高密封性擺線(xiàn)減速的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高密封性擺線(xiàn)減速機(jī)，通過(guò)在輸入軸與電機(jī)接頭以及輸出軸與輸出法蘭之間均安裝有迷宮密封圈，所述迷宮密封圈包括內(nèi)密封部和外密封部，所述內(nèi)密封部靠外的一側(cè)具有一圈凸邊，所述外密封部中間為一圈凸起部，外密封部外圍為一圈擋邊，所述凸起部與擋邊之間構(gòu)成一條緩沖槽，所述凸邊與緩沖槽彼此相對(duì)并位于緩沖槽內(nèi)。從而加強(qiáng)了軸與減速箱殼體之間的密封性，保證了減速箱的使用壽命，延長(zhǎng)了清理周期。
【專(zhuān)利說(shuō)明】高密封性擺線(xiàn)減速機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及減速機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種高密封性擺線(xiàn)減速機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]擺線(xiàn)減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線(xiàn)針齒嚙合的新傳動(dòng)裝置，擺線(xiàn)減速機(jī)可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分，其減速部分組成為在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，擺線(xiàn)減速機(jī)的減速比大，減速效果明顯，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低，由于減速箱內(nèi)通常需要加機(jī)油保持對(duì)零部件的潤(rùn)滑，因此其密封性需要得到保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了提高輸出軸和輸入軸處的密封性，提供一種高密封性擺線(xiàn)減速機(jī)，它能夠提高減速箱的整體密封性。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種高密封性擺線(xiàn)減速機(jī)，包括輸入軸、輸出軸和減速箱，所述輸入軸和輸出軸分別安裝在減速箱兩端，所述減速箱包括輸出法蘭、電機(jī)接頭、中間法蘭、第一針齒殼、第二針齒殼和中間軸，所述輸出法蘭、第一針齒殼、中間法蘭、第二針齒殼和電機(jī)接頭依次固聯(lián)構(gòu)成減速箱的殼體，所述輸入軸和輸出軸均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于殼體內(nèi)腔，其中輸入軸端部還與輸出軸端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0005]所述輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述電機(jī)接頭，輸入軸上安裝有第一偏心套，所述第一偏心套上裝有第一偏心軸承，所述第二針齒殼內(nèi)圈通過(guò)滾針滾動(dòng)安裝有第一擺線(xiàn)輪，所述第一擺線(xiàn)輪與第一偏心軸承滾動(dòng)配合，所述第一擺線(xiàn)輪的旋轉(zhuǎn)中心為固定安裝在輸入軸的軸環(huán)上；
[0006]所述輸出軸軸段上安裝有第二偏心套，所述第二偏心套上裝有第二偏心軸承，所述第一針齒殼內(nèi)圈通過(guò)滾針滾動(dòng)安裝有第二擺線(xiàn)輪，所述第二擺線(xiàn)輪與第二偏心軸承滾動(dòng)配合，所述第二擺線(xiàn)輪的旋轉(zhuǎn)中心為固定安裝在輸出軸的軸環(huán)上；上述減速箱部分采用二級(jí)擺線(xiàn)偏心減速。
[0007]所述輸入軸與電機(jī)接頭以及輸出軸與輸出法蘭之間均安裝有迷宮密封圈，所述迷宮密封圈包括內(nèi)密封部和外密封部，所述內(nèi)密封部靠外的一側(cè)具有一圈凸邊，所述外密封部中間為一圈凸起部，外密封部外圍為一圈擋邊，所述凸起部與擋邊之間構(gòu)成一條緩沖槽，所述凸邊與緩沖槽彼此相對(duì)并位于緩沖槽內(nèi)。
[0008]為加強(qiáng)與軸的密封性，所述內(nèi)密封部和外密封部的內(nèi)圈均為唇形結(jié)構(gòu)。該唇形結(jié)構(gòu)為倒刺形，密封效果好。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型通過(guò)迷宮式結(jié)構(gòu)的密封圈，即內(nèi)密封部的外圍與外密封部的外圍形成一級(jí)油道，凸邊與凸起部之間形成二級(jí)油道，由凸邊內(nèi)腔構(gòu)成的三級(jí)油道，多級(jí)油道采用迷宮回路，加強(qiáng)了密封性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的擺線(xiàn)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2是圖1的A處局部放大圖。
[0013]圖中:1.輸入軸,2.輸出軸,3.輸出法蘭,4.電機(jī)機(jī)頭,5.中間法蘭,6.第一針齒殼，7.第二針齒殼，8.第一偏心套,9.第一偏心軸承,10.第一擺線(xiàn)輪，11.第二偏心套，12.第二偏心軸承，13.第二擺線(xiàn)輪，14.迷宮密封圈，141.內(nèi)密封部，142.外密封部，143.凸邊，144.凸起部，145.擋邊，146.緩沖槽。

【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]如圖1、圖2，一種高密封性擺線(xiàn)減速機(jī)，包括輸入軸1、輸出軸2和減速箱，輸入軸I和輸出軸2分別安裝在減速箱兩端，減速箱包括輸出法蘭3、電機(jī)接頭4、中間法蘭5、第一針齒殼6、第二針齒殼7，輸出法蘭3、第一針齒殼6、中間法蘭5、第二針齒殼7和電機(jī)接頭4依次固聯(lián)構(gòu)成減速箱的殼體，輸入軸I和輸出軸2均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于殼體內(nèi)腔,其中輸入軸I端部還與輸出軸2端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0016]輸入軸I轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于電機(jī)接頭4，輸入軸I上安裝有第一偏心套8，第一偏心套8上裝有第一偏心軸承9，第二針齒殼7內(nèi)圈通過(guò)滾針滾動(dòng)安裝有第一擺線(xiàn)輪10，第一擺線(xiàn)輪10與第一偏心軸承9滾動(dòng)配合，第一擺線(xiàn)輪10的旋轉(zhuǎn)中心為固定安裝在輸入軸I的軸環(huán)上；
[0017]輸出軸2軸段上安裝有第二偏心套11,第二偏心套11上裝有第二偏心軸承12，第一針齒殼6內(nèi)圈通過(guò)滾針滾動(dòng)安裝有第二擺線(xiàn)輪13，第二擺線(xiàn)輪13與第二偏心軸承12滾動(dòng)配合，第二擺線(xiàn)輪13的旋轉(zhuǎn)中心為固定安裝在輸出軸2的軸環(huán)上；
[0018]輸入軸I與電機(jī)接頭4以及輸出軸2與輸出法蘭3之間均安裝有迷宮密封圈14，迷宮密封圈14包括內(nèi)密封部141和外密封部142，內(nèi)密封部141靠外的一側(cè)具有一圈凸邊143，外密封部142中間為一圈凸起部144，外密封部142外圍為一圈擋邊145，凸起部144與擋邊145之間構(gòu)成一條緩沖槽146，凸邊143與緩沖槽146彼此相對(duì)并位于緩沖槽146內(nèi)，內(nèi)密封部141和外密封部142的內(nèi)圈均為唇形結(jié)構(gòu)。
[0019]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高密封性擺線(xiàn)減速機(jī)，包括輸入軸(I)、輸出軸(2)和減速箱，所述輸入軸(I)和輸出軸(2)分別安裝在減速箱兩端，其特征在于:所述減速箱包括輸出法蘭(3)、電機(jī)接頭(4)、中間法蘭(5)、第一針齒殼(6)、第二針齒殼(7),所述輸出法蘭(3)、第一針齒殼(6)、中間法蘭(5)、第二針齒殼(7)和電機(jī)接頭(4)依次固聯(lián)構(gòu)成減速箱的殼體，所述輸入軸(I)和輸出軸(2)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于殼體內(nèi)腔，其中輸入軸(I)端部還與輸出軸(2)端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述輸入軸(I)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述電機(jī)接頭(4)，輸入軸(I)上安裝有第一偏心套(8)，所述第一偏心套(8)上裝有第一偏心軸承(9)，所述第二針齒殼(7)內(nèi)圈通過(guò)滾針滾動(dòng)安裝有第一擺線(xiàn)輪(10)，所述第一擺線(xiàn)輪(10)與第一偏心軸承(9)滾動(dòng)配合，所述第一擺線(xiàn)輪(10)的旋轉(zhuǎn)中心為固定安裝在輸入軸(I)的軸環(huán)上； 所述輸出軸(2)軸段上安裝有第二偏心套(11)，所述第二偏心套(11)上裝有第二偏心軸承(12)，所述第一針齒殼￠)內(nèi)圈通過(guò)滾針滾動(dòng)安裝有第二擺線(xiàn)輪(13)，所述第二擺線(xiàn)輪(13)與第二偏心軸承(12)滾動(dòng)配合，所述第二擺線(xiàn)輪(13)的旋轉(zhuǎn)中心為固定安裝在輸出軸(2)的軸環(huán)上； 所述輸入軸(I)與電機(jī)接頭⑷以及輸出軸⑵與輸出法蘭⑶之間均安裝有迷宮密封圈(14)，所述迷宮密封圈(14)包括內(nèi)密封部(141)和外密封部(142)，所述內(nèi)密封部(141)靠外的一側(cè)具有一圈凸邊(143)，所述外密封部(142)中間為一圈凸起部(144)，外密封部(142)外圍為一圈擋邊(145)，所述凸起部(144)與擋邊(145)之間構(gòu)成一條緩沖槽(146)，所述凸邊(143)與緩沖槽(146)彼此相對(duì)并位于緩沖槽(146)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的高密封性擺線(xiàn)減速機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)密封部(141)和外密封部(142)的內(nèi)圈均為唇形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F16H57/08GK204041887SQ201420367175
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】金建光 申請(qǐng)人:常州市金致機(jī)械制造有限公司