一種帶自鎖功能的減速齒輪組及其電動執(zhí)行機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶自鎖功能的減速齒輪組，包括主軸，中間軸，固設(shè)于主軸上的輸出齒輪，固設(shè)于中間軸上的自鎖齒輪，套設(shè)于主軸上并能相對主軸轉(zhuǎn)動的主軸雙聯(lián)齒輪，套設(shè)于中間軸上并能相對中間軸轉(zhuǎn)動的中間軸雙聯(lián)齒輪；主軸雙聯(lián)齒輪和中間軸雙聯(lián)齒輪都包括齒數(shù)不同的大小兩個齒輪，大齒輪的齒數(shù)多于小齒輪的齒數(shù)；自鎖齒輪、主軸雙聯(lián)齒輪、中間軸雙聯(lián)齒輪、輸出齒輪依次嚙合，自鎖齒輪與主軸雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合，主軸雙聯(lián)齒輪的小齒輪與中間軸雙聯(lián)齒輪的大齒輪嗤合，中間軸雙聯(lián)齒輪的小齒輪與輸出齒輪嚙合；自鎖齒輪與輸出齒輪的傳動比不小于20。本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，能同時實現(xiàn)減速和停機制動，制造簡單，成本低，效果好。
【專利說明】 一種帶自鎖功能的減速齒輪組及其電動執(zhí)行機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及齒輪傳動領(lǐng)域，尤其涉及一種帶自鎖功能的減速齒輪組及其電動執(zhí)行機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]減速齒輪組在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。減速、制動是各行業(yè)機械產(chǎn)品所必須的機械傳動部件，其減速運動和停機制動是兩種相互制約的裝置，減速運動時不能制動，制動時不能運動。把減速運動和停機制動兩種相互制約的裝置做成一種裝置，既能減速運動還能停機自鎖制動是機械行業(yè)有史以來所希望解決技術(shù)問題。特別是自動閥門、起重機、汽車、電梯、物料輸送、機床等停機制動是關(guān)系到生命財產(chǎn)和生產(chǎn)安全的大事。通常減速和制動是兩種裝置，配有液壓系統(tǒng)制動或電磁制動，浪費資源和能源、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，有些制動裝置為了防止液壓系統(tǒng)或電源故障安全部門要求裝備兩套制動裝置，這樣浪費更多，結(jié)構(gòu)更復(fù)雜、成本更高。目前國內(nèi)外還沒有既能減速運動還能停機自鎖制動的產(chǎn)品。因此研發(fā)既能減速運動還能停機自鎖制動減速齒輪組，是機械行業(yè)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、節(jié)能減排、低碳經(jīng)濟的發(fā)展方向，也是業(yè)內(nèi)專家一直要解決的技術(shù)難題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供了一種帶自鎖功能的減速齒輪組及其電動執(zhí)行機構(gòu)，解決傳統(tǒng)的減速齒輪組無法實現(xiàn)停機自鎖制動的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種帶自鎖功能的減速齒輪組，包括主軸，中間軸，固設(shè)于主軸上的輸出齒輪，固設(shè)于中間軸上的自鎖齒輪，套設(shè)于主軸上并能相對主軸轉(zhuǎn)動的主軸雙聯(lián)齒輪，套設(shè)于中間軸上并能相對中間軸轉(zhuǎn)動的中間軸雙聯(lián)齒輪；主軸雙聯(lián)齒輪和中間軸雙聯(lián)齒輪都包括齒數(shù)不同的大小兩個齒輪，大齒輪的齒數(shù)多于小齒輪的齒數(shù)；自鎖齒輪、主軸雙聯(lián)齒輪、中間軸雙聯(lián)齒輪、輸出齒輪依次嚙合，自鎖齒輪與主軸雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合，主軸雙聯(lián)齒輪的小齒輪與中間軸雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合，中間軸雙聯(lián)齒輪的小齒輪與輸出齒輪嚙合；自鎖齒輪與輸出齒輪的傳動比不小于20。
[0006]優(yōu)選的，主軸雙聯(lián)齒輪的大齒輪的齒數(shù)大于自鎖齒輪的齒數(shù)。
[0007]優(yōu)選的,主軸雙聯(lián)齒輪的大齒輪的齒數(shù)為自鎖齒輪的齒數(shù)的I?10倍。
[0008]優(yōu)選的，自鎖齒輪與輸出齒輪的傳動比大于30。
[0009]一種帶自鎖功能的電動執(zhí)行機構(gòu)，包括電機和減速箱；減速箱內(nèi)安裝有上述的帶自鎖功能的減速齒輪組；電機的輸出軸上安裝有電機齒輪，輸出軸伸入減速箱，電機齒輪與主軸雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合。
[0010]通過上述技術(shù)方案，本實用新型提供的一種帶自鎖功能的減速齒輪組及其電動執(zhí)行機構(gòu)，可實現(xiàn)以下技術(shù)效果:本實用新型帶自鎖功能的減速齒輪組與外部電機配合，電機工作時，可以起到減速運動，增大扭矩的功能，當電機停機時，可以起到停機自鎖制動功能。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎獨特，通過簡單的結(jié)構(gòu)即能實現(xiàn)減速運動和停機自鎖制動，制造方便，成本低，效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0012]圖1為本實用新型實施例所公開的一種帶自鎖功能的減速齒輪箱結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0014]實施例1
[0015]結(jié)合圖1，本實用新型一種帶自鎖功能的減速齒輪組，包括主軸1，中間軸2，固設(shè)于主軸I上的輸出齒輪6，固設(shè)于中間軸2上的自鎖齒輪3，套設(shè)于主軸I上并能相對主軸I轉(zhuǎn)動的主軸雙聯(lián)齒輪4，套設(shè)于中間軸2上并能相對中間軸2轉(zhuǎn)動的中間軸雙聯(lián)齒輪5 ;主軸雙聯(lián)齒輪4和中間軸雙聯(lián)齒輪5都包括齒數(shù)不同的大小兩個齒輪，大齒輪的齒數(shù)多于小齒輪的齒數(shù)；自鎖齒輪3、主軸雙聯(lián)齒輪4、中間軸雙聯(lián)齒輪5、輸出齒輪6依次嚙合，自鎖齒輪3與主軸雙聯(lián)齒輪4的大齒輪嚙合，主軸雙聯(lián)齒輪4的小齒輪與中間軸雙聯(lián)齒輪5的大齒輪嚙合，中間軸雙聯(lián)齒輪5的小齒輪與輸出齒輪6嚙合；自鎖齒輪3與輸出齒輪6的傳動比不小于20，具體可以通過改變輸出齒輪6、自鎖齒輪3、主軸雙聯(lián)齒輪4的大齒輪和小齒輪、中間軸雙聯(lián)齒輪5的大齒輪和小齒輪來調(diào)節(jié)傳動比，例如自鎖齒輪3的齒數(shù)為20，主軸雙聯(lián)齒輪4的大齒輪和小齒輪的齒數(shù)分別為40和20，中間軸雙聯(lián)齒輪5的大齒輪和小齒輪的齒數(shù)分別為40和20，輸出齒輪6的齒數(shù)為100，自鎖齒輪3與輸出齒輪6的傳動比為20。
[0016]本實用新型的工作原理如下:外部動力機構(gòu)如電機通過齒輪與本實用新型一種帶自鎖功能的減速齒輪組的主軸雙聯(lián)齒輪4的大齒輪嚙合，為本實用新型提供動力；由于中間軸雙聯(lián)齒輪5套設(shè)于中間軸2上并能相對中間軸2轉(zhuǎn)動，因此中間軸雙聯(lián)齒輪4與中間軸2做相對轉(zhuǎn)動時，相互之間存在摩擦力，將此摩擦力的最大靜摩擦力定為fmax。當電機工作時，主軸雙聯(lián)齒輪4在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，由于自鎖齒輪3與主軸雙聯(lián)齒輪4的大齒輪嚙合，此時主軸雙聯(lián)齒輪4作用于自鎖齒輪3的力的扭矩遠遠大于fmax作用于自鎖齒輪3上的扭矩，所以自鎖齒輪3和中間軸2處于“空轉(zhuǎn)”狀態(tài)，而中間軸雙聯(lián)齒輪5和輸出齒輪6在主軸雙聯(lián)齒輪的帶動下轉(zhuǎn)動，由輸出齒輪6或主軸I輸出動力，本實用新型起到降低轉(zhuǎn)速、調(diào)高扭矩的作用；當電機停止工作時，如果輸出齒輪6或者主軸I受到外部扭力時，輸出齒輪6帶動中間軸雙聯(lián)齒輪5、主軸雙聯(lián)齒輪4將扭力作用于自鎖齒輪3上，由于自鎖齒輪3與輸出齒輪6的傳動比大于20，因此扭力經(jīng)過傳遞作用于自鎖齒輪3上的扭矩很小，一般情況下，小于fmax作用于自鎖齒輪3上的扭矩，自鎖齒輪3受阻制動，本實用新型起到自鎖功倉泛。
[0017]為了更好的實現(xiàn)自鎖功能，主軸雙聯(lián)齒輪4的大齒輪的齒數(shù)最好大于自鎖齒輪3的齒數(shù)；而主軸雙聯(lián)齒輪4的大齒輪的齒數(shù)與自鎖齒輪3的齒數(shù)的比過大，又會影響本實用新型的效率，主軸雙聯(lián)齒輪4的大齒輪的齒數(shù)可以為自鎖齒輪3的齒數(shù)的I?10倍。而自鎖齒輪3與輸出齒輪6的傳動比也直接影響自鎖效果，調(diào)試生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)自鎖齒輪3與輸出齒輪6的傳動比最好大于30。
[0018]實施例2
[0019]一種帶自鎖功能的電動執(zhí)行機構(gòu)，包括電機和減速箱；減速箱內(nèi)安裝有實施例1中的帶自鎖功能的減速齒輪組；電機的輸出軸上安裝有電機齒輪，輸出軸伸入減速箱，電機齒輪與主軸雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合。
[0020]本實用新型一種帶自鎖功能的電動執(zhí)行機構(gòu)可用于自動閥門、電梯、起重機等設(shè)備上，根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)自鎖齒輪3與輸出齒輪6的傳動比，更好的兼顧降低轉(zhuǎn)速、調(diào)高扭矩和停機自鎖功能。
[0021]對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶自鎖功能的減速齒輪組，其特征在于，包括主軸，中間軸，固設(shè)于主軸上的輸出齒輪，固設(shè)于中間軸上的自鎖齒輪，套設(shè)于主軸上并能相對主軸轉(zhuǎn)動的主軸雙聯(lián)齒輪，套設(shè)于中間軸上并能相對中間軸轉(zhuǎn)動的中間軸雙聯(lián)齒輪；主軸雙聯(lián)齒輪和中間軸雙聯(lián)齒輪都包括齒數(shù)不同的大小兩個齒輪，大齒輪的齒數(shù)多于小齒輪的齒數(shù)；自鎖齒輪、主軸雙聯(lián)齒輪、中間軸雙聯(lián)齒輪、輸出齒輪依次嚙合，自鎖齒輪與主軸雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合，主軸雙聯(lián)齒輪的小齒輪與中間軸雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合，中間軸雙聯(lián)齒輪的小齒輪與輸出齒輪嚙合；自鎖齒輪與輸出齒輪的傳動比不小于20。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖功能的減速齒輪組，其特征在于，主軸雙聯(lián)齒輪的大齒輪的齒數(shù)大于自鎖齒輪的齒數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖功能的減速齒輪組，其特征在于，主軸雙聯(lián)齒輪的大齒輪的齒數(shù)為自鎖齒輪的齒數(shù)的I?10倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶自鎖功能的減速齒輪組，其特征在于，自鎖齒輪與輸出齒輪的傳動比大于30。
5.一種帶自鎖功能的電動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于，包括電機和減速箱；減速箱內(nèi)安裝有權(quán)利要求1的帶自鎖功能的減速齒輪組；電機的輸出軸上安裝有電機齒輪，輸出軸伸入減速箱，電機齒輪與主軸雙聯(lián)齒輪的大齒輪嚙合。
【文檔編號】F16H1/20GK204025539SQ201420429591
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】潘惠良 申請人:蘇州市弘達儀表廠(普通合伙)