機(jī)械系統(tǒng),注射泵和閥促動(dòng)器以及制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械系統(tǒng)(1)，包括具有主體(11)的隨行件(10)，限定以第一軸(X1)為中心的兩個(gè)孔(258)的支撐元件(20)，包括兩個(gè)相反的端部的銷(30)，每個(gè)端部被裝配在兩個(gè)孔(258)之一中，以及沿著第一軸(X1)位于兩個(gè)孔(258)之間且相對(duì)于銷(30)圍繞第一軸(X1)是旋轉(zhuǎn)可動(dòng)的。根據(jù)本發(fā)明，支撐元件(20)不同于主體(11)并固定到其上，以及支撐元件(20)還包括與其形成為一體的至少一個(gè)防旋轉(zhuǎn)裝置(24)。本發(fā)明還涉及注射泵和包括這樣的機(jī)械系統(tǒng)(1)的閥促動(dòng)器。本發(fā)明還涉及一制造方法。
【專利說(shuō)明】機(jī)械系統(tǒng)，注射泵和閥促動(dòng)器以及制造方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種注射泵以及一種閥促動(dòng)器，該閥促動(dòng)器用于機(jī)動(dòng)車輛中，例如用于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車中，每個(gè)閥促動(dòng)器包括這樣的一種機(jī)械系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及用于制造這樣的機(jī)械系統(tǒng)的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)地，屬于注射泵的凸輪從動(dòng)件包括至少一隨行件(tappet)，輥和為青銅制或鋼制的銷。輥和銷以橫軸為中心，而隨行件沿著縱軸延伸。隨行件形成有兩個(gè)橫向凸緣，界定它們之間的中間間隙并且每個(gè)包括圓柱形的孔，或者為傾斜的孔。所述輥位于兩個(gè)凸緣和孔之間的中間間隙中。銷被裝配在兩個(gè)孔中，以使得輥相對(duì)于銷圍繞它的軸是旋轉(zhuǎn)地可動(dòng)的。所述銷然后可在兩個(gè)相反端被堵縫，換句話說(shuō)塑性變形以通過(guò)壓配合在隨行件孔中來(lái)建立機(jī)械連接。
[0003]當(dāng)凸輪從動(dòng)件在使用中時(shí)，輥和與內(nèi)燃機(jī)凸輪軸同步的凸輪協(xié)作。凸輪軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致靠在所述隨行件上的泵的活塞周期的位移，以允許供給燃料。隨行件沿著縱軸是來(lái)回可動(dòng)的。
[0004]實(shí)際上，凸輪從動(dòng)件圍繞它的縱軸的角取向引起橫軸/銷和輥相對(duì)于該縱軸的角取向。在不正確的取向的情況下，輥和凸輪之間的協(xié)作是不合適的并且輥旋轉(zhuǎn)會(huì)被阻礙。換句話說(shuō)，圍繞縱軸的不正確的取向會(huì)引起凸輪從動(dòng)件、注射泵和發(fā)動(dòng)機(jī)的故障。
[0005]已知的是通過(guò)將附加部件固定到所述隨行件來(lái)給凸輪從動(dòng)件提供防旋轉(zhuǎn)功能。文獻(xiàn) TO-A-2010/048968，US-B-7210437 和 US-A-2008/190237 描述了這樣的設(shè)置有防旋轉(zhuǎn)裝置的凸輪從動(dòng)件的例子。該裝置在圍繞隨行件的孔的導(dǎo)引下滑動(dòng)，由此確保凸輪從動(dòng)件的正確的取向并防止圍繞它的縱軸的它意外的旋轉(zhuǎn)。然而，其增加了這些凸輪從動(dòng)件的子部件的數(shù)量。它們的組裝被弄得更復(fù)雜且時(shí)間更長(zhǎng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是要提供一種設(shè)置有防旋轉(zhuǎn)功能的改進(jìn)的機(jī)械系統(tǒng)，例如凸輪從動(dòng)件。
[0007]為此，本發(fā)明涉及一機(jī)械系統(tǒng)，包括具有主體的隨行件；限定以第一軸為中心的兩個(gè)孔的支撐元件；包括兩個(gè)相反的端部的銷，每個(gè)端部適于裝配在兩個(gè)孔之一中；以及沿著第一軸定位在兩個(gè)孔之間且相對(duì)于銷圍繞第一軸是旋轉(zhuǎn)地可動(dòng)的的輥元件。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，支撐元件不同于主體并且固定在其上，以及支撐元件還包括與其形成為一體的至少一個(gè)防旋轉(zhuǎn)裝置。
[0009]由于本發(fā)明，機(jī)械系統(tǒng)在同一部件上提供有防旋轉(zhuǎn)功能以及銷支撐功能，沒(méi)有使用附加的部件。機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和它的組裝得以簡(jiǎn)化。防旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)于銷軸的位置更精確。防旋轉(zhuǎn)裝置防止支撐元件在圍繞該支撐元件的孔中旋轉(zhuǎn)，其例如是凸輪從動(dòng)件的隨行件。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的是有利的但不是必需的進(jìn)一步的方面，這樣的機(jī)械系統(tǒng)可以結(jié)合以下特征的一個(gè)或若干:
[0011]-防旋轉(zhuǎn)裝置是突出的銷。
[0012]-防旋轉(zhuǎn)裝置具有彎曲部分和徑向部分。
[0013]-防旋轉(zhuǎn)裝置是支撐元件的僅有部分，其相對(duì)于主體的中心軸在徑向上比隨行件的主體突出得更遠(yuǎn)。
[0014]-隨行件的主體具有柱形的內(nèi)孔，其界定接收所述支撐元件的空腔。
[0015]-支撐元件被夾持在主體內(nèi).
[0016]-支撐元件力配合(force-fitted)在主體內(nèi)。
[0017]-支撐元件以一游隙安裝在主體內(nèi)，然后通過(guò)壓接、熔焊或錫焊固定到所述主體。
[0018]-支撐元件通過(guò)所述主體的局部變形部被固定到所述主體。
[0019]-機(jī)械系統(tǒng)包括與所述支撐元件形成為一體的至少兩個(gè)防旋轉(zhuǎn)裝置。
[0020]-支撐元件包括至少一個(gè)表面，其倚靠在主體的至少一個(gè)表面上以使得施加在輥元件上的載荷經(jīng)由這些表面至少部分地從支撐元件傳遞到所述主體。
[0021]-主體由合成材料，例如由聚酰胺或聚二醚酮，制成。
[0022]-主體由金屬，例如由鋼，制成。
[0023]-支撐元件由金屬，例如由鋼，制成，并且被沖壓以形成防旋轉(zhuǎn)裝置和包括所述孔的凸緣。
[0024]-機(jī)械系統(tǒng)包括插入所述銷和輥元件之間的軸承。
[0025]-機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)成一凸輪隨動(dòng)件，隨行件沿著垂直于第一軸的平移軸是可動(dòng)的并且輥元件適合于在凸輪的外表面上滾動(dòng)。
[0026]本發(fā)明還涉及一種用于機(jī)動(dòng)車輛的注射泵，其裝備有如上所述的機(jī)械系統(tǒng)。
[0027]本發(fā)明還涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的閥促動(dòng)器，其裝備有如上所述的機(jī)械系統(tǒng)。
[0028]本發(fā)明還涉及用于制造如上所述的機(jī)械系統(tǒng)的方法，其中防旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)沖壓與所述支撐元件形成為一體，然后支撐元件通過(guò)夾持、壓接、熔焊和/或錫焊被固定到所述主體。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]現(xiàn)在將與作為示例性例子的沒(méi)有限制本發(fā)明的目的的附圖結(jié)合解釋本發(fā)明。在附圖中:
[0030]圖1是凸輪從動(dòng)件類型的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械系統(tǒng)的側(cè)視圖，所述機(jī)械系統(tǒng)包括隨行件、插入件和輥；
[0031]圖2是沿著圖1的箭頭II的頂視圖；
[0032]圖3和4是分別沿著圖2的線II1-1II和沿著線IV-1V的截面圖，其示出銷和支撐所述輥的軸承；
[0033]圖5是一透視圖，其示出屬于圖1到4的機(jī)械系統(tǒng)的隨行件和插入件，沒(méi)有銷、軸承和棍；
[0034]圖6是沿著圖5的箭頭VI的插入件的側(cè)視圖；
[0035]圖7是一透視圖，其示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的機(jī)械系統(tǒng)；以及
[0036]圖8是類似于圖4的截面圖，其示出圖7的機(jī)械系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1到6所示的機(jī)械系統(tǒng)I為凸輪從動(dòng)件類型的，適于裝備用于機(jī)動(dòng)車輛優(yōu)選地用于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車的注射泵，未示出。
[0038]系統(tǒng)I包括隨行件10，插入件20，銷30，輥40和軸承50。銷30，輥40和軸承50以橫軸Xl為中心，而隨行件10以縱軸Yl為中心。軸Xl和Yl是垂直的。在圖1到6的實(shí)施例中，軸承50由滾針52組成。替代地，它可以由圓筒形輥或滑動(dòng)襯套組成。
[0039]隨行件10包括筒形主體11，其以軸Yl為中心且在上邊緣12和下邊緣13之間延伸。主體11具有柱形的外表面14和柱形的內(nèi)孔15，該孔界定所述隨行件10內(nèi)的空腔16。該空腔16適合于接收沿著軸Yl在隨行件10之后的活塞或推桿，未示出。該空腔16還適合于接收插入件20。隨行件10在未示出的屬于注射泵或發(fā)動(dòng)機(jī)的孔中，通過(guò)表面14滑入該孔中，沿著軸Yl是來(lái)回可動(dòng)的。隨行件10可由合成材料制成，例如聚酰胺6，6(PA)或聚二醚酮(PEEK)，或者由金屬制成，例如鋼。隨行件10的材料被選擇為是耐油和它的添加劑以及溫度變化的。
[0040]插入件20包括中心芯體21和四個(gè)橫向的凸片22，23，25和26，該四個(gè)凸片從中心部21與軸Yl相反地，然后部分地沿著與軸Yl平行的方向，延伸。每個(gè)凸片22，23，25和26包括彎曲部分，分別為221，231，251和261，其從所述芯體21與軸Yl相反地延伸然后從徑向彎曲到上方；以及軸向部分，分別為222，232，252和262，其沿著與軸Yl平行的方向延伸。部分222和223圍繞軸Yl彎曲并且適合于倚靠在隨行件10的孔15上。部分252是包括彎曲的上表面253、兩個(gè)平面的下表面254和柱形的孔258的橫向凸緣。部分262是包括彎曲的上表面263、兩個(gè)平面的下表面264和柱形的孔268的橫向凸緣。插入件20形成用于銷30、輥40和軸承50的支撐元件。具體地說(shuō)，插入件20的孔258和268適合于接收銷30，在該銷30上安裝有輥40和軸承50。當(dāng)插入件20被固定到隨行件10時(shí)，兩個(gè)橫向凸緣252和262平行于Yl以分叉方式在軸Yl的兩側(cè)上延伸，表面254和264倚靠在邊緣12上。凸緣252和262界定在它們之間的中間間隙27。兩個(gè)孔258和268沿著相同的軸Xl延伸過(guò)凸緣252和262并且具有相同的直徑。
[0041]此外，根據(jù)本發(fā)明，防旋轉(zhuǎn)裝置24與插入件20形成為一體。裝置24是一銷，該銷沿著與垂直于軸Xl和Yl的軸Zl平行的方向從凸片23突起。銷24具有彎曲部分241和徑向部分242。部分241沿著軸Yl從凸片23延伸然后沿著軸Zl與軸Yl相反地彎曲。部分242沿著軸Zl與軸Yl相反地延伸。部分242包括兩個(gè)橫向面243以及上下面244。當(dāng)系統(tǒng)I被操作時(shí)，銷24以及更確切地面243與在所述孔中形成為圍繞隨行件10的未示出的導(dǎo)引槽協(xié)作。由此，銷24防止隨行件10在該孔中圍繞軸Yl旋轉(zhuǎn)。根據(jù)注射泵的構(gòu)造，銷24的下面和上面244可形成端部止停部，該端部止停部適于抵靠導(dǎo)引槽或另一部件的末端。
[0042]插入件20優(yōu)選地由金屬制成，例如諸如XC75的鋼。插入件20的材料被選擇為是耐油流、溫度變化和機(jī)械應(yīng)變的。插入件20優(yōu)選地通過(guò)沖壓形成。換句話說(shuō)，元件21到26被界定在平面金屬板中，然后通過(guò)沖壓形成。孔洞28被界定在部分221，231，251和261之間，以便節(jié)省材料并且避免當(dāng)插入件20通過(guò)沖壓變形時(shí)的裂縫。插入件20被夾持在主體11內(nèi)，優(yōu)選地力配合的。替代地，插入件20通過(guò)徑向上到軸Yl—游隙地安裝在主體11內(nèi)，然后例如通過(guò)壓接、熔焊或錫焊固定到主體11。銷30包括在兩個(gè)銷端部35和36之間延伸的柱表面32。實(shí)際上，銷端部35和36適合于分別在孔258和268中被堵縫。銷30由金屬制成，例如鋼或青銅。如果是鋼制的，那么銷30優(yōu)選地在堵縫步驟之前經(jīng)過(guò)熱處理。更確切地說(shuō)，銷端部35和36可剛好在堵縫步驟之前經(jīng)過(guò)感應(yīng)淬火步驟。
[0043]輥40具有外面的柱表面41和以軸Xl為中心的內(nèi)部的柱形的孔42。表面41是用來(lái)倚靠在與內(nèi)燃機(jī)凸輪軸同步的未示出的凸輪的外表面上。表面41優(yōu)選地經(jīng)過(guò)熱處理以增加它的對(duì)載荷和/或磨損的抵抗力。
[0044]滾針軸承50包括平行于軸Xl延伸并且勻稱地分布在軸Xl周圍的一系列滾針52。滾針52被插入銷30的表面32和輥40的表面42之間。
[0045]在系統(tǒng)I的組裝期間，輥40和滾動(dòng)軸承50在銷30之前位于兩個(gè)凸緣252和262之間的中間間隙27中。然后銷30被插入到插入件20的孔258和268內(nèi)以及插入滾動(dòng)軸承50內(nèi)。最后，銷端部35和36在孔258和268中被堵縫。在該階段，輥40相對(duì)于銷30圍繞軸Xl是旋轉(zhuǎn)地可動(dòng)的。銷軸、輥軸和滾動(dòng)軸承軸與軸Xl合并在一起。輥40然后適于滾動(dòng)，更確切地說(shuō)它的表面41可在未示出的凸輪的外表面上滾動(dòng)。
[0046]實(shí)際上，施加在輥40的表面41上的載荷被傳遞到滾動(dòng)軸承50，然后到銷30，然后到插入件20，然后到隨行件10以及到位于隨行件10的空腔16內(nèi)的未示出的活塞或推桿。插入件20的芯體21以接觸方式倚靠在該部件上。表面254和264以接觸方式倚靠在邊緣12的表面上，以使得施加在輥40上的載荷至少部分地經(jīng)由這些表面從支撐元件20傳遞到主體11上。然而，由于本發(fā)明，施加在輥40上的大部分載荷由插入件20接收而不是隨行件10，然后被傳遞到活塞或推桿。隨行件10沿著軸Yl來(lái)回滑動(dòng)但承受很少的機(jī)械應(yīng)變。
[0047]根據(jù)本發(fā)明，插入件20具有三不同的功能。插入件20形成用于銷30的支撐元件。插入件20包括與其形成為一體的防旋轉(zhuǎn)裝置24。插入件20與位于空腔16內(nèi)部的活塞或推桿接觸，用于載荷傳遞。
[0048]圖7和8示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的機(jī)械系統(tǒng)I。僅與相對(duì)于第一實(shí)施例的不同之處在以下被描述。
[0049]主體11包括局部變形部120和140，用于固定插入件20到隨行件10。變形部120被制成在變形部140之后。關(guān)于圖7和8的例子，主體11包括分布在邊緣12的五個(gè)變形部120和勻稱地分布軸Yl周圍的四個(gè)變形部140。變形部140可通過(guò)沖擊主體11的外表面14制成，由此包括形成在外表面14上的凹陷141和形成在內(nèi)表面15上的朝向軸Yl的突起142。插入件20的部分221，231，251和261與空腔16內(nèi)部的突起142支承接觸(bearingcontact)，由此防止插入件20在空腔16內(nèi)朝向邊緣13移動(dòng)。變形部140在將插入件20安裝在主體11內(nèi)之前或之后被制成。變形部120是通過(guò)使邊緣12的材料沿著軸Yl沖擊插入件20制成的，由此防止插入件20在邊緣12處移動(dòng)到空腔16外面。由于變形部120和140,20通過(guò)壓接被固定到主體11。
[0050]其他的未示出的實(shí)施例可實(shí)施為沒(méi)有離開(kāi)本發(fā)明的范圍。例如，隨行件10，插入件和/或輥元件40可具有不同的構(gòu)造，例如取決于系統(tǒng)I的預(yù)期應(yīng)用。根據(jù)另一個(gè)例子，裝置24的數(shù)量、形狀和位置可變化而沒(méi)有離開(kāi)本發(fā)明的范圍。
[0051]根據(jù)未示出的實(shí)施例，系統(tǒng)I可以構(gòu)成一搖臂，其中支撐元件10不是隨行件以及其中輥元件40被固定到一臂和一隨行件，例如作用于閥桿上。
[0052]根據(jù)另一個(gè)未示出的實(shí)施例，系統(tǒng)I不包括滾動(dòng)軸承50，而銷30和輥40 —起形成簡(jiǎn)單的軸承。的確地，在重載應(yīng)用中，例如在柴油運(yùn)貨車引擎中，沒(méi)有用于實(shí)施滾動(dòng)軸承50所涉及的空間和/或過(guò)大的載荷，由此證明簡(jiǎn)單軸承的使用是正確的。替代地，軸承50可由襯套替代。
[0053]根據(jù)另一個(gè)未示出的實(shí)施例，系統(tǒng)I包括兩個(gè)防旋轉(zhuǎn)裝置24。例如，兩個(gè)防旋轉(zhuǎn)裝置24可形成在凸片23上并且調(diào)整成平行于軸Yl，以便它們可位于同一槽中，該槽形成為在孔中圍繞隨行件10。替代地，兩個(gè)防旋轉(zhuǎn)裝置24可關(guān)于軸Yl在直徑上相對(duì)，使第一裝置形成在凸片23上，第二裝置形成在凸片24上。
[0054]無(wú)論實(shí)施例如何，系統(tǒng)I是以使得支撐元件20不同于主體11并且固定在其上。此夕卜，支撐元件20包括與其形成為一體的至少一個(gè)防旋轉(zhuǎn)裝置24。該防旋轉(zhuǎn)裝置24適合于裝配在圍繞主體11的槽中并且在該槽中滑動(dòng)。
[0055]另外，不同實(shí)施例的技術(shù)特征可整個(gè)地或部分地彼此結(jié)合。由此，機(jī)械系統(tǒng)I和它的制造方法可適合于應(yīng)用的具體要求。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械系統(tǒng)(1)，包括: 包括主體(11)的隨行件(10)， 限定以第一軸(Xl)為中心的兩個(gè)孔(258,268)的支撐元件(20)， 包括兩個(gè)相反的端部(35，36)的銷(30)，每個(gè)端部適于裝配在所述兩個(gè)孔(258，268)之一中，以及 輥元件(40)，該輥元件沿著所述第一軸(Xl)位于所述兩個(gè)孔(258，268)之間并且相對(duì)于所述銷(30)圍繞所述第一軸(Xl)是旋轉(zhuǎn)可動(dòng)的， 其特征在于，所述支撐元件(20)不同于所述主體(11)并且固定在該主體上，以及所述支撐元件(20)還包括與其形成為一體的至少一個(gè)防旋轉(zhuǎn)裝置(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述支撐元件(20)被夾持在所述主體(11)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述支撐元件(20)是力配合在所述主體(11)內(nèi)的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述支撐元件(20)以一游隙被安裝在所述主體(11)內(nèi)，然后通過(guò)壓接、熔焊或錫焊被固定到所述主體(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述支撐元件(20)通過(guò)所述主體(11)的局部變形部(120 ；140)被固定到所述主體(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械系統(tǒng)(I)，其特征在于，它包括與所述支撐元件(20)形成為一體的至少兩個(gè)防旋轉(zhuǎn)裝置(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述支撐元件(20)包括至少一個(gè)表面(254，264;221，231，251，261)，該至少一個(gè)表面倚靠在所述主體(11)的至少一個(gè)表面(12 ；142)上，以使得施加在所述輥元件(40)上的載荷經(jīng)由這些表面(12，254，264 ;142，221,231,251,261)至少部分地從所述支撐元件(20)傳遞到所述主體(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述主體(11)由合成材料制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述主體(11)由金屬制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械系統(tǒng)(I)，其特征在于，所述支撐元件(20)由金屬制成并且被沖壓以形成所述防旋轉(zhuǎn)裝置(24)和包括所述孔(258，268)的凸緣(252，262)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械系統(tǒng)(I)，其特征在于，它包括插入所述銷(30)和所述輥元件(40)之間的軸承(50)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械系統(tǒng)(I)，其特征在于，它構(gòu)成凸輪隨動(dòng)件，其中所述隨行件(10)沿著垂直于所述第一軸(Xl)的平移軸(Yl)是可動(dòng)的，以及其中所述輥元件(40)適合于在凸輪的外表面上滾動(dòng)。
13.一種用于機(jī)動(dòng)車輛的注射泵，其特征在于，它包括根據(jù)權(quán)利要求1到12中的任一項(xiàng)所述的機(jī)械系統(tǒng)(I)。
14.一種用于機(jī)動(dòng)車輛的閥促動(dòng)器，其特征在于，它包括根據(jù)權(quán)利要求1到12中的任一項(xiàng)所述的機(jī)械系統(tǒng)(I)。
15.一種用于制造根據(jù)權(quán)利要求1到12中的任一項(xiàng)所述的機(jī)械系統(tǒng)(I)的方法，其特征在于，通過(guò)沖壓，所述防旋轉(zhuǎn)裝置(24)與所述支撐元件(20)形成為一體，然后所述支撐元件(20)通過(guò)夾持、壓接、熔焊和/或錫焊被固定到所述主體(11)。
【文檔編號(hào)】F16H53/06GK104514655SQ201410510117
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】N.貝魯特, C.錢邦尼奧, B.豪維斯普雷, S.維奧爾特, F.錢帕洛 申請(qǐng)人:Skf公司