主軸座多軸同方向聯(lián)動機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了主軸座多軸同方向聯(lián)動機構，包括設有驅動電機的電機組件、同步帶、偶數(shù)個傳動軸組件、用于拉緊同步帶的第一張緊軸承、傳動軸同步輪、用于拉緊同步帶的第二張緊軸承；傳動軸組件的數(shù)量大于10個，每個傳動軸組件連接一個傳動軸同步輪，偶數(shù)個傳動軸組件成排分布，則傳動軸同步輪成排分布，每排傳動軸同步輪的兩側分別設有第一張緊軸承，每二個傳動軸同步輪之間設有第二張緊軸承；同步帶連接電機組件、第一張緊軸承、傳動軸同步輪和第二張緊軸承，且同步帶呈拉緊的閉環(huán)結構；驅動電機通過同步帶和傳動軸同步輪驅動傳動軸組件的傳動軸同方向旋轉。本發(fā)明采用以上結構，傳動軸同向轉動一致性好，實現(xiàn)中高速運轉，噪音小，起動與停止平穩(wěn)。
【專利說明】主軸座多軸同方向聯(lián)動機構

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及多軸傳動【技術領域】，具體涉及主軸座多軸同方向聯(lián)動機構。

【背景技術】
[0002]為了機器提高效率和產量，從人手的半自動化設備轉變?yōu)槿詣釉O備是一個不可改變的戰(zhàn)略目的。人手的半自動化設備的一個傳動軸已經無法實現(xiàn)全自動設備的工作需要，然而多個傳動軸的聯(lián)動是一個傳動【技術領域】的難點。現(xiàn)有的電機帶一個傳動軸或者兩個傳動軸，結構麻煩，調節(jié)繁瑣，占用位置大；更加難以實現(xiàn)電機帶動多軸(10個以上)的傳動?，F(xiàn)有的機構難以實現(xiàn)多個傳動軸同時同一方向轉動，效率低下，噪音大，沒有預緊功能，一致性差，不容易調節(jié)，設備機構交換性差。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于公開了主軸座多軸同方向聯(lián)動機構，解決了現(xiàn)有多軸同方向聯(lián)動機構可同時聯(lián)動的傳動軸數(shù)量較少、效率低下、噪音大、沒有預緊功能，一致性差，不容易調節(jié)，設備機構交換性差的問題。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:
[0005]主軸座多軸同方向聯(lián)動機構，包括設有驅動電機的電機組件、同步帶、偶數(shù)個傳動軸組件、用于拉緊同步帶的第一張緊軸承、傳動軸同步輪、用于拉緊同步帶的第二張緊軸承；傳動軸組件的數(shù)量大于10個,每個傳動軸組件連接一個傳動軸同步輪,偶數(shù)個傳動軸組件成排分布，則傳動軸同步輪成排分布，每排傳動軸同步輪的兩側分別設有第一張緊軸承，每二個傳動軸同步輪之間設有第二張緊軸承；同步帶連接電機組件、第一張緊軸承、傳動軸同步輪和第二張緊軸承，且同步帶呈拉緊的閉環(huán)結構；驅動電機通過同步帶和傳動軸同步輪驅動傳動軸組件的傳動軸同方向旋轉。
[0006]進一步，所述第一張緊軸承和所述第二張緊軸承位于所述傳動軸同步輪的上方，實現(xiàn)拉緊所述同步帶。
[0007]進一步，所述同步帶穿過每個所述第一張緊軸承的繞制方向一致，同步帶穿過每個所述第二張緊軸承的繞制方向一致，保證所述傳動軸組件的傳動軸同方向旋轉。
[0008]進一步，還包括主動軸座，所述電機組件、所述傳動軸組件、所述第一張緊軸承、所述傳動軸同步輪和所述第二張緊軸承設于主動軸座；所述驅動電機通過電機安裝座設于主動軸座上。
[0009]進一步,所述傳動軸組件還包括套設在傳動軸上的深溝球軸承和軸卡套,傳動軸穿過主動軸座,傳動軸通過深溝球軸承和軸卡套與主動軸座固接,深溝球軸承位于主動軸座中。
[0010]進一步，所述電機組件還包括電機安裝座和設于所述驅動電機的電機軸兩側的預拉緊結構；驅動電機的電機軸連接所述同步帶并驅動同步帶位移；預拉緊結構包括軸承調緊板和連接該軸承調緊板的第三張緊軸承，軸承調緊板連接主動軸座，張緊軸承位于驅動電機的電機軸下方位置處。
[0011]進一步,所述傳動軸組件的數(shù)量為16個以上。
[0012]進一步，所述驅動電機為伺服電機。
[0013]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果:
[0014]本發(fā)明采用以上結構，驅動電機通過同步帶使傳動軸轉動，這種纏繞方式使多條傳動軸轉動時，傳動軸同向轉動一致性好，提高精度，可以實現(xiàn)中高速運轉，噪音小，起動與停止平穩(wěn)，安裝方便，容易調節(jié)，與設備的機構交換良好的一致性。
[0015]采用了第一張緊軸承、第二張緊軸承、第三張緊軸承結構，壓住同步帶，使同步帶拉緊，傳動軸轉動，起動與停止平穩(wěn)，具有預緊功能；且采用了軸承調緊板，實現(xiàn)調節(jié)第三張緊軸承，可調節(jié)同步帶的張緊度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明主軸座多軸同方向聯(lián)動機構實施例的立體示意圖；
[0018]圖2是圖1的主視示意圖；
[0019]圖3是圖1略去主動軸座和電機安裝座的立體示意圖；
[0020]圖4是圖3的主視示意圖；
[0021]圖5是圖4是后視不意圖；
[0022]圖中，1-電機組件；11_驅動電機；111-驅動電機的電機軸；12_電機安裝座；13-預拉緊結構；131-軸承調緊板；132-第三張緊軸承；2_同步帶；3_傳動軸組件；31_傳動軸；32_深溝球軸承；33_軸卡套；4_第一張緊軸承；5_傳動軸同步輪；6_第二張緊軸承；7-主動軸座。

【具體實施方式】
[0023]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0024]如圖1至圖5所示主軸座多軸同方向聯(lián)動機構，包括設有驅動電機11的電機組件
1、同步帶2、偶數(shù)個傳動軸組件3、用于拉緊同步帶2的第一張緊軸承4、傳動軸同步輪5、用于拉緊同步帶2的第二張緊軸承6 ;本實施例中傳動軸組件3的數(shù)量為16個。每個傳動軸組件3連接一個傳動軸同步輪5，16個傳動軸組件3成排分布，則16個傳動軸同步輪5成排分布，每排傳動軸同步輪5的兩側分別設有一個第一張緊軸承4，每二個傳動軸同步輪5之間設有一個第二張緊軸承6。同步帶2連接電機組件1、第一張緊軸承4、傳動軸同步輪5和第二張緊軸承6，且同步帶2呈拉緊的閉環(huán)結構；驅動電機11通過同步帶2和傳動軸同步輪5驅動傳動軸組件3的傳動軸31同方向旋轉。本實施例中驅動電機11為伺服電機。
[0025]本發(fā)明采用以上結構，驅動電機11通過同步帶2使傳動軸31轉動，以上纏繞方式使多條傳動軸31轉動時，傳動軸31同向轉動一致性好，提高精度，可以實現(xiàn)中高速運轉，噪音小，起動與停止平穩(wěn)，安裝方便，容易調節(jié)，與設備的機構交換良好的一致性。
[0026]第一張緊軸承4和第二張緊軸承6位于傳動軸同步輪5的上方，實現(xiàn)拉緊同步帶
2。本實施例還包括主動軸座7，電機組件1、傳動軸組件3、第一張緊軸承4、傳動軸同步輪5和第二張緊軸承6設于主動軸座7。同步帶2穿過每個第一張緊軸承4的繞制方向一致，同步帶2穿過每個第二張緊軸承6的繞制方向一致，保證傳動軸31同方向旋轉
[0027]電機組件I還包括電機安裝座12和設于驅動電機的電機軸111兩側的預拉緊結構13，驅動電機11通過電機安裝座12設于主動軸座7上，驅動電機的電機軸111連接同步帶2并驅動同步帶2位移。預拉緊結構13包括軸承調緊板131和連接該軸承調緊板131的第三張緊軸承132，軸承調緊板131連接主動軸座7，第三張緊軸承132位于驅動電機的電機軸111下方位置處。
[0028]本實施例采用了第一張緊軸承4、第二張緊軸承6、第三張緊軸承132結構，壓住同步帶2，使同步帶2拉緊，傳動軸31轉動，起動與停止平穩(wěn)，具有預緊功能；且采用了軸承調緊板131，實現(xiàn)調節(jié)第三張緊軸承132的位置，可調節(jié)同步帶2的張緊度。
[0029]傳動軸組件3還包括套設在傳動軸31上的深溝球軸承32和與深溝球軸承32配合的軸卡套33，傳動軸31穿過主動軸座7，傳動軸31通過深溝球軸承32和軸卡套33與主動軸座7固接，深溝球軸承32位于主動軸座7中。
[0030]本實施例主軸座多軸同方向聯(lián)動機構的其它結構參見現(xiàn)有技術。
[0031]本發(fā)明并不局限于上述實施方式，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本發(fā)明的權利要求和等同技術范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。
【權利要求】
1.主軸座多軸同方向聯(lián)動機構，其特征在于:包括設有驅動電機的電機組件、同步帶、偶數(shù)個傳動軸組件、用于拉緊同步帶的第一張緊軸承、傳動軸同步輪、用于拉緊同步帶的第二張緊軸承；傳動軸組件的數(shù)量大于10個,每個傳動軸組件連接一個傳動軸同步輪,偶數(shù)個傳動軸組件成排分布，則傳動軸同步輪成排分布，每排傳動軸同步輪的兩側分別設有第一張緊軸承，每二個傳動軸同步輪之間設有第二張緊軸承；同步帶連接電機組件、第一張緊軸承、傳動軸同步輪和第二張緊軸承，且同步帶呈拉緊的閉環(huán)結構；驅動電機通過同步帶和傳動軸同步輪驅動傳動軸組件的傳動軸同方向旋轉。
2.如權利要求1所述主軸座多軸同方向聯(lián)動機構，其特征在于:所述第一張緊軸承和所述第二張緊軸承位于所述傳動軸同步輪的上方，實現(xiàn)拉緊所述同步帶。
3.如權利要求1或2所述主軸座多軸同方向聯(lián)動機構，其特征在于:所述同步帶穿過每個所述第一張緊軸承的繞制方向一致，同步帶穿過每個所述第二張緊軸承的繞制方向一致，保證所述傳動軸組件的傳動軸同方向旋轉。
4.如權利要求3所述主軸座多軸同方向聯(lián)動機構，其特征在于:還包括主動軸座，所述電機組件、所述傳動軸組件、所述第一張緊軸承、所述傳動軸同步輪和所述第二張緊軸承設于主動軸座；所述驅動電機通過電機安裝座設于主動軸座上。
5.如權利要求4所述主軸座多軸同方向聯(lián)動機構，其特征在于:所述傳動軸組件還包括套設在傳動軸上的深溝球軸承和軸卡套,傳動軸穿過主動軸座,傳動軸通過深溝球軸承和軸卡套與主動軸座固接，深溝球軸承位于主動軸座中。
6.如權利要求1或2所述主軸座多軸同方向聯(lián)動機構，其特征在于:所述電機組件還包括電機安裝座和設于所述驅動電機的電機軸兩側的預拉緊結構；驅動電機的電機軸連接所述同步帶并驅動同步帶位移；預拉緊結構包括軸承調緊板和連接該軸承調緊板的第三張緊軸承，軸承調緊板連接主動軸座，張緊軸承位于驅動電機的電機軸下方位置處。
7.如權利要求1所述主軸座多軸同方向聯(lián)動機構，其特征在于:所述傳動軸組件的數(shù)量為16個以上。
8.如權利要求1所述主軸座多軸同方向聯(lián)動機構，其特征在于:所述驅動電機為伺服電機。
【文檔編號】F16H7/02GK104214288SQ201410413245
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月19日 優(yōu)先權日:2014年8月19日
【發(fā)明者】蔡旌章 申請人:深圳市岑科實業(yè)有限公司