車輪驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輪驅(qū)動裝置，其在外殼內(nèi)配置有減速機構(gòu)部，并且在外殼的外周配置有支承叉車的桅桿的耳軸部件，所述車輪驅(qū)動裝置防止因來自耳軸部件的載重而導(dǎo)致減速機構(gòu)部的嚙合惡化。本發(fā)明的車輪驅(qū)動裝置（100）具有第1外殼（34）和配置在第1外殼（34）內(nèi)的第1級減速機構(gòu)部（101），并驅(qū)動叉車的車輪。在第1外殼（34）的外周設(shè)置有耳軸配置部（34A），在所述耳軸配置部（34A）配置有支承叉車的桅桿的耳軸部件（50）。在耳軸配置部（34A）的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置有構(gòu)成第1級減速機構(gòu)部（101）的內(nèi)齒輪（68A）。內(nèi)齒輪（68A）由與第1外殼（34）分體的內(nèi)齒體（68）構(gòu)成。內(nèi)齒體（68）以在與第1外殼（34）的內(nèi)周之間設(shè)置有間隙（80）的狀態(tài)固定于外殼。
【專利說明】車輪驅(qū)動裝置
[0001]本申請主張基于2013年3月14日申請的日本專利申請第2013-052356號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種車輪驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0003]在專利文獻I中公開了一種在車輪驅(qū)動裝置的外殼內(nèi)容納有作為減速機的行星齒輪機構(gòu)和盤式制動器的結(jié)構(gòu)。
[0004]并且，已知一種如下結(jié)構(gòu):在使叉車的貨叉升降的桅桿的下方設(shè)有耳軸部件，并將耳軸部件支承為相對于車輛的驅(qū)動橋擺動自如，從而使桅桿能夠在預(yù)定的角度范圍內(nèi)傾動(例如專利文獻2)。該結(jié)構(gòu)具有如下優(yōu)點:能夠有效地利用驅(qū)動橋的死空間，并且能夠靠近驅(qū)動橋配置桅桿，因此能夠削減桅桿的重量。
[0005]專利文獻1:國際公開第00/36317號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2008 - 222362號公報
[0007]耳軸部件由于支承叉車的桅桿和裝載物二者，因此承受相當(dāng)大的載重。在將如專利文獻I所示的車輪驅(qū)動裝置裝入驅(qū)動橋內(nèi)的輪轂馬達式叉車中，在如專利文獻2那樣由車輪驅(qū)動裝置的外殼支承耳軸部件的情況下，來自耳軸部件的載重被傳遞至外殼。由于該載重使外殼變形且導(dǎo)致容納在外殼內(nèi)的齒輪機構(gòu)的嚙合惡化，因此有可能導(dǎo)致車輪驅(qū)動裝置產(chǎn)生異響或振動。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供如下結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)為:在外殼內(nèi)配置有減速機構(gòu)部，并且在外殼的外周配置有支承叉車的桅桿的耳軸部件的車輪驅(qū)動裝置中，防止因來自耳軸部件的載重而導(dǎo)致減速機構(gòu)部的嚙合惡化。
[0009]本發(fā)明的一方式為具有外殼和配置在外殼內(nèi)的減速機構(gòu)部且驅(qū)動叉車的車輪的車輪驅(qū)動裝置。在外殼的外周設(shè)置有耳軸配置部，在所述耳軸配置部配置有支承叉車的桅桿的耳軸部件，在耳軸配置部的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置有構(gòu)成減速機構(gòu)部的內(nèi)齒輪。內(nèi)齒輪由與外殼分體的內(nèi)齒體構(gòu)成，內(nèi)齒體以在與外殼的內(nèi)周之間設(shè)置有間隙的狀態(tài)固定于外殼。
[0010]根據(jù)該方式，由于外殼因來自耳軸部件的載重引起的變形被內(nèi)齒體與外殼之間的間隙吸收，因此能夠抑制內(nèi)齒輪變形，從而能夠防止減速機構(gòu)部的嚙合惡化。
[0011]將以上構(gòu)成要件的任意組合或者本發(fā)明的構(gòu)成要件或表現(xiàn)在方法、裝置、系統(tǒng)等之間進行相互置換的，同樣作為本發(fā)明的方式有效。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，在外殼內(nèi)配置有減速機構(gòu)部且在外殼的外周配置有支承叉車的桅桿的耳軸部件的車輪驅(qū)動裝置中，能夠防止因來自耳軸部件的載重而導(dǎo)致減速機構(gòu)部的嚙合惡化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是沿包括中心軸的鉛垂面切斷本發(fā)明的一實施方式所涉及的車輪驅(qū)動裝置100時的剖視圖。
[0014]圖2是圖1的X部的放大圖。
[0015]圖中:10-減速機，30-第2外殼，34-第I外殼，34A-耳軸配置部，38-第2輪架體，46-第2主軸承，47-第3主軸承，48-車輪，49-輪胎，50-耳軸部件，68C-鎖扣部，68D-引導(dǎo)通道，72-第I軸承，74-第I輪架體，80-間隙，82-空間，100-車輪驅(qū)動裝置，101-第I級減速機構(gòu)部，102-第2級減速機構(gòu)部。

【具體實施方式】
[0016]圖1是沿包括中心軸的鉛垂面切斷本發(fā)明的一實施方式所涉及的車輪驅(qū)動裝置100時的剖視圖。圖2是圖1中的X部的放大圖。
[0017]車輪驅(qū)動裝置100具備減速機10和未圖示的馬達，所述馬達在圖1的左側(cè)即車體側(cè)與減速機10連結(jié)。減速機10為由配置在第I外殼34的內(nèi)側(cè)的第I級減速機構(gòu)部101和配置在第2外殼30的內(nèi)側(cè)的第2級減速機構(gòu)部102構(gòu)成的多級減速機。第I級減速機構(gòu)部101和第2級減速機構(gòu)部102均為簡單行星型行星齒輪裝置。
[0018]來自馬達的旋轉(zhuǎn)被輸入到第I級減速機構(gòu)部101，通過第I級減速機構(gòu)部101減速的旋轉(zhuǎn)被輸入到第2級減速機構(gòu)部102。通過第2級減速機構(gòu)部102進一步減速的旋轉(zhuǎn)從第2外殼30輸出，最終驅(qū)動叉車的車輪。
[0019]在馬達的輸出軸11形成有沿軸向延伸的貫穿孔11A，在貫穿孔IlA內(nèi)壓入有第I級減速機構(gòu)部101的輸入軸60。在輸入軸60中的位于輸出軸11的外側(cè)的部分形成有作為第I級減速機構(gòu)部101的恒星齒輪發(fā)揮功能的外齒輪60A。另外，也可以將外齒輪60A形成為與輸入軸60分體的部件,并將外齒輪60A壓入到輸入軸60。
[0020]以與外齒輪60A外嚙合的方式配置有多個(例如三個)行星齒輪62。行星齒輪62與形成于內(nèi)齒體68的內(nèi)周面的內(nèi)齒輪68A內(nèi)嚙合。內(nèi)齒體68和第I外殼34彼此獨立地形成。將螺絲76穿過形成于內(nèi)齒體68的孔68B，擰入到形成于第I外殼34的螺紋孔34B內(nèi)，從而緊固內(nèi)齒體68與第I外殼34這兩者。
[0021]在第I外殼34形成有朝徑向外側(cè)延伸的凸緣狀的車體固定部34E，該車體固定部34E通過螺絲90固定于未圖示的車體框架。因此，由于內(nèi)齒輪68A也固定于車體框架，因此行星齒輪62在自轉(zhuǎn)的同時繞恒星齒輪60A公轉(zhuǎn)。
[0022]行星銷66以在偏離內(nèi)齒輪68A的軸心的位置沿軸向延伸的方式被第I輪架體74支承。行星銷66嵌入到形成于端板77的孔77A內(nèi)，并壓入到形成于第I輪架體74的凹部74A 內(nèi)。
[0023]行星銷66的中間部的外側(cè)面與行星齒輪62隔著多個滾子64接觸，從而構(gòu)成將行星齒輪62支承為相對于行星銷66自由自轉(zhuǎn)的軸承。通過配置于軸向兩端的板65限制多個滾子64在軸向上移動。
[0024]在形成于第I外殼34的內(nèi)周的凹部34H嵌入有第I軸承72。并且，第I軸承72通過形成于第I輪架體74的肩部74C和擋圈73固定于第I輪架體74。第I輪架體74經(jīng)由該第I軸承72旋轉(zhuǎn)自如地支承于第I外殼34的內(nèi)周。
[0025]在第I輪架體74形成有沿軸向延伸的貫穿孔74B，在貫穿孔74B內(nèi)壓入有第2級減速機構(gòu)部102的輸入軸16。在輸入軸16中的位于第I輪架體74的外側(cè)的部分形成有作為第2級減速機構(gòu)部102的恒星齒輪發(fā)揮功能的外齒輪16A。另外，也可以將外齒輪16A形成為與輸入軸分體的部件，并將外齒輪16A壓入到輸入軸16。
[0026]以與外齒輪16A外嚙合的方式配置有多個(例如三個)行星齒輪24。行星齒輪24與形成于內(nèi)齒體28的內(nèi)周面的內(nèi)齒輪28A內(nèi)嚙合。內(nèi)齒體28與第2外殼30彼此獨立地形成。將螺絲29穿過形成于內(nèi)齒體28的孔28B，擰入到形成于第2外殼30的螺紋孔30D內(nèi)，從而緊固內(nèi)齒體28與第2外殼30這兩者。另外，優(yōu)選在內(nèi)齒體28形成锪孔28C，并將螺絲29的頭部容納在锪孔內(nèi)。也可以將內(nèi)齒體28和第2外殼30 —體形成。
[0027]在行星齒輪24的軸向上的車體相反側(cè)(車體外側(cè))配置有經(jīng)由螺絲36以及行星銷20與第I外殼34 —體連結(jié)的第2輪架體38。
[0028]行星銷(行星軸)20以在偏離內(nèi)齒輪28A的軸心的位置沿軸向延伸的方式被第I外殼34以及第2輪架體38支承。行星銷20的兩端分別壓入到形成于第I外殼34的凹部34D和形成于第2輪架體38的凹部38A內(nèi)。通過由第I外殼34以及第2輪架體38支承行星銷20來限制行星銷(行星軸)20的公轉(zhuǎn)運動。
[0029]行星銷20的中間部的外側(cè)面與行星齒輪24隔著多個滾子22接觸，從而構(gòu)成將行星齒輪24支承為相對于行星銷20自由自轉(zhuǎn)的軸承。通過配置于軸向兩端的板23限制多個滾子22在軸向上移動。
[0030]在第I外殼34中的不支承行星齒輪24的部分形成有朝軸向外側(cè)伸出的柱部34C。在該柱部34C的軸向外側(cè)端面形成有螺紋孔34F。在第2輪架體38的面向柱部34C的部分形成有锪孔38C。將螺絲36穿過锪孔38C擰入到螺紋孔34F內(nèi)，從而緊固第I外殼34與第2輪架體38。另外，也可以在第2輪架體38側(cè)形成相當(dāng)于柱部34C的結(jié)構(gòu)。
[0031]減速機10的第2外殼30呈大致圓筒形。在形成于第2外殼30的車體內(nèi)側(cè)的內(nèi)周的凹部30A嵌入有第2主軸承46，第2外殼30經(jīng)由第2主軸承46旋轉(zhuǎn)自如地支承于第I外殼34的外周。并且，第2外殼30在車體外側(cè)具有縮徑部，在形成于該縮徑部的內(nèi)周的凹部30C嵌入有第3主軸承47。第2外殼30經(jīng)由該第3主軸承47旋轉(zhuǎn)自如地支承于第2輪架體38的外周。另外，第2主軸承46以及第3主軸承47可以壓入到第2外殼30內(nèi)，也可以對第2主軸承46與第3主軸承47進行間隙配合之后通過未圖示的擋圈固定于第2外殼30。
[0032]第2主軸承46以及第3主軸承47為開放式軸承，兩者通過封裝在第2外殼30內(nèi)的潤滑劑而被潤滑。
[0033]在第2外殼30的車體外側(cè)的端面通過螺絲45連結(jié)有車輪48，在該車輪48安裝有叉車(未圖示)的輪胎49。第2級減速機構(gòu)部102收容于輪胎49的軸向范圍內(nèi)(圖1的雙點劃線的范圍內(nèi))。
[0034]在形成于第2輪架體38的外周面的螺紋孔內(nèi)螺合有軸承螺母56。通過軸承螺母56限制嵌入有第2主軸承46以及第3主軸承47的第2外殼30在軸向上移動。
[0035]在形成于第I外殼34的外周的肩部嵌入有第2主軸承46的內(nèi)圈，通過車體內(nèi)側(cè)的內(nèi)圈限制面34G限制內(nèi)圈的軸向移動。
[0036]在比第2主軸承46靠車體內(nèi)側(cè)的位置還設(shè)有密封第2外殼30的內(nèi)周面與第I外殼34的外周面之間的油封70。
[0037]接下來，對車輪驅(qū)動裝置100的作用進行說明。未圖示的馬達的輸出軸11的旋轉(zhuǎn)傳遞至第I級減速機構(gòu)部101的輸入軸60。當(dāng)輸入軸60旋轉(zhuǎn)時，恒星齒輪60A旋轉(zhuǎn)，由于固定有內(nèi)齒輪68A，因此行星齒輪62在自轉(zhuǎn)的同時繞恒星齒輪60A公轉(zhuǎn)。通過行星銷66連接于行星齒輪62的第I輪架體74以根據(jù)恒星齒輪與行星齒輪的齒數(shù)差以及行星齒輪與內(nèi)齒輪的齒數(shù)差相對于輸入軸60的旋轉(zhuǎn)被減速的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)。
[0038]第I輪架體74的旋轉(zhuǎn)傳遞至第2級減速機構(gòu)部102的輸入軸16。當(dāng)輸入軸16旋轉(zhuǎn)時，恒星齒輪16A旋轉(zhuǎn)，被行星銷20限制公轉(zhuǎn)運動的行星齒輪24進行自轉(zhuǎn)。與內(nèi)齒輪28A —體化的第2外殼30以根據(jù)恒星齒輪與行星齒輪的齒數(shù)差以及行星齒輪與內(nèi)齒輪的齒數(shù)差相對于輸入軸16的旋轉(zhuǎn)被減速的轉(zhuǎn)速進行旋轉(zhuǎn)。如此，從第2外殼30取出減速機的旋轉(zhuǎn)輸出，叉車的輪胎49經(jīng)由通過螺絲45固定于第2外殼30的車輪48而旋轉(zhuǎn)。
[0039]在第I外殼34的外周形成有具有滑動面的耳軸配置部34A。在該耳軸配置部34A經(jīng)由滑動軸承51安裝有形成于叉車的桅桿的下部的耳軸部件50。使耳軸部件50通過未圖示的驅(qū)動裝置繞第I外殼34旋轉(zhuǎn)，從而能夠使叉車的桅桿相對于車輪驅(qū)動裝置100傾動。
[0040]如上所述，由于耳軸部件50支承叉車的桅桿和裝載物二者，因此配置有耳軸部件50的第I外殼34承受相當(dāng)大的載重，導(dǎo)致第I外殼34發(fā)生恒定量的變形。為了防止由該變形導(dǎo)致第I級減速機構(gòu)部101的內(nèi)齒輪68A變形，在本實施方式中，將具有內(nèi)齒輪68A的內(nèi)齒體68設(shè)為與第I外殼34分體的部件。并且，以能夠在第I外殼34的內(nèi)周面與內(nèi)齒體68的外周面之間形成沿軸向延伸的圓環(huán)狀的間隙80的方式，設(shè)定兩者的內(nèi)徑以及外徑。優(yōu)選將該間隙80的徑向?qū)挾仍O(shè)為大于因來自耳軸部件50的假定最大載重而引起第I外殼34向內(nèi)徑側(cè)變形的量。
[0041]即使在因來自耳軸部件50的載重而使第I外殼34的耳軸配置部34A向內(nèi)徑側(cè)變形的情況下，也可以通過間隙80吸收變形量，因此幾乎或完全不會使內(nèi)齒體68變形。因此，不會導(dǎo)致第I級減速機構(gòu)部101的嚙合惡化，就能夠防止發(fā)生異響或振動。
[0042]在內(nèi)齒體68設(shè)有與第I外殼34的凹部34D鎖扣嵌合的鎖扣部68C。由此，提高第I外殼34與作為分體部件的內(nèi)齒體68的同軸度的精度，以確保第I級減速機構(gòu)部101的順暢的工作，并且能夠利用鎖扣部支承第I級減速機構(gòu)部101的載重。另外，只要能夠獲得足夠的同軸度，就可以不設(shè)置鎖扣部而僅由螺絲等連接內(nèi)齒體68與第I外殼34。
[0043]另外，優(yōu)選鎖扣部68C設(shè)置在第I外殼34的車體固定部34E的徑向內(nèi)側(cè)。由此，能夠使間隙80的軸向長度大于內(nèi)齒輪68A的寬度，因此能夠使第I外殼34的變形完全不影響內(nèi)齒輪68A。
[0044]通過內(nèi)齒體68的車體相反側(cè)端面與第I軸承72的車體側(cè)端面相抵接來隔斷第I外殼34與內(nèi)齒體68之間的間隙80和第I級減速機構(gòu)部101內(nèi)的空間82。在內(nèi)齒體68的車體相反側(cè)端面沿周向形成有多個引導(dǎo)通道68D。由于內(nèi)齒體68與第I軸承72空出引導(dǎo)通道68D部分而抵接，因此空間82內(nèi)的潤滑劑被引導(dǎo)至間隙80內(nèi)。
[0045]對上述的車輪驅(qū)動裝置100的組裝方法進行說明。
[0046]1.在第2外殼30的內(nèi)側(cè)分別裝配第2主軸承46的外圈、第3主軸承47的外圈、油封70以及內(nèi)齒體28。
[0047]2.在第I外殼34的外側(cè)裝配第2輪架體38、行星銷20以及行星齒輪24，并且在第I外殼34的內(nèi)側(cè)裝配第I軸承72、第I輪架體74、行星銷66、行星齒輪62以及板65。
[0048]3.在上述步驟2中組裝的部件裝配第2主軸承46以及第3主軸承47的內(nèi)圈和滾動體，并插入到在上述步驟I中組裝的部件內(nèi)。
[0049]4.插入內(nèi)齒體68以使內(nèi)齒輪68A與行星齒輪62相嚙合。
[0050]5.利用螺絲76將內(nèi)齒體68固定于第I外殼34。
[0051]如以上說明，根據(jù)本實施方式，在將支承叉車的桅桿的耳軸部件配置在內(nèi)側(cè)容納有第I級減速機構(gòu)部的第I外殼的外周的結(jié)構(gòu)的車輪驅(qū)動裝置中，在將第I外殼的內(nèi)周和第I級減速機構(gòu)部的具有內(nèi)齒輪的內(nèi)齒體分體形成之后，以在兩者之間設(shè)置有間隙的狀態(tài)進行固定。其結(jié)果，由于第I外殼因來自耳軸部件的載重而引起的變形被內(nèi)齒體與第I外殼之間的間隙吸收，因此幾乎不存在內(nèi)齒輪的變形，進而能夠防止第I級減速機構(gòu)部的嚙合惡化。
[0052]以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明。這些實施方式僅為例示，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解這些各構(gòu)成要件的組合方式可以存在各種變形例，而且這種變形例也屬于本發(fā)明的范圍。
[0053]在實施方式中，對簡單行星型行星齒輪減速機進行了說明。但不限于該類型的減速機。還能夠?qū)⒗缙臄[動嚙合型行星齒輪減速機等任意類型的減速機構(gòu)用作第I級減速機構(gòu)部和/或第2級減速機構(gòu)部，該偏心擺動嚙合型行星齒輪減速機有:在偏離內(nèi)齒輪的中心的位置配置多根偏心體軸(行星軸)，且在擺動的外齒輪與偏心體軸之間配置軸承的類型；或在內(nèi)齒輪的中心配置偏心體軸的類型。并且，減速級數(shù)也不限于2級，可以為I級，也可以為3級以上。
【權(quán)利要求】
1.一種車輪驅(qū)動裝置，其具有外殼和配置在該外殼內(nèi)的減速機構(gòu)部，且驅(qū)動叉車的車輪，所述車輪驅(qū)動裝置的特征在于， 在所述外殼的外周設(shè)置有耳軸配置部，在所述耳軸配置部配置有支承叉車的桅桿的耳軸部件，在該耳軸配置部的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置有構(gòu)成所述減速機構(gòu)部的內(nèi)齒輪， 所述內(nèi)齒輪由與所述外殼分體的內(nèi)齒體構(gòu)成， 所述內(nèi)齒體以在與所述外殼的內(nèi)周之間設(shè)置有間隙的狀態(tài)固定于該外殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 所述內(nèi)齒體具有與所述外殼的內(nèi)周鎖扣嵌合的鎖扣部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 在所述外殼設(shè)置有固定于叉車的車體的車體固定部，所述鎖扣部設(shè)置在所述車體固定部的徑向內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 在所述外殼與所述內(nèi)齒體之間的間隙設(shè)置有引導(dǎo)所述減速機構(gòu)部內(nèi)的潤滑劑的引導(dǎo)通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輪驅(qū)動裝置，其特征在于， 通過對所述減速機構(gòu)部的輪架體進行旋轉(zhuǎn)支承的軸承與所述內(nèi)齒體相抵接來隔斷所述外殼與所述內(nèi)齒體之間的間隙和所述減速機構(gòu)部內(nèi)的空間，在所述內(nèi)齒體與所述軸承的抵接面沿周向設(shè)有多個所述引導(dǎo)通道。
【文檔編號】F16H57/023GK104048023SQ201410085713
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月14日
【發(fā)明者】石塚正幸 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社