馬達驅動線性致動器及其馬達的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種馬達驅動線性致動器及其馬達，該馬達驅動線性致動器包括馬達、滾珠螺桿裝置以及滾動軸承，馬達包括馬達轉軸并具有第一端部，且馬達轉軸的第一端部包括端面以及容置空間并具有第一容置部。滾珠螺桿裝置包括螺桿軸并具有第一端部同軸連接于馬達轉軸的第一端部，且螺桿軸的第一端部具有第一區(qū)段，通過將第一區(qū)段容置于第一容置部中，使螺桿軸固定于馬達轉軸。滾動軸承設置于馬達與滾珠螺桿裝置之間，以使螺桿軸可轉動地受其支撐，其中馬達轉軸的端面接觸并抵頂滾動軸承，以限制滾動軸承于馬達及滾珠螺桿裝置之間移動，及達到軸承組裝上的使用需求。本發(fā)明能加快馬達的響應速率，并且可減少馬達所需要的空間，增加馬達的剛性。
【專利說明】馬達驅動線性致動器及其馬達

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種致動器及其馬達，尤其涉及一種馬達驅動線性致動器及其馬達。

【背景技術】
[0002]馬達驅動線性致動器為常見的設備，廣泛地應用于各種領域，例如工業(yè)機械、精密工具機、電子機械及運輸機械等。公知的馬達驅動線性致動器利用滾珠螺桿裝置，以將馬達的旋轉運動轉換為線性運動。
[0003]圖1為公知的馬達驅動線性致動器的縱向剖面示意圖。如圖所示，公知的馬達驅動線性致動器I包括馬達11、滾珠螺桿裝置12、聯軸器13、框架14、軸承15以及固定螺帽16。馬達11包括轉子111、定子112以及馬達轉軸113，且馬達轉軸113設置于轉子111上。轉子111包括多個永久磁鐵114，且該多個永久磁鐵114設置于轉子111上，而定子112包括多個繞組線圈，用以傳載電流并與轉子111的多個永久磁鐵114產生磁場交互作用，以產生一驅動力使轉子111的馬達轉軸113轉動，且該馬達11以伺服馬達為較佳。
[0004]滾珠螺桿裝置12設置于框架14且包括螺桿軸121、滑塊螺帽122、滑臺123、線性軸承124以及支撐軸承125。滾珠螺桿裝置12的螺桿軸121的一端部經由聯軸器13而與馬達轉軸113同軸連接。換言之，聯軸器13連接于馬達11的馬達轉軸113與滾珠螺桿裝置12的螺桿軸121之間，使?jié)L珠螺桿裝置12的螺桿軸121根據馬達11的馬達轉軸113的轉動而轉動。滑塊螺帽122具有螺紋，使螺桿軸121與滑塊螺帽122彼此嚙合，其中，滑臺123固定設置于滑塊螺帽122，以通過該滑臺123承載負載。于滑塊螺帽122與螺桿軸121之間設置多個滾動元件(圖中未示出)，例如滾珠，以使螺桿軸121與滑塊螺帽122彼此配合。藉此，完成高載重運輸以及使用壽命較長的馬達驅動線性致動器。
[0005]線性軸承124設置于框架14并與滑塊螺帽122相連接，用以限制滑塊螺帽122轉動，并導引滑塊螺帽122于線性方向上移動。藉此，滑塊螺帽122可通過馬達11驅動滾珠螺桿裝置12的螺桿軸121轉動而使其沿著螺桿軸121移動。支撐軸承125設置于框架14，藉以支撐滾珠軸承12的螺桿軸121的另一端部，并限制螺桿軸121的該端部使其無法相對于框架14而軸向移動。
[0006]當馬達11的馬達轉軸113以及滾珠螺桿12的螺桿軸121通過聯軸器13耦接在一起時，通過軸承15的設置可使螺桿軸121的一端部受徑向支撐，以提升馬達11的剛性。此外，固定螺帽16固設于螺桿軸121上，且位于聯軸器13以及軸承15之間，用以施加預壓力于軸承15達到軸承組裝上的使用需求，并限制軸承15于螺桿軸121上的軸向位移。
[0007]然而，公知的馬達驅動線性致動器I必須設置聯軸器13，以將馬達11的馬達轉軸113與螺桿軸121耦接在一起，而聯軸器13的剛性較低，使馬達驅動線性致動器I的剛性隨之降低，導致馬達驅動線性致動器I的響應速度無法提升。此外，公知的馬達驅動線性致動器I必須將一固定螺帽16設置于螺桿軸121上，且位于聯軸器13以及軸承15之間，并施加預壓力于軸承15，以限制軸承15于螺桿軸121上的軸向位移，如此將導致馬達11的馬達轉軸113與滾珠螺桿12的螺桿軸121之間的耦接結構較為復雜，且耦接需要增加及占用較多的空間，造成馬達驅動線性致動器I的整體長度增加。
[0008]有鑒于此，如何開發(fā)一種馬達驅動線性致動器及其馬達，以解決公知技術的問題，實為本【技術領域】的技術人員目前所迫切需要解決的課題。


【發(fā)明內容】

[0009]針對現有技術存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種馬達驅動線性致動器及其馬達，其不需要通過額外的聯軸器以及固定螺帽而可達成馬達的轉軸與滾珠螺桿裝置的螺桿軸耦接的優(yōu)點。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于提供一種馬達驅動線性致動器及其馬達，其中通過本發(fā)明的馬達驅動線性致動器及其馬達，使馬達的轉軸與滾珠螺桿裝置的螺桿軸之間達到同軸定位以及剛性耦接的優(yōu)點。
[0011]本發(fā)明的又一目的在于提供一種馬達驅動線性致動器及其馬達，其可強化馬達的轉軸耦接于滾珠螺桿裝置的螺桿軸的剛性，具有較快的響應速率，占用較小的空間，還可提升馬達的軸向及徑向剛性。
[0012]根據本發(fā)明的構想，本發(fā)明的一較廣實施方式為提供一種馬達驅動線性致動器，包括馬達、滾珠螺桿裝置及滾動軸承。馬達包括馬達轉軸，具有第一端部，其中馬達轉軸的第一端部包括端面及容置空間，且馬達轉軸的容置空間具有第一容置部。滾珠螺桿裝置包括螺桿軸，螺桿軸具有第一端部，且螺桿軸的第一端部包括第一區(qū)段，其中螺桿軸的第一端部同軸連接于馬達轉軸的第一端部，且第一區(qū)段容置于馬達轉軸的第一容置部，以將螺桿軸固定設置于馬達轉軸。滾動軸承設置于馬達與滾珠螺桿裝置之間，以使螺桿軸的第一端部可轉動地受其支撐，其中馬達轉軸的端面接觸并抵頂于滾動軸承以限制滾動軸承于馬達及滾珠螺桿裝置之間移動，并達到軸承組裝上的使用需求。
[0013]根據本發(fā)明的構想，本發(fā)明的另一較廣實施方式為提供一種馬達，適用于馬達驅動線性致動器，其中馬達驅動線性致動器包括滾珠螺桿裝置及滾動軸承，滾珠螺桿裝置包括螺桿軸具有第一端部，第一端部具有第一區(qū)段。馬達包括轉子、定子以及馬達轉軸。馬達轉軸設置于轉子上并具有第一端部，且馬達轉軸的第一端部同軸連接于螺桿軸的第一端部，其中馬達轉軸的第一端部包括端面及容置空間，且容置空間具有第一容置部，用以容置并固定螺桿軸的第一區(qū)段，馬達轉軸的端面抵頂于滾動軸承。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明的一種馬達驅動線性致動器及其馬達，其可在不需要使用聯軸器以及固定螺帽的情況下使馬達的馬達轉軸耦接于滾珠螺桿裝置的螺桿軸。通過本發(fā)明的馬達驅動線性致動器以將馬達的馬達轉軸剛性耦接于滾珠螺桿裝置的螺桿軸，并使馬達的馬達轉軸與于滾珠螺桿裝置的螺桿軸做同心定位。此外，通過本發(fā)明新穎的馬達驅動線性致動器可提高馬達驅動線性致動器的剛性，加快馬達的馬達轉軸與滾珠螺桿裝置的螺桿軸的間的響應速率，并且可減少馬達的馬達轉軸耦接于滾珠螺桿裝置的螺桿軸所需要的空間，以及可增加馬達于軸向及徑向方向上的剛性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為公知的馬達驅動線性致動器的縱向剖面示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明較佳實施例的馬達驅動線性致動器的縱向剖面示意圖。
[0017]圖3為圖2的馬達轉軸、滾動軸承以及螺桿軸間的耦接結構的局部放大圖。
[0018]圖4A至圖4C分別顯示圖3所示螺桿軸耦接于馬達轉軸的各種固定結構的局部放大圖。
[0019]其中，附圖標記說明如下:
[0020]1、2:馬達驅動線性致動器
[0021]11,21:馬達
[0022]12、22:滾珠螺桿裝置
[0023]13:聯軸器
[0024]14、24:框架
[0025]15:軸承
[0026]16:固定螺帽
[0027]25:滾動軸承
[0028]26:支撐元件
[0029]111,211:轉子
[0030]112、212:定子
[0031]113、213:馬達轉軸
[0032]114、214:永久磁鐵
[0033]121、221:螺桿軸
[0034]122,222:滑塊螺帽
[0035]123、223:滑臺
[0036]124,224:線性軸承
[0037]125,225:支撐軸承
[0038]2131,2211:第一端部
[0039]2132,2212:第二端部
[0040]2133:容置空間
[0041]2134:端面
[0042]2131a:螺紋穿孔
[0043]2131b:螺絲
[0044]2131c:固定膠
[0045]2133a:第一容置部
[0046]2133b:第二容置部
[0047]215:位置傳感器
[0048]216:殼體
[0049]2211a:第一區(qū)段
[0050]2211b:第二區(qū)段
[0051]2213:本體部
[0052]251:內環(huán)

【具體實施方式】
[0053]體現本發(fā)明特征與優(yōu)點的一些典型實施例將在后段的說明中詳細敘述。應理解的是本發(fā)明能夠在不同的態(tài)樣上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質上當作說明之用，而非架構于限制本發(fā)明。
[0054]圖2為本發(fā)明較佳實施例的馬達驅動線性致動器的縱向剖面示意圖；以及圖3為圖2的馬達轉軸、滾動軸承以及螺桿軸間的耦接結構的局部放大圖。如圖2及圖3所示，馬達驅動線性致動器2包括馬達21、滾珠螺桿裝置22、框架24以及滾動軸承25 (rollingbearing),且馬達21以伺服馬達為較佳，滾動軸承25以斜角滾珠軸承(angular ballbearing)為較佳。于一些實施例中,滾動軸承25包括但不限于徑向軸承(radial journalbearing)、深溝滾珠軸承(deep groove ball bearing)、維形滾柱軸承(conical rollerbearing)或交叉滾柱軸承(cross roller bearing)。馬達21包括轉子211、定子212以及馬達轉軸213，其中馬達轉軸213設置于轉子211上并具有第一端部2131以及第二端部2132。馬達轉軸213的第一端部2131包括容置空間2133，且該容置空間2133具有第一容置部2133a，其中第一容置部2133a同軸設置于馬達轉軸213的旋轉軸上。此外，馬達轉軸213的第一端部2131還包括端面2134，其中該端面2134以平端面為較佳，且該端面2134與馬達轉軸213的旋轉軸垂直。轉子211包括多個永久磁鐵214，以及定子212包括多個繞組線圈(圖中未示出)，用以傳載電流并與轉子211的多個永久磁鐵214產生磁場交互作用，以產生一驅動力使轉子211的馬達轉軸213轉動。于一實施例中，馬達21還包括位置傳感器215，例如編碼器，且位置傳感器215設置于馬達轉軸213的第二端部2132，用以感測轉子211的旋轉位置。
[0055]滾珠螺桿裝置22設置于框架24上并包括螺桿軸221、滑塊螺帽222、滑臺223、線性軸承224以及支撐軸承225。螺桿軸221具有第一端部2211以及第二端部2212，且螺桿軸221的第一端部2211同軸連接于馬達轉軸213的第一端部2131，換言之，馬達21的馬達轉軸213以及滾珠螺桿裝置22的螺桿軸221彼此固定連接，藉此，滾珠螺桿裝置22的螺桿軸221可根據馬達21的馬達轉軸213的轉動而同步轉動?；瑝K螺帽222具有螺紋，使螺桿軸221與滑塊螺帽222彼此嚙合，其中，滑臺223固定設置于滑塊螺帽222，以通過該滑臺223承載負載。于滑塊螺帽222與螺桿軸221之間設置多個滾動元件(未示出)(例如滾珠)以使螺桿軸221與滑塊螺帽222彼此配合，藉此提升馬達驅動線性致動器2的承載重量，并延長使用壽命。線性軸承224設置于框架24上并與滑塊螺帽222相連接，用以保持滑塊螺帽222于不轉動狀態(tài)(即限制滑塊螺帽222轉動)，再通過線性軸承224的導引限制滑塊螺帽222于線性方向上移動。藉此，滑塊螺帽222可通過馬達21驅動滾珠螺桿裝置22的螺桿軸221轉動，而使滑塊螺帽222沿著螺桿軸221移動。支撐軸承225設置于框架24上，藉以支撐螺桿軸221的第二端部2212，限制螺桿軸221的第二端部2212沿軸向方向相對于框架24的移動，提升螺桿軸221的徑向剛性。于本實施例中，滾珠螺桿裝置22的螺桿軸221的第一端部2211包括第一區(qū)段2211a，滾珠螺桿裝置22的第一區(qū)段2211a的直徑長度b小于滾珠螺桿裝置22的本體部2213的直徑長度a，且滾珠螺桿裝置22的第一區(qū)段2211a同軸設置于螺桿軸221的旋轉軸上，通過將滾珠螺桿裝置22的螺桿軸221的第一區(qū)段2211a容設于馬達轉軸213的第一容置部2133a中，以使馬達21的馬達轉軸213耦接于滾珠螺桿裝置22的螺桿軸221。
[0056]于一實施例中，螺桿軸221的本體部2213具有螺旋狀的溝槽(helical racewaygroove)形成于螺桿軸221的本體部2213的外圍表面上，藉以容置滾動元件并使螺桿軸221與滑塊螺帽222相嚙合。
[0057]于一些實施例中，馬達轉軸213的容置空間2133還包括第二容置部2133b，其中馬達轉軸213的第二容置部2133b連通于第一容置部2133a，并同軸設置于馬達轉軸213的旋轉軸上，且第一容置部2133a設置于端面2134與第二容置部2133b之間。馬達轉軸213的第一容置部2133a的直徑長度b大于第二容置部2133b的直徑長度C。于本實施例中，滾珠螺桿裝置22的螺桿軸221的第一端部2211還包括第二區(qū)段2211b鄰接于第一區(qū)段2211a，即螺桿軸221的第一區(qū)段2211a設置于螺桿軸221的本體部2213以及第二區(qū)段2211b之間，其中螺桿軸221的第一區(qū)段2211a的直徑長度b大于第二區(qū)段2211b的直徑長度C，且螺桿軸221的第二區(qū)段2211b與螺桿軸221的轉軸共軸，并通過將滾珠螺桿裝置22的螺桿軸221的第二區(qū)段2211b對應容設于馬達轉軸213的第二容置部2133b，藉此使?jié)L珠螺桿裝置22的螺桿軸221同心定位于馬達21的馬達轉軸213，以進一步提升馬達21的馬達轉軸213與滾珠螺桿裝置22的螺桿軸221之間的軸向及徑向剛性。于一實施例中，馬達21的馬達轉軸213的第二容置部2133b的內壁表面以及滾珠螺桿裝置22的螺桿軸221的第二區(qū)段2211b的外圍表面為光滑表面，并給予適當公差配合，用以提高同心定位的精度。
[0058]圖4A至圖4C分別顯示圖3所示螺桿軸耦接于馬達轉軸的各種固定結構的局部放大圖。如圖2、圖3以及圖4A至圖4C所示，于一較佳實施例中，馬達轉軸213的第一容置部2133a的內壁表面具有螺紋，且部分的螺桿軸221的第一區(qū)段2211a的一外表面具有螺紋，馬達轉軸213的第一容置部2133a與螺桿軸221的第一區(qū)段221 Ia上的螺紋彼此嚙合，以使螺桿軸221的第一區(qū)段221 Ia容設并剛性耦接于馬達轉軸213的第一容置部2133a。于另一較佳實施例中，馬達轉軸213的第一端部2131還具有螺紋穿孔2131a以及螺絲2131b，且螺絲2131b以止付螺絲為較佳，其中螺絲2131b設置于螺紋穿孔2131a中并與螺紋穿孔2131a相嚙合，且螺絲2131b的一端部抵頂于螺桿軸221的第一區(qū)段2211a，以使螺桿軸221的第一區(qū)段221 Ia容設并剛性耦接于馬達轉軸213的第一容置部2133a。于又一較佳實施例中，利用涂覆固定膠于馬達轉軸213的第一端部2131與螺桿軸221的第一區(qū)段2211a之間，以使螺桿軸221的第一區(qū)段2211a容設并剛性耦接于馬達轉軸213的第一容置部2133a。換言之，馬達轉軸213的第一容置部2133a與螺桿軸221的第一區(qū)段2211a之間可通過螺紋與螺紋齒合(如圖4A所示)、螺紋穿孔2131a與螺絲2131b (如圖4B所示)或涂覆固定膠(如圖4C所示)的方式，或是前述三種固定方式的至少任兩種的組合，以將螺桿軸221的第一區(qū)段2211a直接固定設置于馬達轉軸213的第一容置部2133a，以實現同步旋轉的目的，而不需要額外設置聯軸器，達到加快響應速率的優(yōu)點。
[0059]滾動軸承25設置于馬達21與滾珠螺桿裝置22之間，用以使螺桿軸221的第一端部2211可轉動地受其支撐，藉以提升馬達21的軸向及徑向剛性。于一些實施例中，滾動軸承25可為例如斜角滾珠軸承(angular ball bearing)、深溝滾珠軸承(deep grooveball bearing)、維形滾柱軸承(conical roller bearing)、交叉滾柱軸承(cross rollerbearing)或徑向軸承(radial journal bearing)。于本實施例中，設置于馬達21的馬達轉軸213與滾珠螺桿裝置22之間的滾動軸承25的數量可為一個或兩個，且滾動軸承25的數量不以此為限，可依實際應用需求而任施變化。滾動軸承25具有內環(huán)251，且內環(huán)251相對于馬達轉軸213的端面2134設置。當馬達21的馬達轉軸213耦接于滾珠螺桿裝置22的螺桿軸221時，馬達轉軸213的端面2134直接抵頂并連接于滾動軸承25的內環(huán)251，以通過馬達轉軸213的端面2134固定滾動軸承25，并限制滾動軸承25相對于螺桿軸221的位移。換言之，馬達轉軸213的端面2134架構于限制滾動軸承25于馬達21與滾珠螺桿裝置22之間的位移，藉此可省略如圖1所示設置于公知的馬達驅動線性置動器的固定螺帽16。
[0060]于一實施例中，馬達驅動線性致動器2還包括支撐元件26，其中支撐元件26設置于馬達21與滾珠螺桿裝置22之間，并固定于馬達21的殼體216的連接部或框架24上。支撐元件26具有容設空間，用以支撐滾動軸承25，并通過支撐元件26以將滾動軸承25固定設置于馬達21或框架24。
[0061]綜上所述，本發(fā)明提供一種馬達驅動線性致動器及其馬達，其可在不需要使用聯軸器以及固定螺帽的情況下使馬達的馬達轉軸耦接于滾珠螺桿裝置的螺桿軸。通過本發(fā)明的馬達驅動線性致動器以將馬達的馬達轉軸剛性耦接于滾珠螺桿裝置的螺桿軸，并使馬達的馬達轉軸與于滾珠螺桿裝置的螺桿軸做同心定位。此外，通過本發(fā)明新穎的馬達驅動線性致動器可提高馬達驅動線性致動器的剛性，加快馬達的馬達轉軸與滾珠螺桿裝置的螺桿軸的間的響應速率，并且可減少馬達的馬達轉軸耦接于滾珠螺桿裝置的螺桿軸所需要的空間，以及可增加馬達于軸向及徑向方向上的剛性。
[0062]本發(fā)明得由本領域的技術人員任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫所附權利要求所欲保護者。
【權利要求】
1.一種馬達驅動線性致動器，包括: 一馬達，包括一馬達轉軸，具有一第一端部，其中該馬達轉軸的該第一端部包括一容置空間以及一端面，且該馬達轉軸的該容置空間具有一第一容置部； 一滾珠螺桿裝置，包括一螺桿軸，該螺桿軸具有一第一端部，且該螺桿軸的該第一端部包括一第一區(qū)段，其中該螺桿軸的該第一端部同軸連接于該馬達轉軸的該第一端部，且該第一區(qū)段容置于該馬達轉軸的該第一容置部，以將該螺桿軸固定設置于該馬達轉軸；以及 一滾動軸承，設置于該馬達與該滾珠螺桿裝置之間，以使該螺桿軸的該第一端部可旋轉地受支撐，其中該馬達轉軸的該端面接觸并抵頂于該滾動軸承，以限制該滾動軸承于該馬達及該滾珠螺桿裝置之間移動。
2.如權利要求1所述的馬達驅動線性致動器，其中該馬達轉軸的該第一端部的該容置空間還包括一第二容置部，且該螺桿軸的該第一端部還包括一第二區(qū)段，該第二區(qū)段容置于該第二容置部，使該螺桿軸同心定位于該馬達轉軸。
3.如權利要求2所述的馬達驅動線性致動器，其中該第一容置部的一直徑長度大于該第二容置部的一直徑長度，且該第一區(qū)段的一直徑長度大于該第二區(qū)段的一直徑長度。
4.如權利要求2所述的馬達驅動線性致動器，其中該第一容置部及該第二容置部與該馬達轉軸的一旋轉軸同軸，且該第一區(qū)段及該第二區(qū)段與該螺桿軸的一旋轉軸同軸。
5.如權利要求1所述的馬達驅動線性致動器，其中該馬達還包括一轉子及一定子，且該馬達轉軸設置于該轉子上。
6.如權利要求1所述的馬達驅動線性致動器，其中該馬達為一伺服馬達。
7.如權利要求1所述的馬達驅動線性致動器，其中該滾動軸承為一斜角滾珠軸承、一深溝滾珠軸承、一錐形滾柱軸承、一交叉滾柱軸承或一徑向軸承。
8.如權利要求1所述的馬達驅動線性致動器，其中該馬達轉軸的該第一容置部的一內壁表面以及該螺桿軸的該第一區(qū)段的一外表面各具有一螺紋，且該第一容置部的該螺紋嚙合于該第一區(qū)段的該螺紋。
9.如權利要求1所述的馬達驅動線性致動器，其中該馬達轉軸的該第一端部還包括一螺絲及一螺紋穿孔，該螺絲容置并嚙合于該螺紋穿孔內，且該螺絲的一端部抵頂該螺桿軸的該第一區(qū)段。
10.如權利要求1所述的馬達驅動線性致動器，其中該馬達轉軸的該第一容置部與該螺桿軸的該第一區(qū)段之間涂覆一固定膠。
11.如權利要求1所述的馬達驅動線性致動器，其中該馬達還包括一位置傳感器，且該馬達轉軸還包括一第二端部，該位置傳感器設置于該馬達轉軸的該第二端部。
12.權利要求1所述的馬達驅動線性致動器，該馬達驅動線性致動器還包括一框架，其中該滾珠螺桿裝置設置于該框架。
13.如權利要求12所述的馬達驅動線性致動器，其中該滾珠螺桿裝置還包括: 一滑塊螺帽，嚙合于該螺桿軸，其中該滑塊螺帽與該螺桿軸之間還設置多個滾動元件； 一滑臺，固定設置于該滑塊螺帽，以乘載一負載； 一線性軸承，設置于該框架上并連接于該滑塊螺帽，其中該線性軸承限制該滑塊螺帽轉動且導引該滑塊螺帽沿著該螺桿軸移動；以及 一支撐軸承，設置于該框架上，以支撐該螺桿軸的一第二端部； 其中，通過該馬達驅動該滾珠螺桿裝置，以使該滑塊螺帽沿著該螺桿軸移動。
14.如權利要求1所述的馬達驅動線性致動器，該馬達驅動線性致動器還包括一支撐元件，設置于該馬達與該滾珠螺桿裝置之間，以支撐及固定該滾動軸承。
15.一種馬達，適用于一馬達驅動線性致動器，其中該馬達驅動線性致動器包括一滾珠螺桿裝置及一滾動軸承，該滾珠螺桿裝置包括一螺桿軸具有一第一端部，該第一端部具有一第一區(qū)段，該馬達包括: 一轉子； 一定子；以及 一馬達轉軸，設置于該轉子上并具有一第一端部，且該馬達轉軸的該第一端部同軸連接于該螺桿軸的該第一端部，其中該馬達轉軸的該第一端部包括一容置空間及一端面，且該容置空間具有一第一容置部，用以容置并固定該螺桿軸的該第一區(qū)段，該馬達轉軸的該第一端部的該端面抵頂于該滾動軸承。
【文檔編號】F16H25/22GK104373540SQ201310756253
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權日:2013年8月16日
【發(fā)明者】蔡清雄, 蘇俊欽, 鐘啟聞, 朱恩毅 申請人:臺達電子工業(yè)股份有限公司