一種伺服電機減速一體化機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種伺服電機減速一體化機構(gòu)，包括伺服電機輸出軸、行星齒輪、行星輪盤、變速箱上蓋和變速箱下蓋，所述伺服電機輸出軸的一端設(shè)置有軸端齒輪，所述軸端齒輪與行星齒輪嚙合，所述行星齒輪的中間設(shè)置有通孔，所述行星齒輪與行星輪固定銷配合，所述行星輪固定銷穿過通孔固定在行星輪盤上，所述行星輪盤的另一端是輸出軸，所述輸出軸上設(shè)置有輸出軸軸承，所述變速箱下蓋設(shè)置有一通孔，所述輸出軸穿過通孔，所述通孔上設(shè)置有輸出軸油封，所述行星齒輪外部設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與行星齒輪嚙合，所述變速箱上蓋內(nèi)側(cè)裝配有輸入端軸承，所述內(nèi)齒圈通過定位銷固定在變速箱下蓋內(nèi)壁，所述變速箱上蓋和變速箱下蓋通過大螺栓固定連接。
【專利說明】一種伺服電機減速一體化機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種伺服電機減速機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛，減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
[0003]目前市面上伺服系統(tǒng)制造商不生產(chǎn)減速機。因此伺服電機與配置的減速機都是根據(jù)需要搭配其他產(chǎn)家的減速機，這種減速機是專門給伺服電機配套的減速機，市面上減速機與伺服電機的連接方式分為兩種:1)抱緊方式一伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內(nèi)有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊；2)鍵槽連接方式——伺服電機的輸出軸與變速箱輸入軸通過同心配合軸,采用鍵槽鑲鍵定位傳動。
[0004]但現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)設(shè)置具有以下兩種連接方式的不足:1)抱緊方式因受空間局限，所配鎖螺絲都很小，故在鎖緊時極易滑牙；2)鍵槽連接因加工客觀存在的累計誤差導(dǎo)致連接的兩端不同心。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種伺服電機減速機構(gòu)，具有新型組合式結(jié)構(gòu)，同時克服了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的不足，而且對運行噪音有良好的改善，使用壽命也更長，結(jié)構(gòu)方面:裝配簡單方便，結(jié)構(gòu)緊湊，空間縮小，零件簡化，成本更低。
[0006]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種伺服電機減速一體化機構(gòu)，包括伺服電機輸出軸、行星齒輪、行星輪盤、變速箱上蓋和變速箱下蓋，所述伺服電機輸出軸的一端設(shè)置有軸端齒輪，所述軸端齒輪與伺服電機輸出軸為一個整體，使得在運行時中心線為同一直線，誤差非常的小，所述軸端齒輪與行星齒輪嚙合，所述行星齒輪的中間設(shè)置有通孔，所述行星齒輪與行星輪固定銷配合，所述行星輪固定銷穿過通孔固定在行星輪盤上，所述行星輪盤的另一端是輸出軸，所述輸出軸上設(shè)置有輸出軸軸承，所述變速箱下蓋設(shè)置有一通孔，所述輸出軸穿過通孔，所述通孔上設(shè)置有輸出軸油封，所述行星齒輪外部設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與行星齒輪嚙合，所述變速箱上蓋內(nèi)側(cè)裝配有輸入端軸承，所述內(nèi)齒圈通過定位銷固定在變速箱下蓋內(nèi)壁，所述變速箱上蓋和變速箱下蓋通過大螺栓固定連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述伺服電機輸出軸設(shè)置在伺服電機上，伺服電機的動力通過伺服電機輸出軸傳出來。
[0009]作為優(yōu)選，所述伺服電機與變速箱上蓋通過小螺栓固定連接，使得變速箱與伺服電機連接成一個整體。
[0010]作為優(yōu)選，所述行星齒輪設(shè)置有三個，三個行星齒輪的設(shè)置能夠取得較好的傳動比。
[0011]作為優(yōu)選，所述內(nèi)齒圈的外壁上設(shè)置有定位銷矩形插孔，每一個定位銷對應(yīng)一個插孔。
[0012]該技術(shù)方案的伺服馬達通過馬達輸出軸轉(zhuǎn)動，馬達輸出軸軸端齒輪與行星嚙合，行星輪與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合，若干個的行星輪銷釘連接在輸出輪盤上，內(nèi)齒圈固定在變速下箱上，因為馬達輸出軸與內(nèi)齒圈的齒數(shù)比，使得伺服馬達輸出軸的與輸出輪盤的成轉(zhuǎn)速反比，通過動力傳遞實現(xiàn)變速和提升扭力的作用。
[0013]本實用新型的有益效果是:保證了伺服電機與減速機一體化結(jié)構(gòu)，同時伺服電機輸出軸的一端設(shè)置有軸端齒輪，減少伺服電機與變速箱連接用聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，杜絕因為鎖緊聯(lián)軸器的螺絲滑牙帶來的不便，去除因為聯(lián)軸器連接偏心帶來的能量損耗，提升能量效能，減少相關(guān)配合零件，降低成本，簡化安裝，緊湊結(jié)構(gòu)，縮小空間，減低噪音。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型的一種伺服電機減速機構(gòu)的整體剖視圖。
[0016]圖2為本實用新型的一種伺服電機減速機構(gòu)的行星齒輪立體圖。
[0017]圖3為本實用新型的一種伺服電機減速機構(gòu)的行星輪盤立體圖。
[0018]圖4為本實用新型的一種伺服電機減速機構(gòu)的內(nèi)齒圈和插銷的立體圖。

【具體實施方式】
[0019]參閱圖1-圖4所不，一種伺服電機減速一體化機構(gòu),包括伺服電機輸出軸4、行星齒輪10、行星輪盤11、變速箱上蓋5和變速箱下蓋14，所述伺服電機輸出軸4的一端設(shè)置有軸端齒輪，所述軸端齒輪與行星齒輪10嚙合，所述行星齒輪10的中間設(shè)置有通孔，所述行星齒輪10與行星輪固定銷9配合，一個行星齒輪10和一個行星輪固定銷9之間采用過盈配合，所述行星輪固定銷9穿過通孔固定在行星輪盤11上，所述行星輪盤11的另一端是輸出軸，行星輪盤11與輸出軸的中心線是一致的，所述輸出軸上設(shè)置有輸出軸軸承13，所述變速箱下蓋14設(shè)置有一通孔，所述輸出軸穿過通孔，所述通孔上設(shè)置有輸出軸油封12，在使用時輸出軸油封12能保證減速機內(nèi)的機油不會溢出，所述行星齒輪10外部設(shè)置有內(nèi)齒圈8，所述內(nèi)齒圈8與行星齒輪10嚙合，所述變速箱上蓋5內(nèi)側(cè)裝配有輸入端軸承6，所述內(nèi)齒圈8通過定位銷7固定在變速箱下蓋14內(nèi)壁，所述變速箱上蓋5和變速箱下蓋14通過大螺栓2固定連接，所述大螺栓2設(shè)置有四個以上。
[0020]所述伺服電機輸出軸4設(shè)置在伺服電機3上，使用時通過齒輪的嚙合傳遞轉(zhuǎn)動動能給減速機構(gòu)。
[0021]所述伺服電機3與變速箱上蓋5通過小螺栓I固定連接，在連接是變速箱上蓋5的端面與伺服電機的端面平行。
[0022]所述行星齒輪11設(shè)置有三個，每個行星齒輪11的尺寸都一致。
[0023]所述內(nèi)齒圈8的外壁上設(shè)置有定位銷7插孔。
[0024]在使用時，伺服電機3通過伺服電機輸出軸4轉(zhuǎn)動,伺服電機輸出軸4軸端齒輪與行星齒輪10嚙合，行星齒輪10與內(nèi)齒圈8內(nèi)嚙合，三個的行星齒輪10通過星輪固定銷9連接在輸出輪盤11上，內(nèi)齒圈8固定在變速下箱14上，因為伺服電機輸出軸4與內(nèi)齒圈8的齒數(shù)比，使得伺服電機輸出軸4的與輸出輪盤11的成轉(zhuǎn)速反比，通過動力傳遞實現(xiàn)變速和提升扭力的作用。
[0025]本實用新型的有益效果是:保證了伺服電機與減速機一體化結(jié)構(gòu)，同時伺服電機輸出軸的一端設(shè)置有軸端齒輪，減少伺服電機與變速箱連接用聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)，杜絕因為鎖緊聯(lián)軸器的螺絲滑牙帶來的不便，去除因為聯(lián)軸器連接偏心帶來的能量損耗，提升能量效能，減少相關(guān)配合零件，降低成本，簡化安裝，緊湊結(jié)構(gòu)，縮小空間，減低噪音。
[0026]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)，因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機減速一體化機構(gòu)，其特征在于:包括伺服電機輸出軸、行星齒輪、行星輪盤、變速箱上蓋和變速箱下蓋，所述伺服電機輸出軸的一端設(shè)置有軸端齒輪，所述軸端齒輪與行星齒輪嚙合，所述行星齒輪的中間設(shè)置有通孔，所述行星齒輪與行星輪固定銷配合，所述行星輪固定銷穿過通孔固定在行星輪盤上，所述行星輪盤的另一端是輸出軸，所述輸出軸上設(shè)置有輸出軸軸承，所述變速箱下蓋設(shè)置有一通孔，所述輸出軸穿過通孔，所述通孔上設(shè)置有輸出軸油封，所述行星齒輪外部設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈與行星齒輪嚙合，所述變速箱上蓋內(nèi)側(cè)裝配有輸入端軸承，所述內(nèi)齒圈通過定位銷固定在變速箱下蓋內(nèi)壁，所述變速箱上蓋和變速箱下蓋通過大螺栓固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機減速一體化機構(gòu)，其特征在于:所述伺服電機輸出軸設(shè)置在伺服電機上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機減速一體化機構(gòu)，其特征在于:所述伺服電機與變速箱上蓋通過小螺栓固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機減速一體化機構(gòu)，其特征在于:所述行星齒輪設(shè)置有三個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機減速一體化機構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)齒圈的外壁上設(shè)置有定位銷插孔。
【文檔編號】F16C3/02GK204164317SQ201420504842
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】梁想超 申請人:梁想超