高坡度管道檢測(cè)爬行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高坡度管道檢測(cè)爬行器，其包括車體及爬坡裝置，所述車體包括車身及第一輪胎，所述第一輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身上，所述爬坡裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件及第二輪胎，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身上，所述第二輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件上。本實(shí)用新型提供的高坡度管道檢測(cè)爬行器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)斜坡角度為60°左右的管道進(jìn)行爬坡檢測(cè)，操作方便且提高了工作效率。
【專利說明】高坡度管道檢測(cè)爬行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及爬行器領(lǐng)域，尤其涉及一種高坡度管道檢測(cè)爬行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，檢測(cè)管道的爬行器的種類也越來越多，應(yīng)用也越來越廣泛，現(xiàn)有的爬行器一般只能檢測(cè)斜坡為35°左右的管道，而在某些斜坡角度較大的管道內(nèi)則無法使用，給管道檢測(cè)工作帶來了不便且嚴(yán)重影響了管道檢測(cè)的工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可爬行坡度為60°左右的管道的高坡度管道檢測(cè)爬行器。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種高坡度管道檢測(cè)爬行器，其包括車體及爬坡裝置，所述車體包括車身及第一輪胎，所述第一輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身上，所述爬坡裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件及第二輪胎，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身上，所述第二輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件上。
[0005]其中，所述車身的寬度為70mm，用于檢測(cè)直徑大于150mm的管道；
[0006]其中，所述爬坡裝置還包括兩個(gè)互相平行的側(cè)板，所述兩個(gè)側(cè)板分別相對(duì)設(shè)置于所述車身兩側(cè)上，且與所述車身沿水平方向呈135夾角；
[0007]其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一同步輪、兩根連桿及第二同步輪，所述第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述兩個(gè)側(cè)板遠(yuǎn)離所述車身的一端上，所述兩根連桿包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，所述第一端與所述第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二端上，所述第二輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二同步輪上；
[0008]其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括兩相互平行的同步帶，各所述同步帶分別帶連接于所述第一同步輪及第二同步輪上；
[0009]其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括兩個(gè)彈性件，各所述彈性件壓縮于各所述側(cè)板及各所述連桿之間，給所述兩個(gè)側(cè)板及兩根連桿相對(duì)所述車身提供一個(gè)彈性力；
[0010]其中，所述彈性件為扭轉(zhuǎn)彈簧；
[0011]其中，所述兩根連桿相對(duì)所述兩個(gè)側(cè)板的長(zhǎng)度方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為
O。-75。:
[0012]其中，所述高坡度管道檢測(cè)爬行器還包括一氣體進(jìn)出口及用于鎖緊所述氣體進(jìn)出口的鎖緊元件，所述氣體進(jìn)出口開設(shè)于所述車身上遠(yuǎn)離所述爬坡裝置的一端，所述鎖緊元件與所述氣體進(jìn)出口螺紋連接，防止所述車身中的氣體外泄；
[0013]其中，所述高坡度管道檢測(cè)爬行器還包括一連接組件，所述連接組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身上遠(yuǎn)離所述爬坡裝置的一端，所述連接組件用于便于所述高坡度管道檢測(cè)爬行器轉(zhuǎn)換方向。
[0014]本實(shí)用新型提供的高坡度管道檢測(cè)爬行器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)斜坡角度為60°左右的管道進(jìn)行爬坡檢測(cè)，操作方便且提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的高坡度管道檢測(cè)爬行器的主視方向的示意圖:
[0017]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的固定板的示意圖；
[0018]圖3是圖1的另一視角的示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的彈性件的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0021]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供了一種高坡度管道檢測(cè)爬行器100，其包括車體10及爬坡裝置20，所述車體10包括車身11及第一輪胎12，所述第一輪胎12轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身11上，所述爬坡裝置20包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件21及第二輪胎22,所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件21轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身11上，所述第二輪胎22轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件21上。
[0022]本實(shí)施例中，所述車身11的寬度為70_左右，所述高坡度管道檢測(cè)爬行器100用于直徑大于150_的管道。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述高坡度管道檢測(cè)爬行器100也可根據(jù)不同的管道直徑設(shè)計(jì)不同的車身11寬度，以適應(yīng)不同的管道直徑。
[0023]本實(shí)施例中，為了能夠在直徑為150_里面的管道里爬行，所述第一輪胎12的直徑及第二輪胎22的直徑均為48_。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述第一輪胎12及第二輪胎22也可根據(jù)實(shí)際檢測(cè)的管道直徑采用不同的規(guī)格，如IOOmm或130_等。
[0024]所述第一輪胎12轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身11上。本實(shí)施例中，所述第一輪胎12的個(gè)數(shù)為四個(gè)，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述第一輪胎12也可為其他數(shù)量，如三個(gè)或六個(gè)等。所述第一輪胎12上開設(shè)有六個(gè)第一通孔121，各所述第一通孔121相對(duì)所述第一輪胎12的中心對(duì)稱。具體的，所述第一輪胎12通過轉(zhuǎn)軸(未圖示)及螺釘(未圖示)與所述車身11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身11上，各所述螺釘穿過各所述第一通孔121及所述轉(zhuǎn)軸的一端，將所述第一輪胎12固定在所述轉(zhuǎn)軸上。所述第一輪胎12上還設(shè)置有一蓋帽122，所述蓋帽122固定連接于所述第一輪胎12上，用于將連接在所述第一輪胎12上的螺釘蓋住。
[0025]所述車體11還包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)，用于給所述高坡度管道檢測(cè)爬行器100提供動(dòng)力。
[0026]請(qǐng)一并參閱圖2至圖4本實(shí)施例中,所述車體10還包括一個(gè)固定板13,所述固定板13固定連接于所述車身11頂端上，且鄰近所述爬坡裝置20。本實(shí)施例中，所述固定板13為一塊一端為方形另一端為U形彎曲的薄板，所述固定板13上還包括一個(gè)肋板13a，所述肋板13a為一塊弧形板，所述肋板13a的弧形端與所述固定板13的U形端相連接，將所述固定板13的U形端分成兩部分。所述肋板13a用于增強(qiáng)所述固定板13的剛度。所述肋板13a上還開設(shè)有一個(gè)第二通孔131，所述第二通孔131與所述肋板13a的弧形端同軸心。所述固定板13上還設(shè)置有兩個(gè)孔132，所述兩個(gè)孔132相對(duì)所述固定板13的中心對(duì)稱，所述固定板13通過螺釘固定在所述車身11上，具體的，各所述螺釘I穿過各所述孔132，將所述固定板13固定在所述車身11上。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述固定板13也可通過其它方式與所述車身11固定連接，如焊接或鉚接等。
[0027]所述爬坡裝置20還包括兩個(gè)相互平行的側(cè)板23，所述兩個(gè)側(cè)板23分別相對(duì)設(shè)置于所述車身11兩側(cè)上，且與所述車身11沿水平方向呈135°夾角。本實(shí)施例中，所述兩個(gè)側(cè)板23為U形板,所述兩個(gè)側(cè)板23與所述固定板13的U形端同軸心，同時(shí)所述固定板13用于支撐固定所述兩個(gè)側(cè)板23。所述兩個(gè)側(cè)板23均為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)置有多個(gè)齒輪(未圖示)，用于傳遞動(dòng)力。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述兩個(gè)側(cè)板23也可為其他形狀，如圓形板或方形板等。所述兩個(gè)側(cè)板23也可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身11上，與所述車身11的角度范圍也可為0° -180°，以保證適用于不同直徑的管道。
[0028]所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件21包括一個(gè)第一同步輪21a、兩根連桿21b及一個(gè)第二同步輪21c，所述第一同步輪21a轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述兩個(gè)側(cè)板23遠(yuǎn)離所述車身11的一端上，所述兩根連桿21b包括相對(duì)設(shè)置的第一端211和第二端212，所述第一端211與所述第一同步輪21a轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二同步輪21c轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二端212上，所述第二輪胎22轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二同步輪21c上。本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件21還包括兩條互相平行的同步帶21d，各所述同步帶21d分別帶連接于所述第一同步輪21a及第二同步輪21c上，且與所述兩根連桿2 Ib互相平行。
[0029]本實(shí)施例中，所述第一同步輪21a與所述固定板13的彎曲成U形的一端同軸心，且所述第一同步輪21a與所述兩個(gè)側(cè)板23的U形端同軸心。所述第一同步輪21a通過轉(zhuǎn)軸(未圖示)與所述兩個(gè)側(cè)板23轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體的，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述第二通孔131及第一同步輪21a，將所述第一同步輪21a轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述兩個(gè)側(cè)板23上。
[0030]本實(shí)施例中，所述兩根連桿21b為U形板，所述兩根連桿21b的兩端分別開設(shè)有第三通孔(未圖示)及第四通孔(未圖示)，各所述第三通孔及第四通孔分別與所述第一同步輪21a及第二同步輪21c同軸心，各所述第三通孔及第四通孔分別穿過所述第一同步輪21a及第二同步輪21c，與所述第一同步輪21a及第二同步輪21c轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述兩根連桿21b還包括兩個(gè)加強(qiáng)塊213及一個(gè)連接塊214，所述兩個(gè)加強(qiáng)塊213固設(shè)于所述兩根連桿21b鄰近所述第一同步輪21a的一端上，所述連接塊214通過螺釘2連接所述兩根連桿21b及兩個(gè)加強(qiáng)塊213，將所述兩個(gè)加強(qiáng)塊213固定在所述兩根連桿21b上，以防止所述兩根連桿21b因受力過大而折斷。具體的，各所述螺釘2穿過各所述加強(qiáng)塊213、各所述連桿21b及連接塊214，將各所述加強(qiáng)塊213及連接塊214固定在各所述連桿21b上。所述兩個(gè)加強(qiáng)塊213為兩個(gè)一端為U形，另一端為直邊的薄板。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述連接塊213及加強(qiáng)塊214也可通過其他連接方式固定在所述兩根連桿21b上，如粘接或焊接等。
[0031]為了使所述兩個(gè)側(cè)板23與所述兩根連桿21b之間能保持一定的角度，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件21還包括兩個(gè)彈性件21e，如圖4所示，各所述彈性件21e穿過所述第一同步輪21a的兩端，壓縮于所述兩個(gè)側(cè)板23及兩根連桿21b之間，給各所述側(cè)板23相對(duì)所述車身11提供一個(gè)彈性力，同時(shí)也給所述第二輪胎22提供一個(gè)爬坡力。本實(shí)施例中，所述兩個(gè)彈性件21e均為扭轉(zhuǎn)彈簧，所述兩個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧伸出來的兩端分別抵靠在所述固定板13及各所述螺釘I上，以保證能夠?qū)λ鰝?cè)板23相對(duì)所述連桿21b提供一定的扭力，使所述側(cè)板23與所述連桿21b之間保持一定的角度，同時(shí)也能增強(qiáng)所述第二輪胎22相對(duì)所述管壁的摩擦力。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述兩個(gè)彈性件21e也可為其他彈簧，如一般的拉伸彈簧或壓縮彈
寸ο
[0032]所述第二輪胎22轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二同步輪21c上，且所述第二輪胎22與所述第二同步輪21c同軸心。本實(shí)施例中，當(dāng)所述第一輪胎12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述兩個(gè)側(cè)板23中的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一同步輪21a轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)所述兩條同步帶21d沿著所述第一同步輪21a及第二同步輪21c轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二輪胎22運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到爬坡的目的。
[0033]本實(shí)施例中，為了檢測(cè)坡度為60°左右的管道，所述兩根連桿21b相對(duì)所述兩個(gè)側(cè)板23的長(zhǎng)度方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0° -75。。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述兩根連桿21b相對(duì)所述兩個(gè)側(cè)板23的長(zhǎng)度方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍也可根據(jù)實(shí)際要求采用不同的角度范圍，如0° -90°或0° -135°等。當(dāng)需要將所述高坡度管道檢測(cè)爬行器100放入待檢測(cè)的管道時(shí)，可以根據(jù)所述待檢測(cè)管道的直徑及坡度，采用不同的角度。當(dāng)所述管道的坡度較小時(shí)，可以將所述連桿21b及所述側(cè)板23之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變小，即用手將所述兩根連桿21b沿與所述兩個(gè)側(cè)板23的夾角方向折疊。當(dāng)所述管道的坡度較大時(shí)，可以將所述連桿21b及所述側(cè)板23之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變大，即用手將所述兩根連桿21b沿所述兩個(gè)側(cè)板23之間反向拉伸，以此達(dá)到控制所述兩根連桿21b相對(duì)所述兩個(gè)側(cè)板23的角度范圍，以適應(yīng)不同的管道坡度。
[0034]所述高坡度管道檢測(cè)爬行器100還包括一個(gè)氣體進(jìn)出口(未圖示)及用于鎖緊所述氣體進(jìn)出口的鎖緊元件30，所述氣體進(jìn)出口開設(shè)于所述車身11上遠(yuǎn)離所述爬坡裝置20的一端，所述氣體進(jìn)出口用于對(duì)所述車體10進(jìn)行充氣，以便于檢測(cè)所述高坡度管道檢測(cè)爬行器100的氣密性。所述鎖緊元件30與所述氣體進(jìn)出口螺紋連接，防止所述車身11中的氣體外泄。所述氣體進(jìn)出口上設(shè)置有螺紋(未圖示)，所述鎖緊元件30上相對(duì)所述氣體進(jìn)出口也設(shè)置有螺紋(未圖示)，當(dāng)將所述鎖緊元件30旋松時(shí)，可用外接充氣設(shè)備(未圖示)對(duì)準(zhǔn)所述氣體進(jìn)出口充氣，充好氣后旋緊所述鎖緊元件30，將所述高坡度管道檢測(cè)爬行器100放進(jìn)水里，觀察如果沒有氣泡冒出，說明氣密性良好，反之則說明氣密性不好。此外，也可以用外接氣壓設(shè)備(未圖示)檢測(cè)所述高坡度管道檢測(cè)爬行器100的氣密性，當(dāng)充好氣后，旋緊所述鎖緊元件30，此時(shí)可以不用放進(jìn)水里，而是直接通過所述氣壓設(shè)備上顯示的氣壓值，如果氣壓值出現(xiàn)變化，則說明氣密性不好，反之，則說明氣密性良好。本實(shí)施例中，為了節(jié)約成本且減少空間，所述鎖緊元件30為圓頭螺帽，當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，所述鎖緊元件30也可為蝶形螺帽或其他普通六角螺帽等。
[0035]所述高坡度管道檢測(cè)爬行器100還包括一個(gè)接頭40，所述接頭40轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身11上鄰近所述爬坡裝置20的一端，所述接頭40可用于外接攝像裝置(未圖示)，以方便當(dāng)所述車體10前進(jìn)時(shí)，所述攝像裝置可以及時(shí)地將被檢測(cè)管道的內(nèi)壁圖片拍攝下來，方便檢測(cè)人員查看管道內(nèi)壁的情況。
[0036]所述高坡度管道檢測(cè)爬行器100還包括一個(gè)連接組件50，所述連接組件50轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身11上遠(yuǎn)離所述爬坡裝置20的一端，所述連接組件50用于便于所述高坡度管道檢測(cè)爬行器100轉(zhuǎn)換方向。本實(shí)施例中，所述連接組件50包括擺動(dòng)件51及連接件52，所述擺動(dòng)件51包括相對(duì)設(shè)置的第三端51a和第四端51b，所述第三端51a轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身11上，所述連接件52轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第四端51b上。所述擺動(dòng)件51相對(duì)所述車身11的高度方向上的擺動(dòng)角度范圍為0° -90°，以保證當(dāng)所述高坡度管道檢測(cè)爬行器100進(jìn)入管道時(shí)，可將所述連接組件50沿所述車身11的垂直方向折疊起來，方便進(jìn)入所述管道。所述連接件52相對(duì)所述擺動(dòng)件51的寬度方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為45° -45°，以確保所述高坡度管道檢測(cè)爬行器100在不同的管道內(nèi)能方便地實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)換。
[0037]使用時(shí)，將所述高坡度管道檢測(cè)爬行器連接好線及各個(gè)外接設(shè)備，如攝像裝置及氣壓檢測(cè)裝置，然后將所述高坡度管道檢測(cè)爬行器放入待檢測(cè)的管道中，通過控制無線遙控盒控制所述高坡度管道檢測(cè)爬行器的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)安裝在所述車體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)開始驅(qū)動(dòng)所述第一輪胎運(yùn)動(dòng)，所述第一輪胎帶動(dòng)所述兩個(gè)側(cè)板中的齒輪傳動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述第二輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)爬坡。而當(dāng)所述待檢測(cè)管道出現(xiàn)不同坡度時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)所述兩根連桿與所述兩個(gè)側(cè)板之間的角度，以適應(yīng)不同的管道的坡度要求。
[0038]本實(shí)用新型提供的高坡度管道檢測(cè)爬行器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)斜坡角度為60°左右的管道進(jìn)行爬坡檢測(cè)，操作方便且提高了工作效率。
[0039]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高坡度管道檢測(cè)爬行器，其特征在于，其包括車體及爬坡裝置，所述車體包括車身及第一輪胎，所述第一輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身上，所述爬坡裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件及第二輪胎，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身上，所述第二輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高坡度管道檢測(cè)爬行器，其特征在于，所述車身的寬度為70_，用于檢測(cè)直徑大于150_的管道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高坡度管道檢測(cè)爬行器，其特征在于，所述爬坡裝置還包括兩個(gè)互相平行的側(cè)板，所述兩個(gè)側(cè)板分別相對(duì)設(shè)置于所述車身兩側(cè)，且與所述車身沿水平方向呈135°夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高坡度管道檢測(cè)爬行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一同步輪、兩根連桿及第二同步輪，所述第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述兩個(gè)側(cè)板遠(yuǎn)離所述車身的一端上，所述兩根連桿包括相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，所述第一端與所述第一同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二端上，所述第二輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二同步輪上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高坡度管道檢測(cè)爬行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括兩互相平行的同步帶，各所述同步帶分別帶連接于所述第一同步輪及第二同步輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高坡度管道檢測(cè)爬行器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括兩個(gè)彈性件，各所述彈性件壓縮于各所述側(cè)板及各所述連桿之間，給所述兩個(gè)側(cè)板及兩根連桿相對(duì)所述車身提供一個(gè)彈性力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高坡度管道檢測(cè)爬行器，其特征在于，所述彈性件為扭轉(zhuǎn)彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高坡度管道檢測(cè)爬行器，其特征在于，所述兩根連桿相對(duì)所述兩個(gè)側(cè)板的長(zhǎng)度方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍為0° -75。。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高坡度管道檢測(cè)爬行器，其特征在于，所述高坡度管道檢測(cè)爬行器還包括一氣體進(jìn)出口及用于鎖緊所述氣體進(jìn)出口的鎖緊元件，所述氣體進(jìn)出口開設(shè)于所述車身上遠(yuǎn)離所述爬坡裝置的一端，所述鎖緊元件與所述氣體進(jìn)出口螺紋連接，防止所述車身中的氣體外泄。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高坡度管道檢測(cè)爬行器，其特征在于，所述高坡度管道檢測(cè)爬行器還包括一連接組件，所述連接組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述車身上遠(yuǎn)離所述爬坡裝置的一端，所述連接組件用于便于所述高坡度管道檢測(cè)爬行器轉(zhuǎn)換方向。
【文檔編號(hào)】F16L55/26GK203395498SQ201320375828
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】樊太岳, 宋曉輝, 李勇 申請(qǐng)人:深圳市施羅德工業(yè)測(cè)控設(shè)備有限公司