一種自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換的絲杠螺母機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，一盤形凸輪設(shè)置在底座上，盤形凸輪上設(shè)置有二阿基米德螺線滑槽，一螺母設(shè)置在盤形凸輪上方，且所述螺母的左半螺母和右半螺母底部均設(shè)有一滑塊，各所述滑塊嵌入對(duì)應(yīng)壓塊的導(dǎo)軌內(nèi)，各所述滑塊前端均設(shè)置有一豎軸，各所述豎軸嵌入對(duì)應(yīng)的阿基米德螺線滑槽內(nèi)；各所述限位組件內(nèi)均設(shè)置有一滾子直動(dòng)桿件，各所述滾子直動(dòng)桿件的頭部抵靠在盤形凸輪的外輪廓上；所述轉(zhuǎn)軸穿過底座固定連接在盤形凸輪底部，所述轉(zhuǎn)軸、傘形齒輪、副軸、手柄依次連接；所述電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型用于實(shí)現(xiàn)變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)且自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換，是移動(dòng)件位置精準(zhǔn)、動(dòng)作可靠、安全性高的機(jī)電一體化系統(tǒng)。
【專利說明】一種自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換的絲杠螺母機(jī)構(gòu)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換的絲杠螺母機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]該新式絲杠螺母機(jī)構(gòu)又叫“開合螺母”。開合螺母機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，其主要功能是實(shí)現(xiàn)變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。常見的用途是在CA6140機(jī)床上，把一個(gè)螺母切成兩半，然后，固定在走刀箱上一條能上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌上，上下開合。合時(shí)，就相當(dāng)于一個(gè)緊配絲杠的螺母，車床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)絲杠轉(zhuǎn)，螺母不轉(zhuǎn)(螺母固定在走刀箱上，只能上下運(yùn)動(dòng))，就能帶動(dòng)螺母左右運(yùn)動(dòng)。走刀箱就以主軸每轉(zhuǎn)一個(gè)螺距的速度運(yùn)動(dòng)。這里，螺距實(shí)際上是齒輪配速，配出來的。實(shí)現(xiàn)進(jìn)給主軸旋轉(zhuǎn)，使車刀前進(jìn)工作，車削軸類零件，并且可以在前進(jìn)一定距離實(shí)現(xiàn)主軸停轉(zhuǎn)，然后退出車刀，再次進(jìn)行切削。開合螺母在CA6140機(jī)床中，它的作用主要是用來連接絲桿的傳動(dòng)到溜板箱。因?yàn)榱锇逑溆袃商讉鲃?dòng)輸入，即光桿和絲桿。一般的走刀用光桿傳動(dòng)，加工螺紋時(shí)用絲桿傳動(dòng)。而這兩者是不能同時(shí)咬合的，否則會(huì)因傳動(dòng)比不一樣造成傳動(dòng)系統(tǒng)破壞。這里開合螺母的作用相當(dāng)于一個(gè)離合器，用來決定溜板箱是否使用絲桿傳動(dòng)。
[0003]開合螺母的用途越來越廣，它不僅被用在工程機(jī)械，還可以被用在醫(yī)療機(jī)械，軍用機(jī)械，紡織機(jī)械，包裝機(jī)械方面等，開合螺母機(jī)構(gòu)適用于驅(qū)動(dòng)裝置、變速裝置、傳動(dòng)裝置、工作裝置、制動(dòng)裝置、防護(hù)裝置等。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)且自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換，是移動(dòng)件位置精準(zhǔn)、動(dòng)作可靠、安全性高的機(jī)電一體化系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問題的:
[0006]一種自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)、一底座、二限位組件、二壓塊、一盤形凸輪、一螺母、一轉(zhuǎn)軸、一手柄以及一傘形齒輪，所述盤形凸輪設(shè)置在底座上，所述盤形凸輪上設(shè)置有二阿基米德螺線滑槽，所述螺母設(shè)置在盤形凸輪上方，且所述螺母包括一左半螺母和一右半螺母，所述左半螺母和右半螺母底部均設(shè)有一滑塊，各所述滑塊嵌入對(duì)應(yīng)壓塊的一導(dǎo)軌內(nèi)，所述二壓塊固定在底座上，各所述滑塊前端均設(shè)置有一豎軸，各所述豎軸嵌入對(duì)應(yīng)的阿基米德螺線滑槽內(nèi)；
[0007]所述二限位組件分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在盤形凸輪的兩側(cè)，各所述限位組件內(nèi)均設(shè)置有一滾子直動(dòng)桿件，各所述滾子直動(dòng)桿件的頭部抵靠在盤形凸輪的外輪廓上；所述轉(zhuǎn)軸穿過底座固定連接在盤形凸輪底部，所述轉(zhuǎn)軸的另一端通過傘形齒輪連接至一副軸，所述副軸另一端連接至手柄；所述電機(jī)通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至轉(zhuǎn)軸。
[0008]進(jìn)一步地，所述盤形凸輪的外輪廓由復(fù)數(shù)個(gè)漸開曲線相連而成。
[0009]進(jìn)一步地，所述滾子直動(dòng)桿件的彈性減震件為彈簧減震件。
[0010]進(jìn)一步地，所述底座上還穿設(shè)有二導(dǎo)軌滑套。
[0011]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0012]本實(shí)用新型采用盤形凸輪，在盤形凸輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾子直動(dòng)桿件根據(jù)盤形凸輪的外輪廓形狀作一定振幅的左右竄動(dòng)，所述滾子直動(dòng)桿件的彈性減震件為一彈簧減震件，彈簧減震件在此裝置中相當(dāng)于推桿，可以實(shí)現(xiàn)滾子在短距離撥動(dòng)，從而保證盤形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的更加穩(wěn)定。。
[0013]本實(shí)用新型主要考慮到停電，故障斷電時(shí)，能夠不破壞機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行，通過人力搖動(dòng)手柄使機(jī)械能夠正常工作，而不會(huì)因?yàn)橥ｋ?，故障斷電造成人員傷亡，危害人身及設(shè)備的安全。
[0014]總之，本實(shí)用新型用于實(shí)現(xiàn)變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)且自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換，是移動(dòng)件位置精準(zhǔn)、動(dòng)作可靠、安全性高的機(jī)電一體化系統(tǒng)。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0015]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的局部放大圖。
[0018]圖3是圖2的爆炸圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型盤形凸輪與滾子直動(dòng)桿件的配合圖。
[0020]圖5是右半螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是盤形凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7是本實(shí)用新型的滾子直動(dòng)桿件的位移、速度、加速度曲線圖。
[0023]附圖標(biāo)識(shí)說明:
[0024]1、底座2、限位組件
[0025]3、壓塊4、盤形凸輪
[0026]5、螺母6、轉(zhuǎn)軸
[0027]7、手柄8、傘形齒輪
[0028]9、副軸11、導(dǎo)軌滑套
[0029]21、滾子直動(dòng)桿件31、導(dǎo)軌
[0030]41、阿基米德螺線滑槽 51、左半螺母
[0031]52、右半螺母53、滑塊
[0032]54、豎軸
【【具體實(shí)施方式】】
[0033]請(qǐng)參閱圖1?7所示，對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0034]重點(diǎn)參閱圖1?7，本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)(圖未不)、一底座1、二限位組件2、二壓塊3、一盤形凸輪4、一螺母5、一轉(zhuǎn)軸6、一手柄7以及一傘形齒輪8，所述盤形凸輪4設(shè)置在底座I上，所述盤形凸輪4上設(shè)置有二阿基米德螺線滑槽41，所述螺母5設(shè)置在盤形凸輪4上方，且所述螺母5包括一左半螺母51和一右半螺母52，所述左半螺母51和右半螺母52底部均設(shè)有一滑塊53，各所述滑塊53嵌入對(duì)應(yīng)壓塊3的一導(dǎo)軌31內(nèi)，所述二壓塊3均固定在底座I上，各所述滑塊53前端均設(shè)置有一豎軸54，各所述豎軸54嵌入對(duì)應(yīng)的阿基米德螺線滑槽41內(nèi)；
[0035]所述二限位組件2分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在盤形凸輪4的兩側(cè)，各所述限位組件2內(nèi)均設(shè)置有一滾子直動(dòng)桿件21，各所述滾子直動(dòng)桿件21的頭部抵靠在盤形凸輪4的外輪廓上；所述轉(zhuǎn)軸6穿過底座I固定連接在盤形凸輪4底部,所述轉(zhuǎn)軸6的另一端通過傘形齒輪8連接至一副軸9，所述副軸9另一端連接至手柄7 ;所述電機(jī)通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖未示)連接至轉(zhuǎn)軸。
[0036]所述盤形凸輪4的外輪廓由復(fù)數(shù)個(gè)漸開曲線相連而成。
[0037]所述滾子直動(dòng)桿件21的彈性減震件為一彈簧減震件。所述底座I上還穿設(shè)有二導(dǎo)軌滑套11。
[0038]本實(shí)用新型的運(yùn)行實(shí)施例:
[0039]重點(diǎn)參閱圖6，該絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母5有三個(gè)機(jī)能位置:第一機(jī)能位置一分離位:左半螺母51和右半螺母52完全打開,二豎軸54均位于盤形凸輪4內(nèi)對(duì)應(yīng)的阿基米德螺線滑槽41極點(diǎn)A，并處于摩擦角內(nèi)狀態(tài)。第二機(jī)能位置——嚙合位:半螺母51和右半螺母52完全閉合，左半螺母51和右半螺母52兩結(jié)合對(duì)應(yīng)面達(dá)到相對(duì)距離最??；螺母齒形形成幾近完全齒面；此時(shí)，再控制二豎軸54均位于盤形凸輪4內(nèi)對(duì)應(yīng)的阿基米德螺線滑槽41極點(diǎn)B處，且二豎軸5處于摩擦角內(nèi)狀態(tài)，保障左半螺母51和右半螺母52的任意部分可靠地固定在當(dāng)前位置上且不因系統(tǒng)振動(dòng)而影響。第三機(jī)能位置一過渡位:二豎軸54均位于盤形凸輪4內(nèi)對(duì)應(yīng)的阿基米德螺線滑槽41極點(diǎn)A和B之間，即在摩擦角外狀態(tài)，且是動(dòng)態(tài)的，它能迅速而平滑地使豎軸54進(jìn)入或離開阿基米德螺線滑槽41極點(diǎn)A或B。
[0040]以下為本實(shí)用新型盤形凸輪的外輪廓以及滑槽的曲線設(shè)計(jì)實(shí)施例。
[0041]盤形凸輪4輪廓曲線設(shè)計(jì):圖4所示為偏置滾子直動(dòng)桿件21從動(dòng)件盤形凸輪4，
其偏距e、基圓半徑r0和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律S=S (0)均已給定。以盤形凸輪4回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)、從動(dòng)件推程運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄軸正向建立右手坐標(biāo)系。為使計(jì)算公式統(tǒng)一，引入盤形凸輪4轉(zhuǎn)向系數(shù)η和從動(dòng)件偏置方向系數(shù)δ，并規(guī)定:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針η = 1，逆時(shí)針η= -1;經(jīng)過滾子直動(dòng)桿件中心的從動(dòng)件導(dǎo)路線偏于y軸正側(cè)時(shí)δ =1，偏于7軸負(fù)側(cè)時(shí)δ=-1，與y軸重合時(shí)δ = O。滾子直動(dòng)桿件中心起始坐標(biāo)Bci (Sci, Se),當(dāng)凸輪自初始位置轉(zhuǎn)過角P時(shí)，滾子直動(dòng)桿件中心將自點(diǎn)Btl外移s到達(dá)點(diǎn)B'(S+S(l，Se)。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將點(diǎn)B'沿著凸輪回轉(zhuǎn)相反方向繞原點(diǎn)轉(zhuǎn)過角P，即得凸輪理論輪廓曲線上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)B,其坐標(biāo)為:
[0042]
X cos(ηφ) - sin("p) 5+ ^0
_y_ _?η(ηφ) οο%(ηφ) Se _
X = (.V +.V,.) οοφ/φ) - & si η (ηφ)
[0043]即/ \./ \ ,, / \
V = IvV + ,V0 )sm (臀 j + cos(評(píng) j
[0044]上式即為盤形凸輪理論輪廓曲線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程。
[0045]其中?=W—e2。
[0046]盤形凸輪4內(nèi)部滑槽設(shè)計(jì)曲線采用阿基米德螺線滑槽41，便于豎軸54旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，豎軸54的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)開合螺母的兩半螺母工作，實(shí)現(xiàn)螺母5的開與合的工作特性。該機(jī)構(gòu)可電動(dòng)、可手動(dòng)。手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過一對(duì)傘形齒輪8將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)盤形凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，再由盤形凸輪4帶動(dòng)豎軸54沿著阿基米德螺線滑槽41轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
[0047]設(shè)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速為nl，由^得到"二^，
、 Zn^ 2
[0048]轉(zhuǎn)軸的角速度ω = 2 Jin2
2τζζ
[0049]凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間為t，轉(zhuǎn)過的角度為0，0 = _ = ]1V。
I，
[0050]阿基米德螺線極坐標(biāo)公式:P = a θ，X = P COS Θ，y = sin θ，6* =-—
X
^ 2nz.arctan v
[0051]所以沒=-fhl =-L
Z2X
rJ W7
[0052]得到滑槽的位移特性曲線公式:J = tan
[0053]其中，H1主動(dòng)錐齒輪的轉(zhuǎn)速，n2從動(dòng)錐齒輪的轉(zhuǎn)速，Z1主動(dòng)錐齒輪的齒數(shù)，Z2從動(dòng)錐齒輪的齒數(shù)，P:極徑，Θ:極角，a:常數(shù)。
[0054]盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)在前面已經(jīng)闡述,滾子直動(dòng)桿件21，也就是從動(dòng)件，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為:從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式常用的是三角函數(shù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，為了使凸輪有更好的動(dòng)力性能和工藝性，本實(shí)用新型凸輪采用直動(dòng)從動(dòng)件凸輪結(jié)構(gòu)，從動(dòng)件推程、回程分別采用簡諧運(yùn)行規(guī)律和擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
[0055]質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它在直徑上的投影點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)即為簡諧運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)件作簡諧運(yùn)動(dòng)時(shí)，其加速度按余弦規(guī)律變化，故又稱余弦加速度規(guī)律。在行程開始和終止位置，加速度有突變，也會(huì)引起柔性沖擊。只有當(dāng)遠(yuǎn)、近休止角均為零時(shí)，就是保證滾子直動(dòng)桿件在兩端的位置加速度為零，才可以獲得連續(xù)的加速度曲線。圖7是從動(dòng)件的位移、速度、加速度曲線圖。
[0056]從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)公式:以下公式都是周期為2 π的，在不同階段需要換算周期，其中δ為運(yùn)動(dòng)角，S1為推程角，δ2為回程角，Sh為推程-回程角，φ為近休止角，h為滾子直動(dòng)桿件行程，ω為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，T為周期。
[0057]推程δ1:0< SSS11S1 = I 15。, δ h = 125。, T = π
,T1 f 1.Γ2Π Λ
[0058]s =-η 1- — +——sin ——ο
[UJ 2Π)_
/2?Γ ( 2Π
[0059]V = -— I —COS —δ Ο^δ?^δ!, δ1 = 115° ,Sh =125。, T = 2 π
V )_
r ηIhUco1.fIU Λ
[0060]Cl = ----—sin -O
Κ.、j
[0061]推程δ δ j+ δ 2, δ2=10。，Sh = 125。, T =~—■
36
,? \rπ171 C
[0062]S =——1- COS —?>
^ Vy
Ηπω.π
[0063]V = -^-Sin-?),Sh =125。, T = 2 Ji
hnrar π ?
[0064]a =--—~ COS —?
2?\ (\
[0065]近休止φ]_.,Sh = 125° ,^ = -
[0066]s = -0.0lh
[0067]ν = 0 δ1+δ2+φ<δ?^;η，φ=55。，3h = 125° , T = 2 π
[0068]a = O
[0069]本實(shí)用新型的絲杠螺母機(jī)構(gòu)可以在通電的情況下使用，也可以在斷電的情況下安全工作，通電時(shí)，電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸6將動(dòng)力傳給盤形凸輪4，再由盤形凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)豎軸54旋轉(zhuǎn)，撥動(dòng)螺母5的兩半邊實(shí)現(xiàn)螺母的開、合功能；斷電時(shí)，通過搖動(dòng)手柄7，將動(dòng)力傳遞給副軸9，副軸9轉(zhuǎn)動(dòng)后將動(dòng)力傳遞給傘形齒輪8，通過傘形齒輪8通過轉(zhuǎn)軸9將動(dòng)力傳給盤形凸輪4，再由盤形凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)豎軸54沿著阿基米德螺線滑槽41滑動(dòng)，撥動(dòng)螺母的兩半邊實(shí)現(xiàn)螺母的開、合功能，從而解除隱患，避免了危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0070]本實(shí)用新型采用盤形凸輪4，在盤形凸輪4做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾子直動(dòng)桿件21根據(jù)盤形凸輪的外輪廓形狀作一定振幅的左右竄動(dòng)，所述滾子直動(dòng)桿件21的彈性減震件為一彈簧減震件，彈簧減震件在此裝置中相當(dāng)于推桿，可以實(shí)現(xiàn)滾子在短距離撥動(dòng)，從而保證盤形凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的更加穩(wěn)定。
[0071]本實(shí)用新型壓塊3的功能是保證開合螺母三個(gè)機(jī)能位置的準(zhǔn)確定位，使螺母5的滑塊53沿壓塊3里面的導(dǎo)軌31內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)也防止振動(dòng)導(dǎo)致螺母不能準(zhǔn)確開合。
[0072]本實(shí)用新型主要考慮到停電，故障斷電時(shí)，能夠不破壞機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行，通過人力搖動(dòng)手柄使機(jī)械能夠正常工作，而不會(huì)因?yàn)橥ｋ?，故障斷電造成人員傷亡，危害人身及設(shè)備的安全。
[0073]總之，本實(shí)用新型用于實(shí)現(xiàn)變旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)且自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換，是移動(dòng)件位置精準(zhǔn)、動(dòng)作可靠、安全性高的機(jī)電一體化系統(tǒng)。
[0074]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說明性的，而不是用于對(duì)本實(shí)用新型的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實(shí)用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)、一底座、二限位組件、二壓塊、一盤形凸輪、一螺母、一轉(zhuǎn)軸、一手柄以及一傘形齒輪，所述盤形凸輪設(shè)置在底座上，所述盤形凸輪上設(shè)置有二阿基米德螺線滑槽，所述螺母設(shè)置在盤形凸輪上方，且所述螺母包括一左半螺母和一右半螺母， 所述左半螺母和右半螺母底部均設(shè)有一滑塊，各所述滑塊嵌入對(duì)應(yīng)壓塊的一導(dǎo)軌內(nèi)，所述二壓塊均固定在底座上，各所述滑塊前端均設(shè)置有一豎軸，各所述豎軸嵌入對(duì)應(yīng)的阿基米德螺線滑槽內(nèi)； 所述二限位組件分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在盤形凸輪的兩側(cè)，各所述限位組件內(nèi)均設(shè)置有一滾子直動(dòng)桿件，各所述滾子直動(dòng)桿件的頭部抵靠在盤形凸輪的外輪廓上；所述轉(zhuǎn)軸穿過底座固定連接在盤形凸輪底部，所述轉(zhuǎn)軸的另一端通過傘形齒輪連接至一副軸，所述副軸另一端連接至手柄；所述電機(jī)通過一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至轉(zhuǎn)軸。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述盤形凸輪的外輪廓由復(fù)數(shù)個(gè)漸開曲線相連而成。
3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾子直動(dòng)桿件的彈性減震件為彈簧減震件。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)、手動(dòng)可轉(zhuǎn)換的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座上還穿設(shè)有二導(dǎo)軌滑套。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK204004269SQ201420382150
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】顧立志, 張肖麗 申請(qǐng)人:華僑大學(xué)