松開齒對齒位置的方法和控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于松開形狀鎖合切換元件(6)的齒對齒位置的方法，其中，通過驅(qū)控至少一個執(zhí)行器(7)以如下方式松開齒對齒位置，即，在第一次驅(qū)控嘗試中以規(guī)定目標值驅(qū)控該執(zhí)行器(7)，在此監(jiān)控是否由于這樣驅(qū)控該執(zhí)行器(7)而松開了齒對齒位置，并且如果在此確定并未松開齒對齒位置，那么在一個或多個后續(xù)驅(qū)控嘗試中，利用相應增大的目標值反復驅(qū)控該執(zhí)行器(7)，直至由于相應驅(qū)控該執(zhí)行器(7)而在第m次驅(qū)控嘗試中松開齒對齒位置，其中，為了松開后續(xù)齒對齒位置，針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值以如下方式調(diào)整，即，根據(jù)目標在第n次驅(qū)控嘗試中松開后續(xù)齒對齒位置。本發(fā)明還涉及一種機動車的控制裝置。
【專利說明】松開齒對齒位置的方法和控制裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種松開齒對齒位置(Zahn-auf-Zahn-Stellung)的方法。此外本發(fā)明還涉及一種執(zhí)行該方法的控制裝置。

【背景技術】
[0002]當在形狀鎖合切換元件參與的情況下，在自動換檔變速器中實施換檔時以及在設定在兩個變速器之間的形狀鎖合切換元件參與的情況下實施換檔時，在形狀鎖合切換元件上可能會出現(xiàn)齒對齒位置，這種齒對齒位置阻礙形狀鎖合切換元件的關閉。為了實施換檔必須松開這種齒對齒位置。
[0003]相應的執(zhí)行器用于松開形狀鎖合切換元件上的這種齒對齒位置。根據(jù)現(xiàn)有技術已知用于松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置的不同的手段或者方法，其中，不同手段或者方法尤其通過參與松開齒對齒位置的執(zhí)行器來區(qū)分。
[0004]在松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置時，原則上要滿足對立的標準，即，一方面盡量快速松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置，另一方面盡量舒適地松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置，其中，越舒適地松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置，在此對傳動系的撞擊影響就越小。
[0005]由DE 10 2006 046 605 Al已知一種用于松開變速器的形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置的方法，其中，根據(jù)該現(xiàn)有技術，在離合器或傳動制動器用作執(zhí)行器的情況下可以松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置。
[0006]由EP I 572 491 BI已知另一種用于松開變速器的形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置的方法，其中，根據(jù)該現(xiàn)有技術選擇性地調(diào)節(jié)離合器來松開齒對齒位置，并且在此檢查是否已實際松開齒對齒位置。如果在一次驅(qū)控嘗試中無法松開齒對齒位置，那么在后續(xù)驅(qū)控嘗試中增大離合器的目標值，以便在后續(xù)驅(qū)控嘗試中松開齒對齒位置。
[0007]由DE 10 2005 012 308 Al已知另一種用于松開形狀鎖合切換元件的齒對齒位置的方法，其中，根據(jù)該方法也以規(guī)定目標值來驅(qū)控執(zhí)行器，以便松開形狀鎖合切換元件的齒對齒位置。在此，該目標值是離合器位置，其中，該離合器位置根據(jù)變速器的反應信號來調(diào)難
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]由此出發(fā)，本發(fā)明的任務在于提供一種用于松開齒對齒位置的新方法以及執(zhí)行該方法的控制裝置。
[0009]該任務通過根據(jù)權利要求1的用于松開齒對齒位置的方法解決。根據(jù)本發(fā)明，通過驅(qū)控至少一個執(zhí)行器以如下方式松開當前齒對齒位置，即，在第一次驅(qū)控嘗試中以規(guī)定目標值來驅(qū)控該執(zhí)行器，在此監(jiān)控是否由于這樣驅(qū)控該執(zhí)行器而松開了當前齒對齒位置，并且如果在此確定并未松開當前齒對齒位置，那么在一個或多個后續(xù)驅(qū)控嘗試中，利用相應增大的目標值反復驅(qū)控該執(zhí)行器，直至由于相應驅(qū)控該執(zhí)行器而在第m次驅(qū)控嘗試中松開當前齒對齒位置，其中，為了松開后續(xù)齒對齒位置，針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值以如下方式調(diào)整，即，根據(jù)目標在第η次驅(qū)控嘗試中松開后續(xù)齒對齒位置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的方法使特別有利地松開齒對齒位置成為可能。在松開當前齒對齒位置的情況下，為了松開后續(xù)齒對齒位置，針對第一次驅(qū)控嘗試的目標值為了松開后續(xù)齒對齒位置而調(diào)整，即以如下方式，即，根據(jù)目標或者根據(jù)計劃在第η次(η>1)驅(qū)控嘗試中，優(yōu)選在第二次驅(qū)控嘗試中松開后續(xù)齒對齒位置。由此可以一方面確保盡量快速地松開齒對齒位置，另一方面確保盡量舒適地松開齒對齒位置。
[0011]如果確定并未松開當前齒對齒位置，那么針對為了松開當前齒對齒位置的相應后續(xù)驅(qū)控嘗試，將目標值相應增大規(guī)定的，優(yōu)選始終相等的增量。如果在松開當前齒對齒位置時m>n、n>l，那么將在松開當前齒對齒位置時已用于第(m_n+l)次驅(qū)控嘗試的目標值用作對后續(xù)齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值。如果在松開當前齒對齒位置時m〈n、η>1，尤其是如果在第一次驅(qū)控嘗試中已松開了齒對齒位置，那么為了松開后續(xù)齒對齒位置，針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值以如下方式調(diào)整，即，減小在松開當前齒對齒位置時已用的第m次驅(qū)控嘗試目標值，尤其是減小(η-1)個增量。如果在松開當前齒對齒位置時m=η, η>1，那么將對當前齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的目標值用作對后續(xù)齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值。用于松開當前齒對齒位置和調(diào)整對后續(xù)齒對齒位置的第一次松開嘗試的規(guī)定目標值的這種處理方法是簡單的、可靠的，并且使盡量快速與盡量舒適地松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置之間的良好的折衷方案成為可能。
[0012]如果差m-n大于閾值X，那么會使調(diào)整以如下方式受限，S卩，n = m_X，從而根據(jù)目標在第(m-x)次驅(qū)控嘗試中松開后續(xù)齒對齒位置。通過限制調(diào)整可以進一步改進盡量快速與盡量舒適地松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置之間的折衷方案。
[0013]如果η = 2，S卩，如果根據(jù)目標在第二次驅(qū)控嘗試中松開齒對齒位置，那么在松開當前齒對齒位置時m>2的情況下，將已用于成功完成驅(qū)控嘗試之前立即執(zhí)行的驅(qū)控嘗試(即，第(m-Ι)次驅(qū)控嘗試)的目標值用作對后續(xù)齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值。如果η = 2并且在松開當前齒對齒位置時m= 1，那么將當前齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的目標值減小唯一的增量用作對后續(xù)齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值。如果η = 2并且在松開當前齒對齒位置時m = 2，那么將當前齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的目標值用作對后續(xù)齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值。
[0014]將應當根據(jù)目標或者根據(jù)計劃松開齒對齒位置的驅(qū)控嘗試的數(shù)量η優(yōu)選運用在控制裝置中。
[0015]在權利要求11中定義根據(jù)本發(fā)明的控制裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]本發(fā)明優(yōu)選的改進方案由從屬權利要求和如下說明得到。借助附圖，不局限于實施例地詳細說明本發(fā)明的實施例。其中:
[0017]圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的傳動系簡圖。

【具體實施方式】
[0018]本發(fā)明涉及一種控制裝置，尤其是機動車的變速器控制裝置，并且還涉及一種方法，用以松開形狀鎖合切換元件的齒對齒位置，尤其是自動換檔變速器的變速器內(nèi)部的形狀鎖合切換元件或者是設定在兩個變速器之間的形狀鎖合切換元件的齒對齒位置。
[0019]圖1非常示意性地示出機動車傳動系，其具有動力裝置I和設定在該動力裝置I與輸出裝置2之間的變速器3。變速器3改變轉速和扭矩，并且給輸出裝置2提供動力裝置I的牽引力。在所示實施例中，動力裝置I包括內(nèi)燃機4和電機5并且被設計成混合動力裝置。
[0020]此處已經(jīng)要指出的是，本發(fā)明不局限于應用在混合動力汽車上。更確切地說，本發(fā)明也可以用于其他傳動系。
[0021]設定在動力裝置I和輸出裝置2之間的變速器3是自動換檔變速器，其包括多個形狀鎖合切換元件6。離合器7設定在動力裝置I的內(nèi)燃機4與電機5之間，當內(nèi)燃機4與輸出裝置2分開時，離合器打開，當內(nèi)燃機4與輸出裝置2連接時，離合器關閉。這種傳動系也被稱為并聯(lián)式混合傳動系。此外，根據(jù)圖1，該傳動系具有變速器輸入側的傳動制動器8和行車制動器9。
[0022]發(fā)動機控制裝置10配屬于動力裝置1，以便驅(qū)控和/或調(diào)節(jié)動力裝置I的運行。為此，發(fā)動機控制裝置10在圖1所示的虛線箭頭的意義下與動力裝置1，尤其是與內(nèi)燃機4和電機5交換數(shù)據(jù)，以及在所示示范性的傳動系簡圖中與設定在內(nèi)燃機與電機之間的離合器7交換數(shù)據(jù)。
[0023]變速器3的運行由變速器控制裝置11驅(qū)控和/或調(diào)節(jié)，其中，根據(jù)圖1，變速器控制裝置11 一方面與變速器3，另一方面與發(fā)動機控制裝置10在所示的虛線箭頭的意義下交換數(shù)據(jù)。此外，變速器控制裝置11在圖1中與傳動制動器8和行車制動器9交換數(shù)據(jù)。
[0024]當在圖1傳動系的自動換檔變速器3中實施切換或換檔時，在其形狀鎖合切換元件6上可能會出現(xiàn)必須要松開的所謂齒對齒位置。
[0025]至少一個執(zhí)行器參與松開這種齒對齒位置，針對該執(zhí)行器，變速器控制裝置11確定相應的驅(qū)控信號并且直接或間接通過另一控制裝置將其提供給相應執(zhí)行器。內(nèi)燃機4和/或電機5和/或離合器7和/或傳動制動器8尤其是作為用于松開這種齒對齒位置的可能的執(zhí)行器。
[0026]如果在變速器3的形狀鎖合切換元件6上存在齒對齒位置，那么通過驅(qū)控至少一個執(zhí)行器，尤其是離合器7以如下方式松開當前齒對齒位置，S卩，在第一次驅(qū)控嘗試中，以規(guī)定目標值來驅(qū)控執(zhí)行器，尤其是離合器7。
[0027]以其來驅(qū)控離合器7的規(guī)定目標值可以是離合器7的規(guī)定離合器行程或者是由其傳遞的規(guī)定離合器力矩。
[0028]在此監(jiān)控是否由于以規(guī)定目標值來驅(qū)控執(zhí)行器而實際松開了形狀鎖合切換元件6上的當前齒對齒位置。
[0029]如果確定了當前齒對齒位置并未松開，那么在一個或多個后續(xù)驅(qū)控嘗試中，利用相應增大的目標值反復驅(qū)控執(zhí)行器，尤其是離合器7，直至由于相應驅(qū)控執(zhí)行器，尤其是離合器7而在第m次驅(qū)控嘗試中已實際松開了當前齒對齒位置。如果確定了當前齒對齒位置并未松開，那么針對相應后續(xù)的執(zhí)行器驅(qū)控嘗試，將相應目標值優(yōu)選相應增大固定的增量，在離合器7的情況下增大固定的離合器行程增量或者固定的離合器力矩增量。計算要松開當前齒對齒位置所需的驅(qū)控嘗試的數(shù)量m。
[0030]為了松開后續(xù)齒對齒位置，針對后續(xù)齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的、用于驅(qū)控執(zhí)行器的規(guī)定目標值以如下方式來調(diào)整，即，根據(jù)目標或者說根據(jù)計劃在第η次(η>1)，優(yōu)選在第二(η = 2)次驅(qū)控嘗試中松開后續(xù)齒對齒位置。將應當根據(jù)目標或者說根據(jù)計劃松開齒對齒位置的驅(qū)控嘗試的目標次數(shù)η運用在控制裝置中。
[0031]η和m的數(shù)值均為整數(shù)和正數(shù)。
[0032]如果m>n(n>l)，那么如下目標值用作針對后續(xù)齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值，該目標值在松開當前齒對齒位置時用于第(m-n+1)次驅(qū)控嘗試。
[0033]如果m>n和n = 2，當根據(jù)目標或者說根據(jù)計劃在第二次驅(qū)控嘗試中松開后續(xù)齒對齒位置時，將如下目標值用作針對后續(xù)齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值，該目標值在松開當前齒對齒位置時用于在成功完成驅(qū)控嘗試之前立即執(zhí)行的驅(qū)控嘗試，即，針對當前齒對齒位置的第(m-Ι)次驅(qū)控嘗試的目標值。
[0034]如果m〈n(n>l)，尤其是如果在第一次驅(qū)控嘗試中已經(jīng)松開了齒對齒位置，那么為了松開后續(xù)齒對齒位置，針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值以如下方式來調(diào)整，即，減小第m次驅(qū)控嘗試的目標值，S卩，減小(n-Ι)個增量。
[0035]如果m = I和n = 2，當根據(jù)目標或者說根據(jù)計劃在第二次驅(qū)控嘗試中松開后續(xù)齒對齒位置并且在第一次驅(qū)控嘗試中已經(jīng)松開了當前齒對齒位置時，為了松開后續(xù)齒對齒位置，將在松開當前齒對齒位置時用于第一次驅(qū)控嘗試的目標值減小唯一的增量。
[0036]在第一實施例中假設的是，為了松開形狀鎖合切換元件6上的齒對齒位置，根據(jù)目的應當將第η = 2次驅(qū)控嘗試用于離合器7，并且為了松開齒對齒位置，在第一次驅(qū)控嘗試中以規(guī)定目標值(即，目標離合器力矩50Nm)驅(qū)控離合器7，其中，規(guī)定的離合器力矩增量為10Nm。此外還應當假設，在第五次(m = 5)驅(qū)控嘗試中(S卩，以四倍增量將目標值增大至90Nm之后)才能松開當前齒對齒位置。因此，為了松開后續(xù)齒對齒位置，將針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值調(diào)整成目標值為80Nm，即，第四次(m-n+1 ；m = 5 ；n = 2)驅(qū)控嘗試的目標值，從而根據(jù)目的在第二次(η = 2)驅(qū)控嘗試中松開后續(xù)齒對齒位置。
[0037]如果在第一實施例中，在目標值為SONm的情況下并且進而在第一次驅(qū)控嘗試中已經(jīng)可以松開后續(xù)齒對齒位置，那么就又后續(xù)的齒對齒位置而言，將針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值減小唯一(n-1 ；n = 2)的增量,即,減小至70Nm。
[0038]如果在第一實施例中，在目標值為90Nm的情況下并且進而根據(jù)目標在第二次驅(qū)控嘗試中可以松開后續(xù)齒對齒位置，那么就又后續(xù)的齒對齒位置而言，針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值保持不變。
[0039]在第二實施例中假設的是，為了松開形狀鎖合切換元件6上的齒對齒位置，根據(jù)目的應當將第η = 3次驅(qū)控嘗試用于離合器7，并且為了松開變速器3的形狀鎖合切換元件6上的齒對齒位置，在第一次驅(qū)控嘗試中以規(guī)定目標值(即，目標離合器力矩50Nm)驅(qū)控離合器7，其中，規(guī)定的離合器力矩增量為5Nm。此外還應當假設，在第六次(m = 6)驅(qū)控嘗試中(即，以五倍增量將目標值增大至75Nm之后)才能松開當前齒對齒位置。因此，為了松開后續(xù)齒對齒位置，將針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值調(diào)整成目標值為65Nm，S卩，第四次(m-n+1 ；m = 6 ；n = 3)驅(qū)控嘗試的目標值，從而根據(jù)目的在第三次(η = 3)驅(qū)控嘗試中松開后續(xù)齒對齒位置。
[0040]如果在第二實施例中，在目標值為65Nm的情況下并且進而在第一次驅(qū)控嘗試中已經(jīng)可以松開后續(xù)齒對齒位置，那么就又后續(xù)的齒對齒位置而言，將針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值減小兩個(n-1 ；n = 3)增量，即，減小至55Nm，從而根據(jù)目的在第三次(η =3)驅(qū)控嘗試中松開又后續(xù)的齒對齒位置。
[0041]如果在第二實施例中，在目標值為70Nm的情況下并且進而在第二次驅(qū)控嘗試中已經(jīng)可以松開后續(xù)齒對齒位置，那么就又后續(xù)齒對齒位置而言，將針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值也減小兩個(n-1 ；n = 3)增量，即，減小至60Nm，從而根據(jù)目的在第三次(η =3)驅(qū)控嘗試中松開又后續(xù)的齒對齒位置。
[0042]如果在第二實施例中，在目標值為75Nm的情況下并且進而根據(jù)目標在第三次驅(qū)控嘗試中可以松開后續(xù)齒對齒位置，那么就又后續(xù)的齒對齒位置而言，針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值保持在65Nm不變，從而根據(jù)目標在第三次(η = 3)驅(qū)控嘗試中松開又后續(xù)的齒對齒位置。
[0043]因此在此處本發(fā)明的意義下，調(diào)整用于驅(qū)控形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置的松開的執(zhí)行器的目標值，從而根據(jù)目標在形狀鎖合切換元件上，在第η次，優(yōu)選第二次驅(qū)控嘗試中松開齒對齒位置。這在盡量舒適與盡量快速松開形狀鎖合切換元件6上的齒對齒位置之間提供了最佳的折衷方案。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的另一改進方案可以設置對上面提到的調(diào)整進行限制。
[0045]如果差m-n小于閾值x或等于閾值X，那么調(diào)整不受限制。在這種情況下，為了松開后續(xù)齒對齒位置，以如下方式調(diào)整針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值，即，根據(jù)目標在第η次驅(qū)控嘗試中松開后續(xù)齒對齒位置，其中，η相應于在控制裝置中運用的數(shù)值。
[0046]相反，如果差m-n大于閾值X，那么會限制這種調(diào)整。在這種情況下，為了松開后續(xù)齒對齒位置，以如下方式調(diào)整針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值，即，根據(jù)目標在第η次驅(qū)控嘗試中松開后續(xù)齒對齒位置，其中，η不相應于在控制裝置中運用的數(shù)值，而是n = m-x。數(shù)值X也運用在控制裝置中。
[0047]n、m和X的數(shù)值均為整數(shù)和正數(shù)。
[0048]對上面提到的第一實施例(其中，η運用數(shù)值2并且在第五次(m = 5)驅(qū)控嘗試中才松開齒對齒位置)而言這意味著，如果X = 2且m-n>x，為了松開后續(xù)齒對齒位置，將針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值調(diào)整成目標值為70Nm,即,第三次(n = m_x、m = 5、x =2)驅(qū)控嘗試的目標值，從而偏離地在第三次(n = m-x = 3)驅(qū)控嘗試中松開后續(xù)齒對齒位置。
[0049]此外，本發(fā)明還涉及一種優(yōu)選電子控制裝置，尤其是變速器控制裝置11，其具有執(zhí)行該方法的機構。這些機構為數(shù)據(jù)接口、處理器和存儲器。通過這些數(shù)據(jù)接口可以與參與執(zhí)行方法的組件交換數(shù)據(jù)。處理器用于數(shù)據(jù)處理，存儲器用于數(shù)據(jù)存儲。
[0050]附圖標記
[0051]I動力裝置
[0052]2輸出裝置
[0053]3變速器
[0054]4內(nèi)燃機
[0055]5 電機
[0056]6形狀鎖合切換元件
[0057]7離合器
[0058]8傳動制動器
[0059]9行車制動器
[0060]10發(fā)動機控制裝置
[0061]11變速器控制裝置
【權利要求】
1.一種用于松開形狀鎖合切換元件的齒對齒位置的方法，其中，通過驅(qū)控至少一個執(zhí)行器以如下方式松開所述齒對齒位置，即，在第一次驅(qū)控嘗試中以規(guī)定目標值驅(qū)控所述執(zhí)行器，在此監(jiān)控是否由于這樣驅(qū)控所述執(zhí)行器而松開了所述齒對齒位置，并且如果在此確定并未松開所述齒對齒位置，那么在一個或多個后續(xù)驅(qū)控嘗試中，利用相應增大的目標值反復驅(qū)控所述執(zhí)行器，直至由于相應驅(qū)控所述執(zhí)行器而在第m次驅(qū)控嘗試中松開所述齒對齒位置，其中，為了松開后續(xù)齒對齒位置，以如下方式調(diào)整所述第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值，即，根據(jù)目標在第η次驅(qū)控嘗試中松開所述后續(xù)齒對齒位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，如果確定利用驅(qū)控嘗試并未松開所述齒對齒位置，那么針對所述相應后續(xù)驅(qū)控嘗試，相應將所述目標值增大規(guī)定的增量。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果m>n、η>1，那么將已用于第(m-n+1)次驅(qū)控嘗試的目標值用作對所述后續(xù)齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，為了松開后續(xù)齒對齒位置，針對所述第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值以如下方式調(diào)整，即，根據(jù)目標在第二次驅(qū)控嘗試中松開所述后續(xù)齒對齒位置，其中，將已用于成功完成驅(qū)控嘗試之前執(zhí)行的那次驅(qū)控嘗試的目標值用作對所述后續(xù)齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值。
5.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，如果差m-n大于閾值X，那么會使調(diào)整以如下方式受限，即，n = m-x，從而根據(jù)目標在第(m-x)次驅(qū)控嘗試中松開所述后續(xù)齒對齒位置。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，如果m〈n、η>1，尤其是如果在第一次驅(qū)控嘗試中已經(jīng)松開所述齒對齒位置，那么為了松開后續(xù)齒對齒位置，針對第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值以如下方式調(diào)整，即，減小第m次驅(qū)控嘗試的所述目標值。
7.根據(jù)權利要6所述的方法，其特征在于，為了確定所述后續(xù)齒對齒位置的所述第一次驅(qū)控嘗試的所述規(guī)定目標值，將第m次驅(qū)控嘗試的目標值減小(η-1)個增量。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的方法，其特征在于，為了松開后續(xù)齒對齒位置，針對所述第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值以如下方式調(diào)整，即，根據(jù)目標在第二次驅(qū)控嘗試中松開所述后續(xù)齒對齒位置，其中，如果在第一次驅(qū)控嘗試中已經(jīng)松開了所述齒對齒位置，那么將所述第一次驅(qū)控嘗試的目標值減小唯一的增量用作對所述后續(xù)齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，如果m= η、η>1，那么將所述第一次驅(qū)控嘗試的目標值用作對所述后續(xù)齒對齒位置的第一次驅(qū)控嘗試的規(guī)定目標值。
10.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，數(shù)量η運用在控制裝置中。
11.一種機動車的控制裝置，尤其是變速器控制裝置，其特征在于具有執(zhí)行根據(jù)權利要求I至10中任一項所述的方法的機構。
【文檔編號】F16H61/02GK104455372SQ201410413134
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年8月20日 優(yōu)先權日:2013年9月13日
【發(fā)明者】弗洛里安·施奈德, 馬里奧·施泰因博恩, 托馬斯·耶格爾 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司