直角式電動執(zhí)行器機械箱體半自動組裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種直角式電動執(zhí)行器機械箱體半自動組裝裝置，所述的機械箱體包括下部的連接端口、上部的輸出軸安裝端口，左右兩側(cè)的電機端口和手輪封蓋端口、以及前端口和后端口，所述的組裝裝置包括底板，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底板上且與所述的連接端口匹配的下定位臺，設(shè)置在下定位臺的正上方且可受驅(qū)上下垂直運動并與輸出軸安裝端口匹配的上壓塊，以及設(shè)置在下定位臺右側(cè)且可受驅(qū)水平左右移動并與前端口或后端口頂持定位的定位板，以及設(shè)置在所述的下定位臺的后部且可受驅(qū)前后移動的左壓緊塊和右壓緊塊。本實用新型的安裝夾具，結(jié)構(gòu)簡單實用性強，可配合電控裝置實現(xiàn)半自動化各組件的組裝，由氣缸施力保證施力均勻可靠，提高了裝置質(zhì)量。
【專利說明】直角式電動執(zhí)行器機械箱體半自動組裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動執(zhí)行器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種直角式電動執(zhí)行器機械箱體半自動組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電動執(zhí)行器是工業(yè)過程控制系統(tǒng)中一個十分重要的現(xiàn)場驅(qū)動裝置，其能源取用方便、安裝調(diào)試簡單，在電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門得到越來越廣泛的應(yīng)用。電動執(zhí)行器包括電動執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分，控制精度主要決定于電動執(zhí)行機構(gòu)的控制性能，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)要求狀態(tài)工作。
[0003]電動執(zhí)行器機械箱體的六個面上均有通孔，在組裝時需要人工將軸承、輸出軸組件、電動蝸桿組件、油封等零部件裝入機械箱體的某些通孔內(nèi)，但是電動執(zhí)行器機械箱體形狀復(fù)雜，需要安裝的組件多，導(dǎo)致人工操作工作量大、效率低，零部件受力不均勻，容易損壞零部件劃傷箱體表面。尤其在油封安裝時，油封受力不均導(dǎo)致變形或損壞，無法起到密封作用。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種直角式電動執(zhí)行器機械箱體半自動組裝裝置。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種直角式電動執(zhí)行器機械箱體半自動組裝裝置，所述的機械箱體包括下部的連接端口、上部的輸出軸安裝端口，左右兩側(cè)的電機端口和手輪封蓋端口、以及前端口和后端口，所述的組裝裝置包括底板，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底板上且與所述的連接端口匹配的下定位臺，設(shè)置在下定位臺的正上方且可受驅(qū)上下垂直運動并與輸出軸安裝端口匹配的上壓塊，以及設(shè)置在下定位臺右側(cè)且可受驅(qū)水平左右移動并與前端口或后端口頂持定位的定位板，以及設(shè)置在所述的下定位臺的后部且可受驅(qū)前后移動的左壓緊塊和右壓緊塊，所述的左壓緊塊和右壓緊塊分別與所述的電機端口和手輪封蓋端口對應(yīng)設(shè)置。
[0007]所述的下定位臺為圓柱形結(jié)構(gòu)且在其上側(cè)面形成外止口結(jié)構(gòu)。
[0008]所述的上壓塊為下端形成有外止口的圓柱型結(jié)構(gòu)，所述的上壓塊可受驅(qū)上下垂直運動地設(shè)置在支架之上，所述的支架包括與所述的底板固定連接的豎板和與所述豎板一體形成的水平板，所述的上壓塊的驅(qū)動機構(gòu)包括缸體與所述的水平板固定連接且活塞桿與上壓塊固定連接的上壓氣缸，以及設(shè)置在上壓塊和支架間的導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)。
[0009]所述的定位板的截面呈L形，其通過水平設(shè)置的定位氣缸驅(qū)動且所述的定位板與底板間設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)。
[0010]在定位板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有橡膠墊。
[0011]在所述的底板后部固定設(shè)置有后支撐板，所述的左壓緊塊和右壓緊塊設(shè)置在后支撐板前方并分別與左壓緊氣缸、右壓緊氣缸的活塞桿固定連接，所述的左壓緊塊、右壓緊塊為前端形成有外止口的柱狀結(jié)構(gòu)且其與底板間設(shè)置有軌道滑塊結(jié)構(gòu)以引導(dǎo)其行進方向。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型的安裝夾具，結(jié)構(gòu)簡單實用性強，可配合電控裝置實現(xiàn)半自動化各組件的組裝，由氣缸施力保證施力均勻可靠，提高了裝置質(zhì)量，有效避免安裝時可能出現(xiàn)的損傷，提高產(chǎn)品質(zhì)量，同時減少了人工操作，提高了裝置效率，有效降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1所示為本實用新型的直角式電動執(zhí)行器機械箱體半自動組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0016]如圖1所示，本實用新型的直角式電動執(zhí)行器機械箱體半自動組裝裝置包括底板1，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底板上的下定位臺2，設(shè)置在下定位臺2的正上方且可受驅(qū)上下垂直運動的上壓塊3，以及設(shè)置在下定位臺2右側(cè)且可受驅(qū)水平左右移動的定位板4，以及設(shè)置在所述的下定位臺2的后部且可受驅(qū)前后移動的左壓緊塊5和右壓緊塊6。
[0017]其中，對于一個電動執(zhí)行器機械箱體來說，其大體呈方箱式結(jié)構(gòu)，在其每個面上均形成有通孔，以與閥門連接的連接端口在下面為例進行示范性說明，其包括上部的輸出軸安裝端口，左右兩側(cè)的電機端口和手輪封蓋端口，還有前后端口。其中在輸出軸端口安裝輸出軸組件、軸承和油封，在電機端口安裝電動蝸桿上電機方向的軸承和油封，在手輪封蓋端口安裝電動蝸桿上手動方向的電動蝸桿組件和油封。各軸的軸承以及相應(yīng)的油封等均需要安裝在腔體內(nèi)，本實用新型的直角式電動執(zhí)行器機械箱體半自動組裝裝置正是為實現(xiàn)軸組件、軸承和油封的安裝自動化而研發(fā)。
[0018]具體來說，所述的下定位臺2為圓柱形結(jié)構(gòu)且在其上側(cè)面形成外止口結(jié)構(gòu)，所述的下定位臺2可匹配插入機械箱的與閥門連接的連接端口內(nèi)并通過內(nèi)外止口的配合實現(xiàn)機械箱體的初步定位。所述的上壓塊3為可匹配插入輸出軸安裝端口且下端形成有外止口的圓柱型結(jié)構(gòu)，所述的上壓塊可受驅(qū)上下垂直運動地設(shè)置在支架7之上，所述的支架7包括與所述的底板固定連接的豎板和與所述豎板一體形成的水平板，所述的上壓塊3的驅(qū)動機構(gòu)包括缸體與所述的水平板固定連接且活塞桿與上壓塊固定連接的上壓氣缸8，以及設(shè)置在上壓塊和支架間的導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)，所述的上壓氣缸8可驅(qū)動上壓塊在導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的引導(dǎo)下垂直運動，上壓氣缸的驅(qū)動方式可有效保證施力可控，而導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的引導(dǎo)能保證上壓塊的運動不發(fā)生偏轉(zhuǎn)。在具體使用時，所述的上壓塊用以將已經(jīng)放入輸出軸安裝端口內(nèi)的輸出軸組件及軸承和油封壓緊，在安裝時所述的上壓塊的外止口結(jié)構(gòu)可定位軸承等組件，機械化操作減小了人工工作量、提高了效率，且在安裝過程中受力均勻且不會偏移，能有效避免油封變形或者損壞，提聞廣品質(zhì)量。
[0019]所述的定位板4的截面呈L形，其通過水平設(shè)置的定位氣缸9驅(qū)動且所述的定位板與底板I間也設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)，通過定位氣缸和導(dǎo)軌滑塊可實現(xiàn)定位板對機械箱體的定位或者釋放，同時為在定位板的內(nèi)側(cè)面還設(shè)置有橡膠墊，這樣既保證了整體的剛性，又保護了接觸面的彈性，避免剛性接觸造成損傷。在安裝時，所述的L形定位板的豎直板可頂持在機械箱體的端口的開口緣，實現(xiàn)夾持定位。
[0020]在所述的底板后部固定設(shè)置有后支撐板10，所述的左壓緊塊和右壓緊塊設(shè)置在后支撐板前方并分別與左壓緊氣缸11、右壓緊氣缸12的活塞桿固定連接，其中，所述的左壓緊氣缸、右壓緊氣缸間隔設(shè)置且分別與后支撐板固定連接，其活塞桿分別穿過設(shè)置在后支撐板上的通孔與左壓緊塊、右壓緊塊固定連接，所述的左壓緊塊、右壓緊塊為前端形成有外止口的柱狀結(jié)構(gòu)且其與底板間設(shè)置有軌道滑塊結(jié)構(gòu)以弓I導(dǎo)其行進方向，柱狀結(jié)構(gòu)可以使其插入至對應(yīng)的端口內(nèi)部將軸承、油封等壓實。而將左右壓緊塊分開設(shè)置是因為手輪封蓋端口和電機端口分居箱體兩側(cè)且不在同一軸線之上，在上壓塊壓緊后，因為下定位塊可旋轉(zhuǎn)地定位在底板之上，通過旋轉(zhuǎn)機械箱體可實現(xiàn)手輪封蓋端口和電機端口分別對應(yīng)左右壓緊塊并實現(xiàn)壓緊。
[0021]在使用時，首先將連接端口對應(yīng)地插入下定位臺，然后將輸出軸組件等放入輸出軸端口并控制上壓塊壓下將其壓實，接著旋轉(zhuǎn)箱體使前端口與定位板相鄰并控制定位板與箱體的前端口頂持將機械箱體定位，驅(qū)動左壓緊塊動作將電機端口內(nèi)的各組件壓實，然后釋放定位板，旋轉(zhuǎn)機械箱體180度，在此驅(qū)動定位板與后端口頂持，驅(qū)動右壓緊塊動作將手輪封蓋端口內(nèi)的組件壓實，最后將上壓塊抬起，釋放定位板，完成組件組裝。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種直角式電動執(zhí)行器機械箱體半自動組裝裝置，所述的機械箱體包括下部的連接端口、上部的輸出軸安裝端口，左右兩側(cè)的電機端口和手輪封蓋端口、以及前端口和后端口，其特征在于，所述的組裝裝置包括底板，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在底板上且與所述的連接端口匹配的下定位臺，設(shè)置在下定位臺的正上方且可受驅(qū)上下垂直運動并與輸出軸安裝端口匹配的上壓塊，以及設(shè)置在下定位臺右側(cè)且可受驅(qū)水平左右移動并與前端口或后端口頂持定位的定位板，以及設(shè)置在所述的下定位臺的后部且可受驅(qū)前后移動的左壓緊塊和右壓緊塊，所述的左壓緊塊和右壓緊塊分別與所述的電機端口和手輪封蓋端口對應(yīng)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的組裝裝置，其特征在于，所述的下定位臺為圓柱形結(jié)構(gòu)且在其上側(cè)面形成外止口結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的組裝裝置，其特征在于，所述的上壓塊為下端形成有外止口的圓柱型結(jié)構(gòu)，所述的上壓塊可受驅(qū)上下垂直運動地設(shè)置在支架之上，所述的支架包括與所述的底板固定連接的豎板和與所述豎板一體形成的水平板，所述的上壓塊的驅(qū)動機構(gòu)包括缸體與所述的水平板固定連接且活塞桿與上壓塊固定連接的上壓氣缸，以及設(shè)置在上壓塊和支架間的導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的組裝裝置，其特征在于，所述的定位板的截面呈L形，其通過水平設(shè)置的定位氣缸驅(qū)動且所述的定位板與底板間設(shè)置有導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的組裝裝置，其特征在于，在定位板的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有橡膠墊。
6.如權(quán)利要求5所述的組裝裝置，其特征在于，在所述的底板后部固定設(shè)置有后支撐板，所述的左壓緊塊和右壓緊塊設(shè)置在后支撐板前方并分別與左壓緊氣缸、右壓緊氣缸的活塞桿固定連接，所述的左壓緊塊、右壓緊塊為前端形成有外止口的柱狀結(jié)構(gòu)且其與底板間設(shè)置有軌道滑塊結(jié)構(gòu)以弓I導(dǎo)其行進方向。
【文檔編號】F16K31/02GK203421258SQ201320428903
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】楊士雪, 胡美麗 申請人:天津奧美自動化系統(tǒng)有限公司