車輛的懸架裝置制造方法
【專利摘要】提供一種車輛的懸架裝置，抑制伴隨著交叉連接的懸架用油壓缸對的上室/下室的工作油泄漏等而引起的油壓平衡的惡化。該車輛的懸架裝置具有：第一油路，其使在第一油壓缸開口形成的第一上側(cè)口和在第二油壓缸上開口形成的第一下側(cè)口連通連接；第二油路，其使在第二油壓缸上開口形成的第二上側(cè)口和在第一油壓缸上開口形成的第二下側(cè)口連通連接；第一油壓衰減機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在第一油路上；第二油壓衰減機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在第二油路上；第一蓄能器，其通過具有第一輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)的第一分支油路與第一油路相連接；第二蓄能器，其通過具有第二輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)的第二分支油路與第二油路相連接；橋式油路，其使第一分支油路和第二分支油路之間相連接。
【專利說明】車輛的懸架裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于產(chǎn)生與車體的上下移動(例如，跳振(bounce)、側(cè)傾(roll))相對應(yīng)的衰減力的車輛的懸架裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在專利文獻(xiàn)I中記載了如下車輛的懸架裝置，即，在左車輪和車體之間以及右車輪和車體之間分別設(shè)置有減振器，并且與減振器不同地，還設(shè)置有衰減機(jī)構(gòu)，該衰減機(jī)構(gòu)具有:左油壓缸，其設(shè)置在左車輪和車體之間，右油壓缸，其設(shè)置在右車輪和車體之間，第一油路，其使所述左油壓缸的上缸室和所述右油壓缸的下缸室連通連接，第二油路，其使所述右油壓缸的上缸室和所述左油壓缸的下缸室連通連接，第三油路，其使第一油路和備用油箱連通連接，第四油路，其使第二油路和備用油箱連通連接，可變節(jié)流構(gòu)件，其分別設(shè)置在第三油路和第四油路上；并且該懸架裝置具有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)隨著車輪和車體之間的相對的上下移動狀況來控制可變節(jié)流構(gòu)件的節(jié)流程度，從而調(diào)整衰減系數(shù)。
[0003]根據(jù)該車輛的懸架裝置，并排設(shè)置減振器和油壓缸方式的衰減機(jī)構(gòu)，因此存在使車輪周圍的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜的問題。另外，存在如下問題，即，需要檢測車輪和車體之間的相對的上下移動(量、速度等)，并需要伴隨于此來控制衰減機(jī)構(gòu)，從而容易使裝置的控制變得麻煩。
[0004]而且，在專利文獻(xiàn)2中記載了如下四輪車輛用懸架裝置，即，將缸內(nèi)被活塞劃分為上部油室和下部油室的右車輪側(cè)油壓缸以及左車輪側(cè)油壓缸，以使缸主體與車輪側(cè)和車體側(cè)中的一側(cè)連接且使活塞與另一側(cè)連接的方式，安裝在車輪側(cè)和車體側(cè)之間；通過第一連通路使右車輪側(cè)油壓缸的上部油室和左車輪側(cè)油壓缸的下部油室連通，且通過第二連通路使右車輪側(cè)油壓缸的下部油室和左車輪側(cè)油壓缸的上部油室連通，在上述第一連通路和第二連通路上分別安裝產(chǎn)生衰減用節(jié)流構(gòu)件，并且分別連接有減振器，該減振器的缸內(nèi)被自由活塞劃分為高壓氣體室和油室，油室分別通過節(jié)流孔與連接口連通。
[0005]在該懸架裝置中，利用工作油通過第一連通路、第二連通路中的節(jié)流構(gòu)件、減振器的節(jié)流孔時的通過阻力，對由車體側(cè)傾(rolling)、跳振而產(chǎn)生的油壓缸的伸縮動作進(jìn)行衰減，從而具有良好的衰減特性。但是，在該懸架裝置中，產(chǎn)生如下不良情況，即，若隨著反復(fù)進(jìn)行左車輪側(cè)和右車輪側(cè)的油壓缸的動作而使各上室或下室的工作油在內(nèi)部泄漏，則左側(cè)和右側(cè)的油壓缸中的油壓平衡惡化，車輛向左右傾斜。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開平5 - 193331號公報(第0011段一第0048段、圖2)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開平5 — 213040號公報(第0008段一第0046段、圖1)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明所要解決的問題[0011]鑒于上述實(shí)際情況，在車輛的懸架裝置中，希望能夠抑制伴隨著交叉連接的懸架用油壓缸對的上室或下室的工作油泄漏等而引起的油壓平衡的惡化。
[0012]用于解決問題的手段
[0013]為了解決上述問題，本發(fā)明的車輛的懸架裝置，具有:第一油壓缸，其設(shè)置在左右車輪中的一個車輪和車體之間，并且具有上室和下室；第二油壓缸，其設(shè)置在所述左右車輪中的另一個車輪和所述車體之間，并且具有上室和下室；第一油路，其使在所述第一油壓缸的上室上開口形成的第一上側(cè)口和在所述第二油壓缸的下室上開口形成的第一下側(cè)口連通連接；第二油路，其使在所述第二油壓缸的上室上開口形成的第二上側(cè)口和在所述第一油壓缸的下室上開口形成的第二下側(cè)口連通連接；第一油壓衰減機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第一油路上；第二油壓衰減機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第二油路上；第一蓄能器，其通過具有第一輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)的第一分支油路與所述第一油路相連接；第二蓄能器，其通過具有第二輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)的第二分支油路與所述第二油路相連接；橋式油路，其一端連接所述第一分支油路上的所述第一蓄能器和所述第一輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)之間的位置上，并且另一端連接在所述第二分支油路上的所述第二蓄能器和所述第二輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)之間的位置上。
[0014]若因反復(fù)進(jìn)行的油壓缸的動作而使各油壓缸的上室或下室的工作油在內(nèi)部泄漏，則在第一油路和第二油路之間工作油的油量發(fā)生變動，從而使油壓平衡惡化。但是，在該結(jié)構(gòu)中，還通過發(fā)揮用于調(diào)整第一油路和第二油路之間的油壓平衡的油壓平衡機(jī)構(gòu)的功能的橋式油路，調(diào)整第一油路和第二油路之間的油壓平衡。因此，即使在油壓缸的上室和下室之間存在內(nèi)部泄漏，也通過橋式油路(油壓平衡機(jī)構(gòu))使油量變得平衡，因此抑制車輛向左右傾斜的不良情況。而且，流入橋式油路、第一 /第二蓄能器的工作油分別因第一輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)、第二輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)，受到衰減作用，從而降低油壓沖擊。此外，輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)的更簡單的結(jié)構(gòu)例為節(jié)流孔。
[0015]另外，還優(yōu)選在所述橋式油路上安裝流量控制機(jī)構(gòu)。由此，通過由流量控制機(jī)構(gòu)調(diào)整流量的橋式油路連通第一分支油路和第二分支油路，從而使工作油在第一分支油路和第二分支油路之間流通，調(diào)整第一分支油路和第二分支油路之間的油壓平衡，結(jié)果調(diào)整第一油路和第二油路之間的油壓平衡。
[0016]而且，還優(yōu)選在所述橋式油路上通過所述流量控制機(jī)構(gòu)連接有第三蓄能器。通過在橋式油路上連接第三蓄能器，能夠順暢地調(diào)整橋式油路中的油壓變化，另外還能夠發(fā)揮該油壓系統(tǒng)的溫度補(bǔ)償?shù)墓δ堋Ａ硗?，該第三蓄能器能夠在容量上輔助與油壓缸一起發(fā)揮油壓缸懸架功能的第一蓄能器、第二蓄能器，能夠使第一蓄能器、第二蓄能器的容量變小。上述橋式油路、所述流量控制機(jī)構(gòu)、第三蓄能器發(fā)揮用于調(diào)整第一油路和第二油路之間的油壓平衡的油壓平衡機(jī)構(gòu)。
[0017]而且，優(yōu)選所述流量控制機(jī)構(gòu)包括:外殼，其形成與所述第三蓄能器相連通的內(nèi)室；第一差壓動作止回閥，其配置在所述第一分支油路側(cè)的所述橋式油路和所述內(nèi)室之間；第二差壓動作止回閥，其連接在所述第二分支油路側(cè)的所述橋式油路和所述內(nèi)室上。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠使流量控制機(jī)構(gòu)中的壓力變化變小，因此能夠使與該流量控制機(jī)構(gòu)連接的油路的配管直徑變小，從而有利于配管結(jié)構(gòu)。
[0018]另外，所述流量控制機(jī)構(gòu)可以是在所述橋式油路上在所述橋式油路和所述第三蓄能器的連接部的兩側(cè)上設(shè)置的節(jié)流孔。由此，使流量控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變得簡單。[0019]在本發(fā)明的優(yōu)選的一個實(shí)施方式中，在比與所述橋式油路之間的連接部更靠所述第一油路側(cè)的所述第一分支油路上，設(shè)置有所述第一輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)，在比與所述橋式油路之間的連接部更靠所述第二油路側(cè)的所述第二分支油路上，設(shè)置有所述第二輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)。即，通過橋式油路使第一分支油路中的蓄能器和輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)之間的部位與第二分支油路中的蓄能器和輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)之間的部位連通。由此，即使在第一油路、第二油路中產(chǎn)生油壓變動，也使輔助油壓衰減機(jī)成為緩沖，從而使第三蓄能器的動作變得穩(wěn)定，使溫度補(bǔ)償功能穩(wěn)定。
[0020]在本發(fā)明的優(yōu)選的一個實(shí)施方式中，所述第一油壓衰減機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述第一油路的所述第一上側(cè)口側(cè)的第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述第一油路的所述第二下側(cè)口側(cè)的第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)，所述第二油壓衰減機(jī)構(gòu)具有設(shè)置在所述第二油路的所述第二上側(cè)口側(cè)的第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和設(shè)置在所述第二油路的所述第一下側(cè)口側(cè)的第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)；所述第一分支油路連接在所述第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和所述第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)之間，所述第二分支油路連接在所述第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和所述第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)之間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，從各缸的口出來的工作油，通過分別對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)受到恰當(dāng)?shù)乃p作用，因此提高車體的穩(wěn)定性。
[0021]此時，若采用使用于連接上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)之間的連接油路的長度變短的結(jié)構(gòu)，則即使在側(cè)傾時等從左右油壓缸流出的工作油在第一油路或第二油路中發(fā)生碰撞的情況下，也通過上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)以及下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)來使流速降低，從而抑制因碰撞而產(chǎn)生的壓損。
[0022]在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一油路包括:第一上側(cè)油路，其使所述第一上側(cè)口和所述第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)相連接，第一連接油路，其使所述第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和所述第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)相連接，第一下側(cè)油路，其使所述第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和所述第一下側(cè)口相連接；所述第一上側(cè)油路以及所述第一連接油路的油路長度小于所述第一下側(cè)油路的油路長度，所述第二油路具有:第二上側(cè)油路，其使所述第二上側(cè)口和所述第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)相連接，第二連接油路，其使所述第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和所述第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)相連接，第二下側(cè)油路，其使所述第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和所述第二下側(cè)口相連接；所述第二上側(cè)油路以及所述第二連接油路的油路長度小于所述第二下側(cè)油路的油路長度。
[0023]在該結(jié)構(gòu)中，在用于連接在一個油壓缸的上室開口形成的上側(cè)口和在另一個油壓缸的下室開口形成的下側(cè)口的油路上，設(shè)置有流入來自上側(cè)口的工作油的上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和流入來自下側(cè)口側(cè)的工作油的下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)。而且，在上側(cè)口和上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)之間的油路長度(上側(cè)油路的長度)以及上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)之間的油路長度(連接油路的長度)小于，下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和下側(cè)口之間的油路長度(下側(cè)油路的長度)。與下側(cè)口相比，從上側(cè)口流出的工作油量多出不存在活塞桿的量那么多，但是通過使流入來自上側(cè)口的工作油的上側(cè)油路和連接油路的長度小于下側(cè)油路，使總的管路阻力盡量小，使壓力損失盡量小。由此，本發(fā)明的車輛的懸架裝置，在不采用復(fù)雜的結(jié)構(gòu)的情況下，就能夠?qū)崿F(xiàn)充分的沖擊衰減，且左右的油壓平衡也優(yōu)異。另外，在本發(fā)明中，油壓衰減機(jī)構(gòu)是與油壓缸的口相連接的類型的機(jī)構(gòu)，因此不存在使油壓衰減機(jī)構(gòu)安裝在油壓缸上時的長度變大的不良情況，從而容易地確保所希望的懸架行程。[0024]在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實(shí)施方式中，將所述第一上側(cè)油路和所述第一連接油路相加得到的油路長度小于所述第一下側(cè)油路的油路長度，且將所述第二上側(cè)油路和所述第二連接油路相加得到的油路長度小于所述第二下側(cè)油路的油路長度。根據(jù)該油路長度的條件，用于連接上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)的連接油路，實(shí)質(zhì)上與從油壓缸的上室僅隔開第一油路或第二油路的長度的一半以下的距離來配置，因此更可靠地得到基于上述本發(fā)明的特征即油路長度的效果。
[0025]采用使上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)之間的油路長度(連接油路的長度)變短的上述的結(jié)構(gòu)，并且還提出如下優(yōu)選的實(shí)施方式，即，所述第一蓄能器與所述第一連接油路相連接，所述第二蓄能器與所述第二連接油路相連接。在側(cè)傾時等從左右油壓缸流出的工作油在第一油路或第二油路中發(fā)生碰撞，但是在該結(jié)構(gòu)中，在通過上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)以及下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)來降低流速之后使各工作油碰撞，因此抑制因碰撞而產(chǎn)生的壓損。
[0026]而且，作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)、所述第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)、所述第一連接油路形成一體來作為第一油壓衰減單元，相對于在所述第一油路的油路長度，所述第一油壓衰減單元配置在接近所述第一上側(cè)口的位置上，且所述第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)、所述第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)、所述第二連接油路形成一體來作為第二油壓衰減單元，相對于在所述第二油路的油路長度，所述第二油壓衰減單元配置在接近所述第二上側(cè)口的位置上。通過這樣使油壓衰減機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)單元化，使結(jié)構(gòu)變得緊湊，從而緩和配置空間的限制。另外，通過使實(shí)現(xiàn)了單元化的第一油壓衰減單元配置在接近上側(cè)口的位置上，能夠容易地使流入來自上側(cè)口的工作油的上側(cè)油路和連接油路的長度小于下側(cè)油路。
[0027]在本發(fā)明的優(yōu)選的一個實(shí)施方式中，所述第一油壓衰減單元還組裝有蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)，該蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一蓄能器和所述第一連接油路之間的第一蓄能器油路上，所述第二油壓衰減單元還包括蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)，該蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二蓄能器和所述第二連接油路之間的第二蓄能器油路上。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在與蓄能器相連接的蓄能器油路中流動的工作油受到衰減作用，因此減少到達(dá)該蓄能器的壓力沖擊。由此，能夠利用簡單的蓄能器。
[0028]蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)的優(yōu)選的方式為，使蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)構(gòu)成為節(jié)流孔，這樣有利于降低蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)的成本。這樣各蓄能器分別通過安裝有節(jié)流孔等油壓衰減設(shè)備的蓄能器油路與連接油路相連接，從而得到油壓缸動作時的可靠的衰減效果,并且還恰當(dāng)?shù)匚沾藭r產(chǎn)生的壓力變動。
[0029]而且，優(yōu)選所述第一油壓衰減單元組裝有所述第一蓄能器，且所述第二油壓衰減單元還組裝有所述第二蓄能器。由此，使構(gòu)成該懸架裝置的油壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)變得簡單，得到與設(shè)置空間、維護(hù)檢查有關(guān)的優(yōu)點(diǎn)。
[0030]在本發(fā)明的優(yōu)選的一個實(shí)施方式中，所述第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)、所述第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)、所述第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)、所述第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)分別包括彼此并列連接的節(jié)流孔、壓力控制止回閥、非控制止回閥。油壓衰減機(jī)構(gòu)能夠簡單地僅由節(jié)流孔(節(jié)流構(gòu)件)實(shí)現(xiàn)，但是在此依賴于流動方向以及壓力。即，作為通常的止回閥的非控制止回閥，使來自油壓缸的排出方向的工作油自由流動。根據(jù)油路的油壓來改變開放狀態(tài)的壓力控制止回閥，在規(guī)定的壓力值以上時開放流動，并且改變該開放度。節(jié)流孔總是對該油路進(jìn)行衰減。通過對它們恰當(dāng)組合，能夠在各流動方向上實(shí)現(xiàn)所希望的衰減特性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是示出本發(fā)明的懸架裝置的第一基本結(jié)構(gòu)的一例的示意圖。
[0032]圖2是示出本發(fā)明的懸架裝置的第一基本結(jié)構(gòu)的變形例的示意圖。
[0033]圖3是示意性地示出本發(fā)明的懸架裝置的第一實(shí)施方式的主視圖。
[0034]圖4是示意性地示出圖3的本發(fā)明的懸架裝置的第一實(shí)施方式的變形例的主視圖。
[0035]圖5是示出活塞速度和衰減力之間的關(guān)系的說明圖。
[0036]圖6是示出控制止回閥的壓力和流量之間的關(guān)系的說明圖。
[0037]圖7是示出實(shí)現(xiàn)了單元化的油壓平衡機(jī)構(gòu)的截面的示意圖。
[0038]圖8是示出懸架裝置的作用的示意圖。
[0039]圖9是示出懸架裝置的作用的示意圖。
[0040]圖10是示出懸架裝置的作用的示意圖。
[0041]圖11是示出發(fā)明的懸架裝置的第二基本結(jié)構(gòu)的一例的示意圖。
[0042]圖12是示出本發(fā)明的懸架裝置的第二基本結(jié)構(gòu)的變形例的示意圖。
[0043]圖13是示意性地示出本發(fā)明的懸架裝置的第二實(shí)施方式的主視圖。
[0044]圖14是示意性地示出圖13的本發(fā)明的懸架裝置的第二實(shí)施方式的變形例的主視圖。
[0045]圖15是示出懸架裝置的作用的示意圖。
[0046]圖16是示出懸架裝置的作用的示意圖。
[0047]圖17是示出懸架裝置的作用的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]1.第一基本結(jié)構(gòu)及其變形例和它們的實(shí)施方式
[0049]下面，在說明本發(fā)明的車輛的懸架裝置的第一實(shí)施方式及其變形例之前，利用圖1和圖2，對作為它們的基本結(jié)構(gòu)的第一基本結(jié)構(gòu)及其變形例進(jìn)行說明。
[0050]該懸架裝置的核心結(jié)構(gòu)構(gòu)件為:第一油壓缸(以后稱為“左油壓缸”或者僅稱為“油壓缸”)4，其設(shè)置在左車輪2A和車體I之間；第二油壓缸5 (以后稱為“右油壓缸”或者僅稱為“油壓缸”)，其設(shè)置在右車輪2B和車體I之間。左油壓缸4具有通過活塞劃分的上室4U和下室4L,活塞桿貫通下室4L。在左油壓缸4的周壁上設(shè)置有:第一上側(cè)口(還僅稱為“上側(cè)口 ”)41，其在上室4U上開口形成；第一下側(cè)口(還僅稱為“下側(cè)口 ”)42，其在下室4L上開口形成。同樣地，右油壓缸5具有通過活塞劃分的上室5U和下室5L，活塞桿貫通下室5L。在右油壓缸5的周壁上設(shè)置有:第二上側(cè)口(還僅稱為“上側(cè)口 ”)51，其在上室5U上開口形成；第二下側(cè)口(還僅稱為“下側(cè)口”)52，其在下室5L上開口形成。在該例中，左車輪2A和右車輪2B通過僅示意性地示出的懸架連桿與車體I相連接，油壓缸4、油壓缸5的活塞桿也與懸架連桿相連接。
[0051]左油壓缸4的上側(cè)口 41和第二油壓缸5的下側(cè)口 52通過第一油路6連通連接，右油壓缸5的上側(cè)口 51和第一油壓缸4的下側(cè)口 42通過第二油路7連通連接。S卩，左油壓缸4和右油壓缸5進(jìn)行交叉連接。
[0052]在第一油路6和第二油路7上分別設(shè)置有第一油壓衰減機(jī)構(gòu)8和第二油壓衰減機(jī)構(gòu)8。在此，第一油壓衰減機(jī)構(gòu)8包括:第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a，其設(shè)置在第一油路6的第一上側(cè)口 41側(cè)；第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sb，其設(shè)置在第一油路6的第二下側(cè)口 52側(cè)。同樣地，第二油壓衰減機(jī)構(gòu)8包括:第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8c，其設(shè)置在第二油路7的第二上側(cè)口 51側(cè)；第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d，其設(shè)置在第二油路7的第一下側(cè)口 42側(cè)。此時，第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a和第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sb這兩者，位于在第一油路6的路徑上并顯著偏向位于第一上側(cè)口 41側(cè)即左油壓缸4的上室4U側(cè)。同樣地，第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8c和第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d這兩者，顯著偏向位于第二上側(cè)口 51側(cè)即右油壓缸5的上室5U側(cè)。第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a、第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sb、第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8c、第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d實(shí)質(zhì)上具有共同的結(jié)構(gòu)，因此在此還以“油壓衰減機(jī)構(gòu)8”這樣的共同使用的詞語記載。另外，第一油壓衰減機(jī)構(gòu)8和第二油壓衰減機(jī)構(gòu)8，在不需要特別區(qū)分的情況下，也僅記載為油壓衰減機(jī)構(gòu)8。油壓衰減機(jī)構(gòu)8基本上具有內(nèi)部油路縮小的小徑部例如節(jié)流孔，通過使交叉連接的油壓缸之間的工作油的流通速度變得緩慢，來發(fā)揮衰減作用。
[0053]第一油路6包括:第一上側(cè)油路61，其使第一上側(cè)口 41和第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a相連接；第一連接油路62,其使第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a和第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8b相連接；第一下側(cè)油路63，其使第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sb和第二下側(cè)口 52相連接。同樣地，第二油路7包括:第二上側(cè)油路71，其使第二上側(cè)口 51和第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sc相連接:第二連接油路72,其使第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8c和第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d相連接；第二下側(cè)油路73，其使第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d和第一下側(cè)口 42相連接。 [0054]從第一連接油路62中分支有第一分支油路，從第二連接油路72分支有第二分支油路。第一分支油路形成為第一蓄能器(accumulator)油路64，通過作為第一輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)的蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13，來連接用于吸收第一油路6上的壓力變動的第一蓄能器9 ;第二分支油路形成為第二蓄能器油路74，通過作為第二輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)的蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13，來連接用于吸收第二油路7上的壓力變動的第二蓄能器10。而且，作為用于調(diào)整第一蓄能器油路(第一分支油路)64和第二蓄能器油路(第二分支油路)74之間的油壓平衡的油壓平衡機(jī)構(gòu)14，設(shè)置有橋式油路BP。該橋式油路BP的一端連接在第一分支油路64上的第一蓄能器9和蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13之間，并且另一端連接在第二蓄能器10和蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13之間。而且，在橋式油路BP上安裝有流量控制機(jī)構(gòu)15。在此，橋式油路BP和流量控制機(jī)構(gòu)15發(fā)揮油壓平衡機(jī)構(gòu)14的功能。
[0055]該油壓平衡機(jī)構(gòu)14具有對在第一油路6和第二油路7中產(chǎn)生的工作油量的失衡進(jìn)行調(diào)整的功能，該失衡是在懸架機(jī)構(gòu)動作時，在油壓缸4、油壓缸5等中產(chǎn)生內(nèi)部泄漏而引起的。
[0056]此外，對于構(gòu)成第一油路6的第一上側(cè)油路61、第一連接油路62、第一下側(cè)油路63的油路長度，以及構(gòu)成第二油路7的第二上側(cè)油路71、第二連接油路72、第二下側(cè)油路73的油路長度，在將各油路長度分別設(shè)為L1、L2、L3時，滿足如下條件。
[0057]1^1<1^3且1^2<1^3。
[0058]作為更嚴(yán)格的條件，也可以采用[0059](L1+L2) < L3。
[0060]存在活塞桿的下室中的工作油的流通量與上室中的工作油的流通量相比少，因此下側(cè)油路63、73中的工作油的流動阻力分別小于上側(cè)油路61、71、連接油路62、72中的工作油的流動阻力。因此，基于上述油路長度條件，使下側(cè)油路63、73的長度分別大于上側(cè)油路61、71、連接油路62、72的長度，能夠?qū)徊孢B接的油壓缸之間的油路的流動阻力獲取平衡。
[0061]另外，通過實(shí)現(xiàn)上述油路長度條件:L1 < L3以及L2 < L3，使第一連接油路62變短，并且容易地使第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a、第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sb、第一連接油路62形成一體來作為第一油壓衰減單元DUl。此時，也可以通過使上側(cè)油路61變短來將該第一油壓衰減單元DUl配置在接近第一上側(cè)口 41的位置上，或者實(shí)質(zhì)上將上側(cè)油路61的長度變?yōu)镺、即直接將該第一油壓衰減單元DUl連接在第一上側(cè)口 41上。同樣地，能夠使第二連接油路72變短，并且能夠容易地使第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sc、第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d、第二連接油路72形成一體來作為第二油壓衰減單元DU2。并且，若使上側(cè)油路71變短，則能夠?qū)⒌诙蛪核p單元DU2配置在接近第二上側(cè)口 51的位置上或者直接配置在第二上側(cè)口 51上。
[0062]此外，作為第一油壓衰減單元DU1，也可以使第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a、第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sb、第一連接油路62、第一蓄能器9形成一體。同樣地，作為第二油壓衰減單元DU2，也可以使第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sc、第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d、第二連接油路72、第二蓄能器10形成一體。
[0063]在圖2所示的本發(fā)明的懸架裝置的第一基本結(jié)構(gòu)的變形例中，當(dāng)與圖1所示的第一基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較時，不同點(diǎn)在于，通過流量控制機(jī)構(gòu)15連接有第三蓄能器16。流量控制機(jī)構(gòu)15具有與第一連接油路62相對應(yīng)的流量調(diào)整功能和與第二連接油路72相對應(yīng)的流量控制功能，能夠通過節(jié)流孔等發(fā)揮這樣的流量控制功能。并且，這樣進(jìn)行了流量控制的工作油作用于第三蓄能器16。第三蓄能器16對該懸架裝置的油壓系統(tǒng)進(jìn)行溫度補(bǔ)償，并且能夠?yàn)榈谝恍钅芷?以及第二蓄能器10進(jìn)行容量分擔(dān)，從而能夠有助于使第一蓄能器9以及第二蓄能器10變小。
[0064]在圖2的第一基本結(jié)構(gòu)的變形例中，能夠使第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a、第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sb、第一連接油路62、第一蓄能器油路11、蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13實(shí)現(xiàn)單元化來作為第一油壓衰減單元DU1，并且，可以根據(jù)需要加上第一蓄能器9。同樣地，能夠使第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sc、第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d、第二連接油路72、第二蓄能器油路
12、蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13實(shí)現(xiàn)單元化來作為第二油壓衰減單元DU2，并且可以根據(jù)需要加上第二蓄能器10。而且，能夠使橋式油路BP、流量控制機(jī)構(gòu)15、第三蓄能器16實(shí)現(xiàn)單元化來作為油壓平衡單元DU3。通過這樣的單元化，使懸架裝置的結(jié)構(gòu)構(gòu)件變得緊湊，從而提聞裝載性。
[0065]另外，將流量控制機(jī)構(gòu)15配置在第一油壓衰減單元DUl和第二油壓衰減單元DU2之間，因此使因干擾而產(chǎn)生的壓力變化變小。由此，作為流量控制機(jī)構(gòu)15，能夠使用利用壓力差等進(jìn)行開閉的低廉的閥，功能也穩(wěn)定。另外，作為橋式油路BP，能夠使用細(xì)的油壓配管，還提高了油壓平衡單元DU3的裝載性。
[0066]圖3示出作為本發(fā)明的車輛的懸架裝置的具體的實(shí)施方式中的一個的第一實(shí)施方式，圖4示出該第一實(shí)施方式的變形例。圖3示出基于利用圖1說明的本發(fā)明的第一基本結(jié)構(gòu)的車輛的懸架裝置，是示意性地示出一對前輪(或者后輪)部分的主視圖。圖4是示出基于利用圖2說明的本發(fā)明的第一基本結(jié)構(gòu)的變形例的車輛的懸架裝置的主視圖。圖3的懸架裝置為圖4的懸架裝置的簡易式，因此在下面的實(shí)施方式的說明中，舉出圖4的懸架裝置的例子。
[0067]在裝載有該懸架裝置的車輛中，左車輪2A、右車輪2B分別以能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸芯自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝在車體I上。將左車輪2A和右車輪2B都記載為車輪2。
[0068]將車輪2以能夠通過左油壓缸4以及右油壓缸5上下移動的狀態(tài)安裝在車體I上。
[0069]具體地說，車輪2通過懸架連桿3安裝在車體I上，所述懸架連桿3從車體I的下端部Ia向側(cè)方延伸，且能夠上下自由擺動。
[0070]另外，左油壓缸4以及右油壓缸5的上端部安裝在車體I的支撐部Ib上，下端部安裝在懸架連桿3的中間部3a上，左油壓缸4以及右油壓缸5針對車體I和車輪2之間的上下相對移動進(jìn)行伸縮來實(shí)現(xiàn)衰減。
[0071]懸架裝置具有:左油壓缸4和右油壓缸5，分別安裝在車體I的左右的各支撐部Ib和左右各懸架連桿3的中間部3a上；第一油路6，其使左油壓缸4的上室4U和右油壓缸5的下室5L連通連接；第二油路7，其使右油壓缸5的上室5U和左油壓缸4的下室4L連通連接。在第一油路6和第二油路7上分別設(shè)置有油壓衰減機(jī)構(gòu)8、第一 /第二蓄能器9、10，所述油壓衰減機(jī)構(gòu)8分別與各上/下室4U、4L、5U、5L的口、即第一上側(cè)口 41、第一下側(cè)口 42、第二上側(cè)口 51、第二下側(cè)口 52相對應(yīng)，對工作油的壓力或者流動速度賦予差。
[0072]此外，為了賦予車輛的側(cè)傾剛度(roll stiffness)，而設(shè)置第一 /第二蓄能器
9、10。在第一 /第二蓄能器9、10的容器中填充有氣體，根據(jù)工作油的體積來改變氣體的體積，從而發(fā)揮氣體彈簧的作用。即，當(dāng)工作油流入第一 /第二蓄能器9、10時，氣體被壓縮，向工作油施加因氣體的彈力而產(chǎn)生的排斥力，從而賦予車輛的側(cè)傾剛度(穩(wěn)定功能(stabilizer function))。
[0073]第一油路6和第一蓄能器9通過第一蓄能器油路11連通連接，另一方面，第二油路7和第二蓄能器10通過第二蓄能器油路12連通連接。在第一蓄能器油路11以及第二蓄能器油路12上分別設(shè)置有蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13，該蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13在工作油進(jìn)入第一 /第二蓄能器9、10時施加負(fù)荷。而且，設(shè)置有油壓平衡機(jī)構(gòu)14，該油壓平衡機(jī)構(gòu)14抑制因使第一油路6和第二油路7的油路彼此的工作油體積進(jìn)行增減導(dǎo)致產(chǎn)生差而引起的車輛傾斜等。在本實(shí)施方式中，油壓平衡機(jī)構(gòu)14具有橋式油路BP，該橋式油路BP連接第一蓄能器油路11的第一蓄能器9側(cè)部位和第二蓄能器油路12的第二蓄能器10側(cè)部位，允許工作油彼此移動，來獲取工作油體積的平衡。在橋式油路BP上設(shè)置有流量控制機(jī)構(gòu)15，該流量控制機(jī)構(gòu)15根據(jù)相互的壓力差對該橋式油路BP中的相互的工作油的移動進(jìn)行控制。在此，流量控制機(jī)構(gòu)15形成為三通流量控制閥，并且在與內(nèi)部室相連通的一個口上連接有第三蓄能器16，該第三蓄能器16主要發(fā)揮如下功能，即，用于進(jìn)行溫度補(bǔ)償以及輔助第一 /第二蓄能器9、10。
[0074]此外，油壓缸4、油壓缸5分別通過活塞分割出上下室，活塞桿分別以貫通下室4L、5L的狀態(tài)設(shè)置。
[0075]各油壓衰減機(jī)構(gòu)8具有:非控制止回閥81，其僅允許工作油進(jìn)入對應(yīng)的上/下室；控制止回閥82，其僅允許工作油從對應(yīng)的上/下室排出，并且在差壓為規(guī)定的壓力值以上時打開，基于差壓來調(diào)整流量；節(jié)流孔83，其用于對工作油的流動賦予阻力。
[0076]控制止回閥82的差壓和流量之間的關(guān)系如圖6所述那樣。
[0077]非控制止回閥81、控制止回閥82可以具有用于向閥體提供關(guān)閉作用力的彈簧，在該彈簧的作用力大時，工作油的流動阻力也變大，相反地，在作用力小時，工作油的流動阻力也變小，非控制止回閥81、控制止回閥82也可以具有簧片閥結(jié)構(gòu)。但是，就該非控制止回閥81而言，為了在流入時使工作油容易地流入，因此不設(shè)定為具有高的流動阻力。
[0078]就控制止回閥82而言，根據(jù)流量、差壓來改變開閥量，來產(chǎn)生相應(yīng)的衰減力，因此例如能夠采用通過板簧等將彈性作用力作用于流路閉閥方向的結(jié)構(gòu)。
[0079]另外，因控制止回閥82和節(jié)流孔83，活塞速度和流動阻力(相當(dāng)于衰減力)之間的關(guān)系如圖5所示，在活塞速度小時，通過節(jié)流孔83產(chǎn)生的流動阻力的上升占據(jù)支配地位，在活塞速度變大時，通過控制止回閥82產(chǎn)生的流動阻力的變化占據(jù)支配地位。
[0080]可從該圖中觀察，能夠根據(jù)活塞速度來獲取所期望的恰當(dāng)?shù)乃p。
[0081]如圖4所示，蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13也具有:控制止回閥13a，其僅允許工作油進(jìn)入第一 /第二蓄能器9、10，并且在壓力為規(guī)定的壓力值以上時打開，并基于壓力值調(diào)整流量；非控制止回閥13b，其僅允許工作油從第一 /第二蓄能器9、10排出；節(jié)流孔13c?？刂浦够亻y13a和非控制止回閥13b可以具有用于向閥體提供關(guān)閉作用力的彈簧，在該彈簧的作用力大時，工作油的流動阻力也變大，相反地，在作用力小時，工作油的流動阻力也變小，控制止回閥13a和非控制止回閥13b也可以具有簧片閥結(jié)構(gòu)。將非控制止回閥13b設(shè)定為具有低的流動阻力，以便工作油順暢地從第一 /第二蓄能器9、10流出，在控制止回閥13a中產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)乃p力。
[0082]另外,節(jié)流孔13c與節(jié)流孔83同樣地,能夠調(diào)整在活塞速度小的區(qū)域中的衰減力。此外，該節(jié)流孔13c并不是一定需要的，根據(jù)對懸架裝置要求的性能不同，也可以沒有該節(jié)流孔13c。
[0083]圖7示出形成為三通流量控制閥的流量控制機(jī)構(gòu)15的一例。該流量控制機(jī)構(gòu)15包括:外殼150，其形成與第三蓄能器16相連通的內(nèi)室151 ;第一差壓動作止回閥15a，其配置在第一分支油路11側(cè)(第一油路6側(cè))的橋式油路BP和內(nèi)室151之間；第二差壓動作止回閥15b，其連接在第二分支油路12側(cè)(第二油路7側(cè))的橋式油路BP和內(nèi)室151之間。在工作油從第一分支油路11的一側(cè)向第二分支油路12流動時產(chǎn)生的壓力差為規(guī)定值以上時，第一差壓動作止回閥15a阻止該工作油流動。在工作油從第二分支油路12—側(cè)向第一分支油路11流動時產(chǎn)生的壓力差為規(guī)定值以上時，第二差壓動作止回閥15b阻止該工作油流動。由此，能夠容易地既確保行駛性，又確保穩(wěn)定性。在例如像在平坦的路面上直行行駛的情況或停車中的情況那樣左右車輪未產(chǎn)生行程時，橋式油路BP處于相互連通的狀態(tài)，流體能夠自由移動，因此維持兩個油路的油量的平衡。另外，在特定狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間以上時，通過流量控制機(jī)構(gòu)15阻止流體的移動，因此能夠可靠地抑制側(cè)傾，從而確保行駛穩(wěn)定性，其中，該特定狀態(tài)是指，在因車輛的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動而產(chǎn)生側(cè)傾，左右油壓缸4、5中的一個產(chǎn)生行程，工作油從橋式油路BP的一側(cè)向另一側(cè)流動而產(chǎn)生的壓力差為規(guī)定值以上的狀態(tài)。
[0084]如在圖7中大致所示，第一差壓動作止回閥15a和第二差壓動作止回閥15b的結(jié)構(gòu)相同。S卩，球152容置于閥室153內(nèi)，并且落座在閥座154上時切斷閥室153和內(nèi)室151之間的連通。另外，以與球152抵接的方式配設(shè)有套筒155，套筒155能夠在使球152離開閥座154的位置和使球152落座在閥座154上的位置之間發(fā)生變位。在套筒155的與球152相抵接的端面?zhèn)刃纬捎胁?，在?52未落座在閥座154上的情況下，即使套筒155與球152相抵接，閥室153、153也通過內(nèi)室151相互連通。通過彈簧156對兩個套筒155向使球152離開閥座154的方向施力。此外，第三蓄能器16如上述那樣與流量控制機(jī)構(gòu)15相連接，以及與油壓缸4、5經(jīng)由蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13相連接，因此難以受到因油壓缸4、5的行程等引起的強(qiáng)大的油壓變動。因此，不對第三蓄能器16要求像第一蓄能器9、第二蓄能器10那樣的耐久性，能夠采用更低廉的蓄能器。
[0085]接著，對懸架裝置相對于車輪2的移動的動作狀況進(jìn)行說明。
[0086]作為車輪2的移動，對于圖8所示那樣的左油壓缸4、右油壓缸5 —起伸出的“伸出跳振”、圖9所示那樣的左油壓缸4、右油壓缸5 —起收縮的“收縮跳振”、圖10所示那樣的左油壓缸4、右油壓缸5中的一個伸出而另一個收縮的“側(cè)傾”進(jìn)行說明。
[0087]“伸出跳振”在兩個車輪2回跳(rebound)的情況下產(chǎn)生，如圖8所示，工作油從兩個下室4L、5L排出，經(jīng)由對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8流入相反側(cè)缸的上室5U、4U。此時，在一個下室4L(5L)和另一個上室5U(4U)之間，伸縮的量的絕對值相等，與從下室4L(5L)排出的活塞桿的容積相應(yīng)的量的工作油從蓄能器10(9)經(jīng)由非控制止回閥順暢地向上室5U(4U)流動。在上面的工作油的流動中，工作油主要經(jīng)由與下室4L、5L相對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8排出，從而產(chǎn)生衰減力。
[0088]此外，此時，在與上室4U、5U相對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8中，為了充分確保對應(yīng)的上/下室的油壓，設(shè)定有具有使工作油順暢地流入的特性的非控制止回閥。
[0089]“收縮跳振”在兩個車輪2跳躍(bound)的情況下產(chǎn)生，如圖9所示，工作油從兩上室4U、5U排出，經(jīng)由對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8流入相反側(cè)缸的下室5L、4L。此時，在一個上室4U(5U)和另一個下室5L(4L)之間，伸縮的量的絕對值相等，因此與進(jìn)入上室4U(5U)的活塞桿的容積相應(yīng)的量的的工作油，經(jīng)由蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13流入蓄能器9 (10)。在上面的工作油的流動中，工作油經(jīng)由與上室4U、5U相對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8排出，從而產(chǎn)生衰減力。
[0090]此外，此時，通過蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13的與桿容積相應(yīng)的量的工作油的流量小，通過蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13產(chǎn)生的衰減力小。另外，在與下室4L、5L相對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8中，為了充分確保對應(yīng)的上/下室的油壓，設(shè)定有具有使工作油順暢地流入的特性的非控制止回閥。
[0091 ] “側(cè)傾”在車輛向右或者左轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生，在此，對于左轉(zhuǎn)彎的情況進(jìn)行說明。
[0092]左車輪2A(轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪)相對地向回跳方向移動，如圖10所示，工作油從下室4L排出，經(jīng)由對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8以及蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13流入蓄能器10。右車輪2B(轉(zhuǎn)彎外輪)相對地向跳躍方向移動，如圖10所示，工作油從上室5U排出，經(jīng)由對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8以及蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13流入蓄能器10。此時，能夠通過與左油壓缸4的下室4L相對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8、與右油壓缸5的上室5U相對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8、與蓄能器10相對應(yīng)的蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13，來發(fā)揮大的衰減效果。
[0093]另外，從蓄能器9向左油壓缸4的上室4U以及右油壓缸5的下室5L供給工作油，但是在分別與左油壓缸4的上室4U以及右油壓缸5的下室5L對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8中，為了充分確保對應(yīng)的上/下室4L、5U的油壓，設(shè)定有上室4U和下室5L的非控制止回閥81以使工作油順暢地流入。
[0094]針對上面的“伸出跳振”、“收縮跳振”、“偵_”的沖擊衰減力的特性，能夠如圖5所示那樣表示。虛線表示“伸出跳振”、“收縮跳振”，實(shí)線表示“側(cè)傾”，橫軸表示活塞速度，縱軸表示衰減力。隨著活塞速度發(fā)生變化，線的形狀彎曲，初始的斜率大的區(qū)域主要顯現(xiàn)出油壓衰減機(jī)構(gòu)8的節(jié)流孔83產(chǎn)生的衰減效果。斜率小的區(qū)域顯現(xiàn)出各油壓衰減機(jī)構(gòu)8、蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13產(chǎn)生的衰減效果。
[0095]根據(jù)上述懸架裝置，通過與車輪2的上下移動相對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8和蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13的作用，即使不設(shè)置復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)或控制機(jī)構(gòu)，也能夠針對“伸出跳振”、“收縮跳振”、“側(cè)傾”進(jìn)行良好的沖擊衰減，從而能夠既確保行駛穩(wěn)定性，又能夠確保良好的乘車舒適感。
[0096]另外，根據(jù)本實(shí)施方式的懸架裝置，能夠同時實(shí)現(xiàn)減振功能和穩(wěn)定功能，還能夠省略穩(wěn)定桿，從而能夠使車輪2周圍的結(jié)構(gòu)變得簡單。
[0097]此外，在第一油壓衰減單元DUl中，以如下方式形成油路，即，就側(cè)傾時的工作油的流動而言，通過第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a使從第一上側(cè)口 41流入的工作油的流速變小，通過第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8b使從第一下側(cè)口 42流入的工作油的流速變小。此時,進(jìn)一步使雙方流速變小的、具有相反的方向矢量的工作油在第一連接油路62中進(jìn)行合流，從而盡量抑制壓損。另外，在合流后的工作油中產(chǎn)生壓力變動的情況下，使合流后的工作油通過第一蓄能器油路11流入第一蓄能器9來吸收上述壓力變動。因此，第一蓄能器油路11和第一連接油路62也以能夠使在第一連接油路62中進(jìn)行了合流的工作油順暢地流入第一蓄能器油路11的方式形成。這樣的第一油壓衰減單元DUl的油路結(jié)構(gòu)當(dāng)然也可以適用于第二油壓衰減單元DU2。
[0098]另外，油壓衰減機(jī)構(gòu)8、蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13、流量控制機(jī)構(gòu)15并不限定于在上述實(shí)施方式中說明的具體結(jié)構(gòu)，也可以組合電氣控制開閥狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
[0099]2.第二基本結(jié)構(gòu)及其變形例和它們的實(shí)施方式
[0100]下面，在說明本發(fā)明的車輛的懸架裝置的第二實(shí)施方式及其變形例之前，利用圖11和圖12，對作為它們的基本結(jié)構(gòu)的第二基本結(jié)構(gòu)及其變形例進(jìn)行說明。
[0101]該懸架裝置的核心結(jié)構(gòu)構(gòu)件為:第一油壓缸(以后稱為“左油壓缸”或者僅稱為“油壓缸”)4，其設(shè)置在左車輪2A和車體I之間；第二油壓缸5 (以后稱為“右油壓缸”或者僅稱為“油壓缸”)，其設(shè)置在右車輪2B和車體I之間。左油壓缸4具有通過活塞劃分的上室4U和下室4L，該活塞桿貫通下室4L。在左油壓缸4的周壁上設(shè)置有:第一上側(cè)口(還僅稱為“上側(cè)口”)41，其在上室4U上開口形成；第一下側(cè)口(還僅稱為“下側(cè)口”)42，其在下室4L上開口形成。同樣地，右油壓缸5具有通過活塞劃分的上室5U和下室5L，該活塞桿貫通下室5L。在右油壓缸5的周壁上設(shè)置有:第二上側(cè)口(還僅稱為“上側(cè)口”)51，其在上室5U上開口形成；第二下側(cè)口(還僅稱為“下側(cè)口”)52，其在下室5L上開口形成。在該例中，左車輪2A和右車輪2B通過僅示意性地示出的懸架連桿與車體I相連接，油壓缸4、油壓缸5的活塞桿也與懸架連桿相連接。
[0102]左油壓缸4的上側(cè)口 41和第二油壓缸5的下側(cè)口 52通過第一油路6連通連接，右油壓缸5的上側(cè)口 51和第一油壓缸4的下側(cè)口 42通過第二油路7連通連接。S卩，左油壓缸4和右油壓缸5進(jìn)行交叉連接。
[0103]在第一油路6的第一上側(cè)口 41側(cè)設(shè)置有第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a，在第二下側(cè)口52側(cè)設(shè)置有第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sb。在第二油路7的第二上側(cè)口 51側(cè)設(shè)置有第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8c，在第一下側(cè)口 42側(cè)設(shè)置有第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d。此時，第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a和第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sb這兩者，位于第一油路6的路徑上并顯著偏向第一上側(cè)口 41側(cè)即左油壓缸4的上室4U側(cè)。同樣地，第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sc和第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d這兩者，顯著偏向位于第二上側(cè)口 51側(cè)即右油壓缸5的上室5U側(cè)。第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a、第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8b、第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8c、第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d實(shí)質(zhì)上具有共同的結(jié)構(gòu)，因此在此還以“油壓衰減機(jī)構(gòu)8”這樣的共同使用的詞語記載。油壓衰減機(jī)構(gòu)8基本上具有內(nèi)部油路縮小的小徑部例如節(jié)流孔，通過使交叉連接的油壓缸之間的工作油的流通速度變得緩慢，來發(fā)揮衰減作用。
[0104]第一油路6包括:第一上側(cè)油路61，其使第一上側(cè)口 41和第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a相連接；第一連接油路62,其使第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a和第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8b相連接；第一下側(cè)油路63，其使第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sb和第二下側(cè)口 52相連接。同樣地，第二油路7包括:第二上側(cè)油路71，其使第二上側(cè)口 51和第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sc相連接:第二連接油路72,其使第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8c和第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d相連接；第二下側(cè)油路73，其使第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d和第一下側(cè)口 42相連接。
[0105]在第一油路6的第一連接油路62上連接有第一蓄能器9，在第二油路7的第二連接油路72上連接有第二蓄能器10，從而吸收各油路的壓力變動。
[0106]此外，對于構(gòu)成第一油路6的第一上側(cè)油路61、第一連接油路62、第一下側(cè)油路63的油路長度，以及構(gòu)成第二油路7的第二上側(cè)油路71、第二連接油路72、第二下側(cè)油路73的油路長度，在將各油路 長度分別設(shè)為L1、L2、L3時，滿足如下條件。
[0107]1^1<1^3且1^2<1^3。
[0108]作為更嚴(yán)格的條件，也可以采用
[0109](L1+L2) < L3。
[0110]不存在活塞桿的上室中的工作油的流通量，與存在活塞桿的下室中的工作油的流通量相比更多，因此分別與下側(cè)油路63、73中的工作油的流動阻力相比，上側(cè)油路61、71、連接油路62、72中的工作油的流動阻力更大。因此，基于上述油路長度條件，與下側(cè)油路63、73的長度相比，使上側(cè)油路61、71、連接油路62、72的長度更短，從而能夠?qū)徊孢B接的油壓缸之間的油路的流動阻力獲取平衡。尤其，為了使在來自兩個油壓缸的工作油流入時的連接油路62、72中的流動阻力變小，使連接油路62、72變短是有效的。
[0111]另外，通過實(shí)現(xiàn)上述油路長度條件:L1 < L3以及L2 < L3，使第一連接油路62變短，并且容易地使第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a、第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sb、第一連接油路62形成一體來作為第一油壓衰減單元DU1，并且根據(jù)需要可以加上第一蓄能器9。此時，也可以通過使上側(cè)油路61變短來將該第一油壓衰減單元DUl配置在接近第一上側(cè)口 41的位置上，或者實(shí)質(zhì)上將上側(cè)油路61的長度變?yōu)镺、即直接將該第一油壓衰減單元DUl連接在第一上側(cè)口 41上。同樣地，能夠使第二連接油路72變短，并且能夠容易地使第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8c、第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d、第二連接油路72、形成一體來作為第二油壓衰減單元DU2，并且，根據(jù)需要可以加上第二蓄能器10。并且，若使上側(cè)油路71變短，則能夠?qū)⒌诙蛪核p單元DU2配置在接近第二上側(cè)口 51的位置上或者直接配置在第二上側(cè)口 51上。
[0112]在圖12所示的本發(fā)明的懸架裝置的第二基本結(jié)構(gòu)的變形例中，當(dāng)與圖11所示的第二基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較時，在第一蓄能器9和第一連接油路62之間的第一蓄能器油路64上設(shè)置有蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13。同樣地，在第二蓄能器10和第二連接油路72之間的第二蓄能器油路74上設(shè)置有蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13。蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13基本上具有利用節(jié)流孔等的賦予衰減力的結(jié)構(gòu)，能夠利用實(shí)質(zhì)上與第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a和第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8b相同的結(jié)構(gòu)。
[0113]S卩，在圖12所示的第二基本結(jié)構(gòu)的變形例中，第一油壓衰減單元DUl是使第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a、第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)Sb、第一連接油路62、第一蓄能器油路11、蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13、實(shí)現(xiàn)單元化而成的，并且，根據(jù)需要還可以加上第一蓄能器9。同樣地，第二油壓衰減單元DU2是使第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8c、第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8d、第二連接油路72、第二蓄能器油路12、蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13實(shí)現(xiàn)單元化而成的，并且，根據(jù)需要還可以加上第二蓄能器10。
[0114]圖13示出作為本發(fā)明的車輛的懸架裝置的具體的實(shí)施方式中的一個的第二實(shí)施方式，圖14示出該第二實(shí)施方式的變形例。圖13示出基于利用圖11說明的本發(fā)明的第二基本結(jié)構(gòu)的車輛的懸架裝置，是示意性地示出一對前輪(或者后輪)部分的主視圖。圖14的懸架裝置的第一油路6和第二油路7通過橋式油路BP相連接，這與圖13的懸架裝置不同。
[0115]在下面的說明中，將圖14的懸架裝置作為例子來進(jìn)行說明。
[0116]在裝載有該懸架裝置的車輛中，左車輪2A、右車輪2B分別以能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸芯自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝在車體I上。將左車輪2A和右車輪2B都記載為車輪2。
[0117]將車輪2以能夠通過左油壓缸4以及右油壓缸5上下移動的狀態(tài)安裝在車體I上。
[0118]具體地說，車輪2通過懸架連桿3安裝在車體I上，所述懸架連桿3從車體I的下端部Ia向側(cè)方延伸，且能夠上下自由擺動。
[0119]另外，左油壓缸4以及右油壓缸5的上端部安裝在車體I的支撐部Ib上，下端部安裝在懸架連桿3的中間部3a上，左油壓缸4以及右油壓缸5針對車體I和車輪2之間的上下相對移動進(jìn)行伸縮來實(shí)現(xiàn)衰減。
[0120]懸架裝置具有:左油壓缸4和右油壓缸5，安裝在車體I的左右的各支撐部Ib和左右各懸架連桿3的中間部3a上；第一油路6，其使左油壓缸4的上室4U和右油壓缸5的下室5L連通連接；第二油路7，其使右油壓缸5的上室5U和左油壓缸4的下室4L連通連接。在第一油路6和第二油路7上分別設(shè)置有油壓衰減機(jī)構(gòu)8、第一 /第二蓄能器9、10，所述油壓衰減機(jī)構(gòu)8與各上下室4U、4L、5U、5L的口、即第一上側(cè)口 41、第一下側(cè)口 42、第二上側(cè)口 51、第二下側(cè)口 52相對應(yīng)，并且對工作油的壓力或者流動速度賦予差。
[0121]此外，主要為了賦予車輛的側(cè)傾剛度，而設(shè)置第一 /第二蓄能器9、10。在第一 /第二蓄能器9、10的容器中填充有氣體，根據(jù)工作油的體積來改變氣體的體積，從而發(fā)揮氣體彈簧的作用。即，當(dāng)工作油流入第一 /第二蓄能器9、10時，氣體被壓縮，向工作油施加因氣體的彈力而產(chǎn)生的排斥力，從而賦予車輛的側(cè)傾剛度(穩(wěn)定功能)。
[0122]第一油路6和第一蓄能器9通過第一蓄能器油路11連通連接，另一方面，第二油路7和第二蓄能器10通過第二蓄能器油路12連通連接。在第一蓄能器油路11以及第二蓄能器油路12上分別設(shè)置有蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13，該蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13在工作油進(jìn)入第一 /第二蓄能器9、10時施加負(fù)荷。另外，在第一蓄能器油路11和第二蓄能器油路12之間設(shè)置有油壓平衡機(jī)構(gòu)14，該油壓平衡機(jī)構(gòu)14針對因相互的油路彼此的工作油體積進(jìn)行增減導(dǎo)致產(chǎn)生差而引起的車輛傾斜等，允許工作油通過橋式油路BP移動來獲取平衡。
[0123]此外，油壓缸4、油壓缸5分別通過活塞分割各上下室，活塞桿分別以貫通下室4L、5L的狀態(tài)設(shè)置。
[0124]各油壓衰減機(jī)構(gòu)8具有:非控制止回閥81，其僅允許工作油進(jìn)入對應(yīng)的上/下室；控制止回閥82，其僅允許工作油從對應(yīng)的上/下室排出，并且在差壓為規(guī)定的壓力值以上時打開，基于差壓來調(diào)整流量；節(jié)流孔83，其用于對工作油的流動賦予阻力。
[0125]控制止回閥82的差壓和流量之間的關(guān)系如圖6所述那樣。
[0126]非控制止回閥81、控制止回閥82可以具有用于向閥體提供關(guān)閉作用力的彈簧，在該彈簧的作用力大時，工作油的流動阻力也變大，相反地，在作用力小時，工作油的流動阻力也變小，非控制止回閥81、控制止回閥82也可以具有簧片閥結(jié)構(gòu)。但是，就該非控制止回閥81而言，為了在流入時使工作油容易地流入，因此不設(shè)定為具有高的流動阻力。
[0127]就控制止回閥82而言，根據(jù)流量、差壓來改變開閥量，來產(chǎn)生相應(yīng)的衰減力，因此例如能夠采用通過板簧等將彈性作用力作用于流路閉閥方向的結(jié)構(gòu)。
[0128]另外，因控制止回閥82和節(jié)流孔83，活塞速度和流動阻力(相當(dāng)于衰減力)之間的關(guān)系如圖5所示，在活塞速度小時，通過節(jié)流孔83產(chǎn)生的流動阻力的上升占據(jù)支配地位，在活塞速度變大時，通過控制止回閥82產(chǎn)生的流動阻力的變化占據(jù)支配地位。
[0129]可從該圖中觀察，能夠根據(jù)活塞速度來獲取所期望的恰當(dāng)?shù)乃p。
[0130]如圖14所示，蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13也具有:控制止回閥13a，其僅允許工作油進(jìn)入第一 /第二蓄能器9、10，并且在壓力為規(guī)定的壓力值以上時打開，并基于壓力值調(diào)整流量；非控制止回閥13b，其僅允許工作油從第一 /第二蓄能器9、10排出；節(jié)流孔13c。控制止回閥13a和非控制止回閥13b可以具有用于向閥體提供關(guān)閉作用力的彈簧，在該彈簧的作用力大時，工作油的流動阻力也變大，相反地，在作用力小時，工作油的流動阻力也變小，控制止回閥13a和非控制止回閥13b也可以具有簧片閥結(jié)構(gòu)。將非控制止回閥13b設(shè)定為具有低的流動阻力，以便工作油順暢地從第一 /第二蓄能器9、10流出，在控制止回閥13a中產(chǎn)生恰當(dāng)?shù)乃p力。
[0131]另外，節(jié)流孔13c與節(jié)流孔83同樣地，能夠調(diào)整在活塞速度小的區(qū)域中的衰減力。此外，該節(jié)流孔13c并不是一定需要的，根據(jù)對懸架裝置要求的性能不同，也可以沒有該節(jié)流孔13c。
[0132]接著，對懸架裝置相對于車輪2的移動的動作狀況進(jìn)行說明。
[0133]作為車輪2的移動，對圖15所示那樣的左油壓缸4、右油壓缸5—起伸出的“伸出跳振”、圖16所示那樣的左油壓缸4、右油壓缸5 —起收縮的“收縮跳振”、圖17所示那樣的左油壓缸4、右油壓缸5中的一個伸出而另一個收縮的“側(cè)傾”進(jìn)行說明。
[0134]“伸出跳振”在兩個車輪2回跳的情況下產(chǎn)生，如圖15所示，工作油從兩個下室4L、5L排出，經(jīng)由對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8流入相反側(cè)缸的上室5U、4U。此時，在一個下室4L(5L)和另一個上室5U(4U)之間，伸縮的量的絕對值相等，與從下室4L(5L)排出的活塞桿的容積相應(yīng)的量的工作油從蓄能器10(9)經(jīng)由非控制止回閥13b順暢地向上室5U(4U)流動。在上面的工作油的流動中，工作油主要經(jīng)由與下室4L、5L相對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8排出，從而產(chǎn)生衰減力。
[0135]此外，此時，在與上室4U、5U相對應(yīng)的第一第二上側(cè)下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8中，為了充分確保對應(yīng)的上/下室的油壓，設(shè)定有具有使工作油順暢地流入的特性的非控制止回閥。
[0136]“收縮跳振”在兩個車輪2跳躍的情況下產(chǎn)生，如圖16所示，工作油從兩上室4U、5U排出，經(jīng)由對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8流入相反側(cè)缸的下室5L、4L。此時，在一個上室4U (5U)和另一個下室5L(4L)之間，伸縮的量的絕對值相等，因此與進(jìn)入上室4U(5U)的活塞桿的容積相應(yīng)的量的工作油，經(jīng)由蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13流入蓄能器9(10)。在上面的工作油的流動中，工作油經(jīng)由與上室4U、5U相對應(yīng)的第一第二上側(cè)下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8排出，從而產(chǎn)生衰減力。
[0137]此外，此時，通過蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13的與桿容積相應(yīng)的量的工作油的流量小，通過蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13產(chǎn)生的衰減力小。另外，在與下室4L、5L相對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8中，為了充分確保對應(yīng)的上/下室的油壓，設(shè)定有具有使工作油順暢地流入的特性的非控制止回閥81。
[0138]“側(cè)傾”在車輛向右或者左轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生，在此，對于左轉(zhuǎn)彎的情況進(jìn)行說明。
[0139]左車輪2A(轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪)相對地向回跳方向移動，如圖17所示，工作油從下室4L排出，經(jīng)由對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8以及蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13流入蓄能器10。右車輪2B(轉(zhuǎn)彎外輪)相對地向跳躍方向移動，如圖17所示，工作油從上室5U排出，經(jīng)由對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8以及蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13流入蓄能器10。此時，能夠通過與左油壓缸4的下室4L相對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8、與右油壓缸5的上室5U相對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8、與蓄能器10相對應(yīng)的蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13，來發(fā)揮大的衰減效果。
[0140]另外，從蓄能器9向左油壓缸4的上室4U以及右油壓缸5的下室5L供給工作油，但是在分別與左油壓缸4的上室4U以及右油壓缸5的下室5L對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8中，為了充分確保對應(yīng)的上/下室4U、5L的油壓，設(shè)定有上室4U和下室5L的非控制止回閥以使工作油順暢地流入。
[0141]針對上面的“伸出跳振”、“收縮跳振”、“偵_”的沖擊衰減力的特性，能夠如圖5所示那樣表示。虛線表示“伸出跳振”、“收縮跳振”，實(shí)線表示“側(cè)傾”，橫軸表示活塞速度，縱軸表示衰減力。隨著活塞速度發(fā)生變化，線的形狀彎曲，初始的斜率大的區(qū)域主要顯現(xiàn)出油壓衰減機(jī)構(gòu)8的節(jié)流孔83產(chǎn)生的衰減效果。斜率小的區(qū)域顯現(xiàn)出各油壓衰減機(jī)構(gòu)8、蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13產(chǎn)生的衰減效果。
[0142]根據(jù)本實(shí)施方式的懸架裝置，通過與車輪2的上下移動相對應(yīng)的油壓衰減機(jī)構(gòu)8和蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13的作用，即使不設(shè)置復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)或控制機(jī)構(gòu)，也能夠針對“伸出跳振”、“收縮跳振”、“側(cè)傾”進(jìn)行良好的沖擊衰減，從而能夠既確保行駛穩(wěn)定性，又能夠確保良好的乘車舒適感。
[0143]另外，根據(jù)本實(shí)施方式的懸架裝置，能夠同時實(shí)現(xiàn)減振功能和穩(wěn)定功能，還能夠省略穩(wěn)定桿，從而能夠使車輪2周圍的結(jié)構(gòu)變得簡單。
[0144]此外，在第一油壓衰減單元DUl中，以如下方式形成油路，即，就側(cè)傾時的工作油的流動而言，通過第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a使從第一上側(cè)口 41流入的工作油的流速變小，通過第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8b使從第一下側(cè)口 42流入的工作油的流速變小。并且，若使第一連接油路62充分短以使通過第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8a減速的來自第一上側(cè)口 41的工作油和通過第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)8b減速的來自第一下側(cè)口 42的工作油在保持該減速狀態(tài)的情況下碰撞(合流)，則能夠減少因該碰撞而引起的壓力損失。因此，將第一連接油路62的長度設(shè)定得盡量短。另外，在合流后的工作油中產(chǎn)生壓力變動的情況下，通過使合流后的工作油通過第一蓄能器油路11流入第一蓄能器9來吸收上述壓力變動。因此，第一蓄能器油路11和第一連接油路62也以能夠使在第一連接油路62中進(jìn)行了合流的工作油順暢地流入第一蓄能器油路11的方式形成。即，優(yōu)選將第一連接油路62的油路內(nèi)部的幾何形狀決定為如下:使具有上述那樣相反的方向矢量成分的工作油在第一連接油路62中進(jìn)行合流之后得到的工作油，充分具有順暢地流入第一蓄能器油路11的方向矢量成分。
[0145]這樣的第一油壓衰減單元DUl的油路結(jié)構(gòu)當(dāng)然也可以適用于第二油壓衰減單元DU2。
[0146]另外，油壓衰減機(jī)構(gòu)8、蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)13并不限定于在上述實(shí)施方式中說明的具體結(jié)構(gòu)，也可以組合電氣控制開閥狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。
[0147]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0148]本發(fā)明能夠適用于前輪、后輪中的車輛的懸架裝置。
[0149]附圖標(biāo)記的說明
[0150]1:車體
[0151]2A:左車輪
[0152]2B:右車輪
[0153]4:左油壓缸(第一油壓缸)
[0154]4U:上室
[0155]4L:下室
[0156]41:上側(cè)口(第一上側(cè)口)
[0157]42:下側(cè)口(第一下側(cè)口)
[0158]5:右油壓缸(第二油壓缸)
[0159]5U:上室
[0160]5L:下室
[0161]51:上側(cè)口(第二上側(cè)口)
[0162]52:下側(cè)口(第二下側(cè)口)
[0163]6:第一油路
[0164]61:上側(cè)油路(第一上側(cè)油路)
[0165]62:連接油路(第一連接油路)
[0166]63:下側(cè)油路(第一下側(cè)油路)
[0167]11:第一蓄能器油路(第一分支油路)
[0168]7:第二油路
[0169]71:上側(cè)油路(第二上側(cè)油路)
[0170]72:連接油路(第二連接油路)[0171]73:下側(cè)油路(第二下側(cè)油路)
[0172]12:第二蓄能器油路(第二分支油路)
[0173]8:油壓衰減機(jī)構(gòu)
[0174]8a:第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)
[0175]8b:第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)
[0176]8c:第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)
[0177]8d:第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)
[0178]81:非控制止回閥
[0179]82:控制止回閥
[0180]83:節(jié)流孔
[0181]9:第一蓄能器
[0182]10:第二蓄能器
[0183]13:蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)(第一 /第二輔助油壓衰減機(jī)構(gòu))
[0184]14:油壓平衡機(jī)構(gòu)
[0185]15:流量控制機(jī)構(gòu)
[0186]16:第三蓄能器
[0187]DUl:第一油壓衰減單元
[0188]DU2:第二油壓衰減單元
[0189]DU3:油壓平衡單元
[0190]BP:橋式油路
【權(quán)利要求】
1.一種車輛的懸架裝置，其特征在于， 具有: 第一油壓缸，其設(shè)置在左右車輪中的一個車輪和車體之間，并且具有上室和下室； 第二油壓缸，其設(shè)置在所述左右車輪中的另一個車輪和所述車體之間，并且具有上室和下室； 第一油路，其使在所述第一油壓缸的上室上開口形成的第一上側(cè)口和在所述第二油壓缸的下室上開口形成的第一下側(cè)口連通連接； 第二油路，其使在所述第二油壓缸的上室上開口形成的第二上側(cè)口和在所述第一油壓缸的下室上開口形成的第二下側(cè)口連通連接； 第一油壓衰減機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第一油路上； 第二油壓衰減機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述第二油路上； 第一蓄能器，其通過具有第一輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)的第一分支油路與所述第一油路相連接; 第二蓄能器，其通過具有第二輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)的第二分支油路與所述第二油路相連接; 橋式油路，其一端連接在所述第一分支油路上的所述第一蓄能器和所述第一輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)之間的位置上，并且另一端連接在所述第二分支油路上的所述第二蓄能器和所述第二輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)之間的位置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的懸架裝置，其特征在于， 所述第一輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)以及所述第二輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)包括節(jié)流孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的懸架裝置，其特征在于， 具有第三蓄能器，該第三蓄能器通過流量控制機(jī)構(gòu)與所述橋式油路相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的懸架裝置，其特征在于， 所述流量控制機(jī)構(gòu)包括:外殼，其形成與所述第三蓄能器相連通的內(nèi)室；第一差壓動作止回閥，其配置在所述第一分支油路側(cè)的所述橋式油路和所述內(nèi)室之間；第二差壓動作止回閥，其連接在所述第二分支油路側(cè)的所述橋式油路和所述內(nèi)室上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的懸架裝置，其特征在于， 所述流量控制機(jī)構(gòu)是在所述橋式油路和所述第三蓄能器的連接部的兩側(cè)設(shè)置的節(jié)流孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的車輛的懸架裝置，其特征在于， 所述第一分支油路上的在比與所述橋式油路之間的連接部更靠所述第一油路側(cè)的位置上，設(shè)置有所述第一輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)，在所述第二分支油路上的比與所述橋式油路之間的連接部更靠所述第二油路側(cè)的位置上，設(shè)置有所述第二輔助油壓衰減機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的車輛的懸架裝置，其特征在于， 所述第一油壓衰減機(jī)構(gòu)具有在所述第一油路的所述第一上側(cè)口側(cè)設(shè)置的第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和在所述第一油路的所述第二下側(cè)口側(cè)設(shè)置的第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)， 所述第二油壓衰減機(jī)構(gòu)具有在所述第二油路的所述第二上側(cè)口側(cè)設(shè)置的第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和在所述第二 油路的所述第一下側(cè)口側(cè)設(shè)置的第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)， 所述第一分支油路連接在所述第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和所述第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)之間，所述第二分支油路連接在所述第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和所述第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛的懸架裝置，其特征在于， 所述第一油路包括:第一上側(cè)油路，其使所述第一上側(cè)口和所述第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)相連接，第一連接油路，其使所述第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和所述第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)相連接，第一下側(cè)油路，其使所述第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和所述第一下側(cè)口相連接；所述第一上側(cè)油路以及所述第一連接油路的油路長度小于所述第一下側(cè)油路的油路長度， 所述第二油路具有:第二上側(cè)油路，其使所述第二上側(cè)口和所述第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)相連接，第二連接油路，其使所述第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和所述第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)相連接，第二下側(cè)油路，其使所述第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)和所述第二下側(cè)口相連接；所述第二上側(cè)油路以及所述第二連接油路的油路長度小于所述第二下側(cè)油路的油路長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的懸架裝置，其特征在于， 所述第一上側(cè)油路和所述第一連接油路相加得到的油路長度小于所述第一下側(cè)油路的油路長度，且所述第二上側(cè)油路和所述第二連接油路相加得到的油路長度小于所述第二下側(cè)油路的油路長度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的車輛的懸架裝置，其特征在于， 所述第一蓄能器與所述第一連接油路相連接，所述第二蓄能器與所述第二連接油路相連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的車輛的懸架裝置，其特征在于， 所述第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)、所述第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)、所述第一連接油路形成一體來作為第一油壓衰減單元，相對于所述第一油路的油路長度，所述第一油壓衰減單元配置在接近所述第一上側(cè)口的位置上， 所述第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)、所述第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)、所述第二連接油路形成一體來作為第二油壓衰減單元，相對于所述第二油路的油路長度，所述第二油壓衰減單元配置在接近所述第二上側(cè)口的位置上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車輛的懸架裝置，其特征在于， 所述第一油壓衰減單元還組裝有蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)，該蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一蓄能器和所述第一連接油路之間的第一蓄能器油路上， 所述第二油壓衰減單元還包括蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)，該蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二蓄能器和所述第二連接油路之間的第二蓄能器油路上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車輛的懸架裝置，其特征在于， 所述第一油壓衰減單元還組裝有所述第一蓄能器，且所述第二油壓衰減單元還組裝有所述第二蓄能器。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的車輛的懸架裝置，其特征在于， 所述蓄能器側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)包括節(jié)流孔。
15.根據(jù)利要求7至14中任一項所述的車輛的懸架裝置，其特征在于， 所述第一上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)、所述第一下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)、所述第二上側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)、所述第二下側(cè)油壓衰減機(jī)構(gòu)分別包括彼此并列連接的節(jié)流孔、壓力控制止回閥、非控制止回閥。
【文檔編號】F16F9/18GK103930288SQ201280055084
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月9日
【發(fā)明者】加藤彰, 加藤隆將, 大谷佳史, 高須勝彥, 大石正明 申請人:愛信精機(jī)株式會社