專利名稱：車輛變速器的檔位選擇機(jī)構(gòu)的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及用于車輛變速器的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，而更具體的
i兌，涉及適于4企測(cè)在自動(dòng)-手動(dòng)變速器(automatic-manual transmission, ( AMT ))
等中使用的檔位選擇機(jī)構(gòu)占據(jù)的換檔移動(dòng)位置的換檔移動(dòng)位置裝置。
背景技術(shù)：
在手動(dòng)-自動(dòng)變速器中，手動(dòng)變速器(MT)的選擇和換擋操作都自動(dòng)地進(jìn)行。
這種自動(dòng)-手動(dòng)變速器之一在日本公開專利申請(qǐng)(Tokkai ) 2007-040407
中公開。
在所述公開申請(qǐng)的變速器中，由變速器提供的速度(或者齒輪列)被分 為若千速度組，并且每個(gè)速度組設(shè)置有用于單獨(dú)輸入發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的離合器。 通常，所劃分的速度組是包括奇數(shù)速度和偶數(shù)速度的兩組。
即，當(dāng)操作時(shí)，預(yù)期選定第一速度以起動(dòng)車輛，用于包括第一速度的速 度組的同步連接機(jī)構(gòu)通過換擋驅(qū)動(dòng)器從空檔位置換擋(或者預(yù)換擋)到第一 速度選擇位置(即，第一速度換擋建立位置)，同時(shí)保持兩個(gè)速度組的離合 器都脫開，并且隨后用于包括第一速度的速度組的離合器被接合。利用這些 步驟，建立了用于第一速度的齒輪列并因此所述第一速度由變速器提供。
在上述向第一速度的預(yù)換擋過程中，用于包括第二速度的速度組的同步 連接機(jī)構(gòu)通過相應(yīng)的換擋驅(qū)動(dòng)器從空檔位置換擋(或者預(yù)換擋)到第二速度 選擇位置(即，第二速度換擋建立位置)。也就是說，所述向第一速度的預(yù) 換擋和向第二速度的預(yù)換擋同時(shí)執(zhí)行。
當(dāng)預(yù)期從第一速度向第二速度升檔時(shí)，所述用于包括第二速度的速度組 的離合器被控制以開始其接合操作，并且當(dāng)該離合器的接合操作進(jìn)行一定程 度時(shí)，所述用于包括第一速度的速度組的離合器脫開，使得從第一速度到第 二速度的變速通過兩個(gè)離合器的切換控制完成。當(dāng)從第 一速度到第二速度的變速完成之后，用于包括第三速度的速度組 的同步連接機(jī)構(gòu)通過相應(yīng)的換擋驅(qū)動(dòng)器從空檔位置換擋(或者預(yù)換擋)到第 三速度選擇位置(即，第三速度轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)建立位置)。也就是說，執(zhí)行向第三速 度的預(yù)換擋。
當(dāng)預(yù)期從第二速度向第三速度升檔時(shí)，所述用于包括第三速度的速度組 的離合器被控制以開始其接合操作，并且當(dāng)該離合器的接合操作進(jìn)行一定程 度時(shí)，所述用于包括第二速度的速度組的離合器脫開，使得從第二速度向第 三速度的變速通過兩個(gè)離合器的切換控制完成。
當(dāng)在從第二速度向第三速度的變速完成之后，用于包括第四速度的速度 組的同步連接機(jī)構(gòu)通過相應(yīng)的換擋驅(qū)動(dòng)器從空檔位置換擋(或者預(yù)換擋)到 第四速度選擇位置(即，第四速度換擋建立位置)。即，執(zhí)行向第四速度的 預(yù)換擋。
通過進(jìn)行兩個(gè)離合器的類似切換控制和類似的預(yù)換擋，進(jìn)行從第三速度 向第四速度的升檔、從第四速度向第五速度的升檔或者從第五速度向第六速 度的升檔。
為了進(jìn)行以經(jīng)由第五速度、第四速度、第三速度以及第二速度的預(yù)定順 序的從第六速度向第 一速度的降檔，執(zhí)行兩個(gè)離合器的類似但是相反的切換 控制以及類似的預(yù)換擋。即，通過進(jìn)行兩個(gè)離合器的類似的切換控制以及類 似的預(yù)換擋，執(zhí)行預(yù)定的速度降檔。

發(fā)明內(nèi)容
為了控制上述類型的自動(dòng)-手動(dòng)變速器，需要精確檢測(cè)每個(gè)同步連接機(jī) 構(gòu)(或者檔位選擇機(jī)構(gòu))所占據(jù)的移動(dòng)位置。
對(duì)于這樣的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)，上述公開專利申請(qǐng)公開了 一種磁性連接 式換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其包括與同步連接機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng)的永磁體和檢測(cè) 由該永》茲體產(chǎn)生的磁通的石茲傳感器。
然而，為了獲得滿意的性能，上述出版物示出的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置 需要熟練的技巧來裝配該裝置并將該裝置安裝到變速器的給定位置，這使得 變速器的成本增大。如果所述裝置沒有被精確裝配和/或安裝到變速器，不能 預(yù)期獲得裝置的滿意的性能。
對(duì)于解決上述缺陷可以想出一個(gè)方法。即，在該方法中，利用相應(yīng)的換擋驅(qū)動(dòng)器的操作，同步連接機(jī)構(gòu)移動(dòng)到換擋建立位置，并且當(dāng)同步連接機(jī)構(gòu) 到達(dá)換擋建立位置時(shí)從磁傳感器發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)被作為連接機(jī)構(gòu)向到換擋 建立位置的移動(dòng)完成的標(biāo)志(或者信息數(shù)據(jù))。通過利用這個(gè)措施，獲得了 相應(yīng)于對(duì)應(yīng)換檔移動(dòng)位置的各種輸出數(shù)據(jù)，并提供了顯示出輸出數(shù)據(jù)和換檔 移動(dòng)位置之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)圖。參考所述數(shù)據(jù)圖，可以從特定的輸出數(shù)據(jù)查 得換檔移動(dòng)位置。
因此，在此種方法中，同步連接機(jī)構(gòu)的換擋建立位置與當(dāng)所述同步連接 機(jī)構(gòu)到達(dá)此建立位置時(shí)從it傳感器發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)的相互關(guān)系應(yīng)當(dāng)被精確 地提供。如果未能精確地提供所述相互關(guān)系，所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)圖不能顯示出輸 出數(shù)據(jù)和換檔移動(dòng)位置之間的正確關(guān)系。當(dāng)然，在這種情況下，不能預(yù)期換
檔移動(dòng)位置的正確4全';貝'j 。
另外，當(dāng)同步連接機(jī)構(gòu)移動(dòng)到換擋建立位置時(shí)，永磁體經(jīng)由其連接于換
換擋建立位置，由于所述》茲體支撐結(jié)構(gòu)的彎曲，永》茲體也不能占據(jù)正確的位 置，并且因此，所述磁傳感器的輸出數(shù)據(jù)不能指明換擋建立位置的正確值。 另外，所述磁體支撐結(jié)構(gòu)的彎曲程度因每個(gè)變速器的個(gè)體差異而不同或 變化。
這些不希望的事實(shí)降低或者劣化了同步連接機(jī)構(gòu)的換檔建立位置與當(dāng) 同步連接機(jī)構(gòu)到達(dá)此建立位置時(shí)由傳感器檢測(cè)到的輸出數(shù)據(jù)的相互關(guān)系。 即，由于這種彎曲，不能預(yù)期從數(shù)據(jù)圖獲得換檔移動(dòng)位置的精確檢測(cè)。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于車輛變速器的檔位選擇機(jī)構(gòu)的 換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其避免了上述缺點(diǎn)。
即，在根據(jù)本發(fā)明的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置中，磁體支撐結(jié)構(gòu)的、當(dāng)檔
位選擇機(jī)構(gòu)移動(dòng)到換擋建立位置時(shí)不可避免產(chǎn)生的彎曲，對(duì)精確檢測(cè)換擋建
立位置沒有影響，并且精確提供了檔位選擇機(jī)構(gòu)的換擋建立位置與當(dāng)同步連
接機(jī)構(gòu)到達(dá)此建立位置時(shí)從磁傳感器發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)的相互關(guān)系。利用這些
優(yōu)點(diǎn)，上述缺陷得以解決。
根據(jù)本發(fā)明的第 一方面，提供了 一種用于車輛變速器的檔位選擇才幾構(gòu)的
換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，所述變速器具有用于每個(gè)齒輪傳動(dòng)組的檔位選擇機(jī) 構(gòu)，所述檔位選擇機(jī)構(gòu)通過相應(yīng)的換擋驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)到換檔建立位置，從而選 擇一個(gè)齒輪傳動(dòng)組作為動(dòng)力傳遞齒輪傳動(dòng)組。所述換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置包括換檔移動(dòng)位置傳感器，該換檔移動(dòng)位置傳感器連續(xù)發(fā)出代表所述檔位選 擇機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置的輸出數(shù)據(jù)；以及控制單元，該控制單元包括第一換擋 載荷指令部分，該第一換擋載荷指令部分控制所述換擋驅(qū)動(dòng)器利用第一換擋 載荷將所述檔位選擇機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述換擋建立位置；第二換擋載荷指令部 分，在所述檔位選擇機(jī)構(gòu)通過所述第一換擋載荷指令部分向所述換擋建立位 置的移動(dòng)完成之后，該第二換擋載荷指令部分控制所述換擋驅(qū)動(dòng)器，以將換 擋載荷從所述第一換擋載荷減小到比所述第一換擋載荷低的第二換擋載荷； 以及換擋建立位置存儲(chǔ)部分，該換擋建立位置存儲(chǔ)部分儲(chǔ)存當(dāng)所述換擋驅(qū)動(dòng) 器由所述第二換擋載荷指令部分控制時(shí)從所述換檔移動(dòng)位置傳感器發(fā)出的 輸出數(shù)據(jù)，將其作為代表所述檔位選擇機(jī)構(gòu)向所述換擋建立位置的移動(dòng)完成 的信息數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了 一種車輛變速器的檔位選擇機(jī)構(gòu)的換檔 建立位置的檢測(cè)方法，所述變速器包括用于每個(gè)齒輪傳動(dòng)組的檔位選擇機(jī) 構(gòu)，所述檔位選擇機(jī)構(gòu)通過相應(yīng)的換擋驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)到所述換檔建立位置，從 而選擇一個(gè)齒輪傳動(dòng)組作為動(dòng)力傳遞齒輪傳動(dòng)組；以及換檔移動(dòng)位置傳感 器，該換檔移動(dòng)位置傳感器連續(xù)發(fā)出代表所述檔位選擇機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置的輸 出數(shù)據(jù)。所述檢測(cè)方法包括控制所述換擋驅(qū)動(dòng)器以利用第一換擋載荷將所 述檔位選擇機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述換檔建立位置；在利用所述第一換擋載荷完成所 述檔位選擇機(jī)構(gòu)向所述換擋建立位置的移動(dòng)之后，控制所述換擋驅(qū)動(dòng)器以將 換擋載荷從所述第一換擋載荷降低到比所述第一換擋載荷小的第二換擋載 荷；以及儲(chǔ)存當(dāng)所述換擋驅(qū)動(dòng)器由所述第二換擋載荷控制時(shí)從所述換檔移動(dòng) 位置傳感器發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)，將其作為代表所述檔位選擇機(jī)構(gòu)向所述換擋建 立位置的移動(dòng)完成的信息數(shù)據(jù)。


本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)將從結(jié)合附圖所作的下面的描述中變得明顯。 其中
圖i是具有變速控制系統(tǒng)的雙離合器自動(dòng)-手動(dòng)變速器的截面視圖，其 中實(shí)際應(yīng)用了本發(fā)明第一實(shí)施例的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置；
圖2是具有換檔移動(dòng)位置傳感器的1-R同步連接機(jī)構(gòu)的示意性惻視圖， 用在圖1的自動(dòng)-手動(dòng)變速器中；圖3是示出了從圖2的換檔移動(dòng)位置傳感器發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)與連接套所 占據(jù)的換檔移動(dòng)位置之間的關(guān)系的曲線；
圖4是時(shí)間圖，示出了由用于圖1的自動(dòng)-手動(dòng)變速器的控制單元執(zhí)行 的、用于建立換擋建立位置與從換檔移動(dòng)位置傳感器發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)的相互 關(guān)聯(lián)的本發(fā)明第 一實(shí)施例的控制；
圖5是類似于圖4的時(shí)間圖，但是示出了本發(fā)明第二實(shí)施例的控制；以
及
圖6是類似于圖4的時(shí)間圖，但是示出了本發(fā)明第三實(shí)施例的控制。 具體實(shí)34方式
在下文中，將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
為了容易理解，在下文的描述中使用各種方向術(shù)語(yǔ)，例如右、左、上、 下、向右等等。但是，這些術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)僅僅相對(duì)于其上示出相應(yīng)元件或部分的
附圖來理解。
參照?qǐng)D1，其示出了具有變速控制系統(tǒng)的雙離合器自動(dòng)-手動(dòng)變速器，其 中實(shí)際應(yīng)用了本發(fā)明第 一 實(shí)施例的檔位檢測(cè)裝置。
圖1中所示的雙離合器自動(dòng)-手動(dòng)變速器和變速控制系統(tǒng)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上 與上述日本公開專利申請(qǐng)(Tokkai) 2007-0404047中所示出的基本相同。因 此，在下面的描述中將省略對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的詳細(xì)描述。
但是，為了容易理解本發(fā)明，將參照?qǐng)D1筒要描述所述變速器的自動(dòng)變 速操作。
描述將從相關(guān)的機(jī)動(dòng)車輛的停止?fàn)顟B(tài)開始，其中發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)并 且變速器占據(jù)離合器CA和CB保持脫開的空檔位置。如此后將描述的那樣， 這些離合器CA和CB是兩個(gè)速度組的相應(yīng)主要部件。
現(xiàn)在，為了起動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛，預(yù)期從空檔位置選擇第一速度，相應(yīng)于第一 速度的同步連接機(jī)構(gòu)(或者齒輪選擇機(jī)構(gòu))1的連接套2通過換擋驅(qū)動(dòng)器3 從如圖中所示的空檔位置向左(圖1)移動(dòng)到第一速度選擇位置(即，第一 速度換擋建立位置)，同時(shí)保持兩個(gè)離合器CA和CB的脫開狀態(tài)。利用這個(gè) 換擋，第一速度輸出齒輪4與中間軸5接合，從而選擇第一速度齒輪傳動(dòng)系。 隨后，包括第一速度的速度組的離合器CA接合以實(shí)際建立第一速度齒輪傳 動(dòng)系。即，在變速器中建立了第一速度。在進(jìn)行上述向第一速度的換擋(或者預(yù)換擋)期間，相應(yīng)于第二速度的
同步連接機(jī)構(gòu)(或者齒輪選擇機(jī)構(gòu))的連接套7通過換擋驅(qū)動(dòng)器8從如圖中 所示的空檔位置向左(圖1)移動(dòng)到第二速度選擇位置(即，第二速度換擋 建立位置)，因此第二速度輸出齒輪9與中間軸5接合，從而選擇第二速度 齒輪傳動(dòng)系。即，在上述時(shí)間期間，執(zhí)行向第二速度的預(yù)換擋。
當(dāng)預(yù)期從第 一速度向第二速度進(jìn)行升檔時(shí)，用于包括第二速度的速度組 的離合器CB被控制以開始其接合操作，并且當(dāng)離合器CB的接合操作進(jìn)行 一定程度時(shí)，用于包括第一速度的速度組的離合器CA脫離接合或者脫開， 使得通過兩個(gè)離合器CA和CB之間的切換動(dòng)作完成從第一速度向第二速度 的變速。
當(dāng)在從第一速度向第二速度的速度變速完成之后，相應(yīng)于第三速度的同 步連接機(jī)構(gòu)(或者齒輪選擇機(jī)構(gòu))10的連接套11通過換擋驅(qū)動(dòng)器l2從如圖 中所示的空檔位置向左(圖1 )移動(dòng)到第三速度選擇位置(即，第三速度換 擋建立位置)，第三速度輸入齒輪13與相應(yīng)的輸入軸14接合，從而選擇第 三速度齒輪傳動(dòng)系。即，執(zhí)行向第三速度的預(yù)換擋。
當(dāng)預(yù)期進(jìn)行從第二速度向第三速度的升檔時(shí)，用于包括第三速度的速度 組的離合器CA被控制以開始其接合操作，并且當(dāng)該離合器CA的接合操作 進(jìn)行一定程度時(shí)，用于包括第二速度的速度組的離合器CB脫離接合或者脫 開，使得從第二速度向第三速度的變速通過該兩個(gè)離合器CA和CB之間的 切換動(dòng)作被執(zhí)行。即，執(zhí)行從二速度向第三速度的齒輪傳動(dòng)系的切換。
當(dāng)在從第二速度向第三速度的變速完成之后，相應(yīng)于第四速度的同步連 接機(jī)構(gòu)(或者齒輪選擇機(jī)構(gòu))的連接套7通過換擋驅(qū)動(dòng)器8從第二速度選擇 位置(即，第二速度換擋建立位置)向回移動(dòng)到如圖所示的空檔位置，并且 隨后連接套7從空檔位置在圖中向右移動(dòng)第四速度選擇位置(即，第四速度 換擋建立位置)。利用這個(gè)換擋，第四速度輸出齒輪15與中間軸5接合，從 而選擇第四速度齒輪傳動(dòng)系。即，執(zhí)行向第四速度的預(yù)換擋。
通過執(zhí)行兩個(gè)離合器CA和CB的類似切換控制以及類似的預(yù)換擋，實(shí) 阮拙筮- 4 ;t A繁河一擊M斗站_從繁四，'條唐&萬(wàn)；i'糸/f的補(bǔ)7fe以及乂人
第五速度向第六速度的升檔。
為了進(jìn)行以經(jīng)由第五速度、第四速度、第三速度以及第二速度的預(yù)定順
序的從第六速度向第一速度的降檔，執(zhí)行兩個(gè)離合器CA和CB的類似但是相反的切換控制以及類似的預(yù)換擋。即，通過進(jìn)行兩個(gè)離合器CA和CB的 類似的切換控制以及類似的預(yù)換擋，執(zhí)行所需要的降檔。
當(dāng)相應(yīng)于車輛的向后運(yùn)動(dòng)，預(yù)期從空檔位置選擇倒檔時(shí)，用于倒檔的同 步連接機(jī)構(gòu)(或者齒輪選擇機(jī)構(gòu))1的連接套2通過換擋驅(qū)動(dòng)器3從如圖中 所示的空檔位置向右移動(dòng)(預(yù)換擋)倒檔選擇位置(或者倒檔換擋建立位置)， 同時(shí)保持所述兩個(gè)離合器CA和CB的脫開狀態(tài)。利用這個(gè)預(yù)換擋，倒檔輸 出齒輪16與中間軸5接合，從而選擇倒檔齒輪傳動(dòng)系。隨后，包括倒檔的 速度組的離合器CA接合，以實(shí)際建立倒檔齒輪傳動(dòng)系。即，建立變速器的 倒檔模式并且因此車輛向后行駛。
如上文中所述，為了自動(dòng)控制手動(dòng)變速器，需要檢測(cè)每個(gè)同步連接機(jī)構(gòu) (或者齒輪選擇機(jī)構(gòu))的換檔移動(dòng)位置。
對(duì)于這種換檔移動(dòng)位置檢測(cè)，使用磁性耦合式的換檔移動(dòng)位置傳感器 17，其包括與連接套2 —起移動(dòng)的永磁體17a (參見圖2)和固定于變速器 的固定部分以檢測(cè)由永磁體17a產(chǎn)生的磁通量的磁性傳感器17b。
為了圖1附圖的明了 ，僅僅用于"1-R"(第一速度-倒檔)的換檔移動(dòng)位 置傳感器用附圖標(biāo)記17表示。
對(duì)于執(zhí)行上述變速換擋，換擋驅(qū)動(dòng)器3、 8和12的操作(或者同步連接 機(jī)構(gòu)1 、 6以及10的換擋操作)利用控制單元21通過驅(qū)動(dòng)器液壓模塊22以 下面的方式進(jìn)行控制。應(yīng)當(dāng)指出，在圖l中，進(jìn)一步示出了換擋驅(qū)動(dòng)器26， 其用于建立第六速度齒輪傳動(dòng)系。
當(dāng)為了起動(dòng)車輛而檢測(cè)從空檔位置向第一速度的預(yù)換擋時(shí)，控制單元" 發(fā)出指令信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器液壓模塊22，以便將連接套2從如圖1中所示的空檔 位置向左換擋到第一速度選擇位置(或者第一速度換擋建立位置)。
送到控制單元21的信息信號(hào)進(jìn)行。如圖1中可以看出，饋送到控制單元21 的信息信號(hào)是從車輛速度傳感器、油門踏板下壓程度傳感器、檔位傳感器 (range position sensor)以及其4也傳感器和開關(guān)發(fā)出的那些4言號(hào)。
當(dāng)接收到此種指令信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器液壓模塊22控制換擋驅(qū)動(dòng)器3，使得
連接套2移動(dòng)(或者預(yù)換擋)到第一速度選擇位置(或者第一速度換擋建立 位置)。
響應(yīng)于所施加的液壓壓力，換擋驅(qū)動(dòng)器3將連接套2換擋或者移動(dòng)到第一速度選擇位置(或者第一速度換擋建立位置)。即，實(shí)現(xiàn)所要求的向第一 速度的預(yù)換擋。
在這種預(yù)換擋的操作期間，同步連接機(jī)構(gòu)(或者齒輪選擇機(jī)構(gòu))1的換
檔移動(dòng)位置由換檔移動(dòng)位置傳感器17連續(xù)檢測(cè)，而從換檔移動(dòng)位置傳感器 17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)由控制單元21處理。當(dāng)從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的 輸出數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)于第一速度選擇位置(即，第一速度換擋建立位置)的值相 重合時(shí)，控制單元21判斷相應(yīng)于第一速度的同步連接機(jī)構(gòu)(或者齒輪選擇 機(jī)構(gòu))1已經(jīng)到達(dá)第一速度選擇位置(即，第一速度換擋建立位置)，并且因 此判斷向第一速度的預(yù)換擋已經(jīng)完成。此時(shí)，控制單元21發(fā)出指令信號(hào)給 驅(qū)動(dòng)器液壓模塊22，以使所述換擋驅(qū)動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)壓力為零。
因此，用于將連接套2壓移到第一速度選^^位置(或者第一速度換擋建 立位置)的換擋驅(qū)動(dòng)器3的換檔力變?yōu)榱?，完成第一速度的預(yù)換擋控制。
當(dāng)為了進(jìn)行倒檔行駛時(shí)，檢測(cè)從空檔位置向倒檔的預(yù)換擋，控制單元21 發(fā)出指令信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器液壓模塊22，用于將連接套2從如圖1中所示的空檔 位置向右移動(dòng)到倒檔選擇位置(或者倒檔換擋建立位置)。
當(dāng)接收到這種指令信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器液壓模塊22控制換擋驅(qū)動(dòng)器3，使得 連接套2移動(dòng)(或者預(yù)換擋)到倒檔選擇位置(或者倒檔換擋建立位置)。
響應(yīng)于所施加的液壓壓力，換擋驅(qū)動(dòng)器3將連接套2換擋或者移動(dòng)到倒 檔選擇位置(或者倒檔換擋建立位置)。即，實(shí)現(xiàn)所要求的向倒檔的預(yù)換擋。
在此預(yù)換擋操作期間，同步連接機(jī)構(gòu)(或者齒輪選擇機(jī)構(gòu))1的換擋位 置由換擋位置傳感器17連續(xù)檢測(cè)，而從換擋位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù) 由控制單元21處理。當(dāng)從換擋位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)于倒檔 速度選擇位置(即，倒檔換擋建立位置)的值相重合時(shí)，控制單元21判斷 用于倒檔的同步連接機(jī)構(gòu)(或者齒輪選擇機(jī)構(gòu))已經(jīng)到達(dá)倒檔選擇位置(即， 倒檔換擋建立位置)并且因此判斷向倒檔的預(yù)換擋已經(jīng)完成。此時(shí)，控制單 元21發(fā)出指令信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器液壓模塊22以便使所述換擋驅(qū)動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)壓 力為零。
因此，用于將連4妄套2壓移到倒檔選4奪位置(或者倒檔4灸擋建立位置) 的換擋驅(qū)動(dòng)器3的換擋力變?yōu)榱悖瓿傻箼n的預(yù)換擋控制。
接下來，將描述由換擋驅(qū)動(dòng)器3施加到連接套2以執(zhí)行上述預(yù)換擋的預(yù)
換擋載荷。由換擋驅(qū)動(dòng)器3產(chǎn)生的預(yù)換擋載荷被用于將連接套2移動(dòng)到換擋建立位 置中所希望的一個(gè)換擋建立位置。
但是，如果預(yù)換擋載荷不必要的大，l-R同步連接機(jī)構(gòu)的壽命降低。另 外，此種不必要的大的預(yù)換擋載荷傾向于在連接套移動(dòng)到換擋建立位置時(shí)產(chǎn) 生不希望的噪音或者振動(dòng)?？紤]到這些事實(shí)，預(yù)換擋載荷應(yīng)當(dāng)被控制或者確 定為最小而實(shí)用的程度。
在本發(fā)明的第 一 實(shí)施例中，利用下述測(cè)量以滿足預(yù)換擋載荷的上述控制。
即，預(yù)換擋載荷的初始值設(shè)定為例如200N，也就是說，在正常溫度下 能進(jìn)行預(yù)換擋的近乎最小值，并且利用此初始最小預(yù)換擋載荷，嘗試將連接 套2移動(dòng)到希望的換擋建立位置。
如果即使當(dāng)在用于換擋的指令發(fā)出之后預(yù)定的時(shí)間過去時(shí)，從換檔移動(dòng) 位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)也不顯示出對(duì)應(yīng)于預(yù)期換擋建立位置的值， 則判斷連接套2沒有到達(dá)預(yù)期的換擋建立位置，并執(zhí)行隨后的換擋再嘗試控 制。
在換擋再嘗試控制中，連接套2返回到空檔位置，并且預(yù)換擋載荷從初 始值增大一定程度(例如，IOON)，并且隨后，利用此一次增大的預(yù)換擋載 荷，再次嘗試將連接套2移動(dòng)到換擋建立位置。
如果即使當(dāng)執(zhí)行上述再嘗試動(dòng)作時(shí)，從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的 輸出數(shù)據(jù)也不顯示出對(duì)應(yīng)于換擋建立位置的相應(yīng)值，則連接套2再次返回到 空檔位置，并且預(yù)換擋載荷從所述一次增大的值增大一定程度(例如，IOON)， 并且隨后，利用此兩次增大的預(yù)換擋載荷，再次嘗試將連接套2移動(dòng)到預(yù)期 的換擋建立位置。
重復(fù)上述再嘗試動(dòng)作，直到正確實(shí)現(xiàn)了連接套2向預(yù)期換擋建立位置的 移動(dòng)為止，即直到從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)顯示對(duì)應(yīng)于預(yù) 期換擋建立位置的值的時(shí)間為止。
利用上述重復(fù)的換擋再嘗試動(dòng)作，所述預(yù)換擋載荷可以被控制為能夠使 連接套2完全到達(dá)預(yù)期換擋建立位置的最小值。在這種情況下，所述預(yù)換擋 載荷并非不必要的大，并且因此，所述l-R同步連接機(jī)構(gòu)的耐久性沒有減小， 并且即使當(dāng)連接套2移動(dòng)到預(yù)期換擋建立位置時(shí)，不希望的噪音或者震動(dòng)不 會(huì)產(chǎn)生或者至少被最小化。當(dāng)變速器的液壓流體的溫度降低時(shí)，預(yù)換擋載荷的最小和實(shí)際值變大。 原因如下。即，當(dāng)液壓流體的溫度降低時(shí)液壓流體的粘度變大，這使得 預(yù)期的換擋載荷的準(zhǔn)備變得困難。另外，由于相同的原因，在建立換擋建立 位置時(shí)嚙合的齒輪之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)承受顯著的旋轉(zhuǎn)阻力，這需要增大預(yù)換擋 載荷。因此，上述再嘗試動(dòng)作的次數(shù)增加。
接下來，與1-R同步連接機(jī)構(gòu)(或者齒輪選擇機(jī)構(gòu))l相結(jié)合的本發(fā)明 第一實(shí)施例的換檔位置檢測(cè)裝置將參照?qǐng)D1和2詳細(xì)描述。
如圖1和2所示，l-R同步連接機(jī)構(gòu)(或者齒輪選擇機(jī)構(gòu))1設(shè)置為圍 繞繞"O"軸(參見圖2)旋轉(zhuǎn)的中間軸5。如圖2最佳示出，所述同步連接機(jī)構(gòu) 1包括能夠在圖中向右和向左兩方向軸向移動(dòng)的連接套2。
如圖中所示，連接套2設(shè)置在繞中間軸5可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置的第一速度輸出 齒輪4和倒檔輸出齒輪16之間。應(yīng)當(dāng)指出，為了容易理解，圖2中示出的 兩個(gè)齒輪4和16的位置關(guān)系與圖1中示出的相反。
如圖2中所示，第一速度輸出齒輪4形成有離合套齒4a，而倒檔輸出齒 輪16形成有離合套齒16a。
如圖2中所示，當(dāng)連接套2從如圖中所示的空檔位置向右移動(dòng)并且與第 一速度輸出齒輪4的離合套齒4a嚙合時(shí)，l-R同步連接機(jī)構(gòu)(或者齒輪選擇 機(jī)構(gòu))1用以將第一速度輸出齒輪4與中間軸5接合，從而選擇第一速度齒 輪傳動(dòng)系。類似地，當(dāng)連接套2從空檔位置向左移動(dòng)并與倒檔輸出齒輪16 的離合套齒16a接合時(shí)，l-R同步連接機(jī)構(gòu)(或者齒輪選擇機(jī)構(gòu))1用以將 倒檔輸出齒輪16與中間軸5接合，從而選擇倒檔齒輪傳動(dòng)系。
如圖2中所示，連接套2沿著軸"O"的軸向運(yùn)動(dòng)通過與形成在連接套2 上的環(huán)形槽接合的可軸向移動(dòng)的換擋撥叉18實(shí)現(xiàn)。在圖1中，為了簡(jiǎn)便的 目的，換擋撥叉18被顯示為與連接套2分開。
即，換擋撥叉18通過換擋驅(qū)動(dòng)器3在換擋桿19上沿?fù)Q擋桿滑動(dòng)。換擋 桿19安裝在變速器殼體中以沿著換擋撥叉18移動(dòng)的方向延伸。換擋驅(qū)動(dòng)器 3具有連接到變速桿18a的驅(qū)動(dòng)桿3a，所述變速桿從換擋撥叉18徑向向外 伸出
換擋驅(qū)動(dòng)器3是液壓往復(fù)運(yùn)動(dòng)式的，包括互相接合的活塞和缸。如圖2 所示，換擋驅(qū)動(dòng)器3安裝在固定于變速器殼體的安裝板20上。為了這個(gè)安 裝，包括活塞和缸的換擋驅(qū)動(dòng)器3的驅(qū)動(dòng)主體3b固定到安裝板20。如圖2所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)換擋驅(qū)動(dòng)器3時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿3a在箭頭之一所示的方 向做直線運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，連接套2通過變速桿18a和換擋撥叉18朝向給定位 置運(yùn)動(dòng)。即，當(dāng)連接套2向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，選擇上述第一速度齒輪傳動(dòng)系，而當(dāng) 連接套2向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，選擇上述倒檔齒輪傳動(dòng)系。即，當(dāng)換檔驅(qū)動(dòng)器3操作 時(shí)，連接套2移向第一速度換擋建立位置或者倒檔換擋建立位置。
為了檢測(cè)對(duì)于執(zhí)行第一速度的預(yù)換擋或者倒檔的預(yù)換擋絕對(duì)必要的連 接套2占據(jù)的位置，利用了所述換檔移動(dòng)位置傳感器17，其具有下述結(jié)構(gòu)。
即，如圖2所示，換檔移動(dòng)位置傳感器17包括安裝到變速桿18a以隨 其運(yùn)動(dòng)的永磁體17a，和固定到安裝板20的特定部分、以檢測(cè)永磁體17a產(chǎn) 生的磁通量的磁傳感器17b 。即，通過檢測(cè)由永磁體17a產(chǎn)生的磁通量的變 化，傳感器17b借助于已知控制單元檢測(cè)永磁體17a相對(duì)于傳感器17b的位 移。實(shí)際上，通過所述控制單元，磁傳感器17b檢測(cè)到的磁信號(hào)被轉(zhuǎn)換為電 壓信號(hào)。
磁傳感器17b不斷地4^測(cè)永石茲體17a的位移(或者連接套2的位置)， 并且輸出隨檢測(cè)到的永磁體17a的位移連續(xù)變化的電壓值。
連接套2的換檔移動(dòng)位置和從傳感器17b發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)互成比例。因 此，通過處理傳感器17b的輸出數(shù)據(jù)，可以得到所述連接套2的換檔移動(dòng)位置。
然而，如已知的那樣，如果換檔移動(dòng)位置傳感器17沒有精確地組裝或 者沒有正確安裝在安裝板20的給定位置上，該傳感器17不能表現(xiàn)出滿意的性能。
為了克服這個(gè)缺點(diǎn)，在本發(fā)明的第一實(shí)施例中由控制單元21執(zhí)行下面 的處理。
即，首先，連接套2由換擋驅(qū)動(dòng)器3移動(dòng)到圖2中最右邊的位置，即， 連接套2完全或者深深地接靠第 一速度輸出齒輪4的離合套齒4a的位置(或 者第一速度換檔建立位置)，而當(dāng)連接套2到達(dá)最右邊位置時(shí)從換檔移動(dòng)位 置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)被視為代表連接套2向第一速度換擋建立位置 的移動(dòng)完,成的決定'W H才居。
與以上相同，連接套2由換擋驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)到圖2中最左邊的位置，即連 接套2完全或者深深地接靠倒檔輸出齒輪16的離合套齒16a的位置(或者 倒檔換擋建立位置)，而當(dāng)連接套2到達(dá)最左邊位置時(shí)從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)視為代表連接套2向倒檔換擋建立位置的移動(dòng)完成的 信息數(shù)據(jù)。
通過利用來自換檔移動(dòng)位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)，控制單元21執(zhí)行校 準(zhǔn)來做出表示輸出數(shù)據(jù)和換檔移動(dòng)位置之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)圖。參照該數(shù)據(jù)
圖，可以根據(jù)某一輸出數(shù)據(jù)查出換檔移動(dòng)位置。
上述描述將從下面的針對(duì)圖3的描述中能夠清楚地理解。
圖3是示出了從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)與由連接套2
占據(jù)的位置之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)圖。即，垂直軸代表連接套2的換檔移動(dòng)位置，
而水平軸代表從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)。
如從該數(shù)據(jù)圖中所看到的，在連接套2從空檔位置移向第一速度換擋建
立位置的期間，從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)線性增大到最大
值"Vmax"，如箭頭"od"所示。
同時(shí)，在連接套2從第 一速度換擋建立位置向回移向空檔位置以實(shí)現(xiàn)第
一速度換擋退檔操作的期間，從換擋移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)以
一定的滯后線性減小，如箭頭"a2"所示。為了容易理解，所述滯后被夸大地示出。
在連接套2從空檔位置移向倒檔換擋建立位置的期間，從換檔移動(dòng)位置 傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)線性減小到最小值"Vmin"， 如箭頭"pi"所示。
同時(shí)，在連接套2從倒檔換擋建立位置向回移向空檔位置以實(shí)現(xiàn)倒檔換 擋退檔操作的期間，從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)以一定的滯 后線性增大，如箭頭"(32"所示。為了容易理解，所述滯后被夸大地示出。
如從圖3的數(shù)據(jù)圖可見，不論滯后存在與否，連接套2的換檔移動(dòng)位置 可以根據(jù)換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)容易地確定。因此，每個(gè) 換擋建立位置和從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的相應(yīng)輸出數(shù)據(jù)之間的相互 關(guān)系應(yīng)當(dāng)被精確地處理。
當(dāng)連接套2由換擋驅(qū)動(dòng)器3移動(dòng)到一個(gè)換擋建立位置(即，第一速度換 擋建立位置或者倒檔換擋建立位置)時(shí)，在連接套2和永磁體17a之間延伸 的磁體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a經(jīng)受彎曲。因此，即使當(dāng)連接套2到達(dá)連接套2不 能進(jìn)一步移動(dòng)的換擋建立位置，從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù) 被迫具有一個(gè)數(shù)值，該數(shù)值不同于預(yù)期的正確值，偏差程度對(duì)應(yīng)于磁體支撐 結(jié)構(gòu)]8， 18a的彎曲的程度。即，即使當(dāng)連接套2由于換擋驅(qū)動(dòng)器3的操作完成其向例如第一速度換 擋建立位置的換檔，從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)被迫具有一 個(gè)數(shù)值，該值大于最大值"Vmax"，偏差程度對(duì)應(yīng)于所述^t體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a的彎曲。
另外，即使當(dāng)連接套2由于換擋驅(qū)動(dòng)器3的操作完成其例如向倒檔換檔 建立位置的換擋，從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)被迫具有一個(gè) 數(shù)值，該值小于最小值"Vmin"，偏差程度對(duì)應(yīng)于所述》茲體支撐結(jié)構(gòu)18, 18a
的彎曲。
另外，如已知的那樣，所述磁體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a的彎曲程度因每個(gè)變 速器的個(gè)體差別而有所不同。
這些不希望的事實(shí)劣化了連接套2的換擋建立位置和從換檔移動(dòng)位置傳 感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)之間的上述相互關(guān)系。即，由于這樣的彎曲，連接 套2的換檔移動(dòng)位置的精確檢測(cè)根據(jù)所述數(shù)據(jù)圖不能預(yù)期得出。
在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，通過利用下面的措施，當(dāng)連接套2被移動(dòng)到 換擋建立位置時(shí)不可避免地出現(xiàn)的磁體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a的彎曲，對(duì)確定代 表連接套2向換擋建立位置的換擋完成的正確信息數(shù)據(jù)不會(huì)產(chǎn)生影響。
即，在第一實(shí)施例中，連接套2的每個(gè)換擋建立位置和從換擋移動(dòng)位置 傳感器17發(fā)出的相應(yīng)輸出數(shù)據(jù)之間的相互關(guān)系利用控制單元21被更為實(shí)際 地處理。
即，如圖4所示，該圖是示出將換擋建立位置與從換擋移動(dòng)位置傳感器 發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)的控制的時(shí)間圖，在第 一速度換擋建立時(shí)間"AT 1" 所經(jīng)過的從"tl"到"t3，，的時(shí)間期間，換擋驅(qū)動(dòng)器3的產(chǎn)生的換擋載荷增大到 第一換擋載荷(即，換擋引入載荷)并隨后該換擋載荷被保持于第一換擋載荷。
第一換擋載荷具有一數(shù)值(或者載荷)，即使變速器處于寒冷的溫度下 也能確保連接套2向換擋建立位置的移動(dòng)。例如，該值大約IOOON。
第一速度換擋建立時(shí)間"AT1"是確定地將連接套2從空檔位置移動(dòng)到第 一速度換擋建立位置所需的時(shí)間，而第一換擋載荷(即，換擋引入載荷)是 確定地將連接套2從空檔位置移動(dòng)到第一速度換擋建立位置所需的足夠大的 載荷。
因此，由于換擋驅(qū)動(dòng)器3的操作，連接套2從空檔位置移動(dòng)到第一換擋建立位置，并且因此，換檔移動(dòng)位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)(即電壓值)以 圖4的時(shí)間圖中所示的一種方式變化或者增大。
如圖4的時(shí)間圖中所示，從連接套2剛剛到達(dá)第 一換擋建立位置的時(shí)間 "t2"起，連接套2的進(jìn)一步的移動(dòng)受到抑制，并且因此，連接套2被保持在 第一換擋建立位置。
然而，如A/v所述時(shí)間圖中所見，由于》茲體支撐結(jié)構(gòu)18, 18a的彎曲，即 使在時(shí)間"t2，，之后，換檔移動(dòng)位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)也被迫以對(duì)應(yīng)于所述 彎曲的程度增大。
在第一速度換擋建立時(shí)間"ATl"剛剛過去的時(shí)間"t3"，由換擋驅(qū)動(dòng)器3 產(chǎn)生的換擋載荷從第一換擋載荷陡降到第二換擋載荷，并且隨后換擋載荷被 保持于第二換擋載荷。
所述第二換擋載荷設(shè)定為不引發(fā)磁體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a的彎曲的預(yù)定低 值?；蛘撸龅诙Q擋載荷具有這樣的值，其引發(fā)^t體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a 的、不影響從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)的小的彎曲。
因此，在時(shí)間"t3，，，換擋驅(qū)動(dòng)器3降低施加到換擋撥叉18的驅(qū)動(dòng)力，并 因此所述磁體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a的彎曲變?yōu)榱?。因此，在自時(shí)間"t3，，起的某 一延時(shí)"AT2"之后，換檔移動(dòng)位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)降低，而在所述延時(shí) "AT2"結(jié)束的時(shí)間"t4"，從所述傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)顯示對(duì)應(yīng)于第一速 度換擋建立位置的值。
在上面的描述中，所述第二換擋載荷被設(shè)定為不引發(fā)所述磁體支撐結(jié)構(gòu) 18， 18a的彎曲的低載荷。但是，如果需要，這種第二換擋載荷也可以設(shè)定 為僅僅引發(fā)所述磁體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a的很小彎曲的很小的載荷。
在上面的描述中，在時(shí)間"t3"，由所述換擋驅(qū)動(dòng)器3產(chǎn)生的換擋載荷被 控制為從第一換擋載荷銳降到第二換擋載荷。但是，如果需要，換擋載荷向 第二換擋載荷的這種降低可以緩慢地進(jìn)行。在這種情況下，當(dāng)來自換檔移動(dòng) 位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)不再降低時(shí)建立的換擋載荷可以被用作第二換擋 載荷。
從時(shí)刻"t3"起已經(jīng)過去時(shí)間"AT3"的時(shí)刻"t5"起，開始讀取來自換檔移 動(dòng)位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)，并且從時(shí)刻"t5"到時(shí)刻"t6"保持?jǐn)?shù)據(jù)讀取， 在時(shí)刻"t6，，已經(jīng)從時(shí)刻"t5"過去預(yù)定時(shí)間"AT4"。
在從時(shí)刻"t5"到時(shí)刻間"t6，，的時(shí)間期間從換檔移動(dòng)位置傳感器17連續(xù)不或儲(chǔ)存，作為代表連接套2向第 一速度換擋建立位置的移動(dòng)完成的信息數(shù)據(jù)。 所述平均值被用于制作上述數(shù)據(jù)圖。
如從上面的描述中所理解的，控制單元21 (見圖1)主要包括第一換擋 載荷指令部分，第二換擋載荷指令部分以及換擋建立位置存儲(chǔ)部分。
在本發(fā)明的第一實(shí)施例中，當(dāng)連接套2由換擋驅(qū)動(dòng)器3移動(dòng)到換擋建立 位置時(shí)從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)不直接用作信息數(shù)據(jù)。
即，在第一實(shí)施例中，采用了下述獨(dú)特步驟。
一旦連接套2移動(dòng)到換擋建立位置，從換擋驅(qū)動(dòng)器3施加到所述連接套 2的換擋載荷從第一換檔載荷(即，將連接套2移動(dòng)到換擋建立位置所需的 換擋引入載荷)降低到比第一換擋載荷低的第二換擋載荷，并且當(dāng)換擋載荷 降低到第二換擋載荷時(shí)從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存， 作為代表連接套2向換擋建立位置的移動(dòng)完成的信息數(shù)據(jù)。
因此，當(dāng)連接套2移動(dòng)到換擋建立位置時(shí)將會(huì)在磁體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a 處出現(xiàn)的彎曲的影響得以避免或者至少被最小化，使得相應(yīng)于連接套2的換 擋建立位置與從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)之間的相互關(guān)系被 更為貼近實(shí)際地使用。
因此，當(dāng)通過貼近實(shí)際地使用所述換檔移動(dòng)位置與所述換檔移動(dòng)位置傳 感器輸出數(shù)據(jù)之間的相互關(guān)系制作數(shù)據(jù)圖時(shí)，該數(shù)據(jù)圖可以避免由磁體支撐 結(jié)構(gòu)18， 18a的上述彎曲造成的影響。即，如此制成的數(shù)據(jù)圖可以更貼近實(shí) 際地4吏用。
如果第二換擋載荷被設(shè)定為引發(fā)磁體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a零(0)彎曲的 值，所述磁體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a的彎曲的影響被完全避免。因此，相應(yīng)于連 接套2的換擋建立位置與從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)之間的
如從圖4的時(shí)間圖所見，從自時(shí)刻"t3"已經(jīng)過去時(shí)間"AT3"的時(shí)刻"t5"起， 從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存，作為代表連接套2向換 擋建立位置的移動(dòng)完成的信息數(shù)據(jù)。因此，可以確定地避免在時(shí)間"AT2"期 間換檔移動(dòng)位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)中將出現(xiàn)的誤差，相應(yīng)于該時(shí)間"AT2" 磁體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a的彎曲依然存在。
在由換擋驅(qū)動(dòng)器3產(chǎn)生的換擋載荷被保持于第二換擋載荷的時(shí)間"AT4"期間，從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)被讀取并加以平均以獲得 平均值，并且該平均值作為代表連接套2向換擋建立位置的移動(dòng)完成的信息 數(shù)據(jù)被儲(chǔ)存。因此，即使當(dāng)換檔移動(dòng)位置傳感器17的一些輸出數(shù)據(jù)經(jīng)受電 波動(dòng)時(shí)，這樣的波動(dòng)也被適當(dāng)?shù)奈?。因此，連4妻套2的換擋建立位置與從 換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)之間的相互關(guān)系更為貼近實(shí)際地提 供。
在上述實(shí)施例中，如從圖3的曲線圖所見，由于換檔移動(dòng)位置傳感器17 的輸出數(shù)據(jù)與連接套2的換檔移動(dòng)位置之間的相互關(guān)系中出現(xiàn)的滯后，在數(shù) 據(jù)圖中不可避免地出現(xiàn) 一 定誤差。
在本發(fā)明的第二實(shí)施例中，這樣的誤差可以被避免或者至少被最小化。
該第二實(shí)施例將參照?qǐng)D5的時(shí)間圖描述。
即，在第二實(shí)施例中，如圖5的時(shí)間圖中所示，在第一速度換擋建立時(shí) 間"MT，經(jīng)過的從"tl"到"t3"的時(shí)間期間，由換擋驅(qū)動(dòng)器3產(chǎn)生的換擋載荷被 增大到第一換擋載荷(即，換擋引入載荷)并且隨后該換擋載荷被保持處于 第一換擋載荷。
因此，由于換擋驅(qū)動(dòng)器3的操作，連接套2從空檔位置移動(dòng)到第一速度 換擋建立位置，并且因此，換檔移動(dòng)位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)(即，電壓 值)以如圖5的時(shí)間圖中所示的方式變化或者增大。
如圖5的時(shí)間圖所示，從連接套2剛剛到達(dá)第一速度換擋建立位置時(shí)的 時(shí)刻"t2"起，連接套2不能進(jìn)一步移動(dòng)并且因此連接套2包保持在第一速度 換擋建立位置。
然而，如從時(shí)間圖所見，由于磁體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a的彎曲，即使在時(shí) 刻"t2"之后換檔移動(dòng)位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)也被強(qiáng)迫增大與該彎曲對(duì)應(yīng) 的程度。
在第一速度換擋建立時(shí)間"ATl"剛剛經(jīng)過的時(shí)刻"t3",由換擋驅(qū)動(dòng)器3 產(chǎn)生的換擋載荷從第一換擋載荷銳降到比上述第二換擋載荷更低的最低載 荷(例如，在所示的例子中為零)，并且隨后換擋載荷保持于最低載荷。
由于通過驅(qū)動(dòng)器3換擋載荷突然降低到最低載荷，施加到換擋撥叉18 的驅(qū)動(dòng)力變得基本為零(0)，并且因此，磁體支撐結(jié)構(gòu)18, 18a的彎曲消失。
另外，由于換擋載荷的突然降低，連接套2以對(duì)應(yīng)于不可避免的游隙的 程度向空檔位置返回，并且因此，在自時(shí)刻"t3"起的一定時(shí)間間隔"AT5"，換檔移動(dòng)位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)降低并且在時(shí)間間隔"AT5"過去之時(shí)的 時(shí)刻"t4"，換檔移動(dòng)位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)顯示一數(shù)值，該數(shù)值等于從對(duì) 應(yīng)于第一速度換擋建立位置的值減去對(duì)應(yīng)于上述游隙的值。
在從時(shí)刻"t3"經(jīng)過時(shí)間"AT6"的時(shí)刻"t5",由換擋驅(qū)動(dòng)器3產(chǎn)生的換擋載 荷從最低載荷(0 (零)載荷)銳增到上述不引發(fā)磁體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a的 彎曲的第二換擋載荷，并且此后換擋載荷被保持在第二換擋載荷。
由于由換擋驅(qū)動(dòng)器3產(chǎn)生的換擋載荷的增大，施加到換擋撥叉18的驅(qū) 動(dòng)力增大，并因此連接套2以對(duì)應(yīng)于所述游隙的程度移向第一速度換擋建立 位置。
由于所述換擋載荷的增大是朝向不引發(fā)磁體支撐結(jié)構(gòu)18, 18a的彎曲的 第二換擋載荷，因此連接套2可以移動(dòng)到第 一速度換擋建立位置而不卩1發(fā)磁 體支撐結(jié)構(gòu)18， 18a的彎曲。
因此，從時(shí)刻"t5"起，換檔移動(dòng)位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)以如圖5的時(shí) 間圖所示的方式在時(shí)間間隔"AT7"增大，并且在時(shí)間間隔"AT7"結(jié)束時(shí)的時(shí) 刻"t6"，換檔移動(dòng)位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)顯示出對(duì)應(yīng)于第一速度換擋建 立位置的值。
從時(shí)刻"t7"起，在時(shí)刻"t7"從時(shí)刻"t5，'已經(jīng)過時(shí)間"AT8",開始 讀取換檔移動(dòng)位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)，并且從時(shí)刻"17"到時(shí)刻"《"保持 數(shù)據(jù)讀取，在時(shí)刻"t8"已經(jīng)從時(shí)刻"t7"過去預(yù)定時(shí)間"AT4"。
在時(shí)間"AT4"期間從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)被平均以 獲得平均值，并且如此獲得的平均值被儲(chǔ)存作為代表連接套2向第一速度換 擋建立位置的移動(dòng)完成的信息數(shù)據(jù)。該平均值被用于制作上述數(shù)據(jù)圖。
在所述第二實(shí)施例中，當(dāng)連接套2通過換擋驅(qū)動(dòng)器3移動(dòng)到換擋建立位 置時(shí)從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)不直接用作信息數(shù)據(jù)。
即，在所述第二實(shí)施例中，當(dāng)換擋載荷降低到不引發(fā)磁體支撐結(jié)構(gòu)l8， 18a的彎曲的第二換擋載荷時(shí)，從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)被 儲(chǔ)存作為代表連接套2向換擋建立位置的移動(dòng)完成的信息數(shù)據(jù)。
因此，在所述第二實(shí)施例中，當(dāng)連接套2移動(dòng)到換擋建立位置時(shí)將出現(xiàn) 的彎曲的影響得以避免或者至少被最小化，并且因此更為貼近實(shí)際地提供了 連接套2的換擋建立位置和換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)之間的 相互關(guān)系。因此，通過實(shí)際利用相對(duì)于連接套2的換檔移動(dòng)位置的換檔移動(dòng)位置傳 感器輸出數(shù)據(jù)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)圖可以避免源自上述磁體支撐結(jié)構(gòu)18, 18a的彎曲 的影響。即，如此做出的數(shù)據(jù)圖得以更貼切實(shí)際地使用。
在所述第二實(shí)施例中，在連接套2移動(dòng)到換擋建立位置之后，換擋驅(qū)動(dòng) 器3受到控制，在產(chǎn)生第二換擋載荷之前，產(chǎn)生比第二換擋載荷低的最低載 荷(即，零載荷)。
因此，在所述第二實(shí)施例中，由第一實(shí)施例中出現(xiàn)的滯后引起的誤差得 以避免或者至少被最小化。因此，更為貼近實(shí)際地提供了連接套2的換擋建 立位置和換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)之間的相互關(guān)系。
在所述第二實(shí)施例中，在時(shí)刻"t5"，換擋驅(qū)動(dòng)器3受到控制而從其中該 換擋驅(qū)動(dòng)器3受到控制而產(chǎn)生零載荷的狀態(tài)產(chǎn)生第二換擋載荷。在從時(shí)刻 "t5"已經(jīng)經(jīng)過時(shí)間"AT8"的時(shí)刻"t7"之后換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出 的輸出數(shù)據(jù)被用作對(duì)應(yīng)于連接套2的換擋建立位置的數(shù)據(jù)。因此，在時(shí)間 "AT7"期間產(chǎn)生的誤差不影響換檔移動(dòng)位置傳感器17的輸出數(shù)據(jù)。因此， 更為貼近實(shí)際地提供了連接套2占據(jù)換擋建立位置時(shí)連接套2的換擋建立位 置與從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)之間的相互關(guān)系。
在圖2的1-R同步連接機(jī)構(gòu)的情況中，可以采用下面的措施，其是本發(fā) 明的第三實(shí)施例。
即，下面的措施用于獲得當(dāng)連接套2占據(jù)第一速度換擋建立位置時(shí)連接 套2的第一速度換擋建立位置與從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù) 之間的相互關(guān)系，并獲得連接套2占據(jù)倒檔換擋建立位置時(shí)連接套2的倒檔 換擋建立位置與從換擋移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)之間的相互關(guān)系。 為了獲得這些相互關(guān)系，控制單元21 (見圖1)從事圖6的曲線圖所描繪的 控制。
即，由于換擋驅(qū)動(dòng)器3的搡作，用于將連接套2移動(dòng)到第一速度換擋建 立位置的第一速度換擋操作和用于將連接套2移動(dòng)到倒檔換擋建立位置的倒 檔換擋操作以預(yù)定周期"AT9"重復(fù)和交替地^L行。
每次執(zhí)行換擋時(shí)，獲取在時(shí)間"AT4"期間從換檔移動(dòng)位置傳感器n
發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)的平均值，即當(dāng)連接套2占據(jù)第一速度換擋建立位置時(shí)發(fā)出 的輸出數(shù)據(jù)的平均值"Vmaxl"、 "Vmax2"、 "Vmax3"…、以及當(dāng)連接套2 占據(jù)倒檔換擋建立位置時(shí)發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)的平均值"Vminl"、 "Vniin2"、"Vmin3"...。
在平均值"Vmaxl"、 "Vmax2"、 "Vmax3"…中，取值最大者儲(chǔ)存作為 代表連接套2向第一速度換擋建立位置的移動(dòng)完成信息數(shù)據(jù)，并且在平均值 "Vminl"、 "Vmin2"、 "Vmin3"…中，取值最小者儲(chǔ)存作為代表連接套2 向倒檔換擋建立位置的移動(dòng)完成的信息數(shù)據(jù)。
利用這些措施，準(zhǔn)確地提供了連接套2的換擋建立位置和從換檔移動(dòng)位 置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)之間的相互關(guān)系，并且可以預(yù)期具有下面的優(yōu) 點(diǎn)。
當(dāng)變速器處于兩個(gè)離合器"CA"和"CB"脫開的非驅(qū)動(dòng)范圍時(shí)獲取上 述相互關(guān)系。因此，當(dāng)進(jìn)行第一次換擋操作時(shí)，可能發(fā)生連接套2與離合套 齒4a和16a的頂部碰撞，導(dǎo)致連接套2未能到達(dá)第一速度換擋建立位置或 者倒檔換擋建立位置。
然而，由于將連接套2移動(dòng)到第 一速度換擋建立位置的第 一速度換擋操 作和將連接套2移動(dòng)到倒檔換擋建立位置的倒檔換擋操作重復(fù)和交替地執(zhí) 行，因此可以通過下一次換擋搡作實(shí)現(xiàn)連接套到達(dá)第一速度換擋建立位置或 者倒檔換擋建立位置。也就是說，即使當(dāng)由于連接套2與離合套齒4a和16a 的頂部碰撞，連接套2未能通過第一次換擋操作到達(dá)第一速度換擋建立位置 或者倒檔換擋建立位置，下一次換擋搡作也會(huì)使得連接套2到達(dá)換檔建立位 置。
在上述實(shí)施例中，連接套2的換擋建立位置和從換檔移動(dòng)位置傳感器n 發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)之間的相互關(guān)系可以以下述頻率予以更新。
如果相關(guān)的機(jī)動(dòng)車輛剛剛發(fā)運(yùn)，優(yōu)選的是以相關(guān)機(jī)動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火
啟動(dòng)切換才喿作(ignition-on switching operation)的預(yù)定間隔更新?lián)Q擋建立位置。 所述預(yù)定間隔因操作時(shí)間、行駛距離、以及點(diǎn)火切換操作的次數(shù)目而異。利 用這些措施，換擋建立位置和從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)之 間的相互關(guān)系自動(dòng)更新。
如上所述，當(dāng)變速器處于兩個(gè)離合器"CA"和"CB"都脫開的非驅(qū)動(dòng) 范圍時(shí)獲耳又上述相互關(guān)系。因此，需要讓駕駛者知道所述相互關(guān)系正在被—處 理。
原因如下。也就是說，如果在所述相互關(guān)系處理過程中，駕駛者作出從 非驅(qū)動(dòng)范圍向驅(qū)動(dòng)范圍的選擇操作，則離合器"C.A"被接合，并因此車輛被迫運(yùn)行，而這并非駕駛者之所愿。
為了解決上述問題，如圖1中，所示提供了指示裝置23。
即，在所述相互關(guān)系正在被處理、第一換擋載荷的指令被發(fā)出或者第二 換擋載荷的指令被發(fā)出的時(shí)間期間，所述控制單元21操作指示裝置23，讓 駕駛者知道所述相互關(guān)系正在被處理。
為了即使在駕駛者錯(cuò)誤地進(jìn)行從非驅(qū)動(dòng)范圍向驅(qū)動(dòng)范圍的選擇操作時(shí) 確定地消除上述問題，如圖1所示設(shè)置了選擇禁止裝置24。
即，在所述相互關(guān)系正被處理、第一換擋載荷的指令被發(fā)出、以及第二 換擋載荷的指令被發(fā)出的時(shí)間期間，所述控制單元21操作選擇禁止裝置24。 利用這樣的選擇禁止裝置24，即使駕駛者做出從非驅(qū)動(dòng)范圍向驅(qū)動(dòng)范圍的選 擇操作，也不會(huì)執(zhí)行從非驅(qū)動(dòng)范圍向驅(qū)動(dòng)范圍的實(shí)際手動(dòng)切換。
相應(yīng)于每一速度進(jìn)行連接套2到達(dá)換擋建立位置時(shí)連接套2的換擋建立 位置與從換檔移動(dòng)位置傳感器17發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)之間的相互關(guān)系的更新。 此外，所述相互關(guān)系的這種更新可以在相關(guān)的機(jī)動(dòng)車輛進(jìn)行例行檢查時(shí)進(jìn) 行。
2008年7月16日提出的日本專利申請(qǐng)2008-184356的整個(gè)內(nèi)容在此引
雖然本發(fā)明已經(jīng)照發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述'但是本發(fā)明不限于如上所
述實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例的
種修改和改變。
權(quán)利要求
1. 一種用于車輛變速器的檔位選擇機(jī)構(gòu)的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，所述變速器具有用于每個(gè)齒輪傳動(dòng)組的檔位選擇機(jī)構(gòu)，所述檔位選擇機(jī)構(gòu)通過相應(yīng)的換擋驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)到換檔建立位置，從而選擇一個(gè)齒輪傳動(dòng)組作為動(dòng)力傳遞齒輪傳動(dòng)組，所述換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置包括換檔移動(dòng)位置傳感器，該換檔移動(dòng)位置傳感器連續(xù)發(fā)出代表所述檔位選擇機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置的輸出數(shù)據(jù)；以及控制單元，該控制單元包括第一換擋載荷指令部分，該第一換擋載荷指令部分控制所述換擋驅(qū)動(dòng)器利用第一換擋載荷將所述檔位選擇機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述換擋建立位置；第二換擋載荷指令部分，在所述檔位選擇機(jī)構(gòu)通過所述第一換擋載荷指令部分向所述換擋建立位置的移動(dòng)完成之后，該第二換擋載荷指令部分控制所述換擋驅(qū)動(dòng)器，以將換擋載荷從所述第一換擋載荷減小到比所述第一換擋載荷低的第二換擋載荷；以及換擋建立位置存儲(chǔ)部分，該換擋建立位置存儲(chǔ)部分儲(chǔ)存當(dāng)所述換擋驅(qū)動(dòng)器由所述第二換擋載荷指令部分控制時(shí)從所述換檔移動(dòng)位置傳感器發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)，將其作為代表所述檔位選擇機(jī)構(gòu)向所述換擋建立位置的移動(dòng)完成的信息數(shù)據(jù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中，由所述換擋驅(qū)動(dòng) 器響應(yīng)來自所述第二換擋載荷指令部分的指令產(chǎn)生的所述第二換擋載荷是 對(duì)從所述換檔移動(dòng)位置傳感器發(fā)出的所述輸出數(shù)據(jù)實(shí)質(zhì)上沒有影響的載荷。
3. 如權(quán)利要求1所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中，所述換擋建立位 置存儲(chǔ)部分以相關(guān)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火啟動(dòng)切換操作的預(yù)定間隔更新所述換 檔移動(dòng)位置傳感器的輸出數(shù)據(jù)。
4. 如權(quán)利要求3所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，還包括指示裝置，在所述換擋建立位置存儲(chǔ)部分進(jìn)行儲(chǔ)存所述換擋建立位置的操作、用于產(chǎn)生所述 第 一換擋載荷的指令被發(fā)出或者用于產(chǎn)生所述第二換擋載荷的指令被發(fā)出的時(shí)間期間，該指示裝置發(fā)出警示。
5. 如權(quán)利要求3所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中，所述車輛變速器包括動(dòng)力傳遞被阻斷的非驅(qū)動(dòng)范圍和允許進(jìn)行動(dòng)力傳遞的驅(qū)動(dòng)范圍，以及其 中在所述非驅(qū)動(dòng)范圍期間，執(zhí)行所述檔位選擇機(jī)構(gòu)向所述換擋建立位置的移 動(dòng)、所述換擋載荷的降低以及所述換擋建立位置的儲(chǔ)存。
6. 如權(quán)利要求5所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中，還包括選擇禁止 裝置，在所述換擋建立位置存儲(chǔ)部分儲(chǔ)存所述換擋建立位置、用于產(chǎn)生所述 第一換擋載荷的指令被發(fā)出或者用于產(chǎn)生所述第二換擋載荷的指令被發(fā)出 的時(shí)間期間，該選擇禁止裝置禁止從所述非驅(qū)動(dòng)范圍向所述驅(qū)動(dòng)范圍的手動(dòng) 切換。
7. 如權(quán)利要求1所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中，所述換擋建立位置存儲(chǔ)部分儲(chǔ)存從所述第二換擋載荷指令部分控制所述換擋驅(qū)動(dòng)器以將換 擋載荷從所述第一換擋載荷降低到所述第二換擋載荷時(shí)起經(jīng)過預(yù)定時(shí)段時(shí)從所述換檔移動(dòng)位置傳感器發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)，將其作為代表所述檔位選擇機(jī) 構(gòu)向所述換擋建立位置的移動(dòng)完成的信,包、數(shù)據(jù)。
8. 如權(quán)利要求7所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中，所述預(yù)定時(shí)段基 于所述換擋驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)延遲確定。
9. 如權(quán)利要求1所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中，所述第二換擋載 荷指令部分控制所述換擋驅(qū)動(dòng)器，以在產(chǎn)生所述第二換擋載荷之前將換擋載荷從所述第一換擋載荷降低到最低載荷，所述最低載荷低于所述第二換擋載樸何。
10. 如權(quán)利要求9所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中，所述換擋建立 位置存儲(chǔ)部分儲(chǔ)存當(dāng)所述換擋載荷從所述最低載荷增大到所述第二換擋載 荷時(shí)從所述換檔移動(dòng)位置傳感器發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)，將其作為代表所述檔位選 擇機(jī)構(gòu)向所述換擋建立位置的移動(dòng)完成的信息數(shù)據(jù)。
11. 如權(quán)利要求IO所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中，所述換擋建立 位置存儲(chǔ)部分儲(chǔ)存從所述第二換擋載荷指令部分發(fā)出指令給所述換擋驅(qū)動(dòng) 器以將所述換擋載荷從所述最低載荷增大到所述第二換擋載荷時(shí)起、基于所 述換擋驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)延遲確定的預(yù)定時(shí)段經(jīng)過時(shí)從所述換檔移動(dòng)位置傳感 器發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)，將其作為所述信息數(shù)據(jù)。
12. 如權(quán)利要求1所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中，在所述檔位選 擇機(jī)構(gòu)由所述換擋驅(qū)動(dòng)器保持于所述換擋建立位置的時(shí)間期間，所述換擋建 立位置存儲(chǔ)部分反復(fù)讀取所述換檔移動(dòng)位置傳感器的輸出數(shù)據(jù)，并且儲(chǔ)存所述輸出數(shù)據(jù)的平均值，將其作為代表所述檔位選擇機(jī)構(gòu)向所述換擋建立位置 的移動(dòng)完成的信息數(shù)據(jù)。
13. 如權(quán)利要求1所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中，當(dāng)沿第一方向移動(dòng)到第一換擋建立位置時(shí)，所述檔位選擇機(jī)構(gòu)使得一個(gè)齒輪傳動(dòng)組被操作 建立，而當(dāng)沿第二方向移動(dòng)到第二換擋建立位置時(shí)，所述檔位選擇機(jī)構(gòu)使得 另 一 個(gè)齒輪傳動(dòng)組被操作建立，并且其中所述控制單元用以在所述檔位選擇 機(jī)構(gòu)沿所述第一方向移動(dòng)時(shí)增大由所述換擋驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的換檔載荷，并且當(dāng) 所述檔位選擇機(jī)構(gòu)沿所述第二方向移動(dòng)時(shí)減小由所述換擋驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的換擋載荷。
14. 如權(quán)利要求13所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中，所述控制單元 用以借助于所述第一和第二換擋載荷指令部分、重復(fù)和交替地沿所述第一方 向?qū)⑺鰴n位選擇機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述第一換擋建立位置以及沿所述第二方向 將所述檔位選擇機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述第二換擋建立位置，從而使所述換檔移動(dòng)位 置傳感器產(chǎn)生用于所述第一換擋建立位置的第一組輸出數(shù)據(jù)和用于所述第 二換擋建立位置的第二組輸出數(shù)據(jù)。
15. 如權(quán)利要求14所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中，所述控制單元 的所述換擋建立位置存儲(chǔ)部分儲(chǔ)存所述第一組輸出數(shù)據(jù)中的取值最大的輸 出數(shù)據(jù)，將其作為代表所述檔位選擇機(jī)構(gòu)向所述第一換擋建立位置的移動(dòng)完 成的信息數(shù)據(jù)，并儲(chǔ)存所述第二組輸出數(shù)據(jù)中的取值最小的輸出數(shù)據(jù)，將其 作為代表所述檔位選擇機(jī)構(gòu)向所述第二換擋建立位置的移動(dòng)完成的信息數(shù) 據(jù)。
16. 如權(quán)利要求1所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中所述檔位選擇機(jī) 構(gòu)包括第 一輸出齒輪和第二輸出齒輪，每個(gè)輸出齒輪構(gòu)成相應(yīng)齒輪組的 一部 分；以及連接套，該連接套軸向可移動(dòng)地設(shè)置在所述第一輸出齒輪和第二輸出齒 輪之間，所述連接套在與所述第 一輸出齒輪接合時(shí)使得所迷第 一輸出齒輪的 齒輪傳動(dòng)組被操作建立，并且在與所述第二輸出齒輪接合時(shí)使得所述第二輸出齒輪的齒輪傳動(dòng)組被操作建立，所述連接套由所述換擋驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)。
17. 如權(quán)利要求16所述的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置，其中，所述換檔移動(dòng) 位置傳感器包括永磁體；磁體支撐結(jié)構(gòu)，該磁體支撐結(jié)構(gòu)在所述永磁體和所述連接套的換擋撥叉 之間延伸，使得所述永》茲體與所述換擋撥叉一起移動(dòng)；以及磁傳感器，該磁傳感器固定于所述變速器的固定部分，用以檢測(cè)由所述 永》茲體產(chǎn)生的磁通，其中所述第一換擋載荷是在施加于所述連接套時(shí)使所述磁體支撐結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一定彎曲的載荷，以及所述第二換擋載荷是在施加于所述連接套時(shí)實(shí)質(zhì)上不使所述永磁體支
18. —種車輛變速器的檔位選擇機(jī)構(gòu)的換檔建立位置的檢測(cè)方法，所述 變速器具有用于每個(gè)齒輪傳動(dòng)組的檔位選擇機(jī)構(gòu)，所述檔位選擇機(jī)構(gòu)通過相 應(yīng)的換擋驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)到所述換檔建立位置，從而選擇一個(gè)齒輪傳動(dòng)組作為動(dòng) 力傳遞齒輪傳動(dòng)組；以及換檔移動(dòng)位置傳感器，該換檔移動(dòng)位置傳感器連續(xù) 發(fā)出代表所述檔位選擇機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置的輸出數(shù)據(jù)，所述檢測(cè)方法包括控制所述換擋驅(qū)動(dòng)器以利用第 一換擋載荷將所述檔位選擇機(jī)構(gòu)移動(dòng)到 所述換檔建立位置；在利用所述第一換擋載荷完成所述檔位選擇機(jī)構(gòu)向所述換擋建立位置 的移動(dòng)之后，控制所述換擋驅(qū)動(dòng)器以將換擋載荷從所述第一換擋載荷降低到 比所述第 一換擋載荷小的第二換擋載荷；以及儲(chǔ)存當(dāng)所述換擋驅(qū)動(dòng)器由所述第二換擋載荷控制時(shí)從所述換檔移動(dòng)位 置傳感器發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)，將其作為代表所述檔位選擇機(jī)構(gòu)向所述換擋建立 位置的移動(dòng)完成的信息數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于車輛變速器的檔位選擇機(jī)構(gòu)的換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置。換檔移動(dòng)位置檢測(cè)裝置包括換檔移動(dòng)位置傳感器，其連續(xù)發(fā)出代表檔位選擇機(jī)構(gòu)的移動(dòng)位置的輸出數(shù)據(jù)；和控制單元，其包括第一換擋載荷指令部分，其控制換擋驅(qū)動(dòng)器利用第一換擋載荷將檔位選擇機(jī)構(gòu)移動(dòng)到換擋建立位置；第二換擋載荷指令部分，在檔位選擇機(jī)構(gòu)向換擋建立位置的移動(dòng)完成之后，其控制換擋驅(qū)動(dòng)器以將換擋載荷從第一換擋載荷減小到比第一換擋載荷低的第二換擋載荷；和換擋建立位置存儲(chǔ)部分，其儲(chǔ)存當(dāng)換擋驅(qū)動(dòng)器由第二換擋載荷指令部分控制時(shí)從換檔移動(dòng)位置傳感器發(fā)出的輸出數(shù)據(jù)，將其作為代表檔位選擇機(jī)構(gòu)向換擋建立位置的移動(dòng)完成的信息數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)F16H61/28GK101451611SQ20081018184
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月5日
發(fā)明者川本佳延 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社