專利名稱：管道內柔性爬行器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械制造技術領域，具體為 一種管道內柔性爬行器。
背景技術：
管道是現代工業(yè)、農業(yè)及民用設施中重要的輸送工具之一，特別是在石油、 煤氣、電力、水暖等行業(yè)。管道在制造和使用過程中，需要對內部進行檢測、 維護，以免管道發(fā)生事故。但是由于管道內部空間窄小、管線復雜，加上管內 輸送的可能是特殊物品，所以對管道內部進行檢測和維修是具有一定的難度。 而目前的管道內爬行裝置無論是結構還是控制均比較復雜，制造難度和成本較 高，不利于推廣應用，且較難在彎曲的和非水平的管道內爬行。發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，設計提供一種管 道內柔性爬行器的技術方案，以能滿足不同直徑和形狀的管道內部勘査和檢修 除障等多種要求。所述的管道內柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體之間連接設置伸縮氣 囊、伸縮彈簧，前后安裝殼體上徑向設置一組與其彈性滑動配合的柱銷，柱銷 下端與前后安裝殼體腔體內分別設置彈性氣囊配合連接，后安裝殼體連接設置 與彈性氣囊、伸縮氣囊氣路連接的配氣裝置。所述的管道內柔性爬行器，其特征在于柱銷上端連接設置調節(jié)螺釘，其中部 通過復位彈簧與前后安裝殼體彈性滑動配合。 所述的管道內柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體上連接設置前后罩殼， 配氣裝置設置在后罩殼內。所述的管道內柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體的外形結構為圓形， 沿圓周徑向設置的柱銷至少為兩個。上述的管道內柔性爬行器，具有較好的柔性，且結構簡單、緊湊，重量輕、 生產成本低，動力源的獲得容易又符合環(huán)保要求。該柔性爬行器可在圓形或非 圓形、彎曲或非水平的管道中爬行，以滿足管道內部勘査和檢修除障等多種要 求。


圖l為本實用新型結構示意圖。圖中1-前罩殼，la-后罩殼，2、 2a -柱銷，3、 3a -調節(jié)螺釘，4、 4a -安裝殼體，5、 5a -復位彈簧，6、 6a -彈性氣囊，7-伸縮氣囊，8-伸縮彈簧， 9-配氣裝置。
具體實施方式
如圖所示，前后安裝殼體4、 4a之間連接設置伸縮氣囊7、伸縮彈簧8，構 成中間彈性伸縮裝置，前后安裝殼體4、 4a上徑向設置一組與其彈性滑動配合 的柱銷2、 2a， 2、 2a柱銷下端與前后安裝殼體4、 4a腔體內分別設置彈性氣囊 6、 6a配合連接，由此分別構成前可調徑向脹緊裝置和后可調徑向脹緊裝置。前 后安裝殼體4、 4a的外形結構為圓形，沿圓周徑向設置的柱銷可以設置2-8個， 一般以4-6個為佳。前后安裝殼體4、 4a上連接設置前后罩殼l、 la，配氣裝置 9設置在后罩殼la內，前罩殼1內腔用于安裝探頭或其它勘査、除障裝置，配 氣裝置9為動力源控制裝置，分別與彈性氣囊6、 6a、伸縮氣囊7氣路連接。柱 銷2、 2a上端連接設置調節(jié)螺釘3、 3a，其中部通過復位彈簧5、 5a與前后安裝 殼體4、 4a彈性滑動配合，通過調節(jié)螺釘3、 3a以實現在管徑小范圍變化的不 同管道中應用，適當調節(jié)不同螺釘的調節(jié)量，還可應用在非圓形的管道中，通 過控制配氣的頻率，可調節(jié)爬行速度，并能在彎曲或非水平的管道中爬行。該 柔性爬行器采用系列化設計，以適用于管徑差異較大的不同管道。工作時，氣壓經配氣裝置9按一定的順序傳輸給彈性氣囊6、 6a、伸縮氣囊 7以實現其在管道內前后爬行。第一步，前可調徑向脹緊裝置松開，后可調徑向 脹緊裝置的彈性氣囊6a充氣膨脹，推動活動柱銷2a向外脹開，擠緊管道內壁， 實現脹緊；第二步，中間彈性伸縮裝置的伸縮氣囊7充氣伸長，推動前可調徑 向脹緊裝置向前移動；第三步，前可調徑向脹緊裝置的彈性氣囊6充氣膨脹， 推動活動柱銷2向外脹開，擠緊管道內壁，實現脹緊；第四步，后可調徑向脹 緊裝置的彈性氣囊6a內氣壓消除，彈性氣囊6a恢復，柱銷2a在復位彈簧5a 作用下復位，與管道內壁松開，同時伸縮氣囊7內的氣壓消除，在伸縮氣囊7 的伸縮彈簧8作用下回復，伸縮氣囊7恢復并帶動后可調徑向脹緊裝置向前移 動。在配氣裝置9的控制下，按同樣的順序重復以上步驟，實現爬行器不斷的 向前爬行。如果改變配氣的順序，爬行器可實現向后爬行；如果改變配氣的頻 率，可改變爬行的速度；中間彈性伸縮裝置能夠隨意彎曲一定的角度，可以應 用于彎曲管道中爬行。
權利要求1.管道內柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體(4、4a)之間連接設置伸縮氣囊(7)、伸縮彈簧(8)，前后安裝殼體(4、4a)上徑向設置一組與其彈性滑動配合的柱銷(2、2a)，柱銷(2、2a)下端與前后安裝殼體(4、4a)腔體內分別設置彈性氣囊(6、6a)配合連接，后安裝殼體(4a)連接設置與彈性氣囊(6、6a)、伸縮氣囊(7)氣路連接的配氣裝置(9)。
2. 如權利要求1所述的管道內柔性爬行器，其特征在于柱銷(2、 2a)上端 連接設置調節(jié)螺釘(3、 3a)，其中部通過復位彈簧(5、 5a)與前后安裝殼體(4、 4a)彈性滑動配合。
3. 如權利要求1所述的管道內柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體(4、 4a)上連接設置前后罩殼(1、 la),配氣裝置(9)設置在后罩殼(la)內。
4. 如權利要求1所述的管道內柔性爬行器，其特征在于前后安裝殼體(4、 4a)的外形結構為圓形，沿圓周徑向設置的柱銷(2、 2a)至少為兩個。
專利摘要管道內柔性爬行器，屬于機械制造技術領域。其特征在于前后安裝殼體之間連接設置伸縮氣囊、伸縮彈簧，前后安裝殼體上徑向設置一組與其彈性滑動配合的柱銷，柱銷下端與前后安裝殼體腔體內分別設置彈性氣囊配合連接，后安裝殼體連接設置與彈性氣囊、伸縮氣囊氣路連接的配氣裝置。上述的管道內柔性爬行器，具有較好的柔性，且結構簡單、緊湊，重量輕、生產成本低，動力源的獲得容易又符合環(huán)保要求。該柔性爬行器可在圓形或非圓形、彎曲或非水平的管道中爬行，以滿足管道內部勘查和檢修除障等多種要求。
文檔編號F16L55/26GK201014138SQ200720106558
公開日2008年1月30日 申請日期2007年2月13日 優(yōu)先權日2007年2月13日
發(fā)明者楊友東, 欣 舒 申請人:楊友東