專利名稱：工程機(jī)械及其伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。本實(shí)用 新型還涉及一種包括上述伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，混凝土泵車、起重機(jī)、吊運(yùn)機(jī)等各種工程機(jī)械廣泛應(yīng)用 于建筑、交通、礦山等行業(yè)之中，上述各工程機(jī)械具有一個(gè)共同點(diǎn)，即均配備有可伸縮的結(jié) 構(gòu)(支腿和/或臂架)，由于伸縮結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能夠根據(jù)需要處于展開或者縮回的狀態(tài)， 從而滿足了工程機(jī)械的需要。由于各種伸縮結(jié)構(gòu)的工作原理類似，下面以混凝土泵車的支腿為例，對(duì)伸縮結(jié)構(gòu) 的工作狀態(tài)進(jìn)行描述當(dāng)混凝土泵車處于行駛狀態(tài)時(shí)，伸縮支腿在驅(qū)動(dòng)裝置(馬達(dá)鏈條驅(qū)動(dòng)裝置或者驅(qū) 動(dòng)油缸)的作用下縮回，從而占用的空間較小，以方便運(yùn)輸；當(dāng)混凝土泵車到達(dá)目標(biāo)位置 時(shí)，伸縮支腿在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下伸長，為混凝土泵車提供可靠的支撐。然而，在支腿的伸縮過程中，如果支腿的某一支腿節(jié)已伸長到位后，驅(qū)動(dòng)裝置仍然 為該支腿節(jié)提供驅(qū)動(dòng)力，則很有可能造成支腿的損壞；同時(shí)，如果某一支腿節(jié)伸縮不到位， 驅(qū)動(dòng)裝置就停止了為該支腿節(jié)提供驅(qū)動(dòng)力，則可能影響支腿的支撐效果，并進(jìn)而影響整車 的穩(wěn)定性，導(dǎo)致車輛的側(cè)翻，其次，混凝土泵車的臂架的動(dòng)作對(duì)其支腿的展開有一定的要 求，如果支腿沒有伸到位，而操作臂架，也很可能翻車。為了防止上述情況的出現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中采用目測(cè)方式和機(jī)械限位的方式，確定伸 縮結(jié)構(gòu)是否伸縮到位。其中，目測(cè)方式是指操作人員根據(jù)其經(jīng)驗(yàn)，通過目測(cè)的伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮長度進(jìn)行 判斷。此種方式判斷過程簡(jiǎn)單，無需設(shè)置額外的裝置，但是依賴于操作人員的工作經(jīng)驗(yàn)，因 此，準(zhǔn)確性較差，伸縮結(jié)構(gòu)可能在任何范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，存在較大的安全隱患。機(jī)械限位方式是指在伸縮結(jié)構(gòu)的相鄰的兩節(jié)伸縮節(jié)之間設(shè)置傾斜角度相同的相 互配合的楔塊，當(dāng)二者的伸縮位置到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，兩楔塊卡接，承受一定的作用力，從而 即可判斷伸縮結(jié)構(gòu)到達(dá)目標(biāo)位置。此種方式的準(zhǔn)確性較高，提高了控制的可靠性，然而由 于是依靠楔塊承受作用力實(shí)現(xiàn)的，零件的磨損較為嚴(yán)重，使用壽命較短，更換過程也比較復(fù) 雜，造成成本的提高。請(qǐng)參考圖1，圖1為一種典型的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。當(dāng)然，為了解決上述問題，也可以通過自動(dòng)控制的方法進(jìn)行伸縮裝置伸縮位置的 控制，該控制系統(tǒng)可以包括用于檢測(cè)伸縮結(jié)構(gòu)4的伸縮狀態(tài)，并得到檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)裝置 1，用于接收檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)和預(yù)定的控制策略判斷伸縮結(jié)構(gòu)4是否伸縮到位， 并發(fā)出控制指令的控制裝置2，以及用于根據(jù)控制指令改變工作狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)裝置3。然而，上述控制方法通常很難實(shí)現(xiàn)對(duì)于伸縮結(jié)構(gòu)4的伸縮狀態(tài)的準(zhǔn)確判斷，這就 造成了控制的準(zhǔn)確性較差。[0012]因此，如何在準(zhǔn)確地判斷伸縮結(jié)構(gòu)是否伸長到位的基礎(chǔ)上，降低故障率，提高穩(wěn)定 性，簡(jiǎn)化控制過程，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，該伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確 地判斷伸縮結(jié)構(gòu)是否伸長到位，進(jìn)而對(duì)其驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制，從而簡(jiǎn)化了控制過程，降低了 工程機(jī)械的故障率，提高了工程機(jī)械的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上 述伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)裝置、控制裝 置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述檢測(cè)裝置包括感應(yīng)部件和接近開關(guān)，二者中的一者與所述伸縮結(jié)構(gòu)的 端部連接，且隨著所述伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮而運(yùn)動(dòng)，另一者固定于所述工程機(jī)械的架體；當(dāng)所述 伸縮結(jié)構(gòu)伸長到位時(shí)，所述接近開關(guān)感應(yīng)到所述感應(yīng)部件。優(yōu)選地，還包括導(dǎo)向軸、相互配合的螺桿和螺母，所述螺桿與所述工程機(jī)械的膠管 卷盤固定連接，所述螺母旋裝于所述螺桿，所述螺母的外側(cè)壁固定有所述感應(yīng)部件和導(dǎo)向 板，所述導(dǎo)向板上開設(shè)有通孔，所述導(dǎo)向軸穿過所述通孔且與所述工程機(jī)械的架體固定連接。優(yōu)選地，還包括固定板，所述固定板通過螺栓固定于所述膠管卷盤，所述固定板的 上方固定所述螺桿。優(yōu)選地，所述固定板的中心開設(shè)有安裝孔，所述螺桿安裝于所述安裝孔。優(yōu)選地，所述螺桿和所述螺母的螺紋均為梯形螺紋。優(yōu)選地，還包括與所述架體固定連接的接近開關(guān)安裝板，所述接近開關(guān)安裝于所 述接近開關(guān)安裝板，所述導(dǎo)向軸固定于所述接近開關(guān)安裝板。優(yōu)選地，所述接近開關(guān)安裝板上開設(shè)有腰形孔，所述接近開關(guān)安裝板通過穿過所 述腰形孔的螺栓與所述架體固定連接。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括伸縮結(jié)構(gòu)和伸縮結(jié) 構(gòu)控制系統(tǒng)，所述伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。優(yōu)選地，具體為混凝土泵車。本實(shí)用新型所提供的用于工程機(jī)械的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)裝置、控制裝 置和驅(qū)動(dòng)裝置，其中，檢測(cè)裝置檢測(cè)伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮狀態(tài)，并得到檢測(cè)信號(hào)，控制裝置接收 檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)和預(yù)定的控制策略判斷伸縮結(jié)構(gòu)是否伸縮到位，進(jìn)而發(fā)出控制 指令，驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)控制指令改變其本身的工作狀態(tài)，進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置包括感應(yīng)部件和 接近開關(guān)，二者中的一者與伸縮結(jié)構(gòu)的端部連接，且隨著伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮而運(yùn)動(dòng)，另一者固 定于工程機(jī)械的架體；當(dāng)伸縮結(jié)構(gòu)伸長到位時(shí)，接近開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)部件。這樣，當(dāng)伸縮 結(jié)構(gòu)做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)部件和接近開關(guān)中的一者隨著伸縮結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，另一者保持靜止，當(dāng) 伸縮結(jié)構(gòu)伸縮到位時(shí)，感應(yīng)部件感應(yīng)接近開關(guān)，使接近開關(guān)斷開，驅(qū)動(dòng)裝置停止進(jìn)一步地驅(qū) 動(dòng)，從而通過接近開關(guān)和感應(yīng)部件實(shí)現(xiàn)對(duì)于伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮狀態(tài)的檢測(cè)，很方便地實(shí)現(xiàn)了 對(duì)伸縮結(jié)構(gòu)的伸縮位置的控制，保證了控制的準(zhǔn)確性，降低了工程機(jī)械的故障率；同時(shí)，感 應(yīng)部件和接近開關(guān)也具有較長的使用壽命，降低了控制的成本。本實(shí)用新型所提供的工程機(jī)械的有益效果與伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的有益效果類似，在此不再贅述。
圖1為一種典型的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供的檢測(cè)裝置安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的螺桿的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖5為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供的螺母的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖6為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的接近開關(guān)安 裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，該伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確 地判斷伸縮結(jié)構(gòu)是否伸長到位，進(jìn)而對(duì)其驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制，從而簡(jiǎn)化了控制過程，降低了 工程機(jī)械的故障率，提高了工程機(jī)械的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上 述伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施 方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)結(jié)合圖1參考圖2和圖3，圖2為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供的檢測(cè)裝 置安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
所提供的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖。本實(shí)用新型所提供的用于工程機(jī)械的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)裝置1、控制裝 置2和驅(qū)動(dòng)裝置3，檢測(cè)裝置1檢測(cè)伸縮結(jié)構(gòu)4的伸縮狀態(tài)，并得到檢測(cè)信號(hào)，控制裝置2接 收檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)而根據(jù)檢測(cè)信號(hào)和預(yù)定的控制策略判斷伸縮結(jié)構(gòu)4是否伸縮到位，如果未 伸縮到位，則發(fā)出驅(qū)動(dòng)裝置3繼續(xù)驅(qū)動(dòng)的指令，若伸縮到位，則發(fā)出驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)的指 令，驅(qū)動(dòng)裝置3根據(jù)控制裝置2發(fā)出的控制指令改變其本身的工作狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)伸縮結(jié) 構(gòu)的控制。當(dāng)然，上述檢測(cè)裝置1檢測(cè)伸縮結(jié)構(gòu)4的狀態(tài)可以時(shí)刻檢測(cè)，并時(shí)刻發(fā)出檢測(cè)信 號(hào)，此時(shí)控制裝置的預(yù)定策略為伸縮結(jié)構(gòu)4伸縮到位時(shí)的狀態(tài)信號(hào)，通過檢測(cè)信號(hào)與狀態(tài) 信號(hào)的比較判斷伸縮結(jié)構(gòu)4是否伸縮到位，即若二者相同則表明伸縮結(jié)構(gòu)4伸縮到位，否 則，則表明未伸縮到位；也可以將對(duì)伸縮結(jié)構(gòu)4的狀態(tài)的檢測(cè)和判斷合為一體完成，即只有 當(dāng)伸縮結(jié)構(gòu)4伸縮到位時(shí)，檢測(cè)裝置1才檢測(cè)到檢測(cè)信號(hào)，并同時(shí)向控制裝置2發(fā)送檢測(cè)信 號(hào)，控制裝置2得到檢測(cè)信號(hào)即可判斷出伸縮結(jié)構(gòu)4伸縮到位，進(jìn)而向驅(qū)動(dòng)裝置3發(fā)送控制 指令，驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)控制指令停止驅(qū)動(dòng)。具體地，工作過程中，檢測(cè)裝置1檢測(cè)工程機(jī)械的伸縮結(jié)構(gòu)4的狀態(tài)，并將檢測(cè)到 的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送至控制裝置2，控制裝置2接收檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)和預(yù)定的控制策 略判斷伸縮結(jié)構(gòu)4是否伸縮到位，若伸縮到位，則向驅(qū)動(dòng)裝置3發(fā)出控制指令，使其停止進(jìn)一步的驅(qū)動(dòng)，若未伸縮到位，則控制驅(qū)動(dòng)裝置3繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，直至伸縮結(jié)構(gòu)伸縮到位。如圖3所示，本實(shí)用新型所提供的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的檢測(cè)裝置1包括感應(yīng)部件 11和接近開關(guān)12，二者中的一者與伸縮結(jié)構(gòu)4的端部連接，且隨著伸縮結(jié)構(gòu)4的伸縮而運(yùn) 動(dòng)，另一者固定于工程機(jī)械的架體；當(dāng)伸縮結(jié)構(gòu)4伸長到位時(shí)，接近開關(guān)12感應(yīng)到感應(yīng)部件 11。這樣，當(dāng)伸縮結(jié)構(gòu)4做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)部件11和接近開關(guān)12中的一者隨著伸縮 結(jié)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)，另一者保持靜止，當(dāng)伸縮結(jié)構(gòu)4伸縮到位時(shí)，感應(yīng)部件11感應(yīng)接近開關(guān)12，使 接近開關(guān)12斷開，從而控制裝置2得到到位信號(hào)，向驅(qū)動(dòng)裝置3發(fā)出控制指令，從而驅(qū)動(dòng)裝 置3停止進(jìn)一步地驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)伸縮結(jié)構(gòu)4的伸縮位置的控制。具體地，本文所述的感應(yīng)部件11可以為鐵塊等感應(yīng)塊；本文所述的隨著伸縮結(jié)構(gòu) 4的伸縮而運(yùn)動(dòng)既包括隨著伸縮結(jié)構(gòu)4的伸縮而作直線運(yùn)動(dòng)，也包括隨著伸縮結(jié)構(gòu)4的伸縮 而作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，只要與伸縮結(jié)構(gòu)4的伸縮運(yùn)動(dòng)有相對(duì)應(yīng)的關(guān)系，并且當(dāng)伸縮結(jié)構(gòu)4伸縮到位 時(shí)，接近開關(guān)12感應(yīng)到感應(yīng)部件11都是可以的；另一方面，本文所述的固定于架體，是指固 定于不會(huì)與伸縮結(jié)構(gòu)4的端部一起運(yùn)動(dòng)的工程機(jī)械的裝置，由于伸縮結(jié)構(gòu)4的端部大都是 相對(duì)于工程機(jī)械的架體改變位置，因此為方便安裝，并方便控制接近開關(guān)12和感應(yīng)部件11 的相對(duì)位置，將其中的一者固定于架體；為方便連接，上述架體可以為轉(zhuǎn)塔側(cè)板。可以看出，本實(shí)用新型所提供的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)采用電動(dòng)控制的方式，通過接 近開關(guān)12和感應(yīng)部件11實(shí)現(xiàn)對(duì)于伸縮結(jié)構(gòu)4的伸縮狀態(tài)的檢測(cè)，不僅保證了控制的準(zhǔn)確 性，降低了工程機(jī)械的故障率；而且二者不會(huì)相互接觸，不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械限位時(shí)所出現(xiàn)的磨損 情況，具有較長的使用壽命，從而降低了對(duì)伸縮結(jié)構(gòu)4進(jìn)行控制的控制成本。為方便描述，下面以混凝土泵車的伸縮結(jié)構(gòu)——支腿為例進(jìn)行論述。請(qǐng)結(jié)合圖3參考圖4和圖5，圖4為本實(shí)用新型所提供的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的螺母 的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型所提供的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的接近開關(guān)安裝板的結(jié)構(gòu)示 意圖。如圖中所示，在一種具體實(shí)施方式
中，本實(shí)用新型所提供的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)還 可以包括導(dǎo)向軸13、相互配合的螺桿15和螺母14，螺桿13與混凝土泵車的膠管卷盤固定 連接，螺母14旋裝于螺桿15，螺母14的外側(cè)壁固定有感應(yīng)部件11和導(dǎo)向板16，導(dǎo)向板16 上開設(shè)有通孔17，導(dǎo)向軸13穿過通孔17且與車架固定連接。膠管卷盤5是混凝土泵車上已有的部件，其上纏繞著連接混凝土泵車的支腿的膠 管，隨著膠管的伸出，膠管卷盤5旋轉(zhuǎn)，由于感應(yīng)部件11通過螺母14和螺桿15與膠管卷盤 的端部連接，因此，可以隨著支腿的伸縮改變位置，并當(dāng)支腿伸縮到位時(shí)，感應(yīng)部件11感應(yīng) 與架體固定連接的接近開關(guān)12。具體地，工作過程中，隨著支腿的伸出，膠管帶動(dòng)膠管卷盤5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)螺桿 15旋轉(zhuǎn)，由于螺母14上設(shè)置有開有通孔17的導(dǎo)向板16，固定于架體的導(dǎo)向桿13穿過通孔 17，因此，螺母14不能隨著螺桿15旋轉(zhuǎn)，而只能隨著螺桿15的旋轉(zhuǎn)沿其軸向作直線運(yùn)動(dòng)， 并帶著與其固定連接的感應(yīng)部件11運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)支腿伸縮至目標(biāo)位置時(shí)，感應(yīng)部件11感 應(yīng)接近開關(guān)。為方便調(diào)整運(yùn)動(dòng)距離，可以使螺桿15和螺母14的螺紋均為梯形螺紋。此種結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得混凝土泵車?yán)矛F(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在的裝置建立了感應(yīng)部件11與支腿的伸縮位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而很方便了實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)信號(hào)的獲得，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，而且成本較低。請(qǐng)結(jié)合圖3參考圖6，圖6為本實(shí)用新型所提供的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的螺桿的結(jié)構(gòu) 示意圖。在另一種具體實(shí)施方式
中，如圖3和圖6所示，本實(shí)用新型所提供的伸縮結(jié)構(gòu)控制 系統(tǒng)還可以包括固定板18，固定板18通過螺栓固定于膠管卷盤5，將螺桿15固定于固定板 18的上方。由于膠管卷盤5的頂壁上原本就存在有兩螺紋孔，從而可以將螺桿15固定于固定 板18上以后，在通過螺栓連接于膠管卷盤5，從而大大方便了螺桿15的固定，而且，降低了 螺桿15的設(shè)置對(duì)膠管卷盤5的結(jié)構(gòu)性能的影響。當(dāng)然，螺桿15也可以通過焊接的方式與 膠管卷盤5連接。進(jìn)一步地，為保證螺桿15定位的準(zhǔn)確性，還可以在固定板18的中心開設(shè)安裝孔， 將螺桿15安裝于安裝孔中。具體地，可以通過過盈配合將螺桿15安裝于安裝孔。如圖5所示，在另一種具體實(shí)施方式
中，為了方便接近開關(guān)12的安裝，本實(shí)用新 型所提供的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)還可以包括與架體固定連接的接近開關(guān)安裝板19，接近開關(guān) 12安裝于接近開關(guān)安裝板19，導(dǎo)向軸13固定于接近開關(guān)安裝板19。進(jìn)一步地，為了方便調(diào)整接近開關(guān)12的高度，接近開關(guān)安裝板19上開設(shè)有腰形孔 191，接近開關(guān)安裝板19通過穿過腰形孔191的螺桿與架體固定連接。為了方便與架體的連接，接近開關(guān)安裝板19可以首先通過穿過腰形孔191的螺桿 與連接板21連接，在將連接板21與架體固定連接。此外，本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括伸縮結(jié)構(gòu)和以上所述伸縮結(jié)構(gòu)控制 系統(tǒng)，該工程機(jī)械的其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。在一種具體實(shí)施方式
中，上述工程機(jī)械可以為混凝土泵車。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的工程機(jī)械及其伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本 文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是 用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這 些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于工程機(jī)械的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)裝置(1)、控制裝置(2)和驅(qū)動(dòng)裝 置(3)其特征在于，所述檢測(cè)裝置(1)包括感應(yīng)部件(11)和接近開關(guān)(12)，二者中的一者 與所述伸縮結(jié)構(gòu)(4)的端部連接，且隨著所述伸縮結(jié)構(gòu)(4)的伸縮而運(yùn)動(dòng)，另一者固定于所 述工程機(jī)械的架體；當(dāng)所述伸縮結(jié)構(gòu)(4)伸長到位時(shí)，所述接近開關(guān)(12)感應(yīng)到所述感應(yīng) 部件(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工程機(jī)械的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括導(dǎo) 向軸(13)、相互配合的螺桿(1 和螺母(14)，所述螺桿(1 與所述工程機(jī)械的膠管卷盤 (5)固定連接，所述螺母(14)旋裝于所述螺桿(15)，所述螺母(14)的外側(cè)壁固定有所述感 應(yīng)部件(11)和導(dǎo)向板(16)，所述導(dǎo)向板(16)上開設(shè)有通孔(17)，所述導(dǎo)向軸(13)穿過所 述通孔(17)且與所述架體固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工程機(jī)械的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括固 定板(18)，所述固定板(18)通過螺栓固定于所述膠管卷盤(5)，所述固定板(18)的上方固 定所述螺桿(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于工程機(jī)械的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述固定 板(18)的中心開設(shè)有安裝孔，所述螺桿(15)安裝于所述安裝孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工程機(jī)械的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述螺桿 (15)和所述螺母(14)的螺紋均為梯形螺紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工程機(jī)械的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與 所述架體固定連接的接近開關(guān)安裝板(19)，所述接近開關(guān)(12)安裝于所述接近開關(guān)安裝 板(19)，所述導(dǎo)向軸(13)固定于所述接近開關(guān)安裝板(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于工程機(jī)械的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述接近 開關(guān)安裝板(19)上開設(shè)有腰形孔(191)，所述接近開關(guān)安裝板(19)通過穿過所述腰形孔 (191)的螺栓與所述架體固定連接。
8.—種工程機(jī)械，包括伸縮結(jié)構(gòu)和伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮結(jié)構(gòu)控制 系統(tǒng)為權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機(jī)械，其特征在于，具體為混凝土泵車。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于工程機(jī)械的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)裝置(1)、控制裝置(2)和驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述檢測(cè)裝置(1)包括感應(yīng)部件(11)和接近開關(guān)(12)，二者中的一者與所述伸縮結(jié)構(gòu)(4)的端部連接，且隨著所述伸縮結(jié)構(gòu)(4)的伸縮而運(yùn)動(dòng)，另一者固定于所述工程機(jī)械的架體；當(dāng)所述伸縮結(jié)構(gòu)(4)伸長到位時(shí)，所述接近開關(guān)(12)感應(yīng)到所述感應(yīng)部件(11)。本實(shí)用新型所提供的伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地判斷伸縮結(jié)構(gòu)是否伸長到位，進(jìn)而對(duì)其驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制，從而簡(jiǎn)化了控制過程，降低了工程機(jī)械的故障率，提高了工程機(jī)械的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述伸縮結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的工程機(jī)械。
文檔編號(hào)G05B19/02GK201853097SQ20102060540
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者劉志斌, 胡亮, 魏志魁 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司