工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸，包括階梯狀的軸本體，在所述軸本體長方向上的兩端分別設(shè)置有第一定位孔和第二定位孔；所述軸本體長度為226.77mm，所述軸本體的左端為長度68mm的不銹鋼段，該不銹鋼段與碳鋼段相連，所述碳鋼段的長度為121～158.77mm。本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)控制軸通體采用碳鋼或不銹鋼的缺陷，既能夠滿足傳遞扭矩的強(qiáng)度要求，又能夠有效避免端部因與腐蝕性介質(zhì)接觸而易于發(fā)生侵蝕；同時合理設(shè)置不銹鋼段的長度，使密封圈剛好能夠套在不銹鋼段上靠近碳鋼段的位置。
【專利說明】工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)器人部件，尤其涉及一種工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
[0003]工業(yè)機(jī)器人通常由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3?6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有I?3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種:直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
[0004]在工業(yè)機(jī)器人的常用部件中，電機(jī)控制軸是至關(guān)重要的一個部件，對工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行精度起著絕對的作用。由于工業(yè)機(jī)器人能夠在多種場合替代作業(yè)工人，因此在一些惡劣環(huán)境中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用就是首要選擇。而由于作業(yè)環(huán)境的惡劣，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)常接觸水、油、汽等多種介質(zhì)，這就使得電機(jī)控制軸容易受到腐蝕性介質(zhì)的侵蝕，而電機(jī)控制軸上的密封環(huán)通常位于中部，電機(jī)控制軸的端部最容易被腐蝕。如果將電機(jī)控制軸的材質(zhì)全部更換為不銹鋼，則在強(qiáng)度上又不能達(dá)到要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種既能夠滿足強(qiáng)度要求，又能夠避免端部發(fā)生腐蝕的工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸。
[0006]為解決上述問題，本實(shí)用新型的一種工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸，包括階梯狀的軸本體，在所述軸本體長方向上的兩端分別設(shè)置有第一定位孔和第二定位孔；所述軸本體長度為226.77mm,所述軸本體的左端為長度68mm的不銹鋼段，該不銹鋼段與碳鋼段相連，所述碳鋼段的長度為121?158.77mm。
[0007]所述不銹鋼段與碳鋼段通過焊接連接。
[0008]本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)控制軸通體采用碳鋼或不銹鋼的缺陷，既能夠滿足傳遞扭矩的強(qiáng)度要求，又能夠有效避免端部因與腐蝕性介質(zhì)接觸而易于發(fā)生侵蝕；同時合理設(shè)置不銹鋼段的長度，使密封圈剛好能夠套在不銹鋼段上靠近碳鋼段的位置。本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，制造工藝簡單，在盡量不改變原有設(shè)計的基礎(chǔ)上將軸本體的材質(zhì)分段設(shè)置，無需改變其他與該電機(jī)控制軸相配合的部件，使用起來較為方便?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 [0011]如圖所示，本發(fā)明的一種工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸，包括階梯狀的軸本體1，在所述軸本體I長方向上的兩端分別設(shè)置有第一定位孔10和第二定位孔11 ;所述軸本體I長度^=226.77mm，所述軸本體I的左端為長度L2=68mm的不銹鋼段12，該不銹鋼段12與碳鋼段13相連，所述碳鋼段13的長度L3=121~158.77mm。
[0012]所述不銹鋼段12與碳鋼段13通過焊接連接。
[0013]本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸，避免了現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)控制軸通體采用碳鋼或不銹鋼的缺陷，既能夠滿足傳遞扭矩的強(qiáng)度要求，又能夠有效避免端部因與腐蝕性介質(zhì)接觸而易于發(fā)生侵蝕；同時合理設(shè)置不銹鋼段的長度，使密封圈剛好能夠套在不銹鋼段上靠近碳鋼段的位置。本實(shí)用新型的工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，制造工藝簡單，在盡量不改變原有設(shè)計的基礎(chǔ)上將軸本體的材質(zhì)分段設(shè)置，無需改變其他與該電機(jī)控制軸相配合的部件，使用起來較為方便。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸，其特征在于:包括階梯狀的軸本體，在所述軸本體長方向上的兩端分別設(shè)置有第一定位孔和第二定位孔；所述軸本體長度為226.77mm，所述軸本體的左端為長度68mm的不銹鋼段，該不銹鋼段與碳鋼段相連，所述碳鋼段的長度為121 ?158.77mm。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制軸，其特征在于:所述不銹鋼段與碳鋼段通過焊接連接。
【文檔編號】F16C3/02GK203430971SQ201320494851
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】戚慶慶, 董楠, 史歡 申請人:寧波鎮(zhèn)明轉(zhuǎn)軸有限公司