一種機械手漲塊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機械手漲塊,包括:漲塊本體,所述漲塊本體為一長條形塊體,所述漲塊本體包括相對而設(shè)的第一側(cè)面和第二側(cè)面,所述第一側(cè)面與第二側(cè)面之間有通孔貫穿所述漲塊本體,所述第一側(cè)面和第二側(cè)面的上方有一頂面,所述頂面與所述第一側(cè)面和第二側(cè)面之間均連接有一斜面。本發(fā)明機械手漲塊是機械手中的一種重要連接安裝部件,與對應的機械手零件安裝配合緊密。
【專利說明】一種機械手漲塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械零件,特別是涉及一種機械手上的漲塊。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是機器人的重要組成部分,其設(shè)計牽涉到諸多相互配合的零部件。漲塊就是其中一種連接安裝部件,在不同的機械手中漲塊的設(shè)計要求不同。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種機械手漲塊,該機械手漲塊是機械手中的一種重要連接安裝部件,與對應的機械手零件安裝配合緊密。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種機械手漲塊,包括漲塊本體,所述漲塊本體為一長條形塊體,所述漲塊本體包括相對而設(shè)的第一側(cè)面和第二側(cè)面,所述第一側(cè)面與第二側(cè)面之間有通孔貫穿所述漲塊本體,所述第一側(cè)面和第二側(cè)面的上方有一頂面,所述頂面與所述第一側(cè)面和第二側(cè)面之間均連接有一斜面。
[0005]在本發(fā)明一個較佳實施例中,所述第一側(cè)面與第二側(cè)面平行。
[0006]在本發(fā)明一個較佳實施例中,所述頂面與所述第一側(cè)面和第二側(cè)面垂直。
[0007]在本發(fā)明一個較佳實施例中,所述頂面與斜面之間的夾角為18 °C。
[0008]在本發(fā)明一個較佳實施例中,所述頂面上有一方孔,所述方孔的中心線與所述通孔的中心線垂直。
[0009]在本發(fā)明一個較佳實施例中,所述通孔的數(shù)量為兩個,所述兩個通孔分別位于所述方孔的兩側(cè)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明機械手漲塊是機械手中的一種重要連接安裝部件,與對應的機械手零件安裝配合緊密。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:
圖1是本發(fā)明的機械手漲塊的主視圖;
圖2是本發(fā)明的機械手漲塊的俯視圖;
圖3是圖2中的A— A視圖。
[0012]附圖中各部件的標記如下:1、漲塊本體,2、通孔,3、第一側(cè)面,4、頂面,5、第二側(cè)面,6、方孔,7、斜面。
【具體實施方式】
[0013]下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0014]請參閱圖1至圖3,本發(fā)明實施例包括:
一種機械手漲塊,包括漲塊本體I,所述漲塊本體I為一長條形塊體,所述漲塊本體I包括相對而設(shè)的第一側(cè)面3和第二側(cè)面5,所述第一側(cè)面3與第二側(cè)面5之間有通孔2貫穿所述漲塊本體1,所述第一側(cè)面3和第二側(cè)面5的上方有一頂面4,所述頂面4與所述第一側(cè)面3和第二側(cè)面5之間均連接有一斜面7。
[0015]優(yōu)選地,所述第一側(cè)面3與第二側(cè)面5平行。
[0016]優(yōu)選地,所述頂面4與所述第一側(cè)面3和第二側(cè)面5垂直。
[0017]優(yōu)選地,所述頂面4與斜面7之間的夾角為18°C。
[0018]優(yōu)選地,所述頂面4上有一方孔6,所述方孔6的中心線與所述通孔2的中心線垂直。
[0019]優(yōu)選地,所述通孔2的數(shù)量為兩個,所述兩個通孔2分別位于所述方孔6的兩側(cè)。
[0020]進一步地,頂面4和斜面7與機械手中其他的部件的安裝面貼合,配合緊密。方孔6用于安裝方軸,通孔2用于安裝固定漲塊本體I。
[0021]本發(fā)明機械手漲塊的有益效果是:
本發(fā)明機械手漲塊是機械手中的一種重要連接安裝部件,與對應的機械手零件安裝配口山 O
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的實施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機械手漲塊,其特征在于,包括漲塊本體,所述漲塊本體為一長條形塊體,所述漲塊本體包括相對而設(shè)的第一側(cè)面和第二側(cè)面,所述第一側(cè)面與第二側(cè)面之間有通孔貫穿所述漲塊本體,所述第一側(cè)面和第二側(cè)面的上方有一頂面,所述頂面與所述第一側(cè)面和第二側(cè)面之間均連接有一斜面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手漲塊,其特征在于,所述第一側(cè)面與第二側(cè)面平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械手漲塊,其特征在于,所述頂面與所述第一側(cè)面和第二側(cè)面垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手漲塊,其特征在于,所述頂面與斜面之間的夾角為18。。。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手漲塊,其特征在于,所述頂面上有一方孔,所述方孔的中心線與所述通孔的中心線垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手漲塊,其特征在于,所述通孔的數(shù)量為兩個,所述兩個通孔分別位于所述方孔的兩側(cè)。
【文檔編號】F16B2/04GK104295567SQ201410324781
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】高東曉, 郭炎 申請人:蘇州曉炎自動化設(shè)備有限公司