一種可調(diào)檔位的行星輪系變速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可調(diào)檔位的行星輪系變速器，屬于機(jī)械變速器【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明包括行星輪系Ⅰ、行星輪系Ⅱ、行星輪系Ⅲ、輸出軸系、行星架固定前端蓋、行星架固定后端蓋、齒圈端蓋、階梯齒圈，通過階梯齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)相應(yīng)的行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使太陽輪輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪內(nèi)部采用內(nèi)矩形花鍵結(jié)構(gòu)，與可滑移花鍵配合，將轉(zhuǎn)動(dòng)輸入給輸出軸，可滑移花鍵通過彈簧套筒，改變其輸出軸上的位置并與不同的太陽輪配對(duì)，實(shí)現(xiàn)檔位的變換，使得傳動(dòng)以不同的傳動(dòng)比輸入給輸出軸，本發(fā)明未使用平行軸式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，主要采用行星輪系結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)比較大，傳動(dòng)效率高，換檔過程中功率損失小，且不需要離合器，適用于一些承受載荷較小的機(jī)械中。
【專利說明】一種可調(diào)檔位的行星輪系變速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可調(diào)檔位的行星輪系變速器，屬于機(jī)械變速器【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，變速器得到了廣泛的應(yīng)用，是機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)中重要的一環(huán)。目前變速器的種類繁多，其性能也不同。在現(xiàn)有技術(shù)中，常用的工業(yè)行星輪系變速器，只有一級(jí)變速，且體積較大，傳動(dòng)比的可選擇性較小且不具備擋位變換的功能。另一方面目前能夠?qū)崿F(xiàn)擋位變換的變速器均采用平行軸式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其傳動(dòng)比較小，輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)向一致，兩軸上設(shè)有多個(gè)相互嚙合的齒輪對(duì)，每對(duì)嚙合的齒輪行成一個(gè)擋位，擋位之間設(shè)置有離合器。這樣在工業(yè)生產(chǎn)中，不能滿足傳動(dòng)比大的同時(shí)具備擋位變換、輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)向相反的條件。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的問題是:提供了一種可調(diào)檔位的行星輪系變速器，在不需要離合器的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)擋位的變換，提高了傳動(dòng)比的可選擇性，在工業(yè)生產(chǎn)中，可在實(shí)現(xiàn)擋位變換的條件下，實(shí)現(xiàn)比較大的傳動(dòng)比，同時(shí)可使輸出轉(zhuǎn)向與輸入轉(zhuǎn)向相反。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案是:一種可調(diào)檔位的行星輪系變速器，包括行星輪系1、行星輪系
I1、行星輪系II1、輸出軸系、行星架固定前端蓋1、行星架固定后端蓋21、齒圈端蓋8、階梯齒圈14 ;所述輸出軸系包括輸出軸3、套筒4、可滑移套筒19、可滑移花鍵20、彈簧23、深溝球軸承I 2、深溝球軸承II 7、深溝球軸承III 15，輸出軸3的外部呈階梯形，輸出軸3中間直徑最大部分采用外矩形花鍵結(jié)構(gòu)與可滑移花鍵20內(nèi)部的矩形花鍵結(jié)構(gòu)配合，可滑移花鍵20的外部同樣采用矩形花鍵結(jié)構(gòu)與行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系III中的I號(hào)太陽輪5、2號(hào)太陽輪22、3號(hào)太陽輪18內(nèi)部的矩形花鍵結(jié)構(gòu)配合，可滑移套筒19、可滑移花鍵20、彈簧23均套在輸出軸3上，階梯齒圈14為圓筒狀、其內(nèi)部呈階梯狀，具有三級(jí)階梯，每級(jí)階梯具有與行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系III三組行星輪系中的行星輪相配對(duì)的齒數(shù)和模數(shù)，階梯齒圈14的一端邊緣裝有齒圈端蓋8，齒圈端蓋8通過深溝球軸承II 7與行星架固定前端蓋I連接，階梯齒圈14的另一端通過深溝球軸承III 15與行星架固定后端蓋21連接，輸出軸3安裝在階梯齒圈14的內(nèi)部中心軸線上，輸出軸3的一端設(shè)有套筒4，套筒4的一端通過深溝球軸承I 2固定在行星架固定前端蓋I上，套筒4的另一端與彈簧23的一端連接，彈簧23的另一端與可滑移花鍵20的一端相接觸，可滑移花鍵20的另一端與可滑移套筒19的一端相連接，可滑移套筒19的另一端與行星架固定后端蓋21連接，可滑移套筒19具有外螺紋的結(jié)構(gòu)，可滑移套筒19的內(nèi)徑大于輸出軸3的外矩形花鍵的外徑，可滑移套筒19的外徑小于可滑移花鍵20的外矩形花鍵的最小直徑，行星架固定后端蓋21與可滑移套筒19相連接的地方為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，可滑移套筒19外表面上設(shè)有刻度標(biāo)記。
[0005]所述行星輪系I包括I號(hào)行星輪I 9、I號(hào)行星輪II 28、I號(hào)行星輪III 29、I號(hào)太陽輪5、1號(hào)行星輪支撐軸I 6、1號(hào)行星輪支撐軸II 30,1號(hào)行星輪支撐軸III 31，行星輪系I總體結(jié)構(gòu)呈圓柱形，I號(hào)太陽輪5裝在階梯齒圈14的中心軸線上，I號(hào)行星輪I 9、I號(hào)行星輪II 28、I號(hào)行星輪III 29分別位于I號(hào)太陽輪5夕卜側(cè)、其一邊均與I號(hào)太陽輪5相哨合，I號(hào)行星輪I 9、I號(hào)行星輪II 28、I號(hào)行星輪III 29的另一邊均與階梯齒圈14相嚙合，I號(hào)行星輪I 9、I號(hào)行星輪II 28、I號(hào)行星輪III 29的中心軸線上分別依次裝有I號(hào)行星輪支撐軸I 6、I號(hào)行星輪支撐軸II 30、I號(hào)行星輪支撐軸III 31，I號(hào)行星輪支撐軸I 6、I號(hào)行星輪支撐軸II 30、I號(hào)行星輪支撐軸III 31的一端均固定安裝在行星架固定前端蓋I上、其另一端分別依次固定在行星輪系II中的2號(hào)行星輪固定圈I 10、2號(hào)行星輪固定圈II 34、2號(hào)行星輪固定圈III 35上。
[0006]所述行星輪系II包括2號(hào)行星輪I 11、2號(hào)行星輪II 26、2號(hào)行星輪III 27、2號(hào)太陽輪22、2號(hào)行星輪支撐軸I 12、2號(hào)行星輪支撐軸II 32、2號(hào)行星輪支撐軸III 33、2號(hào)行星輪固定圈I 10、2號(hào)行星輪固定圈II 34、2號(hào)行星輪固定圈III 35，行星輪系II總體結(jié)構(gòu)呈圓柱形，2號(hào)太陽輪22裝在階梯齒圈14的中心軸線上，2號(hào)行星輪I 11、2號(hào)行星輪II 26、2號(hào)行星輪III 27分別位于2號(hào)太陽輪22夕卜側(cè)、其一邊均與2號(hào)太陽輪22相嚙合，2號(hào)行星輪I 11、2號(hào)行星輪II 26、2號(hào)行星輪III 27的另一邊均與階梯齒圈14相嚙合，2號(hào)行星輪I 11、2號(hào)行星輪II 26、2號(hào)行星輪III 27的中心軸線上分別依次裝有2號(hào)行星輪支撐軸I 12、2號(hào)行星輪支撐軸II 32、2號(hào)行星輪支撐軸III 33，2號(hào)行星輪支撐軸I 12、2號(hào)行星輪支撐軸II 32、2號(hào)行星輪支撐軸III 33的一端分別依次固定安裝在2號(hào)行星輪固定圈I 10、2號(hào)行星輪固定圈II 34、2號(hào)行星輪固定圈III35上、其另一端分別依次固定在行星輪系III中的3號(hào)行星輪固定圈I 13、3號(hào)行星輪固定圈II 36、3號(hào)行星輪固定圈III 37上。
[0007]所述行星輪系III包括3號(hào)行星輪I 16、3號(hào)行星輪II 24、3號(hào)行星輪III 25、3號(hào)太陽輪18、3號(hào)行星輪支撐軸I 17、3號(hào)行星輪支撐軸II 38、3號(hào)行星輪支撐軸III 39、3號(hào)行星輪固定圈I 13、3號(hào)行星輪固定圈II 36、3號(hào)行星輪固定圈III 37，行星輪系III總體結(jié)構(gòu)呈圓柱形，3號(hào)太陽輪18裝在階梯齒圈14的中心軸線上，3號(hào)行星輪I 16、3號(hào)行星輪II 24、3號(hào)行星輪III 25分別位于3號(hào)太陽輪18外側(cè)、其一邊均與3號(hào)太陽輪18相哨合,3號(hào)行星輪I 16、3號(hào)行星輪II 24、3號(hào)行星輪III 25的另一邊均與階梯齒圈14相嚙合，3號(hào)行星輪I 16、3號(hào)行星輪II 24、3號(hào)行星輪III 25的中心軸線上分別依次裝有3號(hào)行星輪支撐軸I 17、3號(hào)行星輪支撐軸II 38、3號(hào)行星輪支撐軸III 39，3號(hào)行星輪支撐軸I 17、3號(hào)行星輪支撐軸II 38、3號(hào)行星輪支撐軸III39的一端分別依次固定安裝在3號(hào)行星輪固定圈I 13、3號(hào)行星輪固定圈II 36、3號(hào)行星輪固定圈III 37上、其另一端均固定在行星架固定后端蓋21上。
[0008]本發(fā)明的工作原理為:該變速器是采用行星輪系原理，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的改變，通過可滑移花鍵20將各組行星輪系中的太陽輪18、太陽輪22、太陽輪5與輸出軸3連接起來，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，通過軸系中各零件的相互配合改變可滑移花鍵20的位置分別與不同組的行星輪系配對(duì)，改變系統(tǒng)傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)擋位的變換并輸出傳動(dòng)。
[0009]三組行星輪系的階梯齒圈14有共同的輸出軸3，但其半徑、齒數(shù)不同。故該階梯齒圈14呈階梯狀，所對(duì)應(yīng)行星輪系中的行星輪大小也不同，因行星架固定，傳動(dòng)比只與齒圈和太陽輪有關(guān)，因太陽輪的大小、結(jié)構(gòu)相同，故各組行星輪系有與之相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比。該變速器由階梯齒圈14輸入，輸出軸3輸出動(dòng)力，通過階梯齒圈14的轉(zhuǎn)動(dòng)，使其對(duì)應(yīng)的一組行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因行星架固定，故使太陽輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪內(nèi)部采用內(nèi)矩形花鍵結(jié)構(gòu)，與可滑移花鍵20配合，將動(dòng)力傳遞給輸出軸3。
[0010]本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)過程為:當(dāng)階梯齒圈14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則與之相配對(duì)的一組行星輪系中行星輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，則行星輪將動(dòng)力傳動(dòng)到各組行星輪系的太陽輪，使行星輪以相應(yīng)的速度發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過與太陽輪相配對(duì)的可滑移花鍵20將動(dòng)力傳送給輸出軸3，使輸出軸3發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的輸出。
[0011]例如，如圖3圖4所示，圖4中是將三組具有不同傳動(dòng)比的行星輪系聯(lián)接起來得至IJ，圖4所示的剖視圖為可滑移花鍵20與3號(hào)太陽輪18配合時(shí)，沿圖3中A-A方向剖視的部分剖視圖，當(dāng)可滑移花鍵20與行星輪系III中的太陽輪18配對(duì)時(shí)，階梯齒圈14發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)?號(hào)行星輪支撐軸I 17、3號(hào)行星輪支撐軸II 38、3號(hào)行星輪支撐軸III 39固定，所以3號(hào)行星輪I 16、3號(hào)行星輪II 24、3號(hào)行星輪III 25在固定位置同步轉(zhuǎn)動(dòng)，3號(hào)行星輪I 16、3號(hào)行星輪II 24、3號(hào)行星輪III 25帶動(dòng)太陽輪18發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給可滑移花鍵20，可滑移花鍵20通過輸出軸3將轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，由此可知太陽輪18轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與齒圈14的方向相反，因可滑移花鍵20分別與輸出軸3、太陽輪18配合，故輸出軸3的轉(zhuǎn)向與太陽輪18 —致，與齒圈14的方向相反。同理當(dāng)可滑移花鍵20與行星輪系I中的太陽輪5、行星輪系II中的太陽輪22配對(duì)時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)過程和與太陽輪18配對(duì)時(shí)相同，但其裝置的傳動(dòng)比不同，當(dāng)階梯齒圈14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星輪系中的行星輪只能在固定位置轉(zhuǎn)動(dòng)，則相對(duì)應(yīng)的太陽輪輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，故傳動(dòng)比只與齒圈和太陽輪的參數(shù)有關(guān)。
[0012]本發(fā)明的檔位變換過程為:通過外力旋轉(zhuǎn)可滑移套筒19可使可滑移套筒19向右運(yùn)動(dòng)，這時(shí)可滑移花鍵20被向右推動(dòng)，彈簧23被壓縮，可滑移套筒19繼續(xù)移動(dòng)，設(shè)計(jì)的時(shí)候已測(cè)出各個(gè)太陽輪之間的間隔距離，通過可滑移套筒19上的刻度標(biāo)記可以實(shí)現(xiàn)可滑移花鍵20與太陽輪5、太陽輪22、太陽輪18的配對(duì)，由于可滑移套筒19與行星架固定后端蓋21之間采用內(nèi)外螺紋的連接方式，所以當(dāng)移動(dòng)到另一個(gè)太陽輪22時(shí)，可滑移花鍵20能和太陽輪22固定配對(duì)。同理，可滑移花鍵20可分別與不同行星輪系的太陽輪5、太陽輪18、太陽輪22發(fā)生配對(duì)，以不同的傳動(dòng)比輸出，實(shí)現(xiàn)擋位的變換。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:此裝置未使用平行軸式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，主要采用行星輪系結(jié)構(gòu)，在工業(yè)生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)比的可選擇性，傳動(dòng)比較大，傳動(dòng)效率高，換擋過程中功率損失小，且不需要離合器，適用于一些承受載荷較小的機(jī)械中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明行星輪系I結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明行星輪系II結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明行星輪系III結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明圖3中A-A方向的剖視圖；
圖5是本發(fā)明可滑移花鍵、輸出軸與太陽輪的配合圖；
圖6是本發(fā)明輸出軸系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖1-6中各標(biāo)號(hào):1-行星架固定前端蓋，2-深溝球軸承I，3_輸出軸，4-套筒，5-1號(hào)太陽輪，6-1號(hào)行星輪支撐軸I，7_深溝球軸承II，8_齒圈端蓋，9-1號(hào)行星輪I，10-2號(hào)行星輪固定圈I，11-2號(hào)行星輪I，12-2號(hào)行星輪支撐軸I，13-3號(hào)行星輪固定圈I，14-階梯齒圈，15-深溝球軸承III，16-3號(hào)行星輪I，17-3號(hào)行星輪支撐軸I，18-3號(hào)太陽輪，19-可滑移套筒，20-可滑移花鍵，21-行星架固定后端蓋，22-2號(hào)太陽輪，23-彈簧，24-3號(hào)行星輪II，25-3號(hào)行星輪III，26-2號(hào)行星輪II，27-2號(hào)行星輪III，28-1號(hào)行星輪II，29-1號(hào)行星輪III，30-1號(hào)行星輪支撐軸II，31-1號(hào)行星輪支撐軸III，32-2號(hào)行星輪支撐軸II，33-2號(hào)行星輪支撐軸III，34-2號(hào)行星輪固定圈II，35-2號(hào)行星輪固定圈III，36-3號(hào)行星輪固定圈II，37-3號(hào)行星輪固定圈III，38-3號(hào)行星輪支撐軸II，39-3號(hào)行星輪支撐軸III。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]實(shí)施例1:如圖1-6所示，一種可調(diào)檔位的行星輪系變速器，包括行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系II1、輸出軸系、行星架固定前端蓋1、行星架固定后端蓋21、齒圈端蓋8、階梯齒圈14 ;所述輸出軸系包括輸出軸3、套筒4、可滑移套筒19、可滑移花鍵20、彈簧23、深溝球軸承I 2、深溝球軸承II 7、深溝球軸承III 15，輸出軸3的外部呈階梯形，輸出軸3中間直徑最大部分采用外矩形花鍵結(jié)構(gòu)與可滑移花鍵20內(nèi)部的矩形花鍵結(jié)構(gòu)配合，可滑移花鍵20的外部同樣采用矩形花鍵結(jié)構(gòu)與行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系III中的I號(hào)太陽輪5、2號(hào)太陽輪22、3號(hào)太陽輪18內(nèi)部的矩形花鍵結(jié)構(gòu)配合，可滑移套筒19、可滑移花鍵20、彈簧23均套在輸出軸3上，階梯齒圈14為圓筒狀、其內(nèi)部呈階梯狀，具有三級(jí)階梯，每級(jí)階梯具有與行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系III三組行星輪系中的行星輪相配對(duì)的齒數(shù)和模數(shù)，階梯齒圈14的一端邊緣裝有齒圈端蓋8，齒圈端蓋8通過深溝球軸承II 7與行星架固定前端蓋I連接，階梯齒圈14的另一端通過深溝球軸承III 15與行星架固定后端蓋21連接，輸出軸3安裝在階梯齒圈14的內(nèi)部中心軸線上，輸出軸3的一端設(shè)有套筒4，套筒4的一端通過深溝球軸承I 2固定在行星架固定前端蓋I上，套筒4的另一端與彈簧23的一端連接，彈簧23的另一端與可滑移花鍵20的一端相接觸，可滑移花鍵20的另一端與可滑移套筒19的一端相連接，可滑移套筒19的另一端與行星架固定后端蓋21連接，可滑移套筒19具有外螺紋的結(jié)構(gòu)，可滑移套筒19的內(nèi)徑大于輸出軸3的外矩形花鍵的外徑，可滑移套筒19的外徑小于可滑移花鍵20的外矩形花鍵的最小直徑，行星架固定后端蓋21與可滑移套筒19相連接的地方為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，可滑移套筒19外表面上設(shè)有刻度標(biāo)記。
[0018]實(shí)施例2:如圖1-6所示，一種可調(diào)檔位的行星輪系變速器，包括行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系II1、輸出軸系、行星架固定前端蓋1、行星架固定后端蓋21、齒圈端蓋8、階梯齒圈14 ;所述輸出軸系包括輸出軸3、套筒4、可滑移套筒19、可滑移花鍵20、彈簧23、深溝球軸承I 2、深溝球軸承II 7、深溝球軸承III 15，輸出軸3的外部呈階梯形，輸出軸3中間直徑最大部分采用外矩形花鍵結(jié)構(gòu)與可滑移花鍵20內(nèi)部的矩形花鍵結(jié)構(gòu)配合，可滑移花鍵20的外部同樣采用矩形花鍵結(jié)構(gòu)與行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系III中的I號(hào)太陽輪5、2號(hào)太陽輪22、3號(hào)太陽輪18內(nèi)部的矩形花鍵結(jié)構(gòu)配合，可滑移套筒19、可滑移花鍵20、彈簧23均套在輸出軸3上，階梯齒圈14為圓筒狀、其內(nèi)部呈階梯狀，具有三級(jí)階梯，每級(jí)階梯具有與行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系III三組行星輪系中的行星輪相配對(duì)的齒數(shù)和模數(shù)，階梯齒圈14的一端邊緣裝有齒圈端蓋8，齒圈端蓋8通過深溝球軸承II 7與行星架固定前端蓋I連接，階梯齒圈14的另一端通過深溝球軸承III 15與行星架固定后端蓋21連接，輸出軸3安裝在階梯齒圈14的內(nèi)部中心軸線上，輸出軸3的一端設(shè)有套筒4，套筒4的一端通過深溝球軸承I 2固定在行星架固定前端蓋I上，套筒4的另一端與彈簧23的一端連接，彈簧23的另一端與可滑移花鍵20的一端相接觸，可滑移花鍵20的另一端與可滑移套筒19的一端相連接，可滑移套筒19的另一端與行星架固定后端蓋21連接，可滑移套筒19具有外螺紋的結(jié)構(gòu)，可滑移套筒19的內(nèi)徑大于輸出軸3的外矩形花鍵的外徑，可滑移套筒19的外徑小于可滑移花鍵20的外矩形花鍵的最小直徑，行星架固定后端蓋21與可滑移套筒19相連接的地方為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，可滑移套筒19外表面上設(shè)有刻度標(biāo)記。
[0019]所述行星輪系I包括I號(hào)行星輪I 9、1號(hào)行星輪II 28、1號(hào)行星輪III 29、I號(hào)太陽輪5、1號(hào)行星輪支撐軸I 6、1號(hào)行星輪支撐軸II 30,1號(hào)行星輪支撐軸III 31，行星輪系I總體結(jié)構(gòu)呈圓柱形，I號(hào)太陽輪5裝在階梯齒圈14的中心軸線上，I號(hào)行星輪I 9、I號(hào)行星輪II 28、1號(hào)行星輪III 29分別位于I號(hào)太陽輪5外側(cè)、其一邊均與I號(hào)太陽輪5相哨合，I號(hào)行星輪I 9、I號(hào)行星輪II 28、I號(hào)行星輪III 29的另一邊均與階梯齒圈14相嚙合，I號(hào)行星輪I 9、I號(hào)行星輪II 28、I號(hào)行星輪III 29的中心軸線上分別依次裝有I號(hào)行星輪支撐軸I 6、I號(hào)行星輪支撐軸II 30、I號(hào)行星輪支撐軸III 31，I號(hào)行星輪支撐軸I 6、I號(hào)行星輪支撐軸II 30、I號(hào)行星輪支撐軸III 31的一端均固定安裝在行星架固定前端蓋I上、其另一端分別依次固定在行星輪系II中的2號(hào)行星輪固定圈I 10、2號(hào)行星輪固定圈II 34、2號(hào)行星輪固定圈III 35上。
[0020]實(shí)施例3:如圖1-6所示，一種可調(diào)檔位的行星輪系變速器，包括行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系II1、輸出軸系、行星架固定前端蓋1、行星架固定后端蓋21、齒圈端蓋8、階梯齒圈14 ;所述輸出軸系包括輸出軸3、套筒4、可滑移套筒19、可滑移花鍵20、彈簧23、深溝球軸承I 2、深溝球軸承II 7、深溝球軸承III 15，輸出軸3的外部呈階梯形，輸出軸3中間直徑最大部分采用外矩形花鍵結(jié)構(gòu)與可滑移花鍵20內(nèi)部的矩形花鍵結(jié)構(gòu)配合，可滑移花鍵20的外部同樣采用矩形花鍵結(jié)構(gòu)與行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系III中的I號(hào)太陽輪5、2號(hào)太陽輪22、3號(hào)太陽輪18內(nèi)部的矩形花鍵結(jié)構(gòu)配合，可滑移套筒19、可滑移花鍵20、彈簧23均套在輸出軸3上，階梯齒圈14為圓筒狀、其內(nèi)部呈階梯狀，具有三級(jí)階梯，每級(jí)階梯具有與行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系III三組行星輪系中的行星輪相配對(duì)的齒數(shù)和模數(shù)，階梯齒圈14的一端邊緣裝有齒圈端蓋8，齒圈端蓋8通過深溝球軸承II 7與行星架固定前端蓋I連接，階梯齒圈14的另一端通過深溝球軸承III 15與行星架固定后端蓋21連接，輸出軸3安裝在階梯齒圈14的內(nèi)部中心軸線上，輸出軸3的一端設(shè)有套筒4，套筒4的一端通過深溝球軸承I 2固定在行星架固定前端蓋I上，套筒4的另一端與彈簧23的一端連接，彈簧23的另一端與可滑移花鍵20的一端相接觸，可滑移花鍵20的另一端與可滑移套筒19的一端相連接，可滑移套筒19的另一端與行星架固定后端蓋21連接，可滑移套筒19具有外螺紋的結(jié)構(gòu)，可滑移套筒19的內(nèi)徑大于輸出軸3的外矩形花鍵的外徑，可滑移套筒19的外徑小于可滑移花鍵20的外矩形花鍵的最小直徑，行星架固定后端蓋21與可滑移套筒19相連接的地方為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，可滑移套筒19外表面上設(shè)有刻度標(biāo)記。
[0021]所述行星輪系I包括I號(hào)行星輪I 9、1號(hào)行星輪II 28、1號(hào)行星輪III 29、I號(hào)太陽輪5、1號(hào)行星輪支撐軸I 6、1號(hào)行星輪支撐軸II 30,1號(hào)行星輪支撐軸III 31，行星輪系I總體結(jié)構(gòu)呈圓柱形，I號(hào)太陽輪5裝在階梯齒圈14的中心軸線上，I號(hào)行星輪I 9、I號(hào)行星輪II 28、1號(hào)行星輪III 29分別位于I號(hào)太陽輪5外側(cè)、其一邊均與I號(hào)太陽輪5相哨合，I號(hào)行星輪I 9、I號(hào)行星輪II 28、I號(hào)行星輪III 29的另一邊均與階梯齒圈14相嚙合，I號(hào)行星輪I 9、I號(hào)行星輪II 28、I號(hào)行星輪III 29的中心軸線上分別依次裝有I號(hào)行星輪支撐軸I6、I號(hào)行星輪支撐軸II 30、I號(hào)行星輪支撐軸III 31，I號(hào)行星輪支撐軸I 6、I號(hào)行星輪支撐軸II 30、I號(hào)行星輪支撐軸III 31的一端均固定安裝在行星架固定前端蓋I上、其另一端分別依次固定在行星輪系II中的2號(hào)行星輪固定圈I 10、2號(hào)行星輪固定圈II 34、2號(hào)行星輪固定圈III 35上。
[0022]所述行星輪系II包括2號(hào)行星輪I 11、2號(hào)行星輪II 26、2號(hào)行星輪III 27、2號(hào)太陽輪22、2號(hào)行星輪支撐軸I 12、2號(hào)行星輪支撐軸II 32、2號(hào)行星輪支撐軸III 33、2號(hào)行星輪固定圈I 10、2號(hào)行星輪固定圈II 34、2號(hào)行星輪固定圈III 35，行星輪系II總體結(jié)構(gòu)呈圓柱形，2號(hào)太陽輪22裝在階梯齒圈14的中心軸線上，2號(hào)行星輪I 11、2號(hào)行星輪II 26、2號(hào)行星輪III 27分別位于2號(hào)太陽輪22夕卜側(cè)、其一邊均與2號(hào)太陽輪22相嚙合，2號(hào)行星輪I 11、2號(hào)行星輪II 26、2號(hào)行星輪III 27的另一邊均與階梯齒圈14相嚙合，2號(hào)行星輪I 11、2號(hào)行星輪II 26、2號(hào)行星輪III 27的中心軸線上分別依次裝有2號(hào)行星輪支撐軸
I12、2號(hào)行星輪支撐軸II 32、2號(hào)行星輪支撐軸III 33，2號(hào)行星輪支撐軸I 12、2號(hào)行星輪支撐軸II 32、2號(hào)行星輪支撐軸III 33的一端分別依次固定安裝在2號(hào)行星輪固定圈I 10、2號(hào)行星輪固定圈II 34、2號(hào)行星輪固定圈III35上、其另一端分別依次固定在行星輪系III中的3號(hào)行星輪固定圈I 13、3號(hào)行星輪固定圈II 36、3號(hào)行星輪固定圈III 37上。
[0023]實(shí)施例4:如圖1-6所示，一種可調(diào)檔位的行星輪系變速器，包括行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系II1、輸出軸系、行星架固定前端蓋1、行星架固定后端蓋21、齒圈端蓋8、階梯齒圈14 ;所述輸出軸系包括輸出軸3、套筒4、可滑移套筒19、可滑移花鍵20、彈簧23、深溝球軸承I 2、深溝球軸承II 7、深溝球軸承III 15，輸出軸3的外部呈階梯形，輸出軸3中間直徑最大部分采用外矩形花鍵結(jié)構(gòu)與可滑移花鍵20內(nèi)部的矩形花鍵結(jié)構(gòu)配合，可滑移花鍵20的外部同樣采用矩形花鍵結(jié)構(gòu)與行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系III中的I號(hào)太陽輪5、2號(hào)太陽輪22、3號(hào)太陽輪18內(nèi)部的矩形花鍵結(jié)構(gòu)配合，可滑移套筒19、可滑移花鍵20、彈簧23均套在輸出軸3上，階梯齒圈14為圓筒狀、其內(nèi)部呈階梯狀，具有三級(jí)階梯，每級(jí)階梯具有與行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系III三組行星輪系中的行星輪相配對(duì)的齒數(shù)和模數(shù)，階梯齒圈14的一端邊緣裝有齒圈端蓋8，齒圈端蓋8通過深溝球軸承II 7與行星架固定前端蓋I連接，階梯齒圈14的另一端通過深溝球軸承III 15與行星架固定后端蓋21連接，輸出軸3安裝在階梯齒圈14的內(nèi)部中心軸線上，輸出軸3的一端設(shè)有套筒4，套筒4的一端通過深溝球軸承I 2固定在行星架固定前端蓋I上，套筒4的另一端與彈簧23的一端連接，彈簧23的另一端與可滑移花鍵20的一端相接觸，可滑移花鍵20的另一端與可滑移套筒19的一端相連接，可滑移套筒19的另一端與行星架固定后端蓋21連接，可滑移套筒19具有外螺紋的結(jié)構(gòu)，可滑移套筒19的內(nèi)徑大于輸出軸3的外矩形花鍵的外徑，可滑移套筒19的外徑小于可滑移花鍵20的外矩形花鍵的最小直徑，行星架固定后端蓋21與可滑移套筒19相連接的地方為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，可滑移套筒19外表面上設(shè)有刻度標(biāo)記。
[0024]所述行星輪系I包括I號(hào)行星輪I 9、I號(hào)行星輪II 28、I號(hào)行星輪III 29、I號(hào)太陽輪5、1號(hào)行星輪支撐軸I 6、1號(hào)行星輪支撐軸II 30,1號(hào)行星輪支撐軸III 31，行星輪系I總體結(jié)構(gòu)呈圓柱形，I號(hào)太陽輪5裝在階梯齒圈14的中心軸線上，I號(hào)行星輪I 9、I號(hào)行星輪II 28、1號(hào)行星輪III 29分別位于I號(hào)太陽輪5外側(cè)、其一邊均與I號(hào)太陽輪5相哨合，I號(hào)行星輪I 9、I號(hào)行星輪II 28、I號(hào)行星輪III 29的另一邊均與階梯齒圈14相嚙合，I號(hào)行星輪I 9、I號(hào)行星輪II 28、I號(hào)行星輪III 29的中心軸線上分別依次裝有I號(hào)行星輪支撐軸I 6、I號(hào)行星輪支撐軸II 30、I號(hào)行星輪支撐軸III 31，I號(hào)行星輪支撐軸I 6、I號(hào)行星輪支撐軸II 30、I號(hào)行星輪支撐軸III 31的一端均固定安裝在行星架固定前端蓋I上、其另一端分別依次固定在行星輪系II中的2號(hào)行星輪固定圈I 10、2號(hào)行星輪固定圈II 34、2號(hào)行星輪固定圈III 35上。
[0025]所述行星輪系II包括2號(hào)行星輪I 11、2號(hào)行星輪II 26、2號(hào)行星輪III 27、2號(hào)太陽輪22、2號(hào)行星輪支撐軸I 12、2號(hào)行星輪支撐軸II 32、2號(hào)行星輪支撐軸III 33、2號(hào)行星輪固定圈I 10、2號(hào)行星輪固定圈II 34、2號(hào)行星輪固定圈III 35，行星輪系II總體結(jié)構(gòu)呈圓柱形，2號(hào)太陽輪22裝在階梯齒圈14的中心軸線上，2號(hào)行星輪I 11、2號(hào)行星輪II 26、
2號(hào)行星輪III 27分別位于2號(hào)太陽輪22夕卜側(cè)、其一邊均與2號(hào)太陽輪22相嚙合，2號(hào)行星輪I 11、2號(hào)行星輪II 26、2號(hào)行星輪III 27的另一邊均與階梯齒圈14相嚙合，2號(hào)行星輪I 11、2號(hào)行星輪II 26、2號(hào)行星輪III 27的中心軸線上分別依次裝有2號(hào)行星輪支撐軸I 12、2號(hào)行星輪支撐軸II 32、2號(hào)行星輪支撐軸III 33，2號(hào)行星輪支撐軸I 12、2號(hào)行星輪支撐軸II 32、2號(hào)行星輪支撐軸III 33的一端分別依次固定安裝在2號(hào)行星輪固定圈I 10、
2號(hào)行星輪固定圈II 34、2號(hào)行星輪固定圈III35上、其另一端分別依次固定在行星輪系III中的3號(hào)行星輪固定圈I 13、3號(hào)行星輪固定圈II 36、3號(hào)行星輪固定圈III 37上。
[0026]所述行星輪系III包括3號(hào)行星輪I 16、3號(hào)行星輪II 24、3號(hào)行星輪III 25、3號(hào)太陽輪18、3號(hào)行星輪支撐軸I 17、3號(hào)行星輪支撐軸II 38、3號(hào)行星輪支撐軸III 39、3號(hào)行星輪固定圈I 13、3號(hào)行星輪固定圈II 36、3號(hào)行星輪固定圈III 37，行星輪系III總體結(jié)構(gòu)呈圓柱形，3號(hào)太陽輪18裝在階梯齒圈14的中心軸線上，3號(hào)行星輪I 16、3號(hào)行星輪II 24、3號(hào)行星輪III 25分別位于3號(hào)太陽輪18夕卜側(cè)、其一邊均與3號(hào)太陽輪18相哨合,3號(hào)行星輪I 16、3號(hào)行星輪II 24、3號(hào)行星輪III 25的另一邊均與階梯齒圈14相嚙合，3號(hào)行星輪I 16、3號(hào)行星輪II 24、3號(hào)行星輪III 25的中心軸線上分別依次裝有3號(hào)行星輪支撐軸I 17、3號(hào)行星輪支撐軸II 38、3號(hào)行星輪支撐軸III 39，3號(hào)行星輪支撐軸I 17、3號(hào)行星輪支撐軸II 38、3號(hào)行星輪支撐軸III 39的一端分別依次固定安裝在3號(hào)行星輪固定圈I 13、3號(hào)行星輪固定圈II 36、3號(hào)行星輪固定圈III 37上、其另一端均固定在行星架固定后端蓋21上。
[0027]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)檔位的行星輪系變速器，其特征在于:包括行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系II1、輸出軸系、行星架固定前端蓋(I)、行星架固定后端蓋(21)、齒圈端蓋(8)、階梯齒圈(14);所述輸出軸系包括輸出軸(3)、套筒(4)、可滑移套筒(19)、可滑移花鍵(20)、彈簧(23)、深溝球軸承I (2)、深溝球軸承II (7)、深溝球軸承III (15)，輸出軸(3)的外部呈階梯形，輸出軸(3)中間直徑最大部分采用外矩形花鍵結(jié)構(gòu)與可滑移花鍵(20)內(nèi)部的矩形花鍵結(jié)構(gòu)配合，可滑移花鍵(20)的外部同樣采用矩形花鍵結(jié)構(gòu)與行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系III中的I號(hào)太陽輪(5)、2號(hào)太陽輪(22)、3號(hào)太陽輪(18)內(nèi)部的矩形花鍵結(jié)構(gòu)配合，可滑移套筒(19)、可滑移花鍵(20)、彈簧(23)均套在輸出軸(3)上，階梯齒圈(14)為圓筒狀、其內(nèi)部呈階梯狀，具有三級(jí)階梯，每級(jí)階梯具有與行星輪系1、行星輪系I1、行星輪系III三組行星輪系中的行星輪相配對(duì)的齒數(shù)和模數(shù)，階梯齒圈(14)的一端邊緣裝有齒圈端蓋(8)，齒圈端蓋(8)通過深溝球軸承II (7)與行星架固定前端蓋(I)連接，階梯齒圈(14)的另一端通過深溝球軸承111(15)與行星架固定后端蓋(21)連接，輸出軸(3)安裝在階梯齒圈(14)的內(nèi)部中心軸線上，輸出軸(3)的一端設(shè)有套筒(4)，套筒(4)的一端通過深溝球軸承I (2)固定在行星架固定前端蓋(I)上，套筒(4)的另一端與彈簧(23)的一端連接，彈簧(23)的另一端與可滑移花鍵(20)的一端相接觸，可滑移花鍵(20)的另一端與可滑移套筒(19)的一端相連接，可滑移套筒(19)的另一端與行星架固定后端蓋(21)連接，可滑移套筒(19)具有外螺紋的結(jié)構(gòu)，可滑移套筒(19)的內(nèi)徑大于輸出軸(3)的外矩形花鍵的外徑，可滑移套筒(19)的外徑小于可滑移花鍵(20)的外矩形花鍵的最小直徑，行星架固定后端蓋(21)與可滑移套筒(19)相連 接的地方為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，可滑移套筒(19)外表面上設(shè)有刻度
T 己 O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)檔位的行星輪系變速器，其特征在于:所述行星輪系I包括I號(hào)行星輪I (9)、1號(hào)行星輪II (28),1號(hào)行星輪111(29)、1號(hào)太陽輪(5)、1號(hào)行星輪支撐軸I (6)、1號(hào)行星輪支撐軸II (30)、1號(hào)行星輪支撐軸111(31)，行星輪系I總體結(jié)構(gòu)呈圓柱形，I號(hào)太陽輪(5)裝在階梯齒圈(14)的中心軸線上，I號(hào)行星輪I (9)、1號(hào)行星輪II(28)、1號(hào)行星輪111(29)分別位于I號(hào)太陽輪(5)外側(cè)、其一邊均與I號(hào)太陽輪(5)相哨合，I號(hào)行星輪I (9)、1號(hào)行星輪II (28),1號(hào)行星輪111(29)的另一邊均與階梯齒圈(14)相嚙合，I號(hào)行星輪I (9)、1號(hào)行星輪II (28),1號(hào)行星輪111(29)的中心軸線上分別依次裝有I號(hào)行星輪支撐軸I (6)、1號(hào)行星輪支撐軸II (30),1號(hào)行星輪支撐軸111(31)，I號(hào)行星輪支撐軸I (6)、1號(hào)行星輪支撐軸II (30),1號(hào)行星輪支撐軸111(31)的一端均固定安裝在行星架固定前端蓋(I)上、其另一端分別依次固定在行星輪系II中的2號(hào)行星輪固定圈I (10)、2號(hào)行星輪固定圈II (34),2號(hào)行星輪固定圈111(35)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)檔位的行星輪系變速器，其特征在于:所述行星輪系II包括2號(hào)行星輪I (11)、2號(hào)行星輪II (26),2號(hào)行星輪III(27)、2號(hào)太陽輪(22)、2號(hào)行星輪支撐軸I (12)、2號(hào)行星輪支撐軸II (32),2號(hào)行星輪支撐軸111(33)、2號(hào)行星輪固定圈I(10),2號(hào)行星輪固定圈II (34),2號(hào)行星輪固定圈111(35)，行星輪系II總體結(jié)構(gòu)呈圓柱形，2號(hào)太陽輪(22)裝在階梯齒圈(14)的中心軸線上，2號(hào)行星輪I (11)、2號(hào)行星輪II(26),2號(hào)行星輪111(27)分別位于2號(hào)太陽輪(22)外側(cè)、其一邊均與2號(hào)太陽輪(22)相嚙合，2號(hào)行星輪I (11)、2號(hào)行星輪II (26),2號(hào)行星輪111(27)的另一邊均與階梯齒圈(14)相嚙合，2號(hào)行星輪I (11)、2號(hào)行星輪II (26),2號(hào)行星輪111(27)的中心軸線上分別依次裝有2號(hào)行星輪支撐軸I (12)、2號(hào)行星輪支撐軸II (32)、2號(hào)行星輪支撐軸III (33)，2號(hào)行星輪支撐軸I (12)、2號(hào)行星輪支撐軸II (32),2號(hào)行星輪支撐軸111(33)的一端分別依次固定安裝在2號(hào)行星輪固定圈I (10)、2號(hào)行星輪固定圈II (34)、2號(hào)行星輪固定圈111(35)上、其另一端分別依次固定在行星輪系III中的3號(hào)行星輪固定圈I (13)、3號(hào)行星輪固定圈II(36),3號(hào)行星輪固定圈111(37)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)檔位的行星輪系變速器，其特征在于:所述行星輪系III包括3號(hào)行星輪I (16)、3號(hào)行星輪II (24),3號(hào)行星輪III(25)、3號(hào)太陽輪(18)、3號(hào)行星輪支撐軸I (17)、3號(hào)行星輪支撐軸II (38),3號(hào)行星輪支撐軸111(39)、3號(hào)行星輪固定圈I (13),3號(hào)行星輪固定圈II (36),3號(hào)行星輪固定圈111(37)，行星輪系III總體結(jié)構(gòu)呈圓柱形，3號(hào)太陽輪(18)裝在階梯齒圈(14)的中心軸線上，3號(hào)行星輪I (16)、3號(hào)行星輪II(24),3號(hào)行星輪 III (25)分別位于3號(hào)太陽輪(18)外側(cè)、其一邊均與3號(hào)太陽輪(18)相嚙合，3號(hào)行星輪I (16)、3號(hào)行星輪II (24),3號(hào)行星輪111(25)的另一邊均與階梯齒圈(14)相嚙合，3號(hào)行星輪I (16)、3號(hào)行星輪II (24),3號(hào)行星輪111(25)的中心軸線上分別依次裝有3號(hào)行星輪支撐軸I (17)、3號(hào)行星輪支撐軸II (38)、3號(hào)行星輪支撐軸III (39)，3號(hào)行星輪支撐軸I (17)、3號(hào)行星輪支撐軸II (38),3號(hào)行星輪支撐軸111(39)的一端分別依次固定安裝在3號(hào)行星輪固定圈I (13)、3號(hào)行星輪固定圈II (36)、3號(hào)行星輪固定圈111(37)上、其另一端均固定在行星架固定后端蓋(21)上。
【文檔編號(hào)】F16H3/62GK103758949SQ201410013727
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】鄭加平, 吳濤 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)