸的外周面，第二滾動軸承的外圈通過間隙配合安裝于差速器殼的內(nèi)周面，第三滾動軸承的內(nèi)圈通過過盈配合安裝于馬達軸的外周面，第三滾動軸承的外圈通過間隙配合安裝于第三外殼構(gòu)件的內(nèi)周面，但任一內(nèi)圈、任一外圈相對于它們所安裝的周面而言，可以是過盈配合，可以是間隙配合，也可以是過盈配合。
[0185]附圖標記的說明
[0186]1、10、70、100…馬達驅(qū)動力傳遞裝置；2…外殼；20…第一外殼構(gòu)件；20a…軸插通孔；20b…內(nèi)凸緣；20c…切口 ；21…第二外殼構(gòu)件；21a…內(nèi)凸緣；22…第三外殼構(gòu)件；22a…軸插通孔；22b…圓筒部；22c…階梯差面;23…凸部(第一被嵌合部);24…密封部件；25…圓環(huán)部件；26…隔離物;27…凸部(第二被嵌合部);28…密封部件；3…后差速器;30...差速器殼;30a…收納空間;30b…軸插通孔;30c…凸緣;300c…銷安裝孔;30d…階梯差面；30e…凹孔；300e…階梯差面；31…小齒輪軸；32…小齒輪；33…側(cè)齒輪；34…球軸承；340…內(nèi)圈；341…外圈；342…滾動體;35…球軸承;350…內(nèi)圈；351…外圈；352…滾動體；36…銷；4…電動馬達;40…定子;41…轉(zhuǎn)子;42…馬達軸;42a、42b…偏心部；42c、42d…階梯差面；43…安裝螺釘;44…球軸承;45…套筒；46…球軸承;47…解析器;470…定子；471…轉(zhuǎn)子；48…彈簧；5…減速傳遞機構(gòu)；50、51…輸入部件；50a、51a…中心孔；50b、51b…銷插通孔；50c、51c…外齒；52…自轉(zhuǎn)力施加部件；52a…第一嵌合部；52b…第二嵌合部；52c…內(nèi)齒；53…輸出部件；53a…螺紋部；53b…頭部；54…球軸承；55…滾針軸承；550…座圈；56…球軸承；57…滾針軸承；570座圈；58…隔離物；70…馬達驅(qū)動力傳遞裝置；7P-減速傳遞機構(gòu)；72…自轉(zhuǎn)力施加部件；72a…第一嵌合部；72b…第二嵌合部；72c…內(nèi)齒；73、74…凸部;80…自轉(zhuǎn)力施加部件;80a、80b…凹槽;81…第一外殼構(gòu)件；81a…凸部；82".第二外殼構(gòu)件；82a…凸部；84…緊固螺栓；85…彈簧；86…隔離物;90…第一外殼構(gòu)件；90a…凹槽；91…第二外殼構(gòu)件；91a…凹槽;92…自轉(zhuǎn)力施加部件;92a、92b…凸部；101".四輪驅(qū)動車;102…發(fā)動機;103…驅(qū)動橋;104…前輪;105…后輪;106…后驅(qū)動軸;107…前驅(qū)動軸；L、0、01、02…軸線；P…彈簧力(緊固力)；一 P…彈簧力；P'、一 P,…反作用力； 5、S1、8 2…偏心量。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于，具備: 電動馬達，其具有產(chǎn)生馬達旋轉(zhuǎn)力的帶偏心部的馬達軸； 減速傳遞機構(gòu)，其配置于所述馬達軸的偏心部的外周圍，對所述馬達旋轉(zhuǎn)力進行減速； 差動機構(gòu)，其具有對被減速的馬達旋轉(zhuǎn)力進行分配的差動機構(gòu)部，并具有收納該差動機構(gòu)部的差速器殼； 外殼，其收納所述減速傳遞機構(gòu)、所述電動馬達和所述差動機構(gòu)；以及 軸承機構(gòu)，其將所述馬達軸以及所述差速器殼支承為能夠同軸旋轉(zhuǎn)， 所述軸承機構(gòu)具備:第一滾動軸承，該第一滾動軸承被夾裝在所述外殼的軸線方向一方側(cè)端部與所述差速器殼的軸線方向一方側(cè)端部之間；第二滾動軸承，該第二滾動軸承被夾裝在所述差速器殼的軸線方向另一方側(cè)端部與所述馬達軸的軸線方向一方側(cè)端部之間；以及第三滾動軸承，該第三滾動軸承被夾裝在所述外殼的軸線方向另一方側(cè)端部與所述馬達軸的軸線方向另一方側(cè)端部之間， 在所述軸承機構(gòu)中，所述第一滾動軸承、所述第二滾動軸承以及所述第三滾動軸承被施加軸向負載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的馬達驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一滾動軸承、所述第二滾動軸承以及所述第三滾動軸承分別具有外圈，在所述第一滾動軸承的外圈與所述外殼之間、所述第二滾動軸承的外圈與所述差速器殼之間、所述第三滾動軸承的外圈與所述外殼之間中的至少一處，夾裝具有成為所述軸向負載的彈簧力的彈黃。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于， 所述第一滾動軸承、所述第二滾動軸承以及所述第三滾動軸承分別具有內(nèi)圈，在所述第一滾動軸承的內(nèi)圈與所述差速器殼之間、所述第二滾動軸承的內(nèi)圈與所述馬達軸之間、所述第三滾動軸承的內(nèi)圈與所述馬達軸之間中的至少一處，夾裝具有成為所述軸向負載的彈簧力的彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項所述的馬達驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于， 所述外殼由在其軸線方向排列地配置的至少兩個外殼構(gòu)件構(gòu)成，通過由所述至少兩個外殼構(gòu)件的緊固而進行的軸線方向長度的調(diào)整，施加所述軸向負載。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于， 所述減速傳遞機構(gòu)具備:輸入部件，該輸入部件由受到所述馬達旋轉(zhuǎn)力而具有規(guī)定的偏心量地進行圓周運動的外齒齒輪構(gòu)成；自轉(zhuǎn)力施加部件，該自轉(zhuǎn)力施加部件由具有比所述輸入部件的齒數(shù)多的齒數(shù)且與所述輸入部件哨合的內(nèi)齒齒輪構(gòu)成；以及，輸出部件，該輸出部件由于所述自轉(zhuǎn)力施加部件而受到被施加于所述輸入部件的自轉(zhuǎn)力，并且將該自轉(zhuǎn)力作為所述差速器殼的旋轉(zhuǎn)力而輸出至該差速器殼， 所述外殼具備:收納所述差動機構(gòu)的第一外殼構(gòu)件、和收納所述電動馬達的第二外殼構(gòu)件， 所述第一外殼構(gòu)件以及所述第二外殼構(gòu)件隔著所述自轉(zhuǎn)力施加部件而在所述電動馬達的軸線方向排列配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)力施加部件的線膨脹系數(shù)設(shè)定為:比所述第一外殼構(gòu)件以及所述第二外殼構(gòu)件的線膨脹系數(shù)更接近所述輸入部件的線膨脹系數(shù)的線膨脹系數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的馬達驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于， 將所述輸入部件、所述自轉(zhuǎn)力施加部件以及所述輸出部件的線膨脹系數(shù)設(shè)定成與所述差速器殼的線膨脹系數(shù)相同的線膨脹系數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于， 將所述輸入部件、所述自轉(zhuǎn)力施加部件以及所述輸出部件的線膨脹系數(shù)設(shè)定成與所述差速器殼的線膨脹系數(shù)相同的線膨脹系數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5~8中任一項所述的馬達驅(qū)動力傳遞裝置，其特征在于， 在所述自轉(zhuǎn)力施加部件的軸向兩端具有一對嵌合部， 在所述第一外殼構(gòu)件的軸向一端具有與所述一對嵌合部中的一方的嵌合部嵌合的第一被嵌合部，在所述第二外殼構(gòu)件的軸向另一端具有與所述一對嵌合部中的另一方的嵌合部嵌合的第二被嵌合部。
【文檔編號】F16H48/08GK103620264SQ201280030523
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月24日
【發(fā)明者】高井智義, 宅野博, 鈴木邦彥, 野村啟太, 是永憲司, 小林恒, 小野崎徹, 田上將治 申請人:株式會社捷太格特