專利名稱：一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于閥門制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種裝配機(jī)，特別涉及一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，勞動(dòng)力密集型閥門企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力越來(lái)越弱，目前東部沿海地區(qū)普遍存在招工難的問(wèn)題，這就迫使企業(yè)往生產(chǎn)自動(dòng)化、半自動(dòng)化方向發(fā)展，以提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)力成本。閥門一般包括閥體和閥帽，閥體和閥帽通過(guò)螺紋連接，現(xiàn)有連接閥體和閥帽的裝配機(jī)，例如中國(guó)專利文獻(xiàn)資料公開了閥門體帽連接扭力裝配機(jī)[申請(qǐng)?zhí)?201210002776.8 ;申請(qǐng)公布號(hào):CN102615624A]，其包括閥帽上模、閥體下模，閥帽上模、閥體下模組成工件裝夾模塊，閥體下模通過(guò)減速器連接電磁離合器，電磁離合器連接電機(jī)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)閥體下模轉(zhuǎn)動(dòng)，閥帽上模通過(guò)上模轉(zhuǎn)接座連接扭力傳感器，扭力傳感器固定設(shè)置于氣缸連接座的底部，氣缸連接座的頂部通過(guò)內(nèi)花鍵套筒活動(dòng)連接外花鍵主軸，內(nèi)花鍵套筒套設(shè)于外花鍵主軸上，外花鍵主軸固定連接主軸固定法蘭，主軸固定法蘭固定設(shè)置于上端蓋板的底部，氣缸連接座連接氣缸，通過(guò)氣缸帶動(dòng)閥帽上模上下移動(dòng)，扭力傳感器連接扭力控制模塊。該種結(jié)構(gòu)的扭力裝配機(jī)，輸出的扭力較大。閥門的閥體和閥帽在組裝時(shí)，一般需要在兩者之間涂布厭氧膠粘劑，使閥體和閥帽粘接的牢固程度高，且起到密封閥體和閥帽之間縫隙的作用，但是該種結(jié)構(gòu)的閥門體帽連接扭力裝配機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂布厭氧膠粘劑，厭氧膠粘劑的涂布還是需要靠操作工人手動(dòng)涂膠，涂膠工作效率低，而且操作工人在涂厭氧膠粘劑時(shí)存在涂膠量不均勻的缺點(diǎn)，導(dǎo)致部分閥體和閥帽在連接后存在粘接不牢、密封效果差等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供了一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)，其具有擰緊閥帽和涂膠的雙重功能，自動(dòng)化程度高，工作效率高，厭氧膠粘劑涂布均勻，產(chǎn)生加工質(zhì)量好。本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)，包括工作臺(tái)和固定在工作臺(tái)上的支架，其特征在于，所述的工作臺(tái)上具有下模體，所述下模體的正上方具有上模體，所述上模體固定在控制其旋轉(zhuǎn)的扭力控制機(jī)構(gòu)的下部，所述的支架上固連有升降氣缸，所述升降氣缸活塞桿的端部處固連有升降滑臺(tái)，上述的扭力控制機(jī)構(gòu)固定在升降滑臺(tái)上，所述下模體的側(cè)部設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。將閥帽初步旋緊在閥體上，閥體朝下放到下模體內(nèi)，升降氣缸通過(guò)升降滑臺(tái)帶動(dòng)扭力控制機(jī)構(gòu)整體下移，使上模體套在閥帽外，同時(shí)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)伸出，扭力控制機(jī)構(gòu)先帶動(dòng)上模體反轉(zhuǎn)，厭氧膠粘劑涂布在閥帽的外螺紋上，扭力控制機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)上模體正轉(zhuǎn)使閥帽擰緊達(dá)到扭力要求，同時(shí)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)退回至原位，完成一個(gè)閥門體帽的連接。扭力控制機(jī)構(gòu)、升降氣缸和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程的控制程序?yàn)镻LC控制器，同時(shí)配有人機(jī)界面，操作方便、可靠，閥門體帽連接時(shí)扭矩控制適中，擰緊后的閥門不會(huì)產(chǎn)生泄漏，而且閥帽的螺紋根部也不會(huì)發(fā)生斷裂；本裝配機(jī)擰緊閥帽和涂膠兩道工序一步完成，減少加工工序，節(jié)省加工時(shí)間，自動(dòng)化程度高，工作效率高，通過(guò)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)自動(dòng)涂膠，厭氧膠粘劑涂布均勻，閥體與閥帽之間的連接牢固程度高、密封效果好，產(chǎn)生加工質(zhì)量好。在上述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)中，所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括注膠閥、膠筒和滑臺(tái)氣缸，所述的注膠閥固定在滑臺(tái)氣缸上，所述的膠筒固定在工作臺(tái)的一端，上述的注膠閥通過(guò)輸膠管與膠筒相連通。膠水是厭氧膠粘劑，厭氧膠粘劑的輸送、涂布量、出膠和停止等均由氣動(dòng)控制系統(tǒng)控制，滑臺(tái)氣缸的滑動(dòng)帶動(dòng)注膠閥移動(dòng)，使注膠閥移動(dòng)至涂膠位置進(jìn)行涂膠，以及退回至初始位置，可以根據(jù)不同的產(chǎn)品調(diào)整滑臺(tái)氣缸滑動(dòng)的位移，滑臺(tái)氣缸可以設(shè)置于下模體的前面、后面或者側(cè)面的工作臺(tái)上，即注膠閥的位置可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，膠筒采用氣缸材料的膠筒，外型美觀，耐壓性能好，可直接將瓶裝膠水開蓋后放入桶內(nèi)，不必倒入筒中，更換膠水方便。在上述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)中，所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)塊和螺母，所述的調(diào)節(jié)桿固定在工作臺(tái)上且穿過(guò)調(diào)節(jié)塊，所述的螺母與調(diào)節(jié)桿螺紋連接且位于調(diào)節(jié)塊的上下兩側(cè)，上述的滑臺(tái)氣缸固定在調(diào)節(jié)塊上。通過(guò)調(diào)節(jié)桿和螺母，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊的高度，從而改變注膠閥的高 度，使注膠閥對(duì)不同高度的產(chǎn)品均能進(jìn)行涂膠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；滑動(dòng)氣缸與調(diào)節(jié)塊螺紋固連，調(diào)節(jié)塊上具有長(zhǎng)直的調(diào)節(jié)孔，通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)氣缸在調(diào)節(jié)塊上的水平位置，來(lái)調(diào)整注膠閥與加工工件之間的水平距離，使注膠閥能對(duì)不同寬度的產(chǎn)品進(jìn)行涂膠，加工范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。在上述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)中，所述的注膠閥為針頭閥，所述的針頭閥包括本體和針頭，所述的本體和針頭均由鐵氟龍材料制成。針頭閥本身也具有調(diào)節(jié)螺絲，控制出膠量，鐵氟龍材料具有不粘性、滑動(dòng)性好、耐腐蝕性強(qiáng)、抗?jié)裥缘榷喾N特性，針頭閥的本體和針頭不易損壞，使用壽命長(zhǎng)。在上述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)中，所述的扭力控制機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、減速器一和扭力頭，上述的扭力頭通過(guò)減速器一與伺服電機(jī)相連，且上述的扭力頭與上模體相固連。通過(guò)伺服電機(jī)和減速器一精準(zhǔn)的控制扭力頭在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，嚴(yán)格控制扭矩的輸出，使產(chǎn)品在注膠、擰緊時(shí)的質(zhì)量高，厭氧膠粘劑涂布均勻，不會(huì)外溢，閥體、閥帽連接牢固。也可以在扭力頭和減速器一之間增加扭力傳感器，更精確的顯示扭矩的大小，從而方便直觀的分析扭緊狀態(tài)及調(diào)整設(shè)定扭力的數(shù)值，減速器一是行星減速器。在上述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)中，所述的扭力頭包括套筒、扭頭、銷軸和彈簧，所述套筒的一端與減速器一相連，所述的扭頭呈T形，其中間具有一道沿其徑向貫穿的長(zhǎng)直滑孔，所述的套筒上正對(duì)設(shè)有一對(duì)通孔，通過(guò)銷軸穿設(shè)在通孔以及滑孔內(nèi)，使扭頭周向固定在套筒內(nèi)，上述的彈簧套在扭頭的外側(cè)，其一端抵靠在扭頭上，另一端抵靠在套筒上。該種結(jié)構(gòu)的扭力頭，扭頭能在套筒內(nèi)上下滑動(dòng)，擰緊閥帽時(shí)，扭頭向上移動(dòng)，彈簧被壓縮，閥帽擰緊完成后，彈簧利用自身的彈力、以及扭頭自身的重力使扭頭回復(fù)原位。在上述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)中，所述的工作臺(tái)上水平設(shè)有滑軌一，所述的滑軌一上具有滑臺(tái)一，所述的工作臺(tái)上沿滑軌一的直線方向還設(shè)有水平氣缸一，所述的水平氣缸一的活塞桿與滑臺(tái)一的一端相固連，上述的下模體固定在滑臺(tái)一的上表面，且下模體的數(shù)量為2個(gè)。水平氣缸一能推動(dòng)滑臺(tái)一沿滑軌一左右平移，兩個(gè)下模體之間的間距為水平氣缸一個(gè)伸縮的行程，即水平氣缸一伸出或者縮回時(shí)都有一個(gè)下模體正對(duì)上模體，此時(shí)，可以放入一個(gè)閥體到另一個(gè)下模體內(nèi)進(jìn)行待機(jī)，具有2個(gè)模體，使操作工人在上料、下料時(shí)遠(yuǎn)離扭力頭，避免在扭力頭下上料、取料所造成的工傷，安全性能好。作為另一種情況，在上述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)中，所述的工作臺(tái)上水平設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中心與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相固連，沿轉(zhuǎn)盤的圓周方向等間距設(shè)有2-8個(gè)下模體，上述的滑臺(tái)氣缸固定在轉(zhuǎn)盤非轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心位置上。通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的形式，使下模體旋轉(zhuǎn)位于上模體的正下方，滑臺(tái)氣缸不隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，針頭閥只對(duì)位于上模體正下方的工件進(jìn)行涂膠，該種結(jié)構(gòu)能適當(dāng)提高轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速，提高生產(chǎn)效率，下模體的數(shù)量根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，下模體等間距排列，轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度根據(jù)下模體的數(shù)量進(jìn)行設(shè)定。在上述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和減速器二，上述的轉(zhuǎn)盤通過(guò)減速器二與步進(jìn)電機(jī)相連。使用步進(jìn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤每次旋轉(zhuǎn)角度的精度高。作為第二種情況，在上述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)轉(zhuǎn)盤。通過(guò)氣缸的推力推動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，位置精度可通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)保證。作為第三種情況，在上述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)中，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和分割器，上述的轉(zhuǎn)盤通過(guò)分割器與電機(jī)相連。使用分割器，轉(zhuǎn)盤每次旋轉(zhuǎn)角度的精度高。在上述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)中，所述的工作臺(tái)上還具有閥桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的閥桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平氣缸二、滑軌二、滑臺(tái)二、固定架、螺栓和回轉(zhuǎn)氣缸，上述的滑臺(tái)二位于滑軌二上，水平氣缸二的活塞桿與滑臺(tái)二的一端相固連，固定架固定在滑臺(tái)二的另一端，上述的螺栓穿過(guò)固定架與回轉(zhuǎn)氣缸相固連，所述回轉(zhuǎn)氣缸活塞桿的端部處具有凹槽?；_(tái)二能沿滑軌二平移，水平氣缸二帶動(dòng)滑臺(tái)二平移的同時(shí)，固定在滑臺(tái)二上的回轉(zhuǎn)氣缸也隨之移動(dòng)，直至回轉(zhuǎn)氣缸活塞桿端部處的凹槽接觸到閥桿，回轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)，控制閥桿的角度使閥門處于關(guān)閉或開啟的狀態(tài)。回轉(zhuǎn)氣缸部分位于固定架內(nèi)，螺栓穿過(guò)固定架的頂部與回轉(zhuǎn)氣缸相連，通過(guò)螺栓改變回轉(zhuǎn)氣缸的高度，使其對(duì)不同高度的閥門均能進(jìn)行加工，加工范圍廣?；剞D(zhuǎn)氣缸為扇形氣缸，扇形氣缸的扭力較大，非常適合閥門閥桿的開啟動(dòng)作，閥桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)根據(jù)產(chǎn)品的需求設(shè)定，本裝配機(jī)中可以不設(shè)置該閥桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在上述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)中，所述的工作臺(tái)固定在機(jī)架上，所述機(jī)架內(nèi)具有機(jī)箱，所述機(jī)箱的一側(cè)為氣控柜，另一側(cè)為電控柜。本裝配機(jī)既有氣控系統(tǒng)，又有電控系統(tǒng)，氣控系統(tǒng)、電控系統(tǒng)均安裝在工作臺(tái)下方的機(jī)箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本裝配機(jī)具有對(duì)閥帽進(jìn)行涂膠、擰緊閥帽以及轉(zhuǎn)動(dòng)閥桿使閥門處于開啟或者關(guān)閉狀態(tài)的三重功能，三道加工工序通過(guò)本裝配機(jī)一次加工到位，減少加工工序，減少操作工人的工作量，提高工作效率，自動(dòng)化程度高。2、本裝配機(jī)通過(guò)與PLC控制器相連的氣動(dòng)系統(tǒng)控制針頭閥的出膠量以及出膠、停止出膠的時(shí)間， 厭氧膠粘劑涂布均勻，閥帽擰緊后，閥帽與閥體之間的牢固程度高，密封性能好。
3、本裝配機(jī)與上模體相匹配的下模體具有多個(gè)，通過(guò)水平氣缸或者旋轉(zhuǎn)氣缸、步進(jìn)電機(jī)等使下模體依次位于上模體的正下方，同時(shí)在其他的下模體內(nèi)放置閥體待機(jī)，該種結(jié)構(gòu)使本裝配機(jī)始終處于加工狀態(tài)，加工效率高，而且有效的避免在扭力頭下上料、取料所造成的工傷，安全系數(shù)高。4、本裝配機(jī)的注膠閥在豎直和水平兩個(gè)方向均可調(diào)整，保證針頭閥的針頭精準(zhǔn)的對(duì)著閥帽的注膠位置，涂膠精度高，而且回轉(zhuǎn)氣缸的高度也可以調(diào)節(jié)，使本裝配機(jī)的加工范圍廣。


圖1是本閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)實(shí)施例一的整體結(jié)構(gòu)主視圖。圖2是本閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)實(shí)施例一的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視局部剖視圖。圖3是本閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)實(shí)施例二的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視局部剖視圖。圖4是本閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)實(shí)施例三的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。圖中，1、工作臺(tái)；2、支架；3、下模體；4、上模體；5、扭力控制機(jī)構(gòu)；51、伺服電機(jī)；52、減速器一 ；53、扭力頭；531、套筒；532、扭頭；533、銷軸；534、彈簧；6、升降氣缸；7、升降滑臺(tái)；8、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；81、注膠閥；811、本體；812、針頭；82、膠筒；83、滑臺(tái)氣缸；84、輸膠管；85、調(diào)節(jié)桿；86、調(diào)節(jié)塊；87、螺母；9、滑軌一 ；10、滑臺(tái)一 ；11、水平氣缸一 ；12、轉(zhuǎn)盤；13、閥桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；131、水平氣缸二 ；132、滑軌二 ；133、滑臺(tái)二 ；134、固定架；135、螺栓；136、回轉(zhuǎn)氣缸；14、機(jī)架；15、機(jī)箱；16、氣控柜；17、電控柜。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例 。實(shí)施例一本裝配機(jī)主要用于連接閥門的閥體和閥帽，如圖1、圖2所示，其包括工作臺(tái)1、支架2、上模體4、下模體3、升降氣缸6、升降滑臺(tái)7、扭力控制機(jī)構(gòu)5、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)8、閥桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13、機(jī)架14和機(jī)箱15。機(jī)架14內(nèi)具有機(jī)箱15，機(jī)箱15內(nèi)的一側(cè)為氣控柜16，另一側(cè)為電控柜17，機(jī)架14的最上方水平固定有工作臺(tái)I。工作臺(tái)I的兩側(cè)呈對(duì)稱分別固定有豎板，兩塊豎板的頂部通過(guò)一橫板相連形成支架2，橫板的上方倒置設(shè)有升降氣缸6，升降氣缸6的活塞桿穿過(guò)橫板，活塞桿的端部處固連有升降滑臺(tái)7，兩塊豎板正對(duì)的兩內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有沿豎直方向的導(dǎo)軌，升降滑臺(tái)7沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)。升降滑臺(tái)7上固定有扭力控制機(jī)構(gòu)5，扭力控制機(jī)構(gòu)5包括伺服電機(jī)51、減速器一52和扭力頭53，本實(shí)施例中的減速器一 52是行星減速器，扭力頭53通過(guò)行星減速器52與伺服電機(jī)51相連，行星減速器52和私服電機(jī)位于升降滑臺(tái)7的上方，扭力頭53位于升降滑臺(tái)7的下方。扭力頭53包括套筒531、扭頭532、銷軸533和彈簧534，扭頭532呈T形，包括呈扁平圓柱狀的頭部和長(zhǎng)直圓柱狀的尾部，尾部的中間位置具有一道貫穿其徑向的長(zhǎng)直滑孔，滑孔長(zhǎng)度方向沿尾部的軸向，套筒531的側(cè)壁上正對(duì)設(shè)有一對(duì)貫穿其側(cè)壁的通孔，套筒531的一端與行星減速器52相連，扭頭532的尾部穿設(shè)在套筒531的另一端內(nèi)，彈簧534套設(shè)在扭頭532尾部的外側(cè)，其一端抵靠在套筒531上，另一端抵靠在扭頭532的頭部上，銷軸533穿設(shè)在兩個(gè)通孔以及滑孔內(nèi)，使扭頭532與套筒531周向固定。扭頭532頭部的下側(cè)通過(guò)螺釘固定有上模體4，通過(guò)螺釘固定上模體4，拆換方便。扭力頭53下方的工作臺(tái)I上水平設(shè)有滑軌一 9，滑軌一 9上具有滑臺(tái)一 10，滑臺(tái)一 10的上表面固定有兩個(gè)下模體3，在實(shí)際生產(chǎn)中，可以設(shè)置多個(gè)下模體3，也可以單單設(shè)置一個(gè)下模體3，工作臺(tái)I上滑臺(tái)一 10的一側(cè)沿滑軌一 9的方向固定有水平氣缸一 11，水平氣缸一 11通過(guò)活塞桿與滑臺(tái)一 10的一端相固連，水平氣缸一 11伸縮的一個(gè)行程跟兩個(gè)下模體3之間的距離一致。工作臺(tái)I上還具有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)8，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)8包括注膠閥81、膠筒82、滑臺(tái)氣缸83、輸膠管84、調(diào)節(jié)桿85、調(diào)節(jié)塊86和螺母87，本實(shí)施例中注膠閥81是針頭閥，針頭閥固定在滑臺(tái)氣缸83上，針頭閥的本體811和針頭812都是由耐腐蝕性好的鐵氟龍材料制成，在實(shí)際生產(chǎn)中，也可以使用其他注膠閥81。調(diào)節(jié)桿85固定在工作臺(tái)I上，調(diào)節(jié)桿85與扭力頭53之間的連線與滑軌一 9的方向相垂直，調(diào)節(jié)桿85具有外螺紋，調(diào)節(jié)塊86內(nèi)具有調(diào)節(jié)孔，螺母87的數(shù)量為兩顆，螺母87螺紋固連在調(diào)節(jié)桿85的外側(cè)，一顆位于調(diào)節(jié)塊86的上側(cè)，另一塊位于調(diào)節(jié)塊86的下側(cè)，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊86的高度，滑臺(tái)氣缸83通過(guò)螺釘固定在調(diào)節(jié)塊86上，且通過(guò)調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)滑臺(tái)氣缸83在調(diào)節(jié)塊86上的水平位置，從而調(diào)節(jié)針頭閥豎直與水平方向的位置，使其針頭812能精準(zhǔn)的對(duì)著閥帽的涂膠位置。膠筒82固定在工作臺(tái)I的一端，其通過(guò)輸膠管84與針頭閥相連，通過(guò)氣動(dòng)控制系統(tǒng)控制輸膠量，以及針頭閥的出膠以及停止。工作臺(tái)I上還具有閥桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13，閥桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13與針頭閥正對(duì)設(shè)置，位于滑臺(tái)一 10的另一側(cè)，其包括水平氣缸131、滑軌132、滑臺(tái)133、固定架134、三顆螺栓135和回轉(zhuǎn)氣缸136，滑軌132固定在工作臺(tái)I臺(tái)上，滑臺(tái)133位于滑軌二 132上，水平氣缸131的活塞桿與滑臺(tái)133的一端固連，固定架134固定在滑臺(tái)133的另一端，回轉(zhuǎn)氣缸136部分位于固定架134內(nèi)，三顆螺栓135分別穿過(guò)固 定架134的頂部以及兩側(cè)與回轉(zhuǎn)氣缸136相固連，通過(guò)螺栓135調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)氣缸136的高度，回轉(zhuǎn)氣缸136活塞桿的端部處具有凹槽，凹槽與閥桿的頂端相匹配。工作時(shí)，根據(jù)閥門的大小，調(diào)節(jié)針頭閥的高度以及水平位置，調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)氣缸136的高度。將閥帽和閥體初步旋緊，閥體朝下放到下模體3內(nèi)，水平氣缸一 11拉動(dòng)滑臺(tái)一 10沿滑軌一 9移動(dòng)使裝有閥門的下模體3位于上模體4的正下方，升降氣缸6活塞桿下移，通過(guò)升降滑臺(tái)7使固連在扭力頭53上的上模體4下移，上模體4套在閥帽外，同時(shí)滑臺(tái)氣缸83工作，推動(dòng)針頭閥使其移動(dòng)至閥帽注膠的位置；扭力頭53反轉(zhuǎn)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)控制厭氧膠粘劑從膠筒82內(nèi)，通過(guò)輸膠管84、針頭閥涂布在閥帽的外螺紋上；扭力頭53正轉(zhuǎn)，擰緊閥帽使其達(dá)到扭力要求，滑臺(tái)氣缸83帶動(dòng)針頭閥使其回復(fù)到初始位置；扭力頭53微量反轉(zhuǎn)，水平氣缸二 131推動(dòng)滑臺(tái)二 133沿滑軌二 132移動(dòng)，使回轉(zhuǎn)氣缸136活塞桿的端部與閥桿的頂部相接觸并旋轉(zhuǎn)，升降氣缸6活塞桿上移，通過(guò)升降滑臺(tái)7使固連在扭力頭53上的上模體4上移，水平氣缸二 131縮回，拉倒滑臺(tái)二 133回復(fù)到初始位置，在該加工的過(guò)程中，操作工人已將另一個(gè)閥門放入到另一個(gè)下模體3內(nèi)，水平氣缸一 11伸出，另一個(gè)下模體3位于上模體4的正下方，升降氣缸6活塞桿下移，通過(guò)升降滑臺(tái)7使固連在扭力頭53上的上模體4下移，操作工人取出加工完成的閥門，周而復(fù)始，往復(fù)循環(huán)，完成多個(gè)閥門體帽連接的加工。實(shí)施例二如圖3所不,本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)和原理基本相同,不同的地方在于,本裝配機(jī)中，不具有閥桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，注膠閥、滑臺(tái)氣缸、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)塊和螺母位于實(shí)施例一種閥桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在的位置，即位于下模體操作工人的另一側(cè)，該種結(jié)構(gòu)，使操作工人在上料、下料時(shí)，操作方便。實(shí)施例三如圖4所示，本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)和原理基本相同，不同的地方在于，本實(shí)施例中下模體3固定在轉(zhuǎn)盤12上，轉(zhuǎn)盤12的中心與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連，本實(shí)施例中的動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸，在實(shí)際生產(chǎn)中動(dòng)力機(jī)構(gòu)可以是步進(jìn)電機(jī)與減速器的組合，或者是電機(jī)與分割器的組合，本實(shí)施例中下模體3的數(shù)量為4個(gè)，沿轉(zhuǎn)盤12的圓周方向等間距設(shè)置，滑臺(tái)氣缸83固定在轉(zhuǎn)盤12非轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心位置上，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使下模體3依次位于上模體4的正下方，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的加工。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了工作臺(tái)1、支架2、下模體3、上模體4、扭力控制機(jī)構(gòu)5、伺服電機(jī)51、減速器一 52、扭力·頭53、套筒531、扭頭532、銷軸533、彈簧534、升降氣缸6、升降滑臺(tái)7、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)8、注膠閥81、本體811、針頭812、膠筒82、滑臺(tái)氣缸83、輸膠管84、調(diào)節(jié)桿85、調(diào)節(jié)塊86、螺母87、滑軌一 9、滑臺(tái)一 10、水平氣缸一 11、轉(zhuǎn)盤12、閥桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)13、水平氣缸131、滑軌132、滑臺(tái)133、固定架134、螺栓135、回轉(zhuǎn)氣缸136、機(jī)架14、機(jī)箱15、氣控柜16、電控柜17等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)，包括工作臺(tái)(I)和固定在工作臺(tái)(I)上的支架(2)，其特征在于，所述的工作臺(tái)(I)上具有下模體(3)，所述下模體(3)的正上方具有上模體(4)，所述上模體(4)固定在控制其旋轉(zhuǎn)的扭力控制機(jī)構(gòu)(5)的下部，所述的支架(2)上固連有升降氣缸出)，所述升降氣缸(6)活塞桿的端部處固連有升降滑臺(tái)(7)，上述的扭力控制機(jī)構(gòu)(5)固定在升降滑臺(tái)(7)上，所述下模體(3)的側(cè)部設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)，其特征在于，所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(8)包括注膠閥(81)、膠筒(82)和滑臺(tái)氣缸(83)，所述的注膠閥(81)固定在滑臺(tái)氣缸(83)上，所述的膠筒(82)固定在工作臺(tái)(I)的一端，上述的注膠閥(81)通過(guò)輸膠管(84)與膠筒(82)相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)，其特征在于，所述的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(8)還包括調(diào)節(jié)桿(85)、調(diào)節(jié)塊(86)和螺母(87)，所述的調(diào)節(jié)桿(85)固定在工作臺(tái)(I)上且穿過(guò)調(diào)節(jié)塊(86)，所述的螺母(87)與調(diào)節(jié)桿(85)螺紋連接且位于調(diào)節(jié)塊(86)的上下兩側(cè)，上述的滑臺(tái)氣缸(83)固定在調(diào)節(jié)塊(86)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)，其特征在于，所述的注膠閥(81)為針頭閥，所述的針頭閥包括本體(811)和針頭(812)，所述的本體(811)和針頭(812)均由鐵氟龍材料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)，其特征在于，所述的扭力控制機(jī)構(gòu)(5)包括伺服電機(jī)(51)、減速器(52)和扭力頭(53)，上述的扭力頭(53)通過(guò)減速器(52)與伺服電機(jī)(51)相連，且上述的扭力頭(53)與上模體(4)相固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)，其特征在于，所述的扭力頭(53)包括套筒(531)、扭頭(532)、銷軸(533)和彈簧(534)，所述套筒(531)的一端與減速器(52)相連，所述的扭頭(532)呈T形，其中間具有一道沿其徑向貫穿的長(zhǎng)直滑孔，所述的套筒(531)上正對(duì)設(shè)有一對(duì)通孔，通過(guò)銷軸(533)穿設(shè)在通孔以及滑孔內(nèi)，使扭頭(532)周向固定在套筒(531)內(nèi)，上述的彈簧(534)套在扭頭(532)的外側(cè)，其一端抵靠在扭頭(532)上，另一端抵靠在套筒(531)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)，其特征在于，所述的工作臺(tái)(I)上水平設(shè)有滑軌一(9)，所述的滑軌一(9)上具有滑臺(tái)一(10)，所述的工作臺(tái)(I)上沿滑軌一(9)的直線方向還設(shè)有水平氣缸一(11)，所述的水平氣缸一(11)的活塞桿與滑臺(tái)一(10)的一端相固連，上述的下模體(3)固定在滑臺(tái)一(10)的上表面，且下模體(3)的數(shù)量為2個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)，其特征在于，所述的工作臺(tái)(I)上水平設(shè)有轉(zhuǎn)盤(12)，所述轉(zhuǎn)盤(12)的中心與動(dòng)力機(jī)構(gòu)相固連，沿轉(zhuǎn)盤(12)的圓周方向等間距設(shè)有2-8個(gè)下模體(3)，上述的滑臺(tái)氣缸(83)固定在轉(zhuǎn)盤(12)非轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心位置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)，其特征在于，所述的工作臺(tái)(I)上還具有閥桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)，所述的閥桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(13)包括水平氣缸(131)、滑軌(132)、滑臺(tái)(133)、固定架(134)、螺栓(135)和回轉(zhuǎn)氣缸(136)，上述的滑臺(tái)(133)位于滑軌(132)上，水平氣缸(131)的活塞桿與滑臺(tái)(133)的一端相固連，固定架(134)固定在滑臺(tái)(133)的另一端，上述的螺栓(135)穿過(guò)固定架(134)與回轉(zhuǎn)氣缸(136)相固連，所述回轉(zhuǎn)氣缸(136)活塞桿的端部處具有凹槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)，其特征在于，所述的工作臺(tái)(1)固定在機(jī)架(14)上，所述機(jī)架(14)內(nèi)具有機(jī)箱(15)，所述機(jī)箱(15)的一側(cè)為氣控柜(16),另一側(cè)為電控柜(17)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)，屬于閥門制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有閥門體帽連接裝配機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)涂膠等問(wèn)題。本閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)包括工作臺(tái)和固定在工作臺(tái)上的支架，工作臺(tái)上具有下模體，下模體的正上方具有上模體，上模體固定在控制其旋轉(zhuǎn)的扭力控制機(jī)構(gòu)的下部，支架上固連有升降氣缸，升降氣缸活塞桿的端部處固連有升降滑臺(tái)，扭力控制機(jī)構(gòu)固定在升降滑臺(tái)上，下模體的側(cè)部設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。本閥門體帽連接扭力點(diǎn)膠裝配機(jī)具有擰緊閥帽和涂膠的雙重功能，自動(dòng)化程度高，工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16B11/00GK103231241SQ20131013878
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月19日
發(fā)明者戴美云, 張鳳萍, 蔣煒敏, 李明, 吳金貴, 田保國(guó), 舒平冬 申請(qǐng)人:浙江華龍巨水科技股份有限公司