工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】一種工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置，包括底座、垂直設(shè)置于底座四角上的支撐架一、支撐架二、支撐架三和支撐架四，所述支撐架二和支撐架三之間設(shè)置有與底座相連的背板，底座外圍設(shè)置有保護罩，所述保護罩內(nèi)部設(shè)置有水平橫向調(diào)整裝置、水平縱向調(diào)整裝置和兩個垂直調(diào)整裝置。本實用新型能實現(xiàn)工業(yè)相機在水平橫向、水平縱向和垂直方向上的三自由度的調(diào)整，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，調(diào)整方式靈活，并能精準確定方位。
【專利說明】工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器視覺檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種工業(yè)相機的三自由度調(diào)整
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]在機器視覺檢測技術(shù)中，工業(yè)相機位置的調(diào)整及其固定是視覺檢測技術(shù)中的重要環(huán)節(jié)，在使用工業(yè)相機的過程中，當確定了工業(yè)相機的粗略位置后，仍需要根據(jù)實際情況對工業(yè)相機的具體方位進行 細微的調(diào)整，可以使得工業(yè)相機對準光源的照射方向或?qū)逝臄z目標物。目前，現(xiàn)有的視覺檢測技術(shù)中，存在相機位置不可調(diào)，或是用于調(diào)整和固定相機的裝置不靈活，普遍存在工業(yè)相機調(diào)整裝置調(diào)整范圍小、調(diào)整靈活性差、適用范圍窄等缺點，使得工業(yè)相機所截獲的圖像信息的精度不高，使用效果差，進而對機器視覺檢測裝置的精度產(chǎn)生影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置，能實現(xiàn)工業(yè)相機在水平橫向、水平縱向和垂直方向上的三自由度的調(diào)整，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，調(diào)整方式靈活，并能精準確定方位。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所設(shè)計的一種工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置，包括底座、垂直設(shè)置于底座四角上的支撐架一、支撐架二、支撐架三和支撐架四，所述支撐架二和支撐架三之間設(shè)置有與底座相連的背板，底座外圍設(shè)置有保護罩，所述保護罩內(nèi)部設(shè)置有水平橫向調(diào)整裝置、水平縱向調(diào)整裝置和兩個垂直調(diào)整裝置。
[0005]上述技術(shù)方案中，所述水平橫向調(diào)整裝置，包括螺紋傳動裝置和固定設(shè)置于支撐架一和支撐架二之間的光桿一以及固定設(shè)置于支撐架三和支撐架四之間的光桿二，所述光桿一和光桿二上分別套設(shè)有直線軸承一和直線軸承二，所述直線軸承一和直線軸承二后部均設(shè)置有固定夾。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述水平縱向調(diào)整裝置包括縱向連接板和定位螺釘Α，所述縱向連接板通過螺釘固定于直線軸承一和直線軸承二上方，所述縱向連接板中間設(shè)置有至少一個水平滑槽Α，所述水平滑槽A與垂直調(diào)整裝置上設(shè)置的水平滑槽B通過定位螺釘A連接。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述螺紋傳動裝置包括螺桿、帶座軸承、固定于縱向連接板上方的同步連接板和固定于保護罩內(nèi)的固定連接板，所述固定連接板上設(shè)置有帶座軸承，所述帶座軸承內(nèi)部的軸承為推力軸承，所述螺桿穿透背板和同步連接板設(shè)置，螺桿與同步連接板上的螺紋孔相配合，螺桿前端固定于推力軸承內(nèi)部，螺桿后端延伸至背板外部。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述垂直調(diào)整裝置包括L型形板和定位螺釘B，所述形板的水平面平行設(shè)置有至少一個水平滑槽B，所述形板的垂直面設(shè)置有豎直滑槽B，所述定位螺釘B貫穿豎直滑槽B設(shè)置。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述支撐架一、支撐架二、支撐架三和支撐架四與底座的連接處均設(shè)置有加強筋板。進一步地，所述加強筋板為內(nèi)加強筋板。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述底座邊緣固定設(shè)置有若干外殼連接板，所述外殼連接板通過螺釘與保護罩連接。所述底座中央設(shè)置有開口。所述背板上設(shè)置有開口。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]1.通過水平橫向調(diào)整裝置、水平縱向調(diào)整裝置和垂直調(diào)整裝置的設(shè)置，能實現(xiàn)工業(yè)相機在水平橫向、水平縱向和垂直方向上的三自由度的調(diào)整；
[0013]2.水平橫向調(diào)整裝置通過旋轉(zhuǎn)螺桿，利用螺紋傳動的方式調(diào)整工業(yè)相機的位置，水平縱向調(diào)整裝置和垂直調(diào)整裝置，通過螺釘和滑槽的配合來調(diào)整工業(yè)相機的位置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便迅速，設(shè)置的兩個垂直調(diào)整裝置，可供兩臺工業(yè)相機同時安裝和使用；
[0014]3.保護罩的設(shè)置能保護工業(yè)相機避免外部的干擾，能防止外部的震動、撞擊及灰塵對工業(yè)相機造成的損害；
[0015]4.加強筋板的設(shè)置能夠增加四個支撐架與底座結(jié)合的強度；
[0016]5.外殼連接板增加了保護罩與底座的接觸面積，能夠?qū)⒈Ｗo罩穩(wěn)定的固定于底座之上；
[0017]6.底座中央設(shè)置的開口和背板上設(shè)置的開口能夠供工業(yè)相機的數(shù)據(jù)線或電源線靈活放置，且不會對數(shù)據(jù)線和電源線造成物理傷害。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1移除保護罩后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖3為圖2移除螺紋傳動裝置、背板和其中一個垂直調(diào)整裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為垂直調(diào)整裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:
[0023]I一底座；11一加強筋板；12—夕卜殼連接板；13—開口，
[0024]21—支撐架一 ；22—支撐架二 ；23—支撐架三；24—支撐架四，
[0025]3—背板；31—開口，
[0026]4 一保護罩，
[0027]5—水平橫向調(diào)整裝置；51—螺紋傳動裝置(其中，51.1—螺桿、51.2—帶座軸承、51.3—推力軸承、51.4 —固定連接板、51.5 —同步連接板、51.6—螺紋孔)；52 —光桿一；53—光桿二 ； 54—直線軸承一 ；55—直線軸承二 ； 56—固定夾，
[0028]6—水平縱向調(diào)整裝置；61—縱向連接板；62—定位螺釘A ;63—水平滑槽A，
[0029]7—垂直調(diào)整裝置；71—形板；72—定位螺釘B ;73—水平滑槽B ;74—豎直滑槽B，
[0030]8—工業(yè)相機。
【具體實施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作進一步的詳細描述:
[0032]如圖1和2所示，本實用新型包括底座1、垂直設(shè)置于底座I四角上的支撐架一 21、支撐架二 22、支撐架三23和支撐架四24，所述支撐架二 22和支撐架三23之間設(shè)置有與底座I相連的背板3，底座I外圍設(shè)置有保護罩4，所述保護罩4內(nèi)部設(shè)置有水平橫向調(diào)整裝置5、水平縱向調(diào)整裝置6和兩個垂直調(diào)整裝置7。保護罩4的設(shè)置能保護本實用新型內(nèi)部安裝的工業(yè)相機8避免外部的干擾，能防止外部的震動、撞擊及灰塵對工業(yè)相機8造成的損害。水平橫向調(diào)整裝置5、水平縱向調(diào)整裝置6和兩個垂直調(diào)整裝置7能實現(xiàn)工業(yè)相機8的三自由度的調(diào)整的功能。
[0033]所述水平橫向調(diào)整裝置5，包括螺紋傳動裝置51和固定設(shè)置于支撐架一 21和支撐架二 22之間的光桿一 52以及固定設(shè)置于支撐架三23和支撐架四24之間的光桿二 53，所述光桿一 52和光桿二 53上分別套設(shè)有直線軸承一 54和直線軸承二 55，所述直線軸承一54和直線軸承二 55后部均設(shè)置有固定夾56。
[0034]如圖2和圖3所述，所述水平縱向調(diào)整裝置6包括縱向連接板61和定位螺釘A62，所述縱向連接板61通過螺釘固定于直線軸承一 54和直線軸承二 55上方，所述縱向連接板61中間設(shè)置有至少一個水平滑槽A63，所述水平滑槽A63與垂直調(diào)整裝置7上設(shè)置的水平滑槽B73通過定位螺釘A62連接。水平縱向調(diào)整裝置6是用來調(diào)整工業(yè)相機8在水平縱向上所處的位置，定位螺釘A62可以將工業(yè)相機8固定在水平滑槽A63和水平滑槽B73上，通過調(diào)整定位螺釘A62的固定位置，即可將工業(yè)相機8所處的水平縱向位置固定。
[0035]所述螺紋傳動裝置51包括螺桿51.1、帶座軸承51.2、固定于縱向連接板61上方的同步連接板51.5和固定于保護罩4內(nèi)的固定連接板51.4，所述固定連接板51.4上設(shè)置有帶座軸承51.2，所述帶座軸承51.2內(nèi)部的軸承為推力軸承51.3，所述螺桿51.1穿透背板3和同步連接板51.5設(shè)置，螺桿51.1與同步連接板51.5上的螺紋孔51.6相配合，螺桿51.1前端固定于推力軸承51.3內(nèi)部，螺桿51.1后端延伸至背板3外部。水平橫向調(diào)整裝置5用來調(diào)整工業(yè)相機8在水平橫向上所處的位置，螺紋傳動裝置51可以帶動連接有工業(yè)相機8的縱向連接板61在水平橫向上移動，即可將工業(yè)相機8所處的水平橫向位置固定。
[0036]所述垂直調(diào)整裝置7包括L型形板71和定位螺釘B72，所述形板71的水平面平行設(shè)置有至少一個水平滑槽B73，所述形板71的垂直面設(shè)置有豎直滑槽B74，所述定位螺釘B72貫穿豎直滑槽B74設(shè)置。垂直調(diào)整裝置7是用來調(diào)整工業(yè)相機8在垂直方向上所處的位置，定位螺釘B72可以將工業(yè)相機8固定在豎直滑槽B74上，通過調(diào)整定位螺釘B72的固定位置，即可將工業(yè)相機8所處的垂直方向上的位置固定。垂直調(diào)整裝置設(shè)置有兩個，可供兩臺工業(yè)相機8同時安裝和使用。
[0037]所述支撐架一 21、支撐架二 22、支撐架三23和支撐架四24與底座I的連接處均設(shè)置有加強筋板11。進一步地，所述加強筋板11為內(nèi)加強筋板。加強筋板11的設(shè)置能夠增加四個支撐架與底座I結(jié)合的強度。
[0038]所述底座I邊緣固定設(shè)置有若干外殼連接板12，所述外殼連接板12通過螺釘與保護罩4連接。外殼連接板12增加了保護罩4與底座I的接觸面積，能夠?qū)⒈Ｗo罩4穩(wěn)定的固定于底座I之上。
[0039]所述底座I中央設(shè)置有開口 13。所述背板3上設(shè)置有開口 31。開口 13和開口 31的設(shè)置能夠供工業(yè)相機8的數(shù)據(jù)線或電源線靈活放置，且不會對數(shù)據(jù)線和電源線造成物理傷害。
[0040]本實用新型的工作原理為:
[0041]當需要對工業(yè)相機8的水平縱向位置進行調(diào)整時，旋開定位螺釘A62，將工業(yè)相機8沿著水平滑槽A63和水平滑槽B73移動至所需位置，旋緊定位螺釘A62以固定工業(yè)相機8的位置。當需要對工業(yè)相機8的水平橫向位置進行調(diào)整時，旋轉(zhuǎn)螺桿51.1處于背板3外部的后端部分，通過螺紋轉(zhuǎn)動的方式帶動同步連接板51.5的移動，繼而同步連接板51.5的移動又帶動縱向連接板61移動，此時縱向連接板61下方連接直線軸承一 54和直線軸承二 55分別在光桿一 52和光桿二 53上移動,利用固定夾56固定固定工業(yè)相機8的位置。當需要對工業(yè)相機8的垂直方向上的位置進行調(diào)整時，旋開定位螺釘B72，將工業(yè)相機8沿著豎直滑槽B74移動至所需位置，旋緊定位螺釘B72以固定工業(yè)相機8的位置。
[0042]本實用新型所公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實施例進行替換或變形，不能以此來限定本實用新型的權(quán)利范圍，因此依本實用新型范圍所作的等效變化，仍屬本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置，包括底座(I)、垂直設(shè)置于底座(I)四角上的支撐架一(21)、支撐架二(22)、支撐架三(23)和支撐架四(24)，其特征在于:所述支撐架二(22)和支撐架三(23)之間設(shè)置有與底座(I)相連的背板(3)，底座(I)外圍設(shè)置有保護罩(4)，所述保護罩(4)內(nèi)部設(shè)置有水平橫向調(diào)整裝置(5)、水平縱向調(diào)整裝置(6)和兩個垂直調(diào)整裝置(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置，所述水平橫向調(diào)整裝置(5)，包括螺紋傳動裝置(51)和固定設(shè)置于支撐架一(21)和支撐架二(22)之間的光桿一(52)以及固定設(shè)置于支撐架三(23)和支撐架四(24)之間的光桿二(53)，所述光桿一(52)和光桿二(53)上分別套設(shè)有直線軸承一(54)和直線軸承二(55)，所述直線軸承一(54)和直線軸承二(55)后部均設(shè)置有固定夾(56)。
3.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置，所述水平縱向調(diào)整裝置(6)包括縱向連接板(61)和定位螺釘A (62)，所述縱向連接板(61)通過螺釘固定于直線軸承一(54)和直線軸承二(55)上方，所述縱向連接板(61)中間設(shè)置有至少一個水平滑槽A (63)，所述水平滑槽A (63)與垂直調(diào)整裝置(7)上設(shè)置的水平滑槽B (73)通過定位螺釘A (62)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置，所述螺紋傳動裝置(51)包括螺桿(51.1)、帶座軸承(51.2)、固定于縱向連接板(61)上方的同步連接板(51.5)和固定于保護罩(4)內(nèi)的固定連接板(51.4)，所述固定連接板(51.4)上設(shè)置有帶座軸承(51.2 )，所述帶座軸承(51.2)內(nèi)部的軸承為推力軸承(51.3)，所述螺桿(51.1)穿透背板(3)和同步連接板(51.5)設(shè)置，螺桿(51.1)與同步連接板(51.5)上的螺紋孔(51.6)相配合，螺桿(51.1)前端固定于推力軸承(51.3)內(nèi)部，螺桿(51.1)后端延伸至背板(3)外部。
5.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置，所述垂直調(diào)整裝置(7)包括L型形板(71)和定位螺釘B (72)，所述形板(71)的水平面平行設(shè)置有至少一個水平滑槽B(73)，所述形板(71)的垂直面設(shè)置有豎直滑槽B (74)，所述定位螺釘B (72)貫穿豎直滑槽B (74)設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置，所述支撐架一(21)、支撐架二(22)、支撐架三(23)和支撐架四(24)與底座(I)的連接處均設(shè)置有加強筋板(11)。
7.如權(quán)利要求6所述的工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置，所述加強筋板(11)為內(nèi)加強筋板。
8.如權(quán)利要求1至5任一項所述的工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置，所述底座(I)邊緣固定設(shè)置有若干外殼連接板(12)，所述外殼連接板(12)通過螺釘與保護罩(4)連接。
9.如權(quán)利要求1至5任一項所述的工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置，所述底座(I)中央設(shè)置有開口(13)。
10.如權(quán)利要求1至5任一項所述的工業(yè)相機的三自由度調(diào)整裝置，所述背板(3)上設(shè)置有開口(31)。
【文檔編號】F16M11/12GK203747904SQ201420150593
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】汪威, 湯亮, 葉方平, 錢坤, 張勇, 郭衛(wèi)林 申請人:湖北工業(yè)大學