用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力管理的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及動(dòng)力機(jī)械(100)中的靜液力泵的控制。根據(jù)實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，來(lái)自用戶輸入裝置(202)的信號(hào)被修改，導(dǎo)致靜液力泵的不同的排量。其目的在于避免發(fā)動(dòng)機(jī)上的過(guò)量的動(dòng)力負(fù)載，這種過(guò)量的動(dòng)力負(fù)載可能降低效率和性能并導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力管理

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]被公開(kāi)的實(shí)施例涉及具有電子驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)力機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]包括滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)、履帶式裝載機(jī)、可轉(zhuǎn)向橋式裝載機(jī)(steerable axleloader)、挖掘機(jī)、傾卸推土機(jī)(telehandler)、后操縱式裝載機(jī)、掘溝機(jī)等在內(nèi)的一些動(dòng)力機(jī)械使用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓的或靜液力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這些動(dòng)力機(jī)械中的一些使用電子驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，以用于控制其靜液力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)典型地包括操作員輸入裝置，該操作員輸入裝置能夠被操作員操縱以提供指示驅(qū)動(dòng)控制意圖的信號(hào)。來(lái)自操作員輸入裝置的信號(hào)被提供至能夠改變靜液力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)靜液力泵的排量的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)裝置。液壓和靜液力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在動(dòng)力源上形成大的動(dòng)力負(fù)載，特別是當(dāng)動(dòng)力機(jī)械從事例如挖掘或運(yùn)載操作時(shí)。動(dòng)力源(諸如發(fā)動(dòng)機(jī))上過(guò)量的動(dòng)力負(fù)載(這些負(fù)載可能是由動(dòng)力機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和其它的功能系統(tǒng)產(chǎn)生)可能導(dǎo)致效率和性能的降低，包括過(guò)量負(fù)載導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的可能性。已知具體的發(fā)動(dòng)機(jī)以其最大轉(zhuǎn)矩輸出的指定百分比工作是最有效地工作。將發(fā)動(dòng)機(jī)的操作保持在目標(biāo)轉(zhuǎn)矩輸出或接近目標(biāo)轉(zhuǎn)矩輸出是理想的。
[0003]以上的討論僅用于提供大致的【背景技術(shù)】信息，并不意圖用作確定權(quán)利保護(hù)的主題的范圍的輔助手段。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]所公開(kāi)的實(shí)施例包括動(dòng)力管理系統(tǒng)和用于控制動(dòng)力機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方法。在一個(gè)實(shí)施例中，動(dòng)力機(jī)械具有生成轉(zhuǎn)矩輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)，和接收轉(zhuǎn)矩輸出并響應(yīng)致動(dòng)信號(hào)而提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力信號(hào)以用于推進(jìn)所述機(jī)械的動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器提供指示發(fā)動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)矩負(fù)載的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)。用戶輸入裝置生成指示推進(jìn)所述機(jī)械的意圖的輸入信號(hào)。電子控制器與用戶輸入裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通信，以接收輸入信號(hào)并且向動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)提供致動(dòng)信號(hào)。電子控制器提供作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)的函數(shù)的致動(dòng)信號(hào)以限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載。
[0005]在另一實(shí)施例中，用于動(dòng)力機(jī)械的動(dòng)力管理系統(tǒng)具有生成轉(zhuǎn)矩輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)和提供指示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。用戶輸入裝置響應(yīng)用戶的致動(dòng)而提供用戶輸入，其中用戶輸入指示在支撐表面上驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械的意圖。動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)并且接收轉(zhuǎn)矩輸出的靜液力泵。電子控制器聯(lián)接到用戶輸入裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。電子控制器接收用戶輸入并且響應(yīng)地向動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)提供致動(dòng)信號(hào)以執(zhí)行行進(jìn)功能。電子控制器接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)，并且根據(jù)轉(zhuǎn)矩限制曲線提供致動(dòng)信號(hào)。
[0006]在又一實(shí)施例中，公開(kāi)了一種用于管理動(dòng)力機(jī)械上的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載的方法。該方法包括接收關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載的指示、接收來(lái)自操作員輸入裝置的輸入、和響應(yīng)來(lái)自操作員輸入裝置的輸入而向聯(lián)接到動(dòng)力機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)提供致動(dòng)信號(hào)。致動(dòng)信號(hào)作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載的函數(shù)而被提供，以根據(jù)轉(zhuǎn)矩限制曲線實(shí)現(xiàn)對(duì)靜液力泵的泵排量的變化率的約束。
[0007]
【發(fā)明內(nèi)容】
和摘要部分被提供，以簡(jiǎn)化形式介紹在下文的【具體實(shí)施方式】部分中進(jìn)一步描述的概念的選擇。本摘要并不意圖確定請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明主題的關(guān)鍵特征或本質(zhì)特征，也不意圖用于輔助確定請(qǐng)求保護(hù)的主題的范圍。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是作為動(dòng)力機(jī)械的實(shí)施例的滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的側(cè)視圖，其中，該滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)具有根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施例的、被配置成用于執(zhí)行動(dòng)力管理方法的電子控制單元。
[0009]圖2是圖1的動(dòng)力機(jī)械的構(gòu)件的方塊圖，所述構(gòu)件被配置成用于執(zhí)行根據(jù)公開(kāi)的實(shí)施例的動(dòng)力管理方法。
[0010]圖3是描繪從圖1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器到動(dòng)力機(jī)械上的電子控制器的數(shù)據(jù)傳送的方塊圖。
[0011]圖4是根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例的動(dòng)力管理方法的流程圖。
[0012]圖5是根據(jù)另一示例性實(shí)施例的動(dòng)力管理方法的流程圖。
[0013]圖6是描繪了用于在一個(gè)示例性實(shí)施例中控制靜液力泵的、作為額定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的百分比的函數(shù)的、靜液力泵排量的變化率的曲線圖。
[0014]圖7是描繪了用于在一個(gè)示例性實(shí)施例中控制靜液力泵的、作為發(fā)動(dòng)機(jī)速度的函數(shù)的、最大泵排量減少的曲線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]在具體地公開(kāi)任何實(shí)施例之前，應(yīng)該理解本文中公開(kāi)的概念在其應(yīng)用中并不被限定為在隨后的描述中闡述的或在隨后的附圖中描繪的構(gòu)造和構(gòu)件布置的細(xì)節(jié)。即，本文中公開(kāi)的實(shí)施例實(shí)際上是示例性的。在這些實(shí)施例中描繪的概念能夠以各種方式實(shí)踐或?qū)崿F(xiàn)。本文中使用的措辭和術(shù)語(yǔ)是出于描述的目的，并且不應(yīng)該被認(rèn)為是限制。本文中使用的諸如“包括”、“包含”和“具有”及其變型之類的詞意味著包括其后列出的項(xiàng)、與所述項(xiàng)等同的項(xiàng)、以及額外的項(xiàng)。除非另有規(guī)定或限制，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“支撐”和“聯(lián)接”及其變型被寬泛地使用，并且包括直接和間接的安裝、連接、支撐和聯(lián)接。進(jìn)一步地，“連接”和“聯(lián)接”不限于物理的或機(jī)械的連接或聯(lián)接。
[0016]圖1是可利用被公開(kāi)的實(shí)施例的典型的動(dòng)力機(jī)械100的側(cè)視圖。圖1描繪的動(dòng)力機(jī)械100是滑移裝載機(jī)，但是諸如履帶式裝載機(jī)、可轉(zhuǎn)向輪式裝載機(jī)(包括全輪轉(zhuǎn)向式裝載機(jī))，、挖掘機(jī)、傾卸推土機(jī)、后操縱式裝載機(jī)、掘溝機(jī)和多用途運(yùn)載車等其它類型的動(dòng)力機(jī)械也可以使用所公開(kāi)的實(shí)施例。動(dòng)力機(jī)械100包括支撐框架或主框架102，主框架102支撐動(dòng)力源104，所述動(dòng)力源在一些實(shí)施例中是內(nèi)燃機(jī)。動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)106被可操作地聯(lián)接到動(dòng)力源104。動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)106例如接收來(lái)自動(dòng)力源104的動(dòng)力和操作員輸入，以將被接收的動(dòng)力轉(zhuǎn)化成被提供至動(dòng)力機(jī)械的功能構(gòu)件并能夠被動(dòng)力機(jī)械的功能構(gòu)件利用的動(dòng)力信號(hào)的形式。在一些實(shí)施例(諸如圖1中的動(dòng)力機(jī)械100)中，動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)106包括液壓構(gòu)件(諸如一個(gè)或多個(gè)液壓泵)和各種致動(dòng)器和各種閥構(gòu)件，所述閥構(gòu)件例如被用于接收和選擇性地提供以加壓的液壓流體為形式的動(dòng)力信號(hào)至用于控制動(dòng)力機(jī)械100的功能構(gòu)件的所述致動(dòng)器中的一些或全部。例如，控制閥(未示出)可以用于選擇性地向諸如液壓缸的致動(dòng)器提供來(lái)自液壓泵的加壓的液壓流體。其它類型的控制系統(tǒng)也是可以預(yù)期的。例如，動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)106可以包括發(fā)電機(jī)或類似物，以用于產(chǎn)生提供至電動(dòng)致動(dòng)器的電控制信號(hào)。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，在本文中公開(kāi)的實(shí)施例中討論的致動(dòng)器被稱為液壓致動(dòng)器或電動(dòng)液壓致動(dòng)器，但是在一些實(shí)施例中也可以使用其它類型的致動(dòng)器。
[0017]能夠接收來(lái)自動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)106的動(dòng)力信號(hào)的功能構(gòu)件之一是被說(shuō)明性地描繪為車輪的牽引元件108，所述牽引元件108被配置成用于與支撐表面可旋轉(zhuǎn)地接合，以促使動(dòng)力機(jī)械移動(dòng)。動(dòng)力機(jī)械的其它例子可以具有代替車輪的履帶或其它牽引元件。在示例性的實(shí)施例中，一對(duì)液壓馬達(dá)(圖1中未示出)被提供，以將液壓動(dòng)力信號(hào)轉(zhuǎn)化成旋轉(zhuǎn)輸出。在諸如滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力機(jī)械中，單個(gè)液壓馬達(dá)被聯(lián)接到動(dòng)力機(jī)械的一側(cè)上的兩個(gè)車輪?？商鎿Q地，可以針對(duì)機(jī)械中的每個(gè)牽引元件都提供液壓馬達(dá)。在滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)中，轉(zhuǎn)向是通過(guò)向機(jī)械的一側(cè)上的牽引元件和相對(duì)的一側(cè)上的牽引元件提供不相等的旋轉(zhuǎn)輸出而實(shí)現(xiàn)的。在一些動(dòng)力機(jī)械中，轉(zhuǎn)向是通過(guò)例如可轉(zhuǎn)向橋等其它裝置實(shí)現(xiàn)的。
[0018]動(dòng)力機(jī)械100還包括能夠相對(duì)于框架102抬升和下降的起重臂結(jié)構(gòu)114。起重臂結(jié)構(gòu)114說(shuō)明性地包括在附接點(diǎn)118處可樞轉(zhuǎn)地附接至框架102的起重臂116。致動(dòng)器120在一些實(shí)施例中是被配置成用于接收來(lái)自動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)106的加壓流體的液壓缸，所述致動(dòng)器120分別在附接點(diǎn)122和124處可樞轉(zhuǎn)地附接至框架102和起重臂116 二者。致動(dòng)器120的伸長(zhǎng)和縮回導(dǎo)致起重臂116圍繞附接點(diǎn)118樞轉(zhuǎn)，從而沿著大致由箭頭138指示的大致垂直的路徑抬升和下降。起重臂116是可以附接至動(dòng)力機(jī)械100的這一類起重臂的代表。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，圖1示出的起重臂結(jié)構(gòu)114包括設(shè)置在動(dòng)力機(jī)械100的相對(duì)側(cè)的第二起重臂和致動(dòng)器，盡管兩者都未在圖1中示出。應(yīng)該進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，具有不同幾何形狀、構(gòu)件、和布置的其它的起重臂結(jié)構(gòu)也能夠聯(lián)接到動(dòng)力機(jī)械100。
[0019]工具載架130在附接點(diǎn)132處可樞轉(zhuǎn)地附接至起重臂116。諸如液壓缸136的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器被可樞轉(zhuǎn)地附接至工具載架和起重臂結(jié)構(gòu)114，以促使工具載架響應(yīng)操作員輸入在動(dòng)力作用下圍繞延伸通過(guò)附接點(diǎn)132的軸線沿由箭頭128大致指示的弧線旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，可樞轉(zhuǎn)地附接至工具載架和起重臂組件的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器是能夠接收來(lái)自動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)106的加壓液壓流體的液壓缸。工具載架130被配置成用于接受眾多不同的工具中的任一個(gè)工具并且將其固定至動(dòng)力機(jī)械100，以期望完成具體的工作任務(wù)。動(dòng)力機(jī)械100提供位于連接點(diǎn)134處易訪問(wèn)的動(dòng)力和控制信號(hào)源，所述動(dòng)力和控制信號(hào)源可以聯(lián)接到工具以響應(yīng)操作員輸入而控制在該工具上的各種功能。在一個(gè)實(shí)施例中，連接點(diǎn)134包括聯(lián)接器，該聯(lián)接器能夠連接到工具以提供由動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)106提供的加壓流體形式的動(dòng)力信號(hào)，以便被可操作地聯(lián)接到動(dòng)力機(jī)械100的工具使用?？商鎿Q地或額外地，連接點(diǎn)134包括能夠向工具提供動(dòng)力信號(hào)和控制信號(hào)以空氣和啟用工具上的功能構(gòu)件的操作的電連接器。
[0020]動(dòng)力機(jī)械100還說(shuō)明性地包括由框架102支撐的駕駛室140。駕駛室140至少部分地限定了操作員隔間142。操作員隔間142典型地包括操作員座位(圖1中未示出)和從座位中的就座位置能夠接近并且看到的操作員輸入裝置以及顯示裝置(圖1中未示出)。當(dāng)操作員正常地坐在操作員隔間142中時(shí)，操作員可以操縱操作員輸入裝置以控制諸如驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)械100、抬升和降低起重臂結(jié)構(gòu)114、圍繞起重臂結(jié)構(gòu)114旋轉(zhuǎn)工具載架130和經(jīng)由連接點(diǎn)134處的可用源提供可由工具獲得的動(dòng)力和控制信號(hào)之類的功能。
[0021]在一些實(shí)施例中，電子控制器150 (在圖1和2中示出)被配置成用于接收來(lái)自操作員輸入裝置的輸入信號(hào)，并且向動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)106提供控制信號(hào)并且經(jīng)由連接點(diǎn)134向工具提供該控制信號(hào)。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，電子控制器150可以是單個(gè)電子控制裝置，該電子控制裝置具有全部被包含在單獨(dú)的封裝殼體內(nèi)的存儲(chǔ)器裝置和處理器，其中，指令被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置中，處理器讀取并執(zhí)行所述指令以接收輸入信號(hào)和提供輸出信號(hào)?？商鎿Q地，電子控制器150可以被實(shí)現(xiàn)為在網(wǎng)絡(luò)上聯(lián)接的多個(gè)電子裝置。被公開(kāi)的實(shí)施例不限于一個(gè)電子控制裝置或多個(gè)電子控制裝置的任何單獨(dú)的實(shí)現(xiàn)形式。諸如電子控制器150的電子裝置或多個(gè)電子裝置可以被所存儲(chǔ)的指令程控和配置，以按所描述的方式工作和操作。
[0022]現(xiàn)在參照?qǐng)D2，動(dòng)力機(jī)械100的進(jìn)一步的特征根據(jù)方塊圖形式的示例性實(shí)施例示出。一個(gè)或多個(gè)操作員或用戶輸入裝置202經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)204或其它有線或無(wú)線的連接方式可操作地聯(lián)接到電子控制器150。操作員輸入裝置202可被操作員操作以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)204向電子控制器150提供控制信號(hào)以傳達(dá)操作員的控制意圖。操作員輸入裝置202提供控制信號(hào)以用于控制機(jī)械上的功能，諸如移動(dòng)的速度和方向、抬升和降低起重臂結(jié)構(gòu)114、相對(duì)于起重臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)工具載架130、和向工具提供動(dòng)力和控制信號(hào)等。操作員輸入裝置202可以具有操縱桿控制器、控制桿、腳踏板、開(kāi)關(guān)、手柄上的可致動(dòng)的裝置、壓敏型(pressuresensitive)電子顯示面板等形式。
[0023]在圖2描繪的實(shí)施例中，動(dòng)力源104包括提供變速轉(zhuǎn)矩輸出208的發(fā)動(dòng)機(jī)206，該發(fā)動(dòng)機(jī)通常是內(nèi)燃機(jī)的。轉(zhuǎn)矩輸出208被提供為動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)106的輸入。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器210 (其可以是電子控制單元)被可操作地聯(lián)接到發(fā)動(dòng)機(jī)206或與發(fā)動(dòng)機(jī)206集成。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器210還通過(guò)串行總線212或其它有線或無(wú)線的網(wǎng)絡(luò)連接可操作地聯(lián)接到電子控制器150。動(dòng)力機(jī)械電子控制器150和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器210能夠通過(guò)串行總線或網(wǎng)絡(luò)連接212通信，以交換與控制和/或監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)206的操作相關(guān)的信息。
[0024]如圖2所示,動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)106包括一對(duì)靜液力泵214和215，其分別用于動(dòng)力機(jī)械100的每一側(cè)。致動(dòng)裝置216和217分別可操作地聯(lián)接到靜液力泵214和215。致動(dòng)裝置216和217響應(yīng)電子控制器150經(jīng)由控制網(wǎng)絡(luò)218提供的信號(hào)而控制相應(yīng)的泵214和215的排量和排量的變化率。由控制網(wǎng)絡(luò)218提供的信號(hào)可以是任何適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)，包括電壓電平、電流信號(hào)、或串行數(shù)據(jù)通信流。靜液力泵214和215分別可操作地聯(lián)接到牽引元件108L和108R。牽引元件108L設(shè)置在動(dòng)力機(jī)械100的左側(cè)(該牽引元件108L是圖1示出的牽引元件108)，并且牽引元件108R設(shè)置在動(dòng)力機(jī)械100的右側(cè)。雖然合并在一起用218示出，但是應(yīng)該理解，每個(gè)致動(dòng)裝置216和217的信號(hào)都被提供，使得靜液力泵214和215被獨(dú)立地控制。多個(gè)網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)連接在圖2中示出并且在本文中描述。應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，實(shí)踐中，這些網(wǎng)絡(luò)中的任意一些或全部可以合并在一起。在一些實(shí)施例中，諸如動(dòng)力機(jī)械100的動(dòng)力機(jī)械可以具有單獨(dú)的通信網(wǎng)絡(luò)，能夠連接到網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)電氣元件或電子元件都被連接到該單獨(dú)的通信網(wǎng)絡(luò)。
[0025]在如圖3中所示的示例性實(shí)施例中，動(dòng)力機(jī)械電子控制器150被配置成用于接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制器210的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)250。由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器210提供的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)250可以是在(例如上文描述和圖2示出的)串行通信總線上的廣播的形式，或可通過(guò)任意其他適當(dāng)?shù)姆椒▉?lái)傳輸這種數(shù)據(jù)。電子控制器150還向由致動(dòng)裝置252總體地代表的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)裝置提供致動(dòng)信號(hào)。致動(dòng)裝置252的例子包括致動(dòng)裝置216和217。致動(dòng)裝置的另一例子可以是用于向起重臂缸選擇性地提供加壓液壓流體的控制閥(未示出)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)250提供關(guān)于動(dòng)力機(jī)械100的動(dòng)力源104上的負(fù)載的指示。在一個(gè)實(shí)施例中，電子控制器150被配置成通過(guò)管理提供至一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)裝置252的輸出信號(hào)以響應(yīng)性地限制施加到發(fā)動(dòng)機(jī)206的轉(zhuǎn)矩負(fù)載的量。通過(guò)管理提供至一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)裝置的輸出信號(hào)，所述電子控制器可以在高負(fù)載狀態(tài)下有效地限制施加到發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)載。
[0026]圖4根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例描繪了對(duì)提供至諸如致動(dòng)裝置252(在圖3中描繪)的致動(dòng)裝置的輸出信號(hào)進(jìn)行管理的方法300。在方塊302處，電子控制器150接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制器210的關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載的指示。在一個(gè)實(shí)施例中，所述指示以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)250的形式提供。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器210可以周期性地發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)250，或可替換地，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器210可以響應(yīng)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制器210的數(shù)據(jù)請(qǐng)求而提供信號(hào)。在判定方塊304處，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指示與設(shè)定點(diǎn)作比較。如果確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載指示小于第一設(shè)定點(diǎn)，則如在方塊306處所示的那樣，對(duì)提供至致動(dòng)裝置252的致動(dòng)信號(hào)不施加例如通過(guò)轉(zhuǎn)矩限制算法施加的特殊限制。然而，如果在方塊304處確定轉(zhuǎn)矩負(fù)載指示高于設(shè)定點(diǎn)，則如方塊308所示，提供至致動(dòng)裝置252的致動(dòng)信號(hào)被轉(zhuǎn)矩限制算法約束。盡管在圖3示出并且在圖4提到單個(gè)致動(dòng)裝置252，但應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，也可以存在多個(gè)致動(dòng)裝置252，其中每個(gè)致動(dòng)裝置都基于由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器210提供的轉(zhuǎn)矩負(fù)載指示接受由轉(zhuǎn)矩限制算法施加的約束。應(yīng)該進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到，基于轉(zhuǎn)矩負(fù)載指示的水平，由轉(zhuǎn)矩限制算法施加的約束可以變化。
[0027]圖5根據(jù)一個(gè)示例性實(shí)施例描繪了管理提供至致動(dòng)裝置216和217 (圖2示出)的致動(dòng)信號(hào)的方法400。根據(jù)方法400的、施加到致動(dòng)裝置216和217的轉(zhuǎn)矩限制算法的曲線圖450在圖6中被描繪。曲線圖450描繪用于最高轉(zhuǎn)矩的90%的最優(yōu)轉(zhuǎn)矩額定值的轉(zhuǎn)矩限制功能。曲線圖450示出的曲線452以發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)矩負(fù)載的百分比的形式提供容許用于致動(dòng)裝置216和217的最大加速度。第一設(shè)定點(diǎn)454、第二設(shè)定點(diǎn)456、和第三設(shè)定點(diǎn)458在曲線圖450中以垂直線示出并且在下文更詳細(xì)地描述。方法400包括方塊402，所述方塊402表示接收以圖3所示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)250為形式的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩負(fù)載指示。在判定方塊404處，轉(zhuǎn)矩負(fù)載指示被與第一設(shè)定點(diǎn)454作比較。如果轉(zhuǎn)矩負(fù)載指示指出了一個(gè)小于第一設(shè)定點(diǎn)454的負(fù)載，則施加到致動(dòng)裝置216和217的致動(dòng)信號(hào)不被轉(zhuǎn)矩限制算法約束，如方塊406所示。如圖6所示，靜液力泵214和215(圖2示出)的排量的最大變化率被限制至20%每秒，但是該限制并不是因?yàn)槌鲇谵D(zhuǎn)矩限制的考慮而被提供的，而是出于其它考慮而用于限制動(dòng)力機(jī)械的加速度。當(dāng)然，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，在機(jī)械的操作過(guò)程中，操作員將通常將提供用于移動(dòng)的大致恒定的信號(hào)，并且還應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，除下文討論的方法400中提供的具體情形之外，本文討論的轉(zhuǎn)矩限制算法的目的都是用于限制排量的變化率而非排量的減小。
[0028]在判定方塊408處，已經(jīng)確認(rèn)轉(zhuǎn)矩負(fù)載高于第一設(shè)定點(diǎn)并且因而，提供至致動(dòng)裝置216和217的致動(dòng)信號(hào)被約束。在判定方塊408處，所述方法接下來(lái)判斷轉(zhuǎn)矩負(fù)載指示是否低于第二設(shè)定點(diǎn)456。如果確定轉(zhuǎn)矩負(fù)載低于第二設(shè)定點(diǎn)456，則提供至致動(dòng)裝置216和217的致動(dòng)信號(hào)被約束以限制允許排量改變的最大速率，如方塊410所示。在一個(gè)實(shí)施例中，在方塊410中施加的約束函數(shù)由第一設(shè)定點(diǎn)454與第二設(shè)定點(diǎn)456之間的曲線452示出。在其它的實(shí)施例中，可以采用其它曲線。在判定方塊408處，如果確定轉(zhuǎn)矩負(fù)載指示不低于第二設(shè)定點(diǎn)456，則在判定方塊412處，轉(zhuǎn)矩負(fù)載指示與第三設(shè)定點(diǎn)458比較。如果轉(zhuǎn)矩負(fù)載小于第三設(shè)定點(diǎn)，則提供至致動(dòng)裝置216和217的致動(dòng)信號(hào)被約束以完全不允許馬達(dá)的排量增加。(當(dāng)然，如果操作員提供指示減小排量的輸入，則電子控制器150將向致動(dòng)裝置216和217提供致動(dòng)信號(hào)，以減小泵214和215的排量。圖6示出的函數(shù)和方法400假定操作員已經(jīng)通過(guò)操作員輸入裝置200指示了增加泵的排量的意圖。)在該區(qū)域，S卩，在第二設(shè)定點(diǎn)456和第三設(shè)定點(diǎn)458之間，轉(zhuǎn)矩負(fù)載位于目標(biāo)水平或在該目標(biāo)水平附近，所述目標(biāo)水平被優(yōu)選地選擇成位于發(fā)動(dòng)機(jī)的峰值效率或在該峰值效率附近。該約束在方塊414處描繪。然而，如果轉(zhuǎn)矩負(fù)載指示高于第三設(shè)定點(diǎn)458，則致動(dòng)裝置216和217被約束以減少排量，如方塊416和曲線452所示。即使是在操作員未提供增加泵的排量的意圖的情況下，也按照上述方式處理。例如，如果操作員輸入指示出保持恒定排量的意圖，則當(dāng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載的指示高于設(shè)定點(diǎn)458時(shí)，電子控制器150將仍然發(fā)送致動(dòng)信號(hào)以減少泵214和215的排量。隨著當(dāng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載接近額定能力的100%，排量減小的速率快速地增加。
[0029]在一些實(shí)施例中，電子控制器150被配置成還包含優(yōu)先系統(tǒng)，以確保發(fā)動(dòng)機(jī)上的其它需求(即，除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)之外的其他需求)被首先供給動(dòng)力，剩余的動(dòng)力被供給至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。例如，如果具有用于正常操作的最小或最優(yōu)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩要求的被驅(qū)動(dòng)的工具被附接至動(dòng)力機(jī)械100，則該信息可以從工具控制器發(fā)送至電子控制器150，并且該信息被用于控制提供至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩。例如，如果電子控制器150被做出如下指示:被驅(qū)動(dòng)的工具需要可獲得的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的70%以最佳地工作，則轉(zhuǎn)矩的20% (假設(shè)轉(zhuǎn)矩目標(biāo)是90%)可以用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且靜液力泵214和215的排量可以因此由電子控制器150通過(guò)使用致動(dòng)裝置216和217來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。然而，在一些實(shí)施例中，電子控制器150被配置成不實(shí)現(xiàn)這種優(yōu)先系統(tǒng)，并且僅減小靜液力泵214和215的排量以減少發(fā)動(dòng)機(jī)上的總的轉(zhuǎn)矩負(fù)載而不考慮向工具功能或其它功能提供優(yōu)先。
[0030]在一些實(shí)施例中，(根據(jù)提供至致動(dòng)裝置216和217的致動(dòng)信號(hào)的減小測(cè)量得到)被減小的靜液力泵排量的最大量被設(shè)定，使得當(dāng)達(dá)到該減小的水平時(shí)，靜液力泵214和215的排量不再進(jìn)一步減小。在一個(gè)例子中，靜液力泵排量減小的最大量是可程控的，并且可以基于動(dòng)力機(jī)械100的被測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)速度由電子控制器150自動(dòng)地改變。電子控制器150可以通過(guò)在串行總線212上與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器210通信而監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)速度。圖7示出的圖表描繪了限制曲線460，該限制曲線460提供了在示例性實(shí)施例中該最大值如何根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)速度而變化的描繪。如圖所示，發(fā)動(dòng)機(jī)206的發(fā)動(dòng)機(jī)速度越高，則由電子控制器150施加在靜液力泵214和215上的最大排量減小就越高。
[0031]根據(jù)一些示例性實(shí)施例，靜液力泵排量變化率曲線圖或傳遞函數(shù)作為實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)206的轉(zhuǎn)矩輸出的函數(shù)而被用于控制靜液力泵214。進(jìn)一步地，某些實(shí)施例中，靜液力泵排量變化率曲線基于目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，例如以發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩額定值的目標(biāo)百分比為形式。一些實(shí)施例基于動(dòng)力機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)速度、通過(guò)對(duì)排量能夠被減小的總量施加限制來(lái)控制靜液力泵排量。
[0032]雖然已經(jīng)以對(duì)于結(jié)構(gòu)的特征和/或方法的作用明確的語(yǔ)言描述了本主題，但是應(yīng)該理解隨附的權(quán)利要求限定的主題不一定受限于上文描述的具體特征或作用。而是，上文描述的具體特征和作用被公開(kāi)為執(zhí)行權(quán)利要求的示例性形式。例如，在各種實(shí)施例中，不同類型的動(dòng)力機(jī)械可以被配置成用于執(zhí)行本文所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力管理方法。進(jìn)一步地，盡管描述了特定的靜液力泵和控制系統(tǒng)，但是還可以使用其它類型的液壓泵和其它的控制系統(tǒng)構(gòu)造。另外，盡管上文討論的實(shí)施例涉及一對(duì)靜液力泵，但是在一些實(shí)施例中可以使用單個(gè)靜液力泵。在不脫離本發(fā)明公開(kāi)的概念的范圍的情況下對(duì)所公開(kāi)的概念進(jìn)行修改的其它實(shí)例也是可能的。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力機(jī)械，其具有生成轉(zhuǎn)矩輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)和被配置成用于接收所述轉(zhuǎn)矩輸出并響應(yīng)致動(dòng)信號(hào)而提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力信號(hào)以用于推進(jìn)所述動(dòng)力機(jī)械的動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，所述動(dòng)力機(jī)械包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器被配置成用于提供指示發(fā)動(dòng)機(jī)上的轉(zhuǎn)矩負(fù)載的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)； 用戶輸入裝置，所述用戶輸入裝置能夠生成指示推進(jìn)所述動(dòng)力機(jī)械的意圖的輸入信號(hào)；和 電子控制器，所述電子控制器與用戶輸入裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通信，并且被配置成用于接收所述輸入信號(hào)并向動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)提供致動(dòng)信號(hào)，其中所述電子控制器被進(jìn)一步配置成用于提供作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)的函數(shù)的致動(dòng)信號(hào)以限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力機(jī)械，其中所述電子控制器被配置成:如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載低于第一設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩，則提供未被轉(zhuǎn)矩限制算法約束的致動(dòng)信號(hào)，以及如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載高于第一設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩，則提供被所述轉(zhuǎn)矩限制算法約束的致動(dòng)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力機(jī)械，其中所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括靜液力泵，并且其中當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載高于第一設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩限制算法影響靜液力泵的排量變化率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力機(jī)械，其中當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載高于第一設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩但低于第二設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，電子控制器被進(jìn)一步配置成用于提供被轉(zhuǎn)矩限制算法約束的致動(dòng)信號(hào)以防止靜液力泵的排量增加，其中所述第二設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩高于所述第一設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力機(jī)械，其中當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載低于第三設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，所述電子控制器被進(jìn)一步配置成用于提供被轉(zhuǎn)矩限制算法約束的致動(dòng)信號(hào)以減少靜液力泵的排量，其中所述第三設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩高于第二設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力機(jī)械，其中所述電子控制器被配置成用于實(shí)現(xiàn)作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載與多個(gè)設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩的比較結(jié)果的函數(shù)的排量變化率曲線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力機(jī)械，其中所述電子控制器被配置成在大于指定的轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)減小靜液力泵的排量，即使所述輸入信號(hào)指示出增加靜液力泵的排量的意圖。
8.一種用于動(dòng)力機(jī)械的動(dòng)力管理系統(tǒng)，所述動(dòng)力機(jī)械具有生成轉(zhuǎn)矩輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)和被配置成用于提供指示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，所述動(dòng)力管理系統(tǒng)包括: 用戶輸入裝置，所述用戶輸入裝置被配置成響應(yīng)用戶的致動(dòng)而提供用戶輸入，所述用戶輸入指示在支撐表面上驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力機(jī)械的意圖； 動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括聯(lián)接到所述發(fā)動(dòng)機(jī)并接收所述轉(zhuǎn)矩輸出的靜液力泵；和 電子控制器，所述電子控制器聯(lián)接到用戶輸入裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器，并且被配置成用于接收用戶輸入并響應(yīng)地向動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)提供致動(dòng)信號(hào)以實(shí)現(xiàn)行進(jìn)功能，其中所述電子控制器被配置成用于接收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)信號(hào)并且根據(jù)轉(zhuǎn)矩限制曲線提供所述致動(dòng)信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力管理系統(tǒng)，其中所述電子控制器被配置成:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載低于第一設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，提供未被轉(zhuǎn)矩限制曲線約束的致動(dòng)信號(hào)，以及當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載高于第一設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，提供被所述轉(zhuǎn)矩限制曲線約束的致動(dòng)信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力管理系統(tǒng)，其中所述電子控制器被配置成在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載高于第一設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)提供被轉(zhuǎn)矩限制曲線約束的致動(dòng)信號(hào)，以影響靜液力泵的排量變化率。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的動(dòng)力管理系統(tǒng)，其中當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載高于第一設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩并且低于第二設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，電子控制器被進(jìn)一步配置成用于提供被轉(zhuǎn)矩限制曲線約束的致動(dòng)信號(hào)，以防止在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載高于第二設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)增加靜液力泵的排量，其中，所述第二設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩高于所述第一設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的動(dòng)力管理系統(tǒng)，其中當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載高于第二設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩并低于第三設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，電子控制器被進(jìn)一步配置成用于提供被轉(zhuǎn)矩限制曲線約束的致動(dòng)信號(hào)以減少靜液力泵的排量，其中所述第三設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩高于第二設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力管理系統(tǒng)，其中基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載與多個(gè)設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩的比較，所述電子控制器確定使用所述轉(zhuǎn)矩限制曲線的多個(gè)部分中的某個(gè)部分去約束所述致動(dòng)信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的動(dòng)力管理系統(tǒng)，其中所述轉(zhuǎn)矩限制曲線的所述多個(gè)部分中的第一部分致使電子控制器向動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)施加未被約束的致動(dòng)信號(hào)，所述轉(zhuǎn)矩限制曲線的所述多個(gè)部分中的第二部分致使電子控制器施加致動(dòng)信號(hào)，使得這些致動(dòng)信號(hào)被約束以限制至少一個(gè)泵的排量變化率，所述轉(zhuǎn)矩限制曲線的所述多個(gè)部分中的第三部分致使電子控制器施加致動(dòng)信號(hào)，使得這些致動(dòng)信號(hào)被約束以防止所述至少一個(gè)泵的排量改變，并且所述轉(zhuǎn)矩限制曲線的所述多個(gè)部分中的第四部分致使電子控制器施加致動(dòng)信號(hào)，使得這些致動(dòng)信號(hào)被約束以減少所述至少一個(gè)泵的排量。
15.—種管理動(dòng)力機(jī)械上的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載的方法,該方法包括: 接收關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載的指示； 接收來(lái)自操作員輸入裝置的輸入；和 響應(yīng)來(lái)自于操作員輸入裝置的所述輸入向聯(lián)接至動(dòng)力機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)提供致動(dòng)信號(hào)，其中所述致動(dòng)信號(hào)作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載的函數(shù)而被提供，以根據(jù)轉(zhuǎn)矩限制曲線實(shí)現(xiàn)對(duì)靜液力泵的泵排量的變化率的約束。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中根據(jù)轉(zhuǎn)矩限制曲線提供致動(dòng)信號(hào)的步驟進(jìn)一步包括: 確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載是否高于第一設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩；和如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載高于第一設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩，則提供被轉(zhuǎn)矩限制曲線約束的致動(dòng)信號(hào)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中如果所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載高于第一設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩則提供被轉(zhuǎn)矩限制曲線約束的致動(dòng)信號(hào)的步驟進(jìn)一步包括:限制靜液力泵的排量增加率。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩限制曲線提供致動(dòng)信號(hào)的步驟進(jìn)一步包括: 確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載是否高于第二設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩，其中第二設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩高于所述第一設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩；和 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載高于第二設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，提供被轉(zhuǎn)矩限制曲線約束的致動(dòng)信號(hào)，以阻止靜液力泵的排量增加。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中提供致動(dòng)信號(hào)的步驟進(jìn)一步包括: 確定所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載是否高于第三設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩，其中第三設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩高于第二設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩；和 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載高于第三設(shè)定點(diǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，提供被轉(zhuǎn)矩限制曲線約束的致動(dòng)信號(hào)，以減少所述靜液力泵的排量。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中向所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)提供致動(dòng)信號(hào)的步驟包括:在高于指定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)執(zhí)行約束以減少所述泵排量，而不管是否接收到來(lái)自操作員裝置的、指示增加所述泵排量的意圖的輸入。
【文檔編號(hào)】F16H61/468GK104160183SQ201280071113
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月7日
【發(fā)明者】克里斯托弗·L·揚(yáng) 申請(qǐng)人:克拉克設(shè)備公司