在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的方法
【專利摘要】一種在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的方法，可包括通過檢查換檔方向中的兩端獲得全行程，確定全行程是否在正常范圍內(nèi)，當(dāng)在獲得全行程的過程中所獲得的全行程超過正常范圍作為確定全行程是否在正常范圍內(nèi)的結(jié)果時(shí)，將指狀物移動(dòng)到之前的全行程的一半的位置，以及在將指狀物移動(dòng)到之前的全行程的一半的位置之后，確定選擇操作是否在全行程的一半的位置執(zhí)行。
【專利說明】在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2012年12月12日提交的韓國專利申請(qǐng)N0.10-2012-0144950的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容出于所有目的通過此引用結(jié)合于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的方法，更具體地，涉及一種在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置用于控制致動(dòng)器的參考位置的方法，其中通過選擇目標(biāo)變速齒輪所分配的變速軌的選擇操作，以及通過置換所選擇的變速軌完成到目標(biāo)變速齒輪的變速的換檔操作來執(zhí)行變速，并且所述選擇操作和換檔操作利用致動(dòng)器執(zhí)行。
【背景技術(shù)】
[0004]圖1示出了本發(fā)明可應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)的自動(dòng)化手動(dòng)變速器的變速機(jī)構(gòu)，特別地，雙離合變速器。
[0005]參照?qǐng)D1，變速機(jī)構(gòu)包括在紙張表面上下移動(dòng)以進(jìn)行選擇操作的兩個(gè)指狀物F和用以執(zhí)行換檔操作的樞軸、分別向上和向下移動(dòng)兩個(gè)指狀物F的奇數(shù)級(jí)選擇致動(dòng)器9和偶數(shù)級(jí)選擇致動(dòng)器13、以及分別樞轉(zhuǎn)兩個(gè)指狀物F的奇數(shù)級(jí)換檔致動(dòng)器11和偶數(shù)級(jí)換檔致動(dòng)器15。如圖2所示，響應(yīng)于通過向上和向下移動(dòng)執(zhí)行選擇操作以及通過向左和向右移動(dòng)執(zhí)行換檔操作的兩個(gè)指狀物F，根據(jù)需要執(zhí)行變速操作。
[0006]所述奇數(shù)級(jí)選擇致動(dòng)器9和偶數(shù)級(jí)選擇致動(dòng)器13被實(shí)現(xiàn)為螺線管致動(dòng)器，以及所述奇數(shù)級(jí)換檔致動(dòng)器11和偶數(shù)級(jí)換檔致動(dòng)器15被實(shí)現(xiàn)為電機(jī)。電機(jī)的特征在于，它需要附加的位置傳感器，以在其操作后定位指狀物F的位置。然而，位置傳感器提高了產(chǎn)品的價(jià)格并且不利于包裝的結(jié)構(gòu)和重量。需要一種在沒有位置傳感器的情況下能夠使控制器正確定位指狀物F的方法。
[0007]在相關(guān)技術(shù)中，使用以下方法以定位指狀物。在車輛啟動(dòng)期間，指狀物被設(shè)置到特定參考位置。當(dāng)指狀物被證實(shí)處于特定參考位置時(shí)，基于參考位置計(jì)算電機(jī)的隨后的旋轉(zhuǎn)，以跟蹤和定位指狀物的位置。
[0008]為了參考起見，在圖2中標(biāo)記兩個(gè)指狀物F的參考位置。由于不能保證指狀物F位于如車輛啟動(dòng)期間所示的位置，因此必須執(zhí)行將指狀物F移動(dòng)到參考位置的初始化操作。
[0009]圖3示出了相關(guān)技術(shù)的設(shè)置指狀物(即致動(dòng)器)的參考位置的方法。在車輛點(diǎn)火期間，指狀物F按照?qǐng)D3所示的數(shù)字順序的換檔方向移動(dòng)。然后，檢查指狀物F的全行程。當(dāng)全行程滿足預(yù)設(shè)值時(shí)，指狀物F被移動(dòng)到能夠進(jìn)行選擇的位置。在此，當(dāng)指狀物被移動(dòng)到中間位置時(shí)，能夠進(jìn)行選擇。依次地，指狀物F在選擇方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以便可確定和設(shè)置指狀物F的正確參考位置。
[0010]然而，在如上所述的初始化過程中，當(dāng)發(fā)生阻礙(baulking)時(shí)，即，通過在換檔方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)指狀物F計(jì)算的全行程小于預(yù)設(shè)值時(shí)，不能完成上述初始化。
[0011]發(fā)明背景部分中公開的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的一般背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何方式暗示該信息形成本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置用于控制致動(dòng)器的參考位置的方法，其中即使在發(fā)生障礙時(shí)(即，通過在換檔方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)指狀物計(jì)算的全行程小于預(yù)設(shè)值時(shí))，也盡可能恰當(dāng)?shù)赝瓿沙跏蓟?，以便提高變速器操作的可靠性和穩(wěn)定性，從而提高適銷性。
[0013]在本發(fā)明的方面，一種在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置致動(dòng)器的參考方向的方法，可包括通過檢查換檔方向中的兩端獲得全行程，確定全行程是否在正常范圍，當(dāng)在獲取全行程的過程中所獲得的全行程超過正常范圍作為確定全行程是否在正常范圍的結(jié)果時(shí)，將指狀物移動(dòng)到之前的全行程的一半的位置，以及在將指狀物移動(dòng)到之前的全行程的一半的位置之后確定選擇操作是否在全行程的一半位置處執(zhí)行。
[0014]當(dāng)選擇操作可能已經(jīng)成功作為確定選擇操作是否執(zhí)行的結(jié)果時(shí)，確定設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的過程可能已成功。
[0015]當(dāng)選擇操作可能失敗作為確定選擇操作是否執(zhí)行的結(jié)果時(shí)，將指狀物移動(dòng)到兩端中的相對(duì)端、在可能已經(jīng)執(zhí)行將指狀物移動(dòng)到相對(duì)端位置之后將指狀物移動(dòng)到之前的全行程的一半的位置，以及在可能已執(zhí)行將指狀物移動(dòng)到之前的全行程的一半的位置之后，確定選擇操作是否可能已在之前的全行程的一半的位置處執(zhí)行。
[0016]當(dāng)選擇操作可能成功作為確定選擇操作是否已可能執(zhí)行的結(jié)果時(shí)，確定設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的過程可能已成功。
[0017]當(dāng)選擇操作可能失敗作為確定選擇操作是否已執(zhí)行的結(jié)果時(shí)，確定設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的過程可能已失敗。
[0018]根據(jù)上述本發(fā)明的實(shí)施例，即使存在障礙時(shí)，即，已通過在換檔方向中往復(fù)運(yùn)動(dòng)指狀物而計(jì)算的全行程小于預(yù)設(shè)值時(shí)，可盡可能正確地完成初始化，以便可提高變速器的操作的可靠性和穩(wěn)定性，從而提高適銷性。
[0019]本發(fā)明的方法和裝置具有其它特征和優(yōu)點(diǎn)，這些其它特征和優(yōu)點(diǎn)將從結(jié)合于此的附圖和以下【具體實(shí)施方式】中顯而易見，或在附圖和【具體實(shí)施方式】中詳細(xì)陳述，附圖和【具體實(shí)施方式】共同用于解釋本發(fā)明的某些原理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1示出了相關(guān)技術(shù)的自動(dòng)化手動(dòng)變速器的變速機(jī)構(gòu)。
[0021]圖2為顯示根據(jù)圖1所示的變速機(jī)構(gòu)的換檔計(jì)(gage)圖案和指狀物的參考位置的視圖。
[0022]圖3為顯示相關(guān)技術(shù)的設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的方法的視圖。
[0023]圖4為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的方法的示例性實(shí)施例的流程圖。
[0024]圖5為顯示根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)施例的在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的方法的視圖。
[0025]應(yīng)當(dāng)理解，附圖不一定是按比例的，其呈現(xiàn)出說明本發(fā)明的基本原理的各個(gè)特征的某種程度的簡化表示。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所需應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。
[0026]在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部分。
【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，其示例在附圖中示出并在下文中描述。雖然本發(fā)明將結(jié)合示例性實(shí)施例來描述，但將可理解，本說明書不旨在將本發(fā)明限制于那些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明意圖不僅覆蓋示例性實(shí)施例，而且覆蓋可包含在如所附權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替代方案、修改、等效物以及其它實(shí)施例。
[0028]參照?qǐng)D4和圖5，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的方法的示例性實(shí)施例包括:通過檢查換檔方向中的兩端獲得全行程的全行程獲得步驟SlO ;確定全行程是否在正常范圍內(nèi)的行程檢查步驟S20 ;當(dāng)在全行程獲得步驟SlO處所獲得的全行程超過正常范圍作為行程檢查步驟S20的結(jié)果時(shí)，將指狀物移動(dòng)到之前的全行程的一半的位置處的第一半程移動(dòng)步驟S30 ;以及在執(zhí)行第一半程移動(dòng)步驟S30之后，確定選擇操作是否在之前的全行程的一半的位置處執(zhí)行的第一選擇檢查步驟S40。
[0029]特別地，如在相關(guān)技術(shù)中，通過將指狀物移動(dòng)到換檔方向的兩端來獲得全行程。當(dāng)所獲得的全行程在預(yù)設(shè)的正常范圍內(nèi)時(shí)，通過移動(dòng)到全行程的一半的位置處執(zhí)行選擇操作。當(dāng)選擇操作成功時(shí)，正常完成設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的過程。然而，當(dāng)在行程檢查步驟S20中確定所獲得的全行程超過預(yù)設(shè)的正常范圍時(shí)，不使用目前的全行程。替代地，指狀物從一端移動(dòng)到在目前的過程之前已成功使用的全行程的一半的位置，并然后執(zhí)行第一選擇檢查步驟S40。因此，即使當(dāng)全行程異常時(shí)，也會(huì)嘗試初始化過程。
[0030]當(dāng)選擇操作已成功作為第一選擇檢查步驟S40的結(jié)果時(shí)，確定設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的過程已成功。
[0031]這表示已使用的全行程和所得的目前的空檔位置可有效地保證以下選擇。因此，通過將這視為正常初始化過程可盡可能正常地執(zhí)行以下控制，從而提高操作的可靠性和消費(fèi)者對(duì)車輛的信心。
[0032]當(dāng)選擇操作已失敗作為第一選擇檢查步驟S40的結(jié)果時(shí)，通過執(zhí)行將指狀物移動(dòng)到相對(duì)端位置的端移動(dòng)步驟S50、在執(zhí)行端移動(dòng)步驟S50之后，將指狀物移動(dòng)到之前的全行程的一半的位置的第二半程移動(dòng)步驟S60、以及在執(zhí)行第二半程移動(dòng)步驟S60之后，確定選擇操作是否在之前的全行程的一半位置處執(zhí)行的第二選擇檢查步驟S70再次嘗試初始化過程。
[0033]當(dāng)選擇操作已成功作為第二選擇檢查步驟S70的結(jié)果時(shí)，確定設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的過程已成功。
[0034]當(dāng)然，當(dāng)選擇操作已失敗作為第二選擇檢查步驟S70的結(jié)果時(shí)，確定設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的過程已失敗。
[0035]在示例中，參照?qǐng)D5，由于障礙，指狀物沒有移動(dòng)到全行程。第一半程移動(dòng)步驟S30和第一選擇檢查步驟S40在那個(gè)狀態(tài)下執(zhí)行，但選擇操作失敗。因此，正常通過執(zhí)行端移動(dòng)步驟S50、第二半程移動(dòng)步驟S60以及第二選擇檢查步驟S70進(jìn)行選擇操作，從而完成初始化位置。
[0036]根據(jù)上述本發(fā)明，即使在初始化過程中由于任何原因全行程超過正常范圍時(shí)，可能確定是否可利用指狀物可在其之間移動(dòng)的兩端中的一端以及之前的全行程的一半做出選擇，以便可成功完成致動(dòng)器的參考位置的初始化，從而有助于提高車輛的變速器的操作的可靠性。
[0037]本發(fā)明的特定示例性實(shí)施例的上述描述是為了說明和描述而給出。它們不旨在窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制于所描述的精確形式，而且鑒于以上教導(dǎo)，許多修改和變化顯然是可能的。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述是為了說明本發(fā)明的某些原理和它們的實(shí)際應(yīng)用，由此使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能作出和利用本發(fā)明的各個(gè)示例性實(shí)施例及其替代方案或修改。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求及其等價(jià)技術(shù)方案限定。
【權(quán)利要求】
1.一種在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的方法，該方法包括: 通過檢查換檔方向中的兩端獲得全行程； 確定全行程是否在正常范圍內(nèi)； 當(dāng)在獲得全行程的過程中所獲得的全行程超過正常范圍作為確定全行程是否在正常范圍內(nèi)的結(jié)果時(shí)，將指狀物移動(dòng)到之前的全行程的一半的位置；以及 在將指狀物移動(dòng)到之前的全行程的一半的位置之后，確定選擇操作是否在全行程的一半的位置處執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的方法，其中當(dāng)選擇操作已成功作為確定選擇操作是否執(zhí)行的結(jié)果時(shí)，確定設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的過程已成功。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的方法，進(jìn)一步包括: 當(dāng)選擇操作已失敗作為確定選擇操作是否執(zhí)行的結(jié)果時(shí)， 將指狀物移動(dòng)到兩端中的相對(duì)端； 在已經(jīng)執(zhí)行將指狀物移動(dòng)到所述相對(duì)端之后，將指狀物移動(dòng)到之前的全行程的一半的位置；以及 在已經(jīng)執(zhí)行將指狀物移動(dòng)到之前的全行程的一半的位置之后，確定選擇操作是否在之前的全行程的一半的位置處執(zhí)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的方法，其中當(dāng)選擇操作已成功作為確定選擇操作是否執(zhí)行的結(jié)果時(shí)，確定設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的過程已成功。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的在自動(dòng)化手動(dòng)變速器中設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的方法，其中當(dāng)選擇操作已失敗作為確定選擇操作是否執(zhí)行的結(jié)果時(shí)，確定設(shè)置致動(dòng)器的參考位置的過程已失敗。
【文檔編號(hào)】F16H61/00GK103867701SQ201310169419
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月12日
【發(fā)明者】尹永珉, 趙炯旭 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社