帶輔助轉(zhuǎn)向功能的液壓機(jī)械變速箱的制作方法
【專利摘要】一種帶輔助轉(zhuǎn)向功能的液壓機(jī)械變速箱，包括輸入軸、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙行星排機(jī)構(gòu)、單行星排機(jī)構(gòu)、左驅(qū)動(dòng)裝置和右驅(qū)動(dòng)裝置，所述輸入軸分別與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)雙行星排機(jī)構(gòu)，所述雙行星排機(jī)構(gòu)與單行星排機(jī)構(gòu)連接，所述雙行星排機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)裝置，單行星排機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)裝置。有益效果：1、本發(fā)明通過機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)相配合，實(shí)現(xiàn)車輛的直駛和轉(zhuǎn)向；2、可以作為車輛直線行駛的制動(dòng)器，也可以作為車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的調(diào)節(jié)裝置，使得轉(zhuǎn)向性能優(yōu)越；3、直駛時(shí)，實(shí)現(xiàn)高效傳動(dòng)；轉(zhuǎn)向時(shí)，實(shí)現(xiàn)無級(jí)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑可根據(jù)不同曲線道路進(jìn)行精確控制。
【專利說明】帶輔助轉(zhuǎn)向功能的液壓機(jī)械變速箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓機(jī)械變速箱，特別提供了一種帶輔助轉(zhuǎn)向功能的液壓機(jī)械變速箱。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓機(jī)械無級(jí)變速器(HMT)由液壓調(diào)速機(jī)構(gòu)和機(jī)械變速機(jī)構(gòu)及分、匯流機(jī)構(gòu)組成，是一種液壓功率流與機(jī)械功率流并聯(lián)的新型傳動(dòng)形式，通過機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)高效率，通過液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。
[0003]輪式車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有軸轉(zhuǎn)向、輪轉(zhuǎn)向和鉸接式轉(zhuǎn)向3類:
1、鉸接式車輛的轉(zhuǎn)向動(dòng)作類似于軸轉(zhuǎn)向，即車輪無轉(zhuǎn)向動(dòng)作而用液壓或氣壓機(jī)構(gòu)推動(dòng)車輛的鉸接部分使車輛轉(zhuǎn)向。鉸接式車輛大都是行駛于松軟地面的越野車輛或工程機(jī)械，車速也較低，可以用這種轉(zhuǎn)向方式。
[0004]2、履帶式車輛只要使左右側(cè)履帶的速度不同即可轉(zhuǎn)向，因此，一側(cè)制動(dòng)就可以在原地轉(zhuǎn)向。
[0005]3、大型轎車、大型客車和前軸軸荷超過4噸的貨運(yùn)汽車上，以及鉸接式車輛上大都采用液壓助力機(jī)構(gòu)幫助轉(zhuǎn)向。對(duì)于各種助力機(jī)構(gòu)的要求是:減輕轉(zhuǎn)向手力，有"路感"；有助力系統(tǒng)失效時(shí)仍能用手力轉(zhuǎn)向。超重型汽車還應(yīng)有應(yīng)急的儲(chǔ)能器或電動(dòng)轉(zhuǎn)向泵，以便在任何情況下都能保持短時(shí)間的轉(zhuǎn)向功能。
[0006]車輛無論采用何種轉(zhuǎn)向方式在轉(zhuǎn)向過程中兩側(cè)車輪都需要產(chǎn)生速度差。目前常見的液壓機(jī)械變速箱只能實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的改變和功能的傳遞，無法在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)起到任何輔助作用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明目的:針對(duì)車輛直駛和轉(zhuǎn)向?qū)τ趥鲃?dòng)系統(tǒng)的要求，本發(fā)明提供了一種集變速和轉(zhuǎn)向功能為一體的帶輔助轉(zhuǎn)向功能的液壓機(jī)械變速箱。
[0008]技術(shù)方案:一種帶輔助轉(zhuǎn)向功能的液壓機(jī)械變速箱，包括輸入軸、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、雙行星排機(jī)構(gòu)、單行星排機(jī)構(gòu)、左驅(qū)動(dòng)裝置和右驅(qū)動(dòng)裝置，所述輸入軸分別與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)雙行星排機(jī)構(gòu)，所述雙行星排機(jī)構(gòu)與單行星排機(jī)構(gòu)連接，所述雙行星排機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)裝置，單行星排機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]直線行駛時(shí)通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)雙行星排機(jī)構(gòu)，動(dòng)力經(jīng)雙行星排機(jī)構(gòu)輸出，兩側(cè)輸出速度不相等，在雙行星排機(jī)構(gòu)一側(cè)增加一個(gè)單行星排機(jī)構(gòu)，使得輸入到左驅(qū)動(dòng)裝置和右驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力相等，進(jìn)而使得車輛能夠直線行駛。
[0010]轉(zhuǎn)向時(shí)輸入軸驅(qū)動(dòng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分流部分發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，動(dòng)力經(jīng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳入到雙行星排機(jī)構(gòu)上，使得兩側(cè)輸出速度不相等從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0011]本發(fā)明通過機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)相配合，實(shí)現(xiàn)車輛的直駛和轉(zhuǎn)向。
[0012]優(yōu)選項(xiàng)，為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑的精確控制，所述液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括液壓傳動(dòng)離合器，輸入軸通過液壓傳動(dòng)離合器驅(qū)動(dòng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述雙行星排機(jī)構(gòu)包括前排齒圈、后排齒圈、前排行星架、后排行星架、前排太陽輪和后排太陽輪，所述前排齒圈驅(qū)動(dòng)后排行星架，后排行星架驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過前排行星架驅(qū)動(dòng)雙行星排機(jī)構(gòu)，所述液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過后排齒圈驅(qū)動(dòng)雙行星排機(jī)構(gòu)，前排太陽輪和后排太陽輪同軸并且驅(qū)動(dòng)單行星排機(jī)構(gòu)；所述單行星排機(jī)構(gòu)包括齒圈、行星架和太陽輪，所述太陽輪與前排太陽輪和后排太陽輪同軸，所述齒圈保持制動(dòng)，所述單行星排機(jī)構(gòu)通過行星架驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)裝置。
[0013]本發(fā)明通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)雙行星排機(jī)構(gòu)，動(dòng)力經(jīng)后排行星架和前排太陽輪輸出，兩側(cè)輸出速度不相等，在雙行星排機(jī)構(gòu)左側(cè)增加一個(gè)單行星排機(jī)構(gòu)，使得輸入到左驅(qū)動(dòng)裝置和右驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力使得車輛能夠直線行駛。
[0014]液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過液壓傳動(dòng)離合器分流部分發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，動(dòng)力經(jīng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳入到雙行星排機(jī)構(gòu)的后排齒圈上。
[0015]直線行駛時(shí)，液壓傳動(dòng)離合器切斷液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)輸入軸，經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳送到雙行星排機(jī)構(gòu)的前排行星架，一路經(jīng)前排太陽輪、單行星排機(jī)構(gòu)的太陽輪，經(jīng)行星架輸出給左驅(qū)動(dòng)裝置；由于液壓傳動(dòng)離合切斷了液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入，雙行星排機(jī)構(gòu)的后排齒圈鎖止，另一路經(jīng)雙行星排機(jī)構(gòu)的前排齒圈，將動(dòng)力經(jīng)后排行星架輸出給右驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)車輛的直線行駛。
[0016]優(yōu)選項(xiàng)，為了控制車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，所述單行星排機(jī)構(gòu)的行星架與左驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)有左驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器，所述雙行星排機(jī)構(gòu)的后排行星架與右驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)有右驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器。左驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器和右驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器提供車輛直駛時(shí)的制動(dòng)力，在轉(zhuǎn)向時(shí)，通過控制制動(dòng)器的制動(dòng)程度控制車輛的轉(zhuǎn)向半徑和轉(zhuǎn)向速度。轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，分為大半徑轉(zhuǎn)向行駛、原地轉(zhuǎn)向行駛和小半徑轉(zhuǎn)向行駛?cè)N情況，每種情況又分為向左轉(zhuǎn)向和向右轉(zhuǎn)向兩種狀況。
[0017]有益效果:1、本發(fā)明通過機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)相配合，實(shí)現(xiàn)車輛的直駛和轉(zhuǎn)向；2、左驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器和右驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器可以作為車輛直線行駛的制動(dòng)器，也可以作為車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的調(diào)節(jié)裝置，通過控制制動(dòng)器制動(dòng)程度的大小，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)半徑和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，差速裝置與制動(dòng)裝置相配合，使得轉(zhuǎn)向性能優(yōu)越，低檔位具有小的轉(zhuǎn)向半徑，高檔位具有大的轉(zhuǎn)向半徑，符合車輛行駛的需要；3、直駛時(shí)，液壓傳動(dòng)離合器切斷液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為變速傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)高效傳動(dòng)；轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓傳動(dòng)離合器將液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)接入，通過液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使兩側(cè)行星排反方向回轉(zhuǎn)，從而使一側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置增速，一側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置減速，實(shí)現(xiàn)無級(jí)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向半徑可根據(jù)不同曲線道路進(jìn)行精確控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1所示，一種帶輔助轉(zhuǎn)向功能的液壓機(jī)械變速箱，包括輸入軸1、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、雙行星排機(jī)構(gòu)4、單行星排機(jī)構(gòu)5、左驅(qū)動(dòng)裝置6和右驅(qū)動(dòng)裝置7，所述輸入軸I分別與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接,所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3同時(shí)驅(qū)動(dòng)雙行星排機(jī)構(gòu)4，所述雙行星排機(jī)構(gòu)4與單行星排機(jī)構(gòu)5連接，所述雙行星排機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)裝置7，單行星排機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)裝置6。
[0021]所述液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括液壓傳動(dòng)離合器31，輸入軸I通過液壓傳動(dòng)離合器31驅(qū)動(dòng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3 ;所述雙行星排機(jī)構(gòu)4包括前排齒圈41、后排齒圈42、前排行星架43、后排行星架44、前排太陽輪45和后排太陽輪46，所述前排齒圈41驅(qū)動(dòng)后排行星架44，后排行星架44驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)裝置7,所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2通過前排行星架43驅(qū)動(dòng)雙行星排機(jī)構(gòu)4,所述液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過后排齒圈42驅(qū)動(dòng)雙行星排機(jī)構(gòu)4,前排太陽輪45和后排太陽輪46同軸并且驅(qū)動(dòng)單行星排機(jī)構(gòu)5 ;所述單行星排機(jī)構(gòu)5包括齒圈51、行星架52和太陽輪53，所述太陽輪53與前排太陽輪45和后排太陽輪46同軸，所述齒圈51保持制動(dòng)，所述單行星排機(jī)構(gòu)5通過行星架52驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)裝置6。
[0022]所述單行星排機(jī)構(gòu)5的行星架52與左驅(qū)動(dòng)裝置6之間設(shè)有左驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器61，所述雙行星排機(jī)構(gòu)4的后排行星架44與右驅(qū)動(dòng)裝置7之間設(shè)有右驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器71。
[0023]本發(fā)明通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)雙行星排機(jī)構(gòu)4，動(dòng)力經(jīng)后排行星架44和前排太陽輪45輸出，兩側(cè)輸出速度不相等，在雙行星排機(jī)構(gòu)4左側(cè)增加一個(gè)單行星排機(jī)構(gòu)5，其中單行星排機(jī)構(gòu)5的齒圈51永久制動(dòng)，即在雙行星排機(jī)構(gòu)4的左側(cè)增加的一個(gè)補(bǔ)償傳動(dòng)比，因此單行星排機(jī)構(gòu)5是一個(gè)減速器，而不是一個(gè)差速器。此時(shí)，輸入到左驅(qū)動(dòng)裝置6和右驅(qū)動(dòng)裝置7的動(dòng)力使得車輛能夠直線行駛。
[0024]從單行星排機(jī)構(gòu)5的行星架52輸出的動(dòng)力傳輸?shù)阶篁?qū)動(dòng)裝置6 ;從雙行星排機(jī)構(gòu)4的后排行星架44輸出的動(dòng)力傳輸?shù)接因?qū)動(dòng)裝置7。
[0025]液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3分流部分發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，動(dòng)力經(jīng)液壓傳動(dòng)輸入齒輪副、變量泵、定量馬達(dá)和液壓傳動(dòng)差速器，傳入到雙行星排機(jī)構(gòu)4的后排齒圈42上。
[0026]直線行駛時(shí)，液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過液壓傳動(dòng)離合器31切斷動(dòng)力輸入并且被鎖止，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)輸入軸1，經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2傳送到雙行星排機(jī)構(gòu)4的前排行星架43，一路經(jīng)前排太陽輪45、單行星排機(jī)構(gòu)5的太陽輪53，經(jīng)行星架52輸出給左驅(qū)動(dòng)裝置6 ;由于液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3鎖止，雙行星排機(jī)構(gòu)4的后排齒圈42鎖止，另一路經(jīng)雙行星排機(jī)構(gòu)4的前排齒圈41，將動(dòng)力經(jīng)后排行星架44輸出給右驅(qū)動(dòng)裝置7，實(shí)現(xiàn)車輛的直線行駛。
[0027]左驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器61和右驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器71提供車輛直駛時(shí)的制動(dòng)力。
[0028]轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，分為大半徑轉(zhuǎn)向行駛、原地轉(zhuǎn)向行駛和小半徑轉(zhuǎn)向行駛?cè)N情況，每種情況又分為向左轉(zhuǎn)向和向右轉(zhuǎn)向兩種狀況。
[0029]車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓動(dòng)力經(jīng)液壓傳動(dòng)輸入齒輪副通過液壓傳動(dòng)離合器傳遞到變量泵，變量泵驅(qū)動(dòng)定量馬達(dá)，將動(dòng)力傳遞到液壓傳動(dòng)差速器，最終經(jīng)后排齒圈42傳入雙行星排機(jī)構(gòu)4。
[0030]車輛大半徑向左轉(zhuǎn)向行駛，說明此時(shí)右側(cè)輸出動(dòng)力比左側(cè)多，但多得有限。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)輸入軸I上的液壓傳動(dòng)輸入齒輪副進(jìn)行分流，機(jī)械動(dòng)力經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2傳送到雙行星排機(jī)構(gòu)4的前排行星架43。此時(shí)，左驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器61輕微制動(dòng)，機(jī)械動(dòng)力分為兩路，一路傳遞到前排太陽輪45，另一路傳遞到前排齒圈41，傳遞到前排太陽輪45的機(jī)械動(dòng)力，一部分經(jīng)單行星排機(jī)構(gòu)5上的行星架52傳輸?shù)阶篁?qū)動(dòng)裝置6，一部分經(jīng)后排太陽輪46與傳遞到前排齒圈41的機(jī)械動(dòng)力以及后排齒圈42傳遞的液壓動(dòng)力經(jīng)后排行星架44傳輸?shù)接因?qū)動(dòng)裝置7。此時(shí)，右驅(qū)動(dòng)裝置7傳遞的動(dòng)力略多于左驅(qū)動(dòng)裝置6，車輛大半徑向左轉(zhuǎn)。
[0031]車輛原地向左轉(zhuǎn)向行駛,車輛左側(cè)無動(dòng)力輸入。此時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)輸入軸I上的液壓傳動(dòng)輸入齒輪副進(jìn)行分流，機(jī)械動(dòng)力經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2傳送到雙行星排機(jī)構(gòu)4的前排行星架43。此時(shí)，左驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器61完全制動(dòng)，由于太陽輪53與前排太陽輪45和后排太陽輪46同軸，因此，機(jī)械動(dòng)力傳遞到前排齒圈41 ;傳遞到前排齒圈41的機(jī)械動(dòng)力與后排齒圈42傳遞的液壓動(dòng)力經(jīng)后排行星架44傳輸?shù)接因?qū)動(dòng)裝置7。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)提供的所有動(dòng)力全部提供給右側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置7。
[0032]車輛小半徑向左轉(zhuǎn)向行駛，說明此時(shí)右側(cè)輸出動(dòng)力比左側(cè)多得多。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)輸入軸I上的液壓傳動(dòng)輸入齒輪副進(jìn)行分流，機(jī)械動(dòng)力經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2傳送到雙行星排機(jī)構(gòu)4的前排行星架43。此時(shí)，左驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器61部分制動(dòng)，機(jī)械動(dòng)力分為兩路，一路傳遞到前排太陽輪45，另一路傳遞到前排齒圈41，傳遞到前排太陽輪45的機(jī)械動(dòng)力與左驅(qū)動(dòng)裝置6傳遞的地面阻力一起傳輸?shù)胶笈盘栞?6，此時(shí)，前排齒圈41和后排太陽輪46傳遞的機(jī)械動(dòng)力與后排齒圈42傳遞的液壓動(dòng)力經(jīng)后排行星架44傳輸?shù)接因?qū)動(dòng)裝置7。此時(shí)，右驅(qū)動(dòng)裝置7傳遞的動(dòng)力明顯多于左驅(qū)動(dòng)裝置6，車輛小半徑向左轉(zhuǎn)。
[0033]車輛大半徑向右轉(zhuǎn)向行駛，說明此時(shí)左側(cè)輸出動(dòng)力比右側(cè)多，但多得有限。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)輸入軸I上的液壓傳動(dòng)輸入齒輪副進(jìn)行分流，分成機(jī)械動(dòng)力和液壓動(dòng)力兩路。機(jī)械動(dòng)力經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2傳送到雙行星排機(jī)構(gòu)4的前排行星架43。此時(shí)，右驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器71輕微制動(dòng)，機(jī)械動(dòng)力分為兩路，一路傳遞到前排太陽輪45，另一路傳遞到前排齒圈41。后排齒圈42傳遞的部分液壓動(dòng)力和前排齒圈41傳遞的部分機(jī)械動(dòng)力組成的混合動(dòng)力一部分經(jīng)后排行星架44傳遞至右驅(qū)動(dòng)裝置7，另一部分混合動(dòng)力經(jīng)后排太陽輪46，傳遞至前排太陽輪45，與傳遞到前排太陽輪45的部分機(jī)械動(dòng)力匯流至單行星排機(jī)構(gòu)5上的太陽輪53，動(dòng)力最終經(jīng)行星架52傳輸?shù)阶篁?qū)動(dòng)裝置6。此時(shí)，左驅(qū)動(dòng)裝置6傳遞的動(dòng)力略多于右驅(qū)動(dòng)裝置7，車輛大半徑向右轉(zhuǎn)。
[0034]車輛原地向右轉(zhuǎn)向行駛,車輛右側(cè)無動(dòng)力輸入。此時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)輸入軸I上的液壓傳動(dòng)輸入齒輪副進(jìn)行分流，機(jī)械動(dòng)力經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2傳送到雙行星排機(jī)構(gòu)4的前排行星架43。此時(shí)，右驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器71完全制動(dòng)，由于太陽輪53與前排太陽輪45和后排太陽輪46同軸，因此，機(jī)械動(dòng)力傳遞到前排太陽輪45 ;傳遞到前排太陽輪45的機(jī)械動(dòng)力與后排齒圈42傳遞的液壓動(dòng)力經(jīng)太陽輪53傳輸?shù)阶篁?qū)動(dòng)裝置6。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)提供的所有動(dòng)力全部提供給左側(cè)驅(qū)動(dòng)裝置6。
[0035]車輛小半徑向右轉(zhuǎn)向行駛，說明此時(shí)左側(cè)輸出動(dòng)力比右側(cè)多得多。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力經(jīng)輸入軸I上的液壓傳動(dòng)輸入齒輪副進(jìn)行分流，機(jī)械動(dòng)力經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2傳送到雙行星排機(jī)構(gòu)4的前排行星架43。此時(shí)，右驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器71部分制動(dòng)，機(jī)械動(dòng)力分為兩路，一路傳遞到前排太陽輪45，另一路傳遞到前排齒圈41，傳遞到前排齒圈41的機(jī)械動(dòng)力與右驅(qū)動(dòng)裝置7傳遞的地面阻力一起傳輸?shù)胶笈盘栞?6，此時(shí)，后排太陽輪46傳遞的機(jī)械動(dòng)力與后排齒圈42傳遞的液壓動(dòng)力組成混合動(dòng)力，與前排太陽輪45傳遞的部分機(jī)械動(dòng)力經(jīng)單行星排機(jī)構(gòu)5上的太陽輪53，通過行星架52傳輸?shù)阶篁?qū)動(dòng)裝置6。此時(shí)，左驅(qū)動(dòng)裝置傳遞的動(dòng)力明顯多于右驅(qū)動(dòng)裝置，車輛小半徑向右轉(zhuǎn)。
[0036]左驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器61和右驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器71可作為車輛轉(zhuǎn)向時(shí)的調(diào)節(jié)裝置，通過控制制動(dòng)器制動(dòng)程度的大小，調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)半徑和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
【權(quán)利要求】
1.一種帶輔助轉(zhuǎn)向功能的液壓機(jī)械變速箱，其特征在于:包括輸入軸(I)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )、雙行星排機(jī)構(gòu)(4)、單行星排機(jī)構(gòu)(5 )、左驅(qū)動(dòng)裝置(6 )和右驅(qū)動(dòng)裝置(7)，所述輸入軸(I)分別與機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接，所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)同時(shí)驅(qū)動(dòng)雙行星排機(jī)構(gòu)(4)，所述雙行星排機(jī)構(gòu)(4)與單行星排機(jī)構(gòu)(5)連接，所述雙行星排機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)裝置(7)，單行星排機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)裝置(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶輔助轉(zhuǎn)向功能的液壓機(jī)械變速箱，其特征在于:所述液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )包括液壓傳動(dòng)離合器(31)，輸入軸(I)通過液壓傳動(dòng)離合器(31)驅(qū)動(dòng)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3);所述雙行星排機(jī)構(gòu)(4)包括前排齒圈(41)、后排齒圈(42)、前排行星架(43)、后排行星架(44)、前排太陽輪(45)和后排太陽輪(46)，所述前排齒圈(41)驅(qū)動(dòng)后排行星架(44)，后排行星架(44)驅(qū)動(dòng)右驅(qū)動(dòng)裝置(7)，所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)通過前排行星架(43)驅(qū)動(dòng)雙行星排機(jī)構(gòu)(4)，所述液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)通過后排齒圈(42)驅(qū)動(dòng)雙行星排機(jī)構(gòu)(4)，前排太陽輪(45)和后排太陽輪(46)同軸并且驅(qū)動(dòng)單行星排機(jī)構(gòu)(5);所述單行星排機(jī)構(gòu)(5)包括齒圈(51)、行星架(52)和太陽輪(53)，所述太陽輪(53)與前排太陽輪(45)和后排太陽輪(46)同軸，所述齒圈(51)保持制動(dòng)，所述單行星排機(jī)構(gòu)(5)通過行星架(52)驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)裝置(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶輔助轉(zhuǎn)向功能的液壓機(jī)械變速箱，其特征在于:所述單行星排機(jī)構(gòu)(5)的行星架(52)與左驅(qū)動(dòng)裝置(6)之間設(shè)有左驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器(61)，所述雙行星排機(jī)構(gòu)(4)的后排行星架(44)與右驅(qū)動(dòng)裝置(7)之間設(shè)有右驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)器(71)。
【文檔編號(hào)】F16H47/04GK104389979SQ201410467534
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】朱鎮(zhèn), 高翔, 潘道遠(yuǎn), 夏長高, 商高高, 韓江義, 朱彧, 韓梅梅, 閆成 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)