運(yùn)行狀態(tài)同步播報(bào)管道爬行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公布了一種運(yùn)行狀態(tài)同步播報(bào)管道爬行器，屬于管道無(wú)損檢測(cè)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。該爬行器包括控制器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與控器制連接設(shè)置有語(yǔ)音模塊，所述的語(yǔ)音模塊設(shè)置有多個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，語(yǔ)音模塊后連接有放大器，包括有從電機(jī)前進(jìn)指令鎖止繼電器的閉合點(diǎn)上連接至語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，電機(jī)后退指令鎖止繼電器的閉合點(diǎn)上連接至語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)同時(shí)連接至電機(jī)前進(jìn)指令鎖止電器和電機(jī)后退鎖止指令繼電器的鎖止點(diǎn)上，本裝置易于實(shí)現(xiàn)，能夠使外界工作人員及時(shí)的了解和掌握爬行器的運(yùn)行狀態(tài)，防止近距離X射線對(duì)人身的傷害。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種管道爬行器，特別涉及一種運(yùn)行狀態(tài)同步播報(bào)管道爬行器， 屬于管道無(wú)損檢測(cè)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。 運(yùn)行狀態(tài)同步播報(bào)管道爬行器

【背景技術(shù)】
[0002] 管道爬行器廣泛應(yīng)用于管道無(wú)損檢測(cè)中，在檢測(cè)過(guò)程中，爬行器在管道內(nèi)要行走、 發(fā)射X光檢測(cè)，由于管道內(nèi)不在工作人員的視野內(nèi)，管道爬行器前進(jìn)、后退、停止、發(fā)射X光 時(shí)與外界交流相應(yīng)的狀態(tài)信息非常不暢，雖然有遙控和視頻裝置目前應(yīng)用在管道爬行器上 一定程度克服了這些問(wèn)題，但由于其傳輸距離限制，不便于遠(yuǎn)程控制，而且發(fā)射X射線時(shí)要 求人員遠(yuǎn)離一定距離，還有爬行器攜帶的蓄電池電池檢測(cè)結(jié)果需要及時(shí)的傳達(dá)到外界工作 人員以決定是否退出或繼續(xù)進(jìn)行檢測(cè)，管道爬行器檢測(cè)實(shí)踐應(yīng)用中需要一種能夠及時(shí)的管 道爬行器的工作狀態(tài)傳遞到外界的裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型為提供一種運(yùn)行狀態(tài)同步播報(bào)管道爬行器。
[0004] 本實(shí)用新型所提供的運(yùn)行狀態(tài)同步播報(bào)管道爬行器，包括控制器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與 控器制連接設(shè)置有語(yǔ)音模塊，所述的語(yǔ)音模塊設(shè)置有多個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，語(yǔ)音模塊后連接有放大 器，包括有從電機(jī)前進(jìn)指令鎖止繼電器的閉合點(diǎn)上連接至語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，電機(jī) 后退指令鎖止繼電器的閉合點(diǎn)上連接至語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā) 點(diǎn)同時(shí)連接至電機(jī)前進(jìn)指令鎖止電器和電機(jī)后退鎖止指令繼電器的鎖止點(diǎn)上，進(jìn)一步的， 所述的管道爬行器采用直流電源通過(guò)鎮(zhèn)流裝置、濾波裝置后輸出至斬波電路，語(yǔ)音模塊其 中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)連接有從斬波電路輸出上轉(zhuǎn)換后的信號(hào)，進(jìn)一步的，所述的爬行器上設(shè)置有 電源電量監(jiān)控裝置，所述的電源電量監(jiān)控裝置包括電壓比較器，所述的語(yǔ)音模塊連接有電 壓比較器的輸出信號(hào)。
[0005] 本實(shí)用新型所提供的運(yùn)行狀態(tài)同步播報(bào)管道爬行器的有益技術(shù)效果為：本裝置上 設(shè)置有語(yǔ)音模塊，語(yǔ)音模塊后連接有放大器，根據(jù)需要交流的狀態(tài)取相應(yīng)的監(jiān)測(cè)信號(hào)連接 至語(yǔ)音模塊的觸發(fā)點(diǎn)，語(yǔ)音模塊的各觸點(diǎn)內(nèi)對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)信號(hào)設(shè)置儲(chǔ)存有相應(yīng)的狀態(tài)語(yǔ)言，如 "前進(jìn)"、"后退"、"缺電""高壓即將開(kāi)啟"等語(yǔ)音信號(hào)，當(dāng)監(jiān)測(cè)信號(hào)滿足條件出現(xiàn)時(shí)，觸發(fā)相 應(yīng)的模塊輸出語(yǔ)音信號(hào)至放大器播出，因?yàn)槁曇裟軌騻鞑ポ^長(zhǎng)的距離，相對(duì)于視頻等無(wú)線 信號(hào)輸出成本更低、信號(hào)更穩(wěn)定準(zhǔn)確，通過(guò)聲音傳達(dá)給外界工作人員，使外界工作人員及時(shí) 的了解和掌握爬行器的運(yùn)行狀態(tài)。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用在爬行器中能夠提高作 業(yè)效率，防止近距離X射線對(duì)人身的傷害。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006] 圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0007] 為了更好的理解和施行本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在此提供本實(shí)用新型的一些實(shí)施 例，這些實(shí)施實(shí)例為了更好的解釋本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任 何形式限制。
[0008] 運(yùn)行狀態(tài)同步播報(bào)管道爬行器，包括控制器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與控制器連接設(shè)置有語(yǔ) 音模塊，所述的語(yǔ)音模塊設(shè)置有多個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，語(yǔ)音模塊后連接有放大器，包括有從電機(jī)前進(jìn) 指令鎖止繼電器的閉合點(diǎn)上連接至語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，電機(jī)后退指令鎖止繼電器的 閉合點(diǎn)上連接至語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)同時(shí)連接至電機(jī)前進(jìn) 指令鎖止電器和電機(jī)后退鎖止指令繼電器的鎖止點(diǎn)上，進(jìn)一步的，所述的管道爬行器采用 直流電源通過(guò)鎮(zhèn)流裝置、濾波裝置后輸出至斬波電路，語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)連接有從 斬波電路輸出上轉(zhuǎn)換后的信號(hào)，進(jìn)一步的，所述的爬行器上設(shè)置有電源電量監(jiān)控裝置，所述 的電源電量監(jiān)控裝置包括電壓比較器，所述的語(yǔ)音模塊連接有電壓比較器的輸出信號(hào)。
[0009] 更為詳細(xì)的實(shí)施方式如附圖所示，附圖各標(biāo)記為：1 :電機(jī)前進(jìn)指令鎖止繼電器； 11 :電機(jī)前進(jìn)指令鎖止繼電器閉合點(diǎn)；12 :電機(jī)前進(jìn)指令鎖止繼電器鎖止點(diǎn)；2 :電機(jī)后退 指令鎖止繼電器；21 :電機(jī)后退指令鎖止繼電器閉合點(diǎn)；12 :電機(jī)后退指令鎖止繼電器鎖止 點(diǎn)；3 :斬波電路；4 :電壓比較器；5 :語(yǔ)音模塊；6 :放大器。運(yùn)行狀態(tài)同步播報(bào)管道爬行器， 包括控制器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制器中設(shè)置有電機(jī)前進(jìn)指令鎖止繼電器、 電機(jī)后退指令鎖止繼電器，這兩個(gè)鎖止繼電器在閉合點(diǎn)上時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)爬行器前進(jìn)或后退， 在鎖止點(diǎn)上時(shí)電機(jī)處于停滯狀態(tài)，與控制器連接設(shè)置有語(yǔ)音模塊5,所述的語(yǔ)音模塊5設(shè)置 有多個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，語(yǔ)音模塊5后連接有放大器6，包括有從電機(jī)前進(jìn)指令鎖止繼電器1的閉合 點(diǎn)11上連接至語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，電機(jī)后退指令鎖止繼電器2的閉合點(diǎn)21上連接 至語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)同時(shí)連接至電機(jī)前進(jìn)指令鎖止電器 1和電機(jī)后退鎖止指令繼電器2的鎖止點(diǎn)上，圖中12所示為電機(jī)前進(jìn)指令鎖止電器1鎖止 點(diǎn)12,圖中22所示為電機(jī)后退鎖止指令繼電器2的鎖止點(diǎn)22,只有當(dāng)兩個(gè)電機(jī)指令繼電器 都在鎖止點(diǎn)上時(shí)，才出發(fā)停止的語(yǔ)音播報(bào)信號(hào)，進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的管道爬行器采用直流 電源通過(guò)鎮(zhèn)流裝置、濾波裝置后輸出至斬波電路，語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)連接有從斬波 電路輸出上轉(zhuǎn)換后的信號(hào)，由于斬波電路輸出的電壓信號(hào)較高，不能直接輸入語(yǔ)音模塊的 觸點(diǎn)，可采用一個(gè)開(kāi)關(guān)電源電路變換后接入語(yǔ)音模塊的觸發(fā)點(diǎn)上，爬行器在管道中爬行，電 量的實(shí)時(shí)監(jiān)控是非常重要用的，為優(yōu)化電源電量監(jiān)控中的信息傳遞，在所述的爬行器上設(shè) 置有電源電量監(jiān)控裝置，電源電量監(jiān)控裝置在多個(gè)文獻(xiàn)中均有報(bào)道，可采用目前公知的電 源電量監(jiān)控裝置，在電源電量監(jiān)控裝置包括電壓比較器4,所述的電壓比較器4輸出信號(hào)連 接至語(yǔ)音模塊5。本裝置上設(shè)置有語(yǔ)音模塊，語(yǔ)音模塊后連接有放大器，根據(jù)需要交流的狀 態(tài)取相應(yīng)的監(jiān)測(cè)信號(hào)連接至語(yǔ)音模塊的觸發(fā)點(diǎn)，語(yǔ)音模塊的各觸點(diǎn)內(nèi)對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)信號(hào)設(shè)置儲(chǔ) 存有相應(yīng)的狀態(tài)語(yǔ)言，如"前進(jìn)"、"后退"、"缺電""高壓即將開(kāi)啟"等語(yǔ)音信號(hào)，當(dāng)監(jiān)測(cè)信號(hào) 滿足條件出現(xiàn)時(shí)，觸發(fā)相應(yīng)的模塊輸出語(yǔ)音信號(hào)至放大器播出，通過(guò)聲音傳達(dá)給外界工作 人員，聲音能夠傳播較長(zhǎng)的距離，使外界工作人員及時(shí)的了解和掌握爬行器的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng) 電量達(dá)到設(shè)定的警戒線時(shí)本裝置會(huì)語(yǔ)音播出，使外界工作人員及時(shí)采取措施。本裝置結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用在爬行器中能夠提高作業(yè)效率，防止近距離X射線對(duì)人身的傷害。
[0010] 在以上詳細(xì)介紹了本實(shí)用新型的各種具體實(shí)施例之后，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 可清楚地了解，依據(jù)本領(lǐng)域的各種公知常識(shí)，根據(jù)本實(shí)用新型的的思路可進(jìn)行各種等同變 化、等同替換或簡(jiǎn)單的修改，這些均應(yīng)屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 運(yùn)行狀態(tài)同步播報(bào)管道爬行器，包括控制器及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于：與控制器連 接設(shè)置有語(yǔ)音模塊，所述的語(yǔ)音模塊設(shè)置有多個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，語(yǔ)音模塊后連接有放大器，包括有 從電機(jī)前進(jìn)指令鎖止繼電器的閉合點(diǎn)上連接至語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，電機(jī)后退指令鎖 止繼電器的閉合點(diǎn)上連接至語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)，語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn)同時(shí)連接 至電機(jī)前進(jìn)指令鎖止電器和電機(jī)后退鎖止指令繼電器的鎖止點(diǎn)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)行狀態(tài)同步播報(bào)管道爬行器，其特征在于：所述的管道爬 行器采用直流電源通過(guò)鎮(zhèn)流裝置、濾波裝置后輸出至斬波電路，語(yǔ)音模塊其中一個(gè)觸發(fā)點(diǎn) 連接有從斬波電路輸出上轉(zhuǎn)換后的信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)行狀態(tài)同步播報(bào)管道爬行器，其特征在于：所述的爬行器 上設(shè)置有電源電量監(jiān)控裝置，所述的電源電量監(jiān)控裝置包括電壓比較器，所述的語(yǔ)音模塊 連接有電壓比較器的輸出信號(hào)。
【文檔編號(hào)】F16L55/26GK203907120SQ201420218431
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】林如意, 林茁, 段國(guó)萍, 段柯, 李穎鑫 申請(qǐng)人:安陽(yáng)中科工程檢測(cè)有限公司