電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng),包括閥位控制器和閥位控制繼電器,用于根據(jù)來(lái)自閥位反饋裝置的閥位反饋信號(hào)輸出閥位控制信號(hào)到閥位控制繼電器,以控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,該系統(tǒng)還包括:閥位保護(hù)裝置,所述閥位控制器通過(guò)所述閥位保護(hù)裝置與所述閥位控制繼電器連接,所述閥位控制器還用于根據(jù)下列中的至少一者來(lái)判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否發(fā)生故障、并在判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)輸出閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào):閥位反饋?zhàn)兓俾省?dāng)前的閥位反饋信號(hào)、以及當(dāng)前的閥位反饋信號(hào)與閥位控制信號(hào)之間的差值,閥位保護(hù)裝置用于根據(jù)閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào)來(lái)斷開(kāi)閥位控制信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)故障時(shí)禁止電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域,具體地,涉及一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)自動(dòng)控制(例如火力發(fā)電廠(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng))中,一般使用伺服放大器(分為內(nèi)置式和外置式)和閥位反饋裝置(例如電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置發(fā)送器)來(lái)對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)度進(jìn)行自動(dòng)控制,其中伺服放大器將來(lái)自控制器(或調(diào)節(jié)器、工控機(jī)等)的閥位控制指令與來(lái)自閥位反饋裝置的閥位反饋進(jìn)行偏差比較,并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)度(例如,開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén))。
[0003]然而,當(dāng)閥位反饋裝置故障時(shí),由于閥位反饋不能代表執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置或動(dòng)作,會(huì)導(dǎo)致伺服放大器無(wú)法消除控制指令與閥位反饋的偏差,從而導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)全開(kāi)或全關(guān),控制過(guò)程失控,發(fā)生安全事故。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)能夠判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障并在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障時(shí)斷開(kāi)閥位控制以保證安全。
[0005]本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)包括閥位控制器和閥位控制繼電器,用于根據(jù)來(lái)自閥位反饋裝置的閥位反饋信號(hào)輸出閥位控制信號(hào)到閥位控制繼電器,以控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,該控制系統(tǒng)還包括:閥位保護(hù)裝置,所述閥位控制器通過(guò)所述閥位保護(hù)裝置與所述閥位控制繼電器連接,所述閥位控制器還用于根據(jù)下列中的至少一者來(lái)判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否發(fā)生故障、并在判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)輸出閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào):閥位反饋?zhàn)兓俾省?dāng)前的閥位反饋信號(hào)、以及當(dāng)前的閥位反饋信號(hào)與閥位控制信號(hào)之間的差值,所述閥位保護(hù)裝置用于根據(jù)閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào)斷開(kāi)所述閥位控制信號(hào)。
[0006]采用本發(fā)明提供的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)中包括閥位保護(hù)裝置,閥位控制器可以在判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)通過(guò)啟動(dòng)閥位保護(hù)裝置來(lái)斷開(kāi)閥位控制,從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障、及時(shí)維修、提高了控制過(guò)程的安全性。并且,該控制系統(tǒng)中的閥位控制器能夠根據(jù)閥位反饋?zhàn)兓俾?、?dāng)前的閥位反饋信號(hào)、以及當(dāng)前的閥位反饋信號(hào)與閥位控制信號(hào)之間的差值中的任一者來(lái)判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障,只要上述三個(gè)條件中有一個(gè)滿(mǎn)足即可啟動(dòng)閥位保護(hù),安全性更高。
[0007]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分,與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明,但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0009]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)的示意圖;以及[0010]圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)的示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0012]100閥位控制器200閥位控制繼電器 300閥位保護(hù)裝置
[0013]400閥位反饋裝置 500報(bào)警裝置
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明。
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示,該控制系統(tǒng)包括閥位控制器100和閥位控制繼電器200,用于根據(jù)來(lái)自閥位反饋裝置的閥位反饋信號(hào)輸出閥位控制信號(hào)到閥位控制繼電器200,以控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0016]具體來(lái)說(shuō),應(yīng)當(dāng)理解的是,該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)還可以包括閥位反饋裝置400 (在圖2中示出),閥位反饋裝置400例如可以是任何用于檢測(cè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置(閥位)的閥位反饋裝置,例如其可以是安裝在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的位置發(fā)送器,通過(guò)與閥位控制器100連接來(lái)向閥位控制器10·0傳送閥位反饋信號(hào),其結(jié)構(gòu)及工作原理為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。因此,為了不混淆本發(fā)明的保護(hù)范圍和主題,在此不再對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式,該控制系統(tǒng)還包括:閥位保護(hù)裝置300,閥位控制器100通過(guò)閥位保護(hù)裝置300與所述閥位控制繼電器200連接,閥位控制器100還用于根據(jù)下列中的至少一者來(lái)判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否發(fā)生故障、并在判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)輸出閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào):閥位反饋?zhàn)兓俾?、?dāng)前的閥位反饋信號(hào)、以及當(dāng)前的閥位反饋信號(hào)與閥位控制信號(hào)之間的差值,閥位保護(hù)裝置300用于根據(jù)閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào)斷開(kāi)所述閥位控制信號(hào)。
[0018]通過(guò)該實(shí)施方式,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)閥位反饋故障的實(shí)時(shí)判斷,并且閥位控制器100當(dāng)根據(jù)上述判斷條件判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí),通過(guò)啟動(dòng)閥位保護(hù)裝置300來(lái)斷開(kāi)閥位控制,即使得輸出的閥位控制信號(hào)不能通過(guò)閥位控制繼電器200到達(dá)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),從而使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作(即保持在原位),避免因電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)誤動(dòng)作而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式,閥位控制器100可以根據(jù)以下三個(gè)條件中的任一者來(lái)判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否故障:閥位反饋?zhàn)兓俾省?dāng)前的閥位反饋信號(hào)、以及當(dāng)前的閥位反饋信號(hào)與閥位控制信號(hào)之間的差值。在任一條件滿(mǎn)足時(shí)閥位控制器100即啟動(dòng)閥位保護(hù),系統(tǒng)安全性更高。
[0020]其中,所述閥位變化速率由閥位控制器根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)采集的閥位反饋信號(hào)確定。例如,閥位控制器100可以實(shí)時(shí)采集當(dāng)前的閥位反饋信號(hào)(例如,電壓值或電流值),并且根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)(例如,is內(nèi))采集的閥位反饋信號(hào)確定閥位反饋?zhàn)兓俾省?br>
[0021]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案,閥位控制器100預(yù)先存儲(chǔ)有閥位反饋?zhàn)兓A(yù)定速率、閥位反饋信號(hào)的預(yù)定范圍、以及閥位反饋信號(hào)與閥位控制信號(hào)差值的預(yù)定值,所述預(yù)定速率、預(yù)定范圍及預(yù)定值可以根據(jù)實(shí)際操作的需要以及操作經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)定,或者,閥位控制器100也可以接收上述預(yù)定參數(shù),例如通過(guò)操作者的人工輸入等,本發(fā)明對(duì)此不進(jìn)行限定。
[0022]當(dāng)滿(mǎn)足下列中的至少一者的條件時(shí),閥位控制器100判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生了故障并輸出閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào)到閥位保護(hù)裝置300:
[0023]I)所確定的閥位反饋?zhàn)兓俾蚀笥陬A(yù)定速率(閥位反饋?zhàn)兓俾试较?;2)當(dāng)前的閥位反饋信號(hào)超過(guò)預(yù)定范圍(閥位反饋品質(zhì)壞值);以及3)當(dāng)前的閥位反饋信號(hào)與閥位控制信號(hào)之間的差值大于預(yù)定值(閥位反饋信號(hào)與閥位控制信號(hào)之間的偏差超限,并且變化趨勢(shì)相反)。
[0024]當(dāng)閥位控制器100判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障時(shí),輸出閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào),閥位保護(hù)裝置300可以根據(jù)閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào)斷開(kāi)所述閥位控制信號(hào)(例如,閥位保護(hù)裝置300可以是繼電器,例如常閉繼電器,串聯(lián)在閥位控制繼電器200與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制回路中,用于在接收到閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào)時(shí)斷開(kāi)從而斷開(kāi)控制回路),以使得輸出的閥位控制信號(hào)不能通過(guò)閥位控制繼電器200到達(dá)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),從而使電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作(即保持在原位),避免因電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)誤動(dòng)作而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式,所述閥位控制器100可以為分布式控制系統(tǒng)(DCS)中的閥位控制器。利用分布式控制系統(tǒng),可以進(jìn)一步消除由于伺服放大器的故障(例如可控硅損壞)而導(dǎo)致的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障,同時(shí)也節(jié)約了成本。此外,也可以對(duì)死區(qū)和靈敏度等參數(shù)根據(jù)實(shí)際操作工況進(jìn)行調(diào)整,易于維護(hù)和實(shí)現(xiàn)。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式,閥位控制器100可以在接收到復(fù)位指令時(shí)輸出閥位保護(hù)裝置關(guān)閉信號(hào),閥位保護(hù)裝置300還可以用于根據(jù)所述閥位保護(hù)裝置關(guān)閉信號(hào)接通所述閥位控制信號(hào)(例如,所述閥位保護(hù)裝置300可以是繼電器,例如常閉繼電器,串聯(lián)在閥位控制繼電器200與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制回路中,用于在接收到閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào)時(shí)斷開(kāi)從而斷開(kāi)控制回路,并在接收到閥位保護(hù)裝置關(guān)閉信號(hào)時(shí)閉合從而接通控制回路)。
[0027]其中,所述復(fù)位指令可以是相關(guān)人員通過(guò)操作器顯示屏輸入、或者按壓相應(yīng)復(fù)位按鈕來(lái)輸入的指令,或者其也可以通過(guò)用戶(hù)手動(dòng)復(fù)位,本發(fā)明對(duì)此不進(jìn)行限定。采用這種實(shí)施方式,可以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)根據(jù)實(shí)際工況(例如故障排除,或者需要進(jìn)行故障情況下的遠(yuǎn)方、手動(dòng)操作時(shí))可以再次接通閥位控制信號(hào),以對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行需要的后續(xù)控制操作。
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的示例電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)的示意圖。如圖2所示,該系統(tǒng)還可以包括報(bào)警裝置500,可以與閥位控制器100連接,用于根據(jù)所述閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào)執(zhí)行報(bào)警動(dòng)作。
[0029]優(yōu)選地,該報(bào)警裝置500可以包括蜂鳴器、指示燈、顯示屏等任何適當(dāng)?shù)木哂芯咀饔玫难b置。例如,當(dāng)報(bào)警裝置500接收到來(lái)自閥位控制器100的閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào)時(shí),其可以開(kāi)啟指示燈、蜂鳴器,和/或顯示屏顯示字體并閃爍來(lái)引起現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)人員的注意,進(jìn)一步提高安全性且設(shè)計(jì)更加人性化。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解的是,本發(fā)明的閥位保護(hù)裝置300可以是可以實(shí)現(xiàn)上述功能的任何適當(dāng)?shù)难b置。例如,閥位保護(hù)裝置300可以是開(kāi)關(guān)。優(yōu)選地,所述閥位保護(hù)裝置為繼電器。并且,優(yōu)選地,閥位保護(hù)裝置300的數(shù)量與閥位控制繼電器200的數(shù)量對(duì)應(yīng)。例如,該電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)可以包括兩個(gè)閥位控制繼電器200,分別用于執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作和關(guān)門(mén)動(dòng)作,即開(kāi)門(mén)繼電器和關(guān)門(mén)繼電器。相應(yīng)地,閥位保護(hù)裝置300可以配置為兩個(gè),以分別用于禁止開(kāi)門(mén)動(dòng)作和禁止關(guān)門(mén)動(dòng)作,即禁開(kāi)繼電器和禁關(guān)繼電器。
[0031]此外,應(yīng)當(dāng)理解的是,描述的上述多種實(shí)施方式可以獨(dú)立使用也可以以各種組合形式結(jié)合使用,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)適當(dāng)?shù)倪x擇和設(shè)置。[0032]采用本發(fā)明提供的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)中包括閥位保護(hù)裝置,閥位控制器可以在判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)通過(guò)啟動(dòng)閥位保護(hù)裝置來(lái)斷開(kāi)閥位控制,從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障、及時(shí)維修、提高了控制過(guò)程的安全性。并且,該控制系統(tǒng)中的閥位控制器能夠根據(jù)閥位反饋?zhàn)兓俾?、?dāng)前的閥位反饋信號(hào)、以及當(dāng)前的閥位反饋信號(hào)與閥位控制信號(hào)之間的差值中的任一者來(lái)判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障,只要上述三個(gè)條件中有一個(gè)滿(mǎn)足即可啟動(dòng)閥位保護(hù),安全性更高。
[0033]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,但是,本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié),在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型,這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0034]另外需要說(shuō)明的是,在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合,為了避免不必要的重復(fù),本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0035]此外,本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合,只要其不違背本發(fā)明的思想,其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)包括閥位控制器和閥位控制繼電器,所述閥位控制器與所述閥位控制繼電器連接,用于根據(jù)來(lái)自閥位反饋裝置的閥位反饋信號(hào)輸出閥位控制信號(hào)到閥位控制繼電器,以控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,其特征在于,該控制系統(tǒng)還包括: 閥位保護(hù)裝置,所述閥位控制器通過(guò)所述閥位保護(hù)裝置與所述閥位控制繼電器連接,所述閥位控制器還用于根據(jù)下列中的至少一者來(lái)判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否發(fā)生故障、并在判斷電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)輸出閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào):閥位反饋?zhàn)兓俾?、?dāng)前的閥位反饋信號(hào)、以及當(dāng)前的閥位反饋信號(hào)與閥位控制信號(hào)之間的差值,所述閥位保護(hù)裝置用于根據(jù)所述閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào)斷開(kāi)所述閥位控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述閥位反饋?zhàn)兓俾视伤鲩y位控制器根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)采集的閥位反饋信號(hào)確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述閥位控制器在下列中的至少一者的情況下判斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障: 所確定的閥位反饋?zhàn)兓俾蚀笥陬A(yù)定速率、當(dāng)前的閥位反饋信號(hào)超過(guò)預(yù)定范圍、以及當(dāng)前的閥位反饋信號(hào)與閥位控制信號(hào)之間的差值大于預(yù)定值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述閥位控制器為分布式控制系統(tǒng)中的閥位控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述閥位控制器還用于在接收到復(fù)位指令時(shí)輸出閥位保護(hù)裝置關(guān)閉信號(hào),所述閥位保護(hù)裝置還用于根據(jù)所述閥位保護(hù)裝置關(guān)閉信號(hào)接通所述閥位控制信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng),其特征在于,該控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置,該報(bào)警裝置與所述閥位控制器連接,用于根據(jù)來(lái)自所述閥位控制器的所述閥位保護(hù)裝置啟動(dòng)信號(hào)執(zhí)行報(bào)警動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述閥位保護(hù)裝置為繼電器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng),其特征在于,所述閥位保護(hù)裝置的數(shù)量與所述閥位控制繼電器的數(shù)量對(duì)應(yīng)。
【文檔編號(hào)】F16K31/02GK103438259SQ201310378969
【公開(kāi)日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月27日
【發(fā)明者】張秋生, 范永勝, 呂喆, 王雁軍, 梁華, 何志永, 甘泉 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 北京國(guó)華電力有限責(zé)任公司, 神華國(guó)華(北京)電力研究院有限公司