雙圓弧諧波減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種雙圓弧諧波減速器，該種減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、制造簡單的特點(diǎn)。該雙圓弧諧波減速器包括發(fā)生器、柔輪、剛輪和左、右殼體，右殼體安端在發(fā)生器軸的右側(cè)并在兩者配合處設(shè)有右軸承，帶有內(nèi)齒的剛輪設(shè)在左殼體內(nèi)，柔輪前部套裝在發(fā)生器上，柔輪前部帶外齒并與剛輪內(nèi)齒相耦合，所述柔輪后端內(nèi)、外均裝有軸承，柔輪后端內(nèi)孔套裝在發(fā)生器軸上，并在兩者配合面裝有左軸承；柔輪后部外圈套裝于左殼體內(nèi)，并在兩者配合面裝有柔性支撐軸承；所述柔輪外齒與剛輪內(nèi)齒的齒型均采用雙圓弧齒。
【專利說明】雙圓弧諧波減速器
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型涉及一種雙圓弧諧波減速器，主要應(yīng)用于機(jī)械傳動【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]諧波齒輪與傳統(tǒng)的漸開線齒輪有著本質(zhì)的區(qū)別，后者在傳遞動力時，是由單個齒完成的，而前者則是由多個齒共同完成的，因此，傳遞同樣的扭矩，諧波齒輪減速器的外形尺寸要比漸開線的減速器小很多。
[0005]因此，諧波齒輪，特別是高精度的諧波齒輪一直是我國致力開發(fā)的一類產(chǎn)品，其最大的用途在于各類機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電機(jī)以及各類傳動機(jī)械，對于現(xiàn)有減速箱而言，它是一個革命性的產(chǎn)品，它具有傳遞扭矩大、尺寸小、精度高、工作時噪音低的特點(diǎn)。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0007]本實用新型針對目前技術(shù)狀況，提供一種雙圓弧諧波減速器，該種減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、制造簡單的特點(diǎn)。
[0008]本實用新型的具體技術(shù)方案如下:
[0009]一種雙圓弧諧波減速器，包括發(fā)生器、柔輪、剛輪和左、右殼體，右殼體安端在發(fā)生器軸的右側(cè)并在兩者配合處設(shè)有右軸承，帶有內(nèi)齒的剛輪設(shè)在左殼體內(nèi)，柔輪前部套裝在發(fā)生器上，柔輪前部帶外齒并與剛輪內(nèi)齒相耦合，其特征是:所述柔輪后端內(nèi)、外均裝有軸承，柔輪后端內(nèi)孔套裝在發(fā)生器軸上，并在兩者配合面裝有左軸承；柔輪后部外圈套裝于左殼體內(nèi)，并在兩者配合面裝有柔性支撐軸承；所述柔輪外齒與剛輪內(nèi)齒的齒型均采用雙圓弧齒。
[0010]所述雙圓弧齒的齒型設(shè)計:包括齒頂圓弧、齒根圓弧、齒身兩側(cè)的齒型圓弧、齒頂兩側(cè)的倒角圓弧和齒根兩側(cè)的倒角圓弧。
[0011]齒頂圓弧對應(yīng)齒頂圓R1、齒根圓弧對應(yīng)齒根圓R2、齒身兩側(cè)的齒型圓弧對應(yīng)齒型圓R、齒頂兩側(cè)的倒角圓弧對應(yīng)齒頂?shù)菇菆Arl和齒根兩側(cè)的倒角圓弧對應(yīng)齒根倒角圓r2。
[0012]所述的剛輪與左殼體為一體式結(jié)構(gòu)。
[0013]所述柔輪前部與發(fā)生器之間通過柔性軸承配合。
[0014]所述柔性軸承右側(cè)由右殼體定位，柔性軸承的左側(cè)設(shè)有限位擋圈。
[0015]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，有如下特點(diǎn):
[0016](I)本實用新型的雙圓弧諧波減速器，柔輪安裝在發(fā)生器軸上，從而使結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0017](2)剛輪與左殼體為一個整體結(jié)構(gòu)，這樣使得整個減速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步緊湊，性能得到進(jìn)一步提聞;
[0018](3)該諧波減速器同軸度高；
[0019](4)各零件之間的一致性好；
[0020](5)傳動精度高；
[0021](6)柔性軸承采用限位擋圈來限制軸承的軸向位移，使得減速器的性能更加穩(wěn)定。
[0022](7)本實用新型的剛輪、柔輪采用雙圓弧齒型設(shè)計，傳遞扭矩大。[0023]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0024]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2為本實用新型雙圓弧齒齒型設(shè)計圖。
[0026]圖中:1_剛輪；2_柔性軸承；3_右軸承；4_發(fā)生器；5_右軸承蓋；6_右殼體；7-左殼體；8_柔輪；9_左軸承；10_左軸承蓋；11_柔輪支撐軸承；12_限位擋圈。
[0027]【具體實施方式】:
[0028]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0029]如圖1所示，本實用新型的雙圓弧諧波減速器，包括發(fā)生器4、柔輪8、剛輪I和右殼體6、左殼體7,右殼體6安端在發(fā)生器軸4的左端,并在兩者配合處設(shè)有右軸承3,右軸承3外端設(shè)有右軸承蓋5。剛輪I設(shè)置在右殼體6內(nèi)并設(shè)有內(nèi)齒，剛輪I與左殼體7采用一體式結(jié)構(gòu)。
[0030]柔輪前部套裝在發(fā)生器4上，柔輪8前部設(shè)有外齒并與剛輪I內(nèi)齒相耦合，柔輪與剛輪相耦合的齒型均采用雙圓弧齒。
[0031]柔輪8后部內(nèi)孔套裝在發(fā)生器軸4上并在兩者配合處設(shè)有左軸承9。右殼體6套裝在柔輪后端外圈，并在二者配合面設(shè)有柔輪支撐軸承11，外端設(shè)有左軸承蓋10。柔輪8后端為輸出端。發(fā)生器4左端套裝在柔輪8的內(nèi)孔中；柔輪8的輸出端伸出左殼體7，用于動力輸出，與負(fù)載相連。
[0032]柔輪8前部與發(fā)生器4間通過柔性軸承2配合。柔性軸承2安裝在發(fā)生器4上。柔性軸承2右側(cè)由發(fā)生器軸的定位臺階定位，柔性軸承2的左側(cè)設(shè)有限位擋圈12，該限位擋圈12通過與發(fā)生器4固連，通過這種方式保證了柔性軸承的軸向位置。
[0033]如圖2所不，本實用新型中柔輪外齒與剛輪內(nèi)齒的齒型均米用雙圓弧齒，雙圓弧結(jié)構(gòu)包括齒頂圓弧、齒根圓弧、齒身兩側(cè)的齒型圓弧、齒頂兩側(cè)的倒角圓弧和齒根兩側(cè)的倒角圓弧。
[0034]齒頂圓弧對應(yīng)齒頂圓R1、齒根圓弧對應(yīng)齒根圓R2、齒身兩側(cè)的齒型圓弧對應(yīng)齒型圓R、齒頂兩側(cè)的倒角圓弧對應(yīng)齒頂?shù)菇菆Arl和齒根兩側(cè)的倒角圓弧對應(yīng)齒根倒角圓r2。
[0035]本實用新型的雙圓弧諧波減速器，整個裝置放在左、右殼體內(nèi)，這兩個殼體之間以銷定位，并以螺栓固緊。左殼體內(nèi)設(shè)有剛輪，左殼體與剛輪兩者為一體結(jié)構(gòu)。剛輪與柔輪相耦合，柔輪內(nèi)裝有發(fā)生器，柔輪與發(fā)生器之間裝有柔性軸承。
[0036]本實用新型的工作原理:
[0037]本實用新型工作時，動力由發(fā)生器右軸承蓋端輸入，利用諧波原理降低電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)速，同時提高輸出扭矩，輸出扭矩從柔輪的輸出軸端輸出。
[0038]動力輸入時發(fā)生器軸右端以鍵的方式與輸入電機(jī)相連接，動力輸出以環(huán)形鍵槽的方式輸出，輸出扭矩的大小可根據(jù)減速器的減速比來進(jìn)行調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.一種雙圓弧諧波減速器，包括發(fā)生器、柔輪、剛輪和左、右殼體，右殼體安端在發(fā)生器軸的右側(cè)并在兩者配合處設(shè)有右軸承，帶有內(nèi)齒的剛輪設(shè)在左殼體內(nèi)，柔輪前部套裝在發(fā)生器上，柔輪前部帶外齒并與剛輪內(nèi)齒相耦合，其特征是:所述柔輪后端內(nèi)、外均裝有軸承，柔輪后端內(nèi)孔套裝在發(fā)生器軸上，并在兩者配合面裝有左軸承；柔輪后部外圈套裝于左殼體內(nèi)，并在兩者配合面裝有柔性支撐軸承；所述柔輪外齒與剛輪內(nèi)齒的齒型均采用雙圓弧齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙圓弧諧波減速器，其特征是:所述雙圓弧齒的齒型設(shè)計:包括齒頂圓弧、齒根圓弧、齒身兩側(cè)的齒型圓弧、齒頂兩側(cè)的倒角圓弧和齒根兩側(cè)的倒角圓弧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述雙圓弧諧波減速器，其特征是:所述的剛輪與左殼體為一體式結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述雙圓弧諧波減速器，其特征是:所述柔輪前部與發(fā)生器之間通過柔性軸承配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述雙圓弧諧波減速器，其特征是:所述柔性軸承右側(cè)由右殼體定位，柔性軸承的左側(cè)設(shè)有限位擋圈。
【文檔編號】F16H57/021GK203453398SQ201320556587
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】袁安富 申請人:南京信息工程大學(xué)