搜索離合器的接觸點的方法
【專利摘要】一種搜索離合器的接觸點的方法，其可以包括參考測量步驟、離合器操作步驟、目標測量步驟以及學習步驟，所述參考測量步驟測量當可以接合和松開非驅動軸的齒輪時輸入軸的角加速度；所述離合器操作步驟接合在所述參考測量步驟松開的所述齒輪并操縱所述輸入軸的離合器至當前存儲的接觸點；所述目標測量步驟測量當松開在所述離合器操作步驟操作的維持離合器的狀態(tài)中的接合的齒輪時所述輸入軸的角加速度；所述學習步驟通過比較在所述目標測量步驟測量的所述輸入軸的角加速度與在所述參考測量步驟測量的角加速度來學習并更新所述接觸點。
【專利說明】 搜索離合器的接觸點的方法
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年11月9日提交的韓國專利申請第10_2012_0126587號的優(yōu)先權，該申請的全部內(nèi)容結合于此用于通過該引用的所有目的。
【技術領域】
[0003]本發(fā)明通常涉及一種搜索離合器的接觸點的方法，更具體而言，涉及一種能夠精確地維持應用于安裝在車輛上的雙離合器變速器(DCT)中的干式離合器的接觸點的技術。
【背景技術】
[0004]DCT包括能夠使用致動器來自動傳輸或阻塞動力的離合器。當離合器為干式離合器時，接觸點(即從該處開始操作離合器的點)由于離合器的溫度變化或者離合器的磨損而改變，因此有必要適當?shù)卣{(diào)整接觸點以維持離合器的可靠的可操作性。
[0005]圖1為顯示離合器的致動器沖程的離合器扭矩特征的曲線圖。當沖程增加并且之后遇到接觸點時，離合器扭矩實際上開始增加。當離合器處于正常狀態(tài)時，進入這樣的狀態(tài)，在該狀態(tài)中能夠傳輸被設計為高于能夠在最大沖程處通過發(fā)動機來傳輸?shù)淖畲蟀l(fā)動機扭矩的最大離合器扭矩。相反，當接觸點由于離合器的溫度變化或者離合器的磨損而移動時，發(fā)動機的最大扭矩在最大沖程的情況下不能被充分地傳輸。
[0006]如上所述，接觸點為與離合器的致動器和離合器之間的控制關系的持續(xù)和穩(wěn)定維護有關的因素。圖2顯示搜索和設定離合器的接觸點的常規(guī)方法。當車輛停止或在起動發(fā)動機后齒輪箱立即處于空檔狀態(tài)時，執(zhí)行該方法。
[0007]即是說，在常規(guī)方法中，從沒有接合離合器的位置朝向松開離合器的位置(“A”)來操縱離合器的致力器，確定離合器開始旋轉處(“B”)的離合器的致動器的位置為接觸點，該位置設定為新的接觸點(“C”)，并且基于新設定的接觸點來操縱離合器的致動器。
[0008]然而，上面描述的常規(guī)方法的問題在于，由于接觸點僅能在車輛停止時被學習，當車輛行駛時產(chǎn)生的接觸點的特征變化不能被考慮進來。
[0009]因此，當由于在離合器不能夠適當?shù)乇蛔粉櫟臓顟B(tài)下的變化而產(chǎn)生的接觸點的上述變化時，在速度變化期間發(fā)生沖擊，因此由于離合器的過度滑移的發(fā)生，使得可操作性變差或耐久性下降。
[0010]提供以上對技術的描述僅僅為了幫助對本發(fā)明的背景的理解。然而，以上對技術的描述不應當被視為承認這些信息符合本領域技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的各個方面致力于提供一種搜索離合器的接觸點的方法，其使得由于離合器的溫度變化或離合器的磨損而產(chǎn)生的接觸點的變化能夠被適當?shù)刈粉櫜⑶沂沟媒佑|點能夠被再次設定，因此能夠防止在速度變化期間的沖擊，由此確保了平滑且柔和的速度變化感覺和離合器的耐久性。[0012]在本發(fā)明的一個方面中，搜索離合器的接觸點的方法可以包括參考測量步驟、離合器操作步驟、目標測量步驟以及學習步驟，所述參考測量步驟測量當接合和松開非驅動軸的齒輪時輸入軸的角加速度；所述離合器操作步驟接合在所述參考測量步驟松開的所述齒輪并操縱所述輸入軸的離合器至當前存儲的接觸點；所述目標測量步驟測量當松開在所述離合器操作步驟操作的維持離合器的狀態(tài)中的接合的齒輪時所述輸入軸的角加速度；所述學習步驟通過比較在所述目標測量步驟測量的所述輸入軸的角加速度與在所述參考測量步驟測量的角加速度來學習并更新所述接觸點。
[0013]在所述參考測量步驟之前，速度變化確定步驟確定車輛是否正在改變其速度，并且僅在所述車輛正在改變其速度時允許執(zhí)行所述參考測量步驟。
[0014]在所述學習步驟，當在所述目標測量步驟測量的所述輸入軸的角加速度低于在所述參考測量步驟測量的角加速度，因此所述輸入軸的旋轉速度更平緩地降低時，確定所述離合器的所述接觸點已經(jīng)設定到接合所述離合器的點。
[0015]在所述學習步驟，通過將所述接觸點向后移動到松開所述離合器的點來更新所述接觸點。
[0016]在所述學習步驟，當在所述目標測量步驟測量的所述輸入軸的所述角加速度與在所述參考測量步驟測量的所述角加速度相同時，確定所述離合器的所述接觸點已經(jīng)設定到松開所述離合器的點。
[0017]在所述學習步驟，通過將所述接觸點向前移動到接合所述離合器的點來更新所述接觸點。
[0018]在所述學習步驟，當在所述目標測量步驟測量的所述輸入軸的角加速度低于在所述參考測量步驟測量的所述角加速度，因此所述輸入軸的旋轉速度更平緩地降低時，確定所述離合器的接觸點已經(jīng)設定到接合所述離合器的點，并且根據(jù)在所述參考測量步驟測量的所述角加速度與在所述目標測量步驟測量的所述輸入軸的角加速度之前的差別使所述接觸點朝向松開所述離合器的點移動。
[0019]本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的【具體實施方式】中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的【具體實施方式】中進行詳細陳述，這些附圖和【具體實施方式】共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為顯示常規(guī)離合器的致動器沖程的離合器扭矩的曲線圖，其顯示了接觸點。
[0021]圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的搜索離合器的接觸點的方法的流程圖。
[0022]圖3為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的搜索離合器的接觸點的方法的曲線圖。
[0023]應當了解，附圖并不必須是按比例繪制的，其示出了某種程度上經(jīng)過簡化了的本發(fā)明的基本原理的各個特性。在此所公開的本發(fā)明的特定的設計特征，包括例如特定的尺寸、方向、位置和外形，將部分地由特定目的應用和使用環(huán)境外所確定。
[0024]在這些附圖中，在貫穿附圖的多幅圖形中，附圖標記指代本發(fā)明的相同或等效的部分。【具體實施方式】
[0025]現(xiàn)在將具體參考本發(fā)明的各個實施方案，在附圖中和以下的描述中示出這些實施方案的實例。雖然本發(fā)明與示例性實施方案相結合進行描述，但應當了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等效形式以及其它實施方案。
[0026]現(xiàn)在將參考附圖，貫穿附圖使用相同的附圖標記以指明相同或相似的元件。
[0027]參考圖2，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的搜索離合器的接觸點的方法包括參考測量步驟S20、離合器操作步驟S30、目標測量步驟S40以及學習步驟S50，參考測量步驟S20測量當接合和松開非驅動軸的齒輪時相應的輸入軸的角加速度；離合器操作步驟S30接合在參考測量步驟S20中松開的齒輪并操縱輸入軸的離合器至當前接觸點；目標測量步驟S40測量當松開在離合器操作步驟S30中操作的維持離合器的狀態(tài)下的接合的齒輪時輸入軸的角加速度；學習步驟S50通過比較在目標測量步驟S40中測量的輸入軸的角加速度與在參考測量步驟S20中測量的角加速度來學習接觸點。
[0028]在參考測量步驟S20之前，該方法進一步包括速度變化確定步驟S10，速度變化確定步驟SlO確定車輛是否正在改變其速度并且僅在車輛正在改變其速度時允許執(zhí)行參考測量步驟S20。
[0029]即是說，當在速度變化確定步驟SlO中確定了車輛處于正常行駛狀態(tài)(在車輛行駛時，在該狀態(tài)下沒有做出速度變化)，則在接合和松開當前的非驅動軸的齒輪時，執(zhí)行參考測量步驟S20，當輸入軸(即非驅動軸)的旋轉速度由于齒輪的松開而降低時，測量角加速度并且之后進行存儲，當輸入軸的旋轉速度由于離合器操作步驟S30和目標測量步驟S40的執(zhí)行而降低時，測量角加速度，并且在學習步驟S50中將角加速度進行相互比較，由此確定當前接觸點的特性并利用適當?shù)闹祦砀陆佑|點
[0030]參考圖3連同圖2，在參考測量步驟S20中，當非驅動軸齒輪的速度由于齒輪的接合而增加并且由于齒輪的松開而降低時，即，在發(fā)出指令來松開非驅動軸的目標齒輪并且非驅動軸的齒輪因此已經(jīng)被充分地松開之后，在已經(jīng)過去tl的時間點，測量輸入軸(即非驅動軸)的角加速度并且設定為參考值ref。
[0031]其后，在緊隨離合器操作步驟S30中已經(jīng)再次接合相同的非驅動軸齒輪并且在目標測量步驟S40中發(fā)出指令來松開的非驅動軸的目標齒輪使得非驅動軸的齒輪已經(jīng)被松開之后，在緊跟已經(jīng)過去tl的時間點，測量輸入軸(即非驅動軸)的角加速度并且設定為測量值mes，并且將其與在學習步驟S50中的參考值ref進行比較。
[0032]此處，輸入軸和非驅動軸是指相同的軸，其是指除形成車輛的當前驅動檔位的輸入軸之外的剩余輸入軸。盡管事實上角加速度為角減速度，但是后面的術語(角減速度)不是直觀的，因此通過將術語“平緩的(gradual)”或“急劇的(ste印)”增加至術語“角加速度(angular acceleration)”來闡明前面的術語(角加速度)的含義。角加速度較高的現(xiàn)象意味著由于輸入軸的旋轉速度的變化較大，因而旋轉速度迅速下降。
[0033]在學習步驟S50，當在目標測量步驟S40測量的輸入軸的角加速度低于在參考測量步驟S20測量的角加速度，因此輸入軸的旋轉速度更平緩地降低時，確定離合器的接觸點已經(jīng)設定到接合離合器的點。
[0034]即是說，當測量值mes (即在目標測量步驟S40測量的角加速度)低于在參考測量步驟S20測量的參考值ref，因此輸入軸的旋轉速度更平緩地降低時，當相應離合器的離合器致動器沖程操縱離合器至當前存儲的接觸點時，離合器比實際的接觸點進一步接合。由于通過經(jīng)由離合器供應至發(fā)動機的動力(甚至在由于齒輪的釋放而由驅動輪向輸入軸供應動力的狀態(tài)下)使得旋轉速度下降的速度相對平緩，因此使用該速度來確定接觸點的特性。
[0035]此外，在學習步驟S50中，當在目標測量步驟S40測量的輸入軸的角加速度與在參考測量步驟S20測量的角加速度相同時，確定離合器的接觸點已經(jīng)設定到松開離合器的點。
[0036]即是說，測量值mes (即在目標測量步驟S40測量的角加速度)與在參考測量步驟S20測量的參考值ref相同的現(xiàn)象意味著當相應離合器的致動器沖程操縱離合器至當前存儲的接觸點時，離合器實際上沒有接合至接觸點，因此當在目標測量步驟S40測量角加速度時，發(fā)動機的動力并沒有經(jīng)由離合器傳輸至輸入軸。這可以被解釋為意味著當前接觸點已經(jīng)設定到適當?shù)慕佑|點。
[0037]因此，在學習步驟S50，當測量值mes與參考值ref相同時，可以使用將接觸點平緩向前移動至接合離合器的點的方法來更新接觸點，并且當測量值mes低于參考值ref時，通過一個步驟來將接觸點向后移動至松開離合器的點并且旋轉速度因此平緩降低。
[0038]此外，在學習步驟S50，當在目標測量步驟S40測量的輸入軸的角加速度mes低于在參考測量步驟S20測量的角加速度ref，因此輸入軸的旋轉速度更平緩地降低時，確定離合器的接觸點已經(jīng)設定到接合離合器的點，并且接觸點朝向松開離合器的點移動。在這種情況下，移動的量根據(jù)參考值ref與測量值mes之間的差別而變化，因此能夠迅速且適當?shù)卦O定接觸點。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的搜索離合器的接觸點的方法提供了能夠適當?shù)刈粉櫽捎陔x合器的溫度變化或離合器的磨損而產(chǎn)生的接觸點的變化并且能夠再次設定接觸點的優(yōu)點，并且因此能夠防止速度變化期間的沖擊，由此確保了平滑且柔和的速度變化的感覺和離合器的耐久性。
[0040]盡管出于說明的目的已經(jīng)公開本發(fā)明的優(yōu)選實施方案，本領域的技術人員應當理解，不脫離如在所附權利要求中公開的本發(fā)明的范圍和精神而進行的盡可能的各種修改、添加和替換。
[0041]前面對本發(fā)明具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。這些描述并非想窮盡本發(fā)明，或者將本發(fā)明限制為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實施方案及其不同選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍旨在由所附權利要求書及其等價形式所限定。
【權利要求】
1.一種搜索離合器的接觸點的方法，包括: 參考測量步驟，所述參考測量步驟測量當接合和松開非驅動軸的齒輪時輸入軸的角加速度； 離合器操作步驟，所述離合器操作步驟接合在所述參考測量步驟中松開的所述齒輪并操縱所述輸入軸的離合器至當前存儲的接觸點； 目標測量步驟，所述目標測量步驟測量當松開在所述離合器操作步驟中操作的維持離合器的狀態(tài)中的接合的齒輪時所述輸入軸的角加速度；以及 學習步驟，所述學習步驟通過比較在所述目標測量步驟測量的所述輸入軸的角加速度與在所述參考測量步驟測量的角加速度來學習并更新所述接觸點。
2.根據(jù)權利要求1所述的搜索離合器的接觸點的方法，進一步包括: 在所述參考測量步驟之前，速度變化確定步驟確定車輛是否正在改變其速度，并且僅在所述車輛正在改變其速度時允許執(zhí)行所述參考測量步驟。
3.根據(jù)權利要求1所述的搜索離合器的接觸點的方法，其中，在所述學習步驟，當在所述目標測量步驟測量的所述輸入軸的角加速度低于在所述參考測量步驟測量的角加速度，因此所述輸入軸的旋轉速度更平緩地降低時，確定所述離合器的所述接觸點已經(jīng)設定到接合所述離合器的點。
4.根據(jù)權利要求3所述的搜索離合器的接觸點的方法，其中，在所述學習步驟，通過將所述接觸點向后移動到松開所述離合器的點來更新所述接觸點。
5.根據(jù)權利要求1所述的搜索離合器的接觸點的方法，其中，在所述學習步驟，當在所述目標測量步驟測量的所述輸入軸的角加速度與在所述參考測量步驟測量的所述角加速度相同時，確定所述離合器的接觸點已經(jīng)設定到松開所述離合器的點。
6.根據(jù)權利要求5所述的搜索離合器的接觸點的方法，其中，在所述學習步驟，通過將所述接觸點向前移動到接合所述離合器的點來更新所述接觸點。
7.根據(jù)權利要求1所述的搜索離合器的接觸點的方法，其中，在所述學習步驟，當在所述目標測量步驟測量的所述輸入軸的角加速度低于在所述參考測量步驟測量的所述角加速度，因此所述輸入軸的旋轉速度更平緩地降低時，確定所述離合器的接觸點已經(jīng)設定到接合所述離合器的點，并且根據(jù)在所述參考測量步驟測量的所述角加速度與在所述目標測量步驟測量的所述輸入軸的角加速度之前的差別使所述接觸點朝向松開所述離合器的點移動。
【文檔編號】F16D48/00GK103807322SQ201310169309
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年5月9日 優(yōu)先權日:2012年11月9日
【發(fā)明者】曺圣鉉, 尹永珉, 金正喆, 白承三 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社