本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛的控制裝置，所述車(chē)輛設(shè)置有變速器，所述變速器包括第一接合機(jī)構(gòu)和第二接合機(jī)構(gòu)，所述第一接合機(jī)構(gòu)通過(guò)嚙合來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，所述第二接合機(jī)構(gòu)能夠改變傳遞轉(zhuǎn)矩容量。

背景技術(shù)：

日本專利申請(qǐng)公報(bào)No.2002-174335(JP 2002-174335 A)公開(kāi)了一種用于變速器的控制裝置，所述控制裝置構(gòu)造成改變從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩并且將改變后的轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。所述變速器設(shè)置有轉(zhuǎn)矩經(jīng)由牙嵌式離合器從輸入軸傳遞到輸出軸的動(dòng)力傳遞路徑，以及轉(zhuǎn)矩經(jīng)由摩擦式離合器從輸入軸傳遞到輸出軸的動(dòng)力傳遞路徑。因此，由于摩擦式離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增大，所以作用在牙嵌式離合器上的轉(zhuǎn)矩逐漸減小，并且因此，在釋放牙嵌式離合器的情況下，在摩擦式離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增加到一定程度之后，開(kāi)始釋放牙嵌式離合器。

通過(guò)使用在摩擦式離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量開(kāi)始增大之后所經(jīng)過(guò)的時(shí)長(zhǎng)可以確定開(kāi)始釋放牙嵌式離合器的時(shí)機(jī)。然而，摩擦式離合器、牙嵌式離合器或控制這些構(gòu)件的裝置具有不可避免的不規(guī)則性。因此，在摩擦式離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量開(kāi)始增大之后達(dá)到牙嵌式離合器可以釋放的狀態(tài)所花費(fèi)的時(shí)長(zhǎng)也具有不可避免的不規(guī)則性。因此，當(dāng)基于在摩擦式離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量開(kāi)始增大之后的時(shí)長(zhǎng)來(lái)確定開(kāi)始釋放牙嵌式離合器的時(shí)機(jī)時(shí)，在某些情況下，轉(zhuǎn)矩繼續(xù)作用在牙嵌式離合器上，并且不能確保釋放牙嵌式離合器。因此，JP 2002-174335 A中公開(kāi)的變速器控制裝置構(gòu)造成檢測(cè)摩擦式離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量，并且基于所檢測(cè)到的傳遞轉(zhuǎn)矩容量來(lái)確定是否釋放牙嵌式離合器。

如JP 2002-174335 A中所公開(kāi)的那樣，在構(gòu)造成在由牙嵌式離合器接合所設(shè)定的在變速器檔位和由摩擦式離合器接合所設(shè)定的變速器檔位之間實(shí)施切換的變速器中，可以通過(guò)增大摩擦式離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量來(lái)減小作用在牙嵌式離合器上的轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)摩擦式離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增大到預(yù)定值時(shí)，沒(méi)有轉(zhuǎn)矩作用在牙嵌式離合器上。當(dāng)摩擦式離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)一步增大時(shí)，隨著牙嵌式離合器的嚙合的反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩被傳遞。當(dāng)如上所述牙嵌式離合器的嚙合由于摩擦式離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增大而反轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳遞到牙嵌式離合器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

當(dāng)摩擦式離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增大到使牙嵌式離合器的嚙合反轉(zhuǎn)的程度時(shí)，傳遞到輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩可能會(huì)減小。因此，在構(gòu)造成通過(guò)增大摩擦式離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩容量使得牙嵌式離合器的嚙合反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)施換檔的變速器控制裝置中，在換檔期間傳遞到輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩可能會(huì)減小。本發(fā)明提供了一種用于車(chē)輛的控制裝置，所述控制裝置能夠在釋放嚙合型接合機(jī)構(gòu)期間抑制驅(qū)動(dòng)力減小。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于車(chē)輛的控制裝置。所述車(chē)輛包括變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造成輸入轉(zhuǎn)矩到變速器。所述變速器具有多個(gè)變速器檔位，并且包括第一接合機(jī)構(gòu)和第二接合機(jī)構(gòu)。所述第一接合機(jī)構(gòu)包括第一構(gòu)件和第二構(gòu)件。所述第一構(gòu)件設(shè)置有第一犬齒。所述第一犬齒包括第一齒表面和第二齒表面，所述第一齒表面沿圓周方向指向一側(cè)，所述第二齒表面沿圓周方向指向另一側(cè)。所述第二構(gòu)件設(shè)置有第二犬齒。所述第二犬齒包括第三齒表面和第四齒表面，所述第三齒表面面向第一齒表面，所述第四齒表面面向第二齒表面。所述第二構(gòu)件構(gòu)造成沿軸向方向移動(dòng)，使得第二犬齒與第一犬齒相嚙合。第一接合機(jī)構(gòu)構(gòu)造成當(dāng)?shù)诙X與第一犬齒相嚙合時(shí)在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件之間傳遞轉(zhuǎn)矩。第二接合機(jī)構(gòu)包括第三構(gòu)件和第四構(gòu)件。第二接合機(jī)構(gòu)構(gòu)造成在第三構(gòu)件和第四構(gòu)件相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)與第三構(gòu)件和和第四構(gòu)件相互連接以用于傳遞轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)之間實(shí)施切換。第二接合機(jī)構(gòu)構(gòu)造成在連接期間改變第三構(gòu)件和第四構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)矩傳遞容量。變速器構(gòu)造成通過(guò)接合第一接合機(jī)構(gòu)并且釋放第二接合機(jī)構(gòu)來(lái)選擇多個(gè)變速器檔位的第一變速器檔位。變速器構(gòu)造成通過(guò)釋放第一接合機(jī)構(gòu)并且接合第二接合機(jī)構(gòu)來(lái)選擇傳動(dòng)比低于第一變速器檔位的第二變速器檔位。變速器構(gòu)造成當(dāng)?shù)诙雍蠙C(jī)構(gòu)接合時(shí)，通過(guò)增大第二接合機(jī)構(gòu)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量來(lái)反轉(zhuǎn)作用在第一構(gòu)件或第二構(gòu)件上的轉(zhuǎn)矩的方向。第一齒表面和第三齒表面是傾斜的表面，使得當(dāng)設(shè)定第二變速器檔位時(shí)，根據(jù)沿著使第一齒表面和第三齒表面相互接觸的方向的轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生用于沿軸向方向使第一構(gòu)件和第二構(gòu)件相互分離的推力?？刂蒲b置包括電子控制單元(ECU)。所述ECU構(gòu)造成:(a)當(dāng)設(shè)定第二變速器檔位時(shí)，控制第二接合機(jī)構(gòu)使得第二接合機(jī)構(gòu)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增大并且產(chǎn)生用于沿軸向方向?qū)⒌谝粯?gòu)件和第二構(gòu)件相互分離的推力；(b)當(dāng)?shù)诙雍蠙C(jī)構(gòu)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增大時(shí)，計(jì)算變速器的輸出轉(zhuǎn)矩的減小量；并且(c)通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)基于輸出轉(zhuǎn)矩的減小量增大由發(fā)動(dòng)機(jī)輸入到變速器的轉(zhuǎn)矩。

在根據(jù)上述方面的控制裝置中，ECU可以構(gòu)造成當(dāng)設(shè)定第二變速器檔位時(shí)，基于變速器的輸入轉(zhuǎn)矩來(lái)控制第二接合機(jī)構(gòu)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量。

在根據(jù)上述方面的控制裝置中，ECU可以構(gòu)造成當(dāng)設(shè)定第二變速器檔位時(shí)，計(jì)算將第二構(gòu)件從第一構(gòu)件分離所需的時(shí)長(zhǎng)，并且ECU可以構(gòu)造成基于所獲取的時(shí)長(zhǎng)獲得變速器的輸出轉(zhuǎn)矩的減小量。

在根據(jù)上述方面的控制裝置中，第一接合機(jī)構(gòu)可以包括制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在根據(jù)上述方面的控制裝置中，第一構(gòu)件和第二構(gòu)件可以構(gòu)造成相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。第一接合機(jī)構(gòu)可以構(gòu)造成利用相互嚙合的第一犬齒和第二犬齒將第一構(gòu)件和第二構(gòu)件相互連接，以用于一體地旋轉(zhuǎn)。

在根據(jù)上述方面的控制裝置中，第一接合機(jī)構(gòu)可以包括推力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，所述推力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)構(gòu)造成控制用于將第二構(gòu)件推壓到第一構(gòu)件側(cè)的載荷。推力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)可以構(gòu)造成當(dāng)設(shè)定第二變速器檔位時(shí)，減小將第二構(gòu)件推壓到第一構(gòu)件側(cè)的載荷。

在根據(jù)上述方面的控制裝置中，變速器可以包括第三接合機(jī)構(gòu)，當(dāng)設(shè)定第一變速器檔位時(shí)以及當(dāng)設(shè)定第二變速器檔位時(shí)，所述第三接合機(jī)構(gòu)接合。

在根據(jù)上述方面的控制裝置中，變速器可以包括第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)中的每個(gè)均可以包括至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件。第一接合機(jī)構(gòu)和第二接合機(jī)構(gòu)可以構(gòu)造成將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)的旋轉(zhuǎn)元件相互連接、或?qū)⒌谝恍行驱X輪機(jī)構(gòu)和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)的旋轉(zhuǎn)元件固定。

根據(jù)上述方面，變速器設(shè)置有第一接合機(jī)構(gòu)和第二接合機(jī)構(gòu)，所述第一接合機(jī)構(gòu)通過(guò)允許在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件中形成的相應(yīng)的犬齒嚙合而將第一構(gòu)件和第二構(gòu)件相互連接，以能夠傳遞轉(zhuǎn)矩，所述第二接合機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒈舜讼鄬?duì)旋轉(zhuǎn)的第三構(gòu)件和第四構(gòu)件相互連接以能夠傳遞轉(zhuǎn)矩并且改變傳遞的轉(zhuǎn)矩的容量。當(dāng)?shù)谝唤雍蠙C(jī)構(gòu)接合并且第二接合機(jī)構(gòu)釋放時(shí)，設(shè)定第一變速器檔位，并且當(dāng)?shù)谝唤雍蠙C(jī)構(gòu)釋放且第二接合機(jī)構(gòu)接合時(shí)，設(shè)定第二變速器檔位，所述第二變速器檔位的傳動(dòng)比低于所述第一變速器檔位的傳動(dòng)比。此外，通過(guò)第二接合機(jī)構(gòu)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量的增加，使作用在第一構(gòu)件或第二構(gòu)件上的轉(zhuǎn)矩的方向逐漸反轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)設(shè)定第一變速器檔位時(shí)，作用在第一構(gòu)件或第二構(gòu)件上的轉(zhuǎn)矩隨著第二接合機(jī)構(gòu)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量的增大而逐漸減小，然后作用在第一構(gòu)件或第二構(gòu)件上的轉(zhuǎn)矩的方向反轉(zhuǎn)。此外，第一犬齒的第一齒表面和第二犬齒的第二齒表面相互面向，并且這些齒表面是傾斜的表面，所述傾斜的表面根據(jù)沿著使這些齒表面相互接觸的方向的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生用于沿軸向方向?qū)⒌谝粯?gòu)件和第二構(gòu)件相互分離的推力。當(dāng)設(shè)定第二變速器檔位時(shí)，第二接合機(jī)構(gòu)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增大，使得作用在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件之間的轉(zhuǎn)矩變?yōu)楫a(chǎn)生用于沿軸向方向?qū)⒌谝粯?gòu)件和第二構(gòu)件相互分離的推力的轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)控制第二接合機(jī)構(gòu)的傳遞轉(zhuǎn)矩容量時(shí)，可以釋放第一接合機(jī)構(gòu)并且可以實(shí)施向第二變速器檔位的換檔。因此，可以簡(jiǎn)化上面描述的在從第一變速器檔位換檔至第二變速器檔位期間實(shí)施的控制。

此外，通過(guò)獲得在釋放第一接合機(jī)構(gòu)期間變速器的輸出轉(zhuǎn)矩的減小量并且基于所獲得的減小量增大輸入到變速器的轉(zhuǎn)矩，來(lái)抑制在釋放第一接合機(jī)構(gòu)期間從變速器輸出的轉(zhuǎn)矩的減小。

此外，通過(guò)計(jì)算在設(shè)定第二變速器檔位期間將第二構(gòu)件從第一構(gòu)件分離所需的時(shí)長(zhǎng)并且基于所計(jì)算出的時(shí)長(zhǎng)獲得變速器的輸出轉(zhuǎn)矩的減小量，可以根據(jù)用于釋放第一接合機(jī)構(gòu)所需的時(shí)長(zhǎng)來(lái)獲得變速器的輸出轉(zhuǎn)矩的減小量。因此，即使當(dāng)用于釋放第一接合機(jī)構(gòu)所需的時(shí)長(zhǎng)被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定時(shí)，也能抑制在釋放第一接合機(jī)構(gòu)期間驅(qū)動(dòng)力減小。

如果設(shè)置有將第二構(gòu)件推壓到第一構(gòu)件側(cè)的推力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，在不執(zhí)行從第一變速器檔位至第二變速器檔位的換檔的狀態(tài)下，即使在由于第一齒表面和第三齒表面相互接觸而使得轉(zhuǎn)矩施加到第一齒表面和第三齒表面的情況下，也可以通過(guò)使用推力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)將第二構(gòu)件推壓到第一構(gòu)件側(cè)來(lái)抑制相應(yīng)的犬齒的分離。

附圖說(shuō)明

下面將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)勢(shì)和技術(shù)以及工業(yè)意義，在所述附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中：

圖1是示出了通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的控制裝置執(zhí)行的控制的一個(gè)示例的流程圖；

圖2是用于確定施加到第二制動(dòng)器以便釋放活塞的轉(zhuǎn)矩的映射；

圖3A是示出了在執(zhí)行圖1中示出的控制期間，每個(gè)制動(dòng)器的傳遞轉(zhuǎn)矩和輸入軸的轉(zhuǎn)矩如何變化的時(shí)間圖；

圖3B是示出了在執(zhí)行圖1中示出的控制期間，輸入軸的轉(zhuǎn)速和從變速器輸出的轉(zhuǎn)矩如何變化的時(shí)間圖；

圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)置有每個(gè)接合機(jī)構(gòu)的變速器的構(gòu)造的一個(gè)示例的概略圖；

圖5是示出了當(dāng)設(shè)定每個(gè)變速器檔位時(shí)，哪個(gè)接合機(jī)構(gòu)被接合的接合表；

圖6是示出了變速器的每個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的操作狀態(tài)的列線圖；并且

圖7是用于示出第二制動(dòng)器的構(gòu)造的一個(gè)示例的剖視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及一種用于變速器的控制裝置，所述變速器設(shè)置有第一接合機(jī)構(gòu)和第二接合機(jī)構(gòu)，所述第一接合機(jī)構(gòu)采用犬齒式嚙合(dog teeth meshing)將兩個(gè)構(gòu)件相互連接以能夠傳遞轉(zhuǎn)矩，所述第二接合機(jī)構(gòu)能夠?qū)蓚€(gè)構(gòu)件(所述兩個(gè)構(gòu)件布置為能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn))相互接合以能夠傳遞轉(zhuǎn)矩和改變所傳遞的轉(zhuǎn)矩的容量。圖4示出了具有擁有上述構(gòu)造的每個(gè)接合機(jī)構(gòu)的變速器的構(gòu)造的一個(gè)示例。圖4中示出的安裝在車(chē)輛上的變速器具有已知的雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)(下文中稱作第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1)和拉維列奧克斯式行星齒輪機(jī)構(gòu)(下文中稱作第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2)。這種變速器經(jīng)由液力變矩器(未示出)連接到作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出軸4，并且構(gòu)造成在改變輸入轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速后輸出轉(zhuǎn)矩。更具體地，這種變速器構(gòu)造成能夠設(shè)定前進(jìn)第一檔到前進(jìn)第八檔的變速器檔位、和倒退第一檔以及倒退第二檔的變速器檔位，并且構(gòu)造成根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)3的目標(biāo)轉(zhuǎn)速、所需的驅(qū)動(dòng)力等來(lái)設(shè)定上述變速器檔位中的任一個(gè)。這些行星齒輪機(jī)構(gòu)相當(dāng)于屬于實(shí)施本發(fā)明的情況的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)。

將詳細(xì)描述圖4中示出的所述變速器的構(gòu)造。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1由以下部件構(gòu)成：第一太陽(yáng)輪6，所述太陽(yáng)輪6連接到例如外殼的固定部分5；第一內(nèi)部小齒輪7，所述第一內(nèi)部小齒輪7與第一太陽(yáng)輪6相嚙合；第一外部小齒輪8，所述第一外部小齒輪8與第一內(nèi)部小齒輪7相嚙合；第一齒圈9，所述第一齒圈9與第一外部小齒輪8相嚙合；和第一托架11，所述第一托架11連接到輸入軸10，并且以使第一內(nèi)部小齒輪7和第一外部小齒輪8能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的方式保持第一內(nèi)部小齒輪7和第一外部小齒輪8。換言之，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1是具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的差動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且構(gòu)造成在發(fā)動(dòng)機(jī)3輸出驅(qū)動(dòng)力時(shí)，使第一托架11起輸入元件的作用，使第一太陽(yáng)輪6起反作用力元件的作用，并且使第一齒圈9起輸出元件的作用。此外，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1起減速器的作用。

圖4中示出的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2由以下部件構(gòu)成：第二太陽(yáng)輪12和第三太陽(yáng)輪13，所述第二太陽(yáng)輪12和第三太陽(yáng)輪13與輸入軸10同心地布置；第二內(nèi)部小齒輪14，所述第二內(nèi)部小齒輪14與第三太陽(yáng)輪13相嚙合；第二外部小齒輪15，所述第二外部小齒輪15與第二內(nèi)部小齒輪14和第二太陽(yáng)輪12相嚙合；第二托架16，所述第二托架16以使第二內(nèi)部小齒輪14和第二外部小齒輪15能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的方式保持第二內(nèi)部小齒輪14和第二外部小齒輪15；和第二齒圈17，所述第二齒圈17與第二外部小齒輪15相嚙合。換言之，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2構(gòu)造成具有單小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)和雙小齒輪型行星齒輪機(jī)構(gòu)的第二托架16和第二齒圈17兩者，并且構(gòu)造成為具有以下四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的差動(dòng)機(jī)構(gòu)：第二太陽(yáng)輪12、第三太陽(yáng)輪13、第二托架16、和第二齒圈17。

此外，還布置有制動(dòng)器和多個(gè)離合器，所述多個(gè)離合器用于在上述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)元件和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)元件之間選擇性地接合，所述制動(dòng)器用于停止旋轉(zhuǎn)元件中的任一個(gè)。具體地，第一離合器C1布置為將第一齒圈9和第三太陽(yáng)輪13相互連接，第二離合器C2布置為將輸入軸10或第一托架11與第二托架16相互連接，第三離合器C3布置為將第一齒圈9和第二太陽(yáng)輪12相互連接，第四離合器C4布置為將第一托架11和第二太陽(yáng)輪12相互連接。所述離合器C1、C2、C3、C4中的每個(gè)均構(gòu)造成能夠基于液動(dòng)執(zhí)行器、電磁執(zhí)行器等的控制量來(lái)改變傳遞轉(zhuǎn)矩容量。在下面的描述中，作為一個(gè)示例，將描述摩擦式離合器，所述摩擦式離合器構(gòu)造成通過(guò)使用摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，并且根據(jù)供應(yīng)到液動(dòng)執(zhí)行器的液壓來(lái)改變傳遞轉(zhuǎn)矩容量。

此外，第一制動(dòng)器B1布置為通過(guò)將固定部分5(例如外殼)和第二太陽(yáng)輪12相互連接來(lái)停止第二太陽(yáng)輪12。同樣地，第二制動(dòng)器B2布置為通過(guò)將固定部分5和第二托架16相互連接來(lái)停止第二托架16。在圖4中示出的示例中，摩擦式制動(dòng)器構(gòu)成第一制動(dòng)器B1，并且第二制動(dòng)器B2構(gòu)造成當(dāng)?shù)诙屑?6和固定部分5相互嚙合時(shí)停止第二托架16，其中，所述摩擦式制動(dòng)器能夠通過(guò)改變摩擦力(即，通過(guò)改變傳遞轉(zhuǎn)矩容量)來(lái)控制作用在第二太陽(yáng)輪12上的摩擦力。第二制動(dòng)器B2相當(dāng)于屬于實(shí)施本發(fā)明的情況的第一接合機(jī)構(gòu)。

還布置有電子控制單元(下文中稱作ECU 18)以便控制發(fā)動(dòng)機(jī)3、每個(gè)接合裝置等。所述ECU 18如公知的那樣構(gòu)造成具有作為主要部件的微型計(jì)算機(jī)，并且構(gòu)造成基于從傳感器(未示出)輸入的信號(hào)、預(yù)先存儲(chǔ)的映射、預(yù)先存儲(chǔ)的算術(shù)表達(dá)式等確定將被輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)3或相應(yīng)的接合裝置的信號(hào)，并且將所確定的信號(hào)輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)3和相應(yīng)的接合裝置。作為上述信號(hào)的一個(gè)示例，車(chē)速的信號(hào)和加速器開(kāi)度的信號(hào)被輸入到ECU 18中，所述車(chē)速的信號(hào)由車(chē)速傳感器檢測(cè)，所述加速器開(kāi)度的信號(hào)由加速器開(kāi)度傳感器檢測(cè)。眾所周知，通過(guò)使用車(chē)速和加速器開(kāi)度作為參數(shù)而預(yù)先準(zhǔn)備的換檔圖被存儲(chǔ)在ECU 18中，并且通過(guò)使用輸入的信號(hào)和換檔圖來(lái)確定變速器檔位。然后，信號(hào)被輸出到上述相應(yīng)的離合器和相應(yīng)的制動(dòng)器，以便獲得所確定的變速器檔位。在這種情況下，根據(jù)多種條件來(lái)控制摩擦式離合器、摩擦式制動(dòng)器等的傳遞轉(zhuǎn)矩容量，以便例如抑制切換變速器檔位時(shí)所導(dǎo)致的沖擊。

圖5中的接合表示出了當(dāng)設(shè)定每個(gè)變速器檔位時(shí)，哪個(gè)接合機(jī)構(gòu)被接合。圖5中的“o”表示離合器或制動(dòng)器接合的狀態(tài)，并且“-”表示離合器或制動(dòng)器釋放的狀態(tài)。如圖5中所示，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第二制動(dòng)器B2接合時(shí)，設(shè)定前進(jìn)第一檔，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第一制動(dòng)器B1接合時(shí)，設(shè)定前進(jìn)第二檔，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第三離合器C3接合時(shí)，設(shè)定前進(jìn)第三檔，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第四離合器C4接合時(shí)，設(shè)定前進(jìn)第四檔，當(dāng)?shù)谝浑x合器C1和第二離合器C2接合時(shí)，設(shè)定前進(jìn)第五檔，當(dāng)?shù)诙x合器C2和第四離合器C4接合時(shí)，設(shè)定前進(jìn)第六檔，當(dāng)?shù)诙x合器C2和第三離合器C3接合時(shí)，設(shè)定前進(jìn)第七檔，并且當(dāng)?shù)诙x合器C2和第一制動(dòng)器B1接合時(shí)，設(shè)定前進(jìn)第八檔。此外，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器B2和第三離合器C3接合時(shí)，設(shè)定倒退第一檔，并且當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器B2和第四離合器C4接合時(shí)，設(shè)定倒退第二檔。當(dāng)設(shè)定前進(jìn)第六檔時(shí)，傳動(dòng)比是“1”，當(dāng)設(shè)定前進(jìn)第一檔至前進(jìn)第五檔的變速器檔位中的任一檔位時(shí)，傳動(dòng)比大于“1”，并且當(dāng)設(shè)定前進(jìn)第七檔或前進(jìn)第八檔時(shí)，傳動(dòng)比小于“1”。前進(jìn)第一檔相當(dāng)于屬于實(shí)施本發(fā)明的情況的第一變速器檔位，前進(jìn)第二檔相當(dāng)于屬于實(shí)施本發(fā)明的情況的第二變速器檔位，第一制動(dòng)器B1相當(dāng)于屬于實(shí)施本發(fā)明的情況的第二接合機(jī)構(gòu)，第一離合器C1相當(dāng)于屬于實(shí)施本發(fā)明的情況的第三接合機(jī)構(gòu)。

圖6是示出了在各個(gè)變速器檔位每個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的操作狀態(tài)的列線圖。圖6中的豎軸表示每個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速，并且，輸入到變速器的轉(zhuǎn)速被示出為恒定的。在下面的描述中，每個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)方向與發(fā)動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)方向相同的情況稱作正旋轉(zhuǎn)，并且每個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)方向與發(fā)動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)方向相反的情況稱作負(fù)旋轉(zhuǎn)。此外，作用為在負(fù)旋轉(zhuǎn)期間降低轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩或作用為在正旋轉(zhuǎn)期間增大轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩稱作正轉(zhuǎn)矩，并且作用為在正旋轉(zhuǎn)期間降低轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩或作用為在負(fù)旋轉(zhuǎn)期間增大轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)矩稱作負(fù)轉(zhuǎn)矩。因此，在圖6中，正旋轉(zhuǎn)是位于“0”上方的一側(cè)，而負(fù)旋轉(zhuǎn)是位于“0”下方的一側(cè)，沿向上的方向相對(duì)于每個(gè)旋轉(zhuǎn)元件起作用的轉(zhuǎn)矩是正轉(zhuǎn)矩，并且沿向下的方向相對(duì)于每個(gè)旋轉(zhuǎn)元件起作用的轉(zhuǎn)矩是負(fù)轉(zhuǎn)矩。

如上所述，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)1構(gòu)造成起減速器的作用，并且構(gòu)造成放大從發(fā)動(dòng)機(jī)3傳遞出的轉(zhuǎn)矩，然后從第一齒圈9輸出經(jīng)過(guò)放大的轉(zhuǎn)矩。此外，第一離合器C1在前進(jìn)第一檔接合。換言之，如上所述，第一齒圈9和第三太陽(yáng)輪13通過(guò)第一離合器C1相互連接。因此，經(jīng)由第一齒圈9將正轉(zhuǎn)矩從發(fā)動(dòng)機(jī)3輸入到第三太陽(yáng)輪13，并且因此第三太陽(yáng)輪13起第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2的輸入元件的作用。此外，在前進(jìn)第一檔，第二制動(dòng)器B2接合以將第二托架16和固定部分5相互連接，并且因此第二托架16的轉(zhuǎn)速保持為“0”。因此，第二托架16起第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2的反作用力元件的作用。結(jié)果，輸入到變速器中的轉(zhuǎn)矩根據(jù)變速器的速比被放大，然后從第二齒圈17輸出。在從發(fā)動(dòng)機(jī)3輸出驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)，負(fù)轉(zhuǎn)矩被傳遞到第二托架16。

第一離合器C1不僅在前進(jìn)第一檔接合，而且還在前進(jìn)第二檔處接合。因此，經(jīng)由第一齒圈9將正轉(zhuǎn)矩從發(fā)動(dòng)機(jī)3輸入到第三太陽(yáng)輪13，并且因此第三太陽(yáng)輪13起第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2的輸入元件的作用。在前進(jìn)第二檔，第一制動(dòng)器B1接合以將第二太陽(yáng)輪12和固定部分5相互連接，并且因此第二太陽(yáng)輪12的轉(zhuǎn)速保持為“0”。因此，第二托架16起第二行星齒輪機(jī)構(gòu)2的反作用力元件的作用。結(jié)果，輸入到變速器中的轉(zhuǎn)矩根據(jù)變速器的速比被放大，然后從第二齒圈17輸出。

在從以如上所述的方式設(shè)定的前進(jìn)第一檔升檔至前進(jìn)第二檔期間，第二制動(dòng)器B2釋放并且第一制動(dòng)器B1接合。如上所述，第二制動(dòng)器B2構(gòu)造成通過(guò)嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩。如上所述的通過(guò)嚙合來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)器不能控制傳遞轉(zhuǎn)矩容量。因此，在第二托架16起反作用力元件的同時(shí)，較大的轉(zhuǎn)矩施加到第二制動(dòng)器B2并且較大的摩擦力作用在嚙合表面上，因此，在一些情況下，第二制動(dòng)器B2變得難以被釋放。因此，這個(gè)變速器控制裝置構(gòu)造成用于使得在第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量被增大而作為前進(jìn)第一檔的反作用力起作用的狀態(tài)下釋放第二制動(dòng)器B2。換言之，這個(gè)變速器控制裝置構(gòu)造成用于當(dāng)在設(shè)定前進(jìn)第一檔的狀態(tài)下行駛時(shí)，減小施加到第二制動(dòng)器B2的負(fù)轉(zhuǎn)矩。

在通過(guò)增大第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量以便抑制轉(zhuǎn)矩施加到第二制動(dòng)器B2、之后釋放第二制動(dòng)器B2、然后增大第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量來(lái)執(zhí)行向前進(jìn)第二檔換檔的情況下，有必要確定第二制動(dòng)器B2是否完全釋放。當(dāng)布置有傳感器等以便檢測(cè)第二制動(dòng)器B2的完全釋放時(shí)，裝置的尺寸可能會(huì)變得更大，或由于例如等待第二制動(dòng)器B2的釋放等因素而導(dǎo)致?lián)Q檔響應(yīng)性可能降低。此外，由于必須在用于釋放第二制動(dòng)器B2的控制和用于改變第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量的控制之間實(shí)施協(xié)同控制，所以換檔控制可能會(huì)變得復(fù)雜。

因此，本發(fā)明構(gòu)造成允許通過(guò)以下方式增大第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量使得正轉(zhuǎn)矩傳遞到第二托架16來(lái)釋放第二制動(dòng)器B2。圖7是用于示出第二制動(dòng)器B2的構(gòu)造的示意圖。圖7中示出的第二制動(dòng)器B2構(gòu)造成用于使活塞19和第二托架16相互嚙合，所述活塞19與固定部分5鍵槽接合。具體地，第二托架16的側(cè)表面和活塞19沿軸向方向相互面對(duì)地布置，多個(gè)第一犬齒20沿圓周方向以預(yù)定的間隔形成在第二托架16的朝向活塞19的表面上，并且多個(gè)第二犬齒21沿圓周方向以預(yù)定的間隔形成在活塞19的朝向第二托架16的表面上，所述第一犬齒20沿軸向方向凸出，所述第二犬齒21沿軸向方向凸出并且與第一犬齒20相嚙合。作為環(huán)狀地形成的構(gòu)件的活塞19具有與固定部分5的內(nèi)圓周表面鍵槽接合的外圓周表面。換言之，活塞19以能夠沿軸向方向移動(dòng)但不能旋轉(zhuǎn)的方式與固定部分5相接合?；钊?9相當(dāng)于屬于實(shí)施本發(fā)明的情況的第二構(gòu)件。

布置有推力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)22以便移動(dòng)活塞19。在圖7中示出的示例中，回位彈簧23和液動(dòng)執(zhí)行器24構(gòu)成了推力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)22，所述回位彈簧23施加載荷到活塞19上以使得活塞19從第二托架16分離，所述液動(dòng)執(zhí)行器24布置在活塞19的背面(位于與面向第二托架16的表面相對(duì)的一側(cè)上的表面)側(cè)以便施加抵抗回位彈簧23的彈簧力的推力。因此，圖7中示出的活塞19構(gòu)造成：當(dāng)供應(yīng)到液動(dòng)執(zhí)行器24的液壓升高時(shí)靠近第二托架16，并且相反，當(dāng)供應(yīng)到液動(dòng)執(zhí)行器24的液壓降低時(shí)，通過(guò)回位彈簧23的彈簧力而從第二托架16分離。

圖7中示出的相應(yīng)的犬齒20、21的齒表面形成為使得當(dāng)在設(shè)定前進(jìn)第一檔的狀態(tài)下從發(fā)動(dòng)機(jī)3傳遞驅(qū)動(dòng)力時(shí)，可以降低供應(yīng)到液動(dòng)執(zhí)行器24的液壓，即，當(dāng)?shù)谝蝗X20和第二犬齒21相互接觸時(shí)，更不容易在活塞19中產(chǎn)生用于從第二托架16分離的推力。具體地，犬齒20、21的在車(chē)輛在設(shè)定前進(jìn)第一檔的狀態(tài)下行駛的同時(shí)相互接觸的側(cè)表面(即，第一犬齒20和第二犬齒21相互面向的齒表面25、26)形成為大體正交于旋轉(zhuǎn)方向。第一犬齒20的齒表面25相當(dāng)于屬于實(shí)施本發(fā)明的情況的第二齒表面，并且第二犬齒21的齒表面26相當(dāng)于屬于實(shí)施本發(fā)明的情況的第四齒表面。盡管在圖7中的示例中各個(gè)齒表面25、26形成為正交于旋轉(zhuǎn)方向，但是如虛線所示的那樣，各個(gè)齒表面25、26也可以形成為與旋轉(zhuǎn)方向成預(yù)定的角度。

在設(shè)定前進(jìn)第一檔期間，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量開(kāi)始增大時(shí)，傳遞到第二托架16的負(fù)轉(zhuǎn)矩首先減小。此后當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)一步增大時(shí)，傳遞到第二托架16的轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)，以變?yōu)檎D(zhuǎn)矩。換言之，第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量的增大致使傳遞到第二托架16的轉(zhuǎn)矩的方向逐漸地反轉(zhuǎn)。當(dāng)如上所述傳遞到第二托架16的轉(zhuǎn)矩的方向反轉(zhuǎn)時(shí)，犬齒20、21之間的嚙合反轉(zhuǎn)。因此，這個(gè)變速器控制裝置構(gòu)造成用于使犬齒20、21之間的嚙合反轉(zhuǎn)，并且構(gòu)造成根據(jù)沿著使齒表面27、28相互接觸的方向的轉(zhuǎn)矩來(lái)產(chǎn)生用于將活塞19從第二托架16分離的推力。具體地，齒表面27、28是傾斜的，并且隨著相應(yīng)的犬齒20、21之間的嚙合的反轉(zhuǎn)，傾斜的齒表面27、28相互接觸。換言之，沿圓周方向與齒表面25、26朝向相反的齒表面27、28形成為傾斜的。這些齒表面27、28相當(dāng)于屬于實(shí)施本發(fā)明的情況的第一齒表面和第三齒表面。

下面詳細(xì)描述齒表面27、28的形狀。相應(yīng)的犬齒20、21形成為使由軸向方向和相應(yīng)的齒表面27、28形成的角θ超出預(yù)定值，即，相應(yīng)的犬齒20、21構(gòu)造成用于使根據(jù)由于相應(yīng)的齒表面27、28之間的接觸而施加到相應(yīng)的齒表面27、28的轉(zhuǎn)矩的載荷沿活塞19從第二托架16分離的方向作用在活塞19上。優(yōu)選地，這個(gè)傾角θ被設(shè)定為滿足下面的表達(dá)式的角度。

B-C-μ₁×F>0…(1)

表達(dá)式(1)中的B表示當(dāng)載荷作用在齒表面28上時(shí)作用于活塞19上以將活塞19從第二托架16分離的載荷。換言之，可以基于施加到齒表面28的法向力A和傾角θ來(lái)計(jì)算表達(dá)式(1)中的B。具體地，可以按照以下方式計(jì)算表達(dá)式(1)中的B。下面的等式中的F表示沿旋轉(zhuǎn)方向作用在活塞19上的載荷。

B＝A×sinθ…(2)

A＝F/cosθ…(3)

由于當(dāng)活塞19沿軸向方向移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生摩擦力，所述摩擦力的軸向分量作用在活塞19上。表達(dá)式(1)中的C表示摩擦力的軸向分量。因此，可以通過(guò)下面的等式來(lái)獲得C。下面的等式中的μ₂表示相應(yīng)的犬齒20、21的接觸表面的摩擦系數(shù)。

C＝μ₂×A×cosθ…(4)

此外，表達(dá)式(1)中的“μ₁×F”表示活塞19和固定部分5產(chǎn)生的摩擦力，并且μ₁表示活塞19和固定部分5的接觸表面的摩擦系數(shù)。

因此，表達(dá)式(1)給出了在推力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)22不推壓活塞19的狀態(tài)下活塞19可以在轉(zhuǎn)矩施加到相應(yīng)的齒表面27、28的情況下移動(dòng)的條件。由于回位彈簧23總是推壓活塞19，所以回位彈簧23的彈簧力可以增加到表達(dá)式(1)的左手側(cè)。

當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器B2具有上述構(gòu)造時(shí)，可以通過(guò)控制由第一制動(dòng)器B1傳遞的轉(zhuǎn)矩來(lái)允許載荷作用在活塞19上并釋放第二制動(dòng)器B2。具體地，當(dāng)在設(shè)定前進(jìn)第一檔的狀態(tài)下第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增大時(shí)，第一制動(dòng)器B1負(fù)責(zé)對(duì)應(yīng)于傳遞轉(zhuǎn)矩容量的反作用力轉(zhuǎn)矩。因此，施加到第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩逐漸減小。換言之，第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2負(fù)責(zé)反作用力轉(zhuǎn)矩。當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量進(jìn)一步增大時(shí)，正轉(zhuǎn)矩傳遞到第二托架16并且第二制動(dòng)器B2的嚙合方向反轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器B2的嚙合方向如上所述反轉(zhuǎn)時(shí)，齒表面27、28相互接觸并且釋放第二制動(dòng)器B2。即使當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器B2的嚙合反轉(zhuǎn)時(shí)，在第二制動(dòng)器B2釋放之前，每個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速都不改變。因此，第一制動(dòng)器B1處于滑動(dòng)狀態(tài)。此外，雖然在倒車(chē)行駛或發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器操作期間載荷施加在第二制動(dòng)器B2上以釋放活塞19，但由于提供有推力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)22，所以可以抑制活塞19從第二托架16分離。換言之，不必布置其他摩擦式制動(dòng)器等。

在如上所述的那樣通過(guò)向第二制動(dòng)器B2施加轉(zhuǎn)矩并分離活塞19來(lái)釋放第二制動(dòng)器B2的情況下，在施加轉(zhuǎn)矩以釋放活塞19的同時(shí)，第二托架16保持停止。因此，在第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增大并且活塞19釋放的同時(shí)，正轉(zhuǎn)矩傳遞到第二太陽(yáng)輪12，并且因此對(duì)應(yīng)于第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量的負(fù)轉(zhuǎn)矩傳遞到第二齒圈17。換言之，從發(fā)動(dòng)機(jī)3傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩減小。

因此，這個(gè)變速器控制裝置構(gòu)造成在向第二制動(dòng)器B2施加轉(zhuǎn)矩以釋放第二制動(dòng)器B2的同時(shí)，通過(guò)增大輸入到變速器的轉(zhuǎn)矩(更具體地，發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩)來(lái)抑制傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩減小。當(dāng)如上所述僅有輸入到變速器中的轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)3會(huì)轉(zhuǎn)速飆升(blown)，并且變得難以施加用于釋放第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩。因此，這個(gè)變速器控制裝置構(gòu)造成根據(jù)輸入到變速器的轉(zhuǎn)矩的增大，來(lái)增大第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量。

具體地，通過(guò)使用下面的算術(shù)表達(dá)式來(lái)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩。首先，眾所周知，通過(guò)使用用于從前進(jìn)第一檔換檔至前進(jìn)第二檔的運(yùn)動(dòng)方程，如等式(5)所表示的那樣，傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩To可以表示為基于傳遞到輸入軸10的轉(zhuǎn)矩(下文中稱作渦輪轉(zhuǎn)矩TT)、第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩Tb1、和第二制動(dòng)器B2的傳遞轉(zhuǎn)矩Tb2的函數(shù)的形式。同樣地，如等式(6)所表示的那樣，第二齒圈17的角加速度dω/dt可以表示為基于渦輪轉(zhuǎn)矩TT、第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩Tb1、和第二制動(dòng)器B2的傳遞轉(zhuǎn)矩Tb2的函數(shù)的形式。系數(shù)α₁、β₁、γ₁、α₂、β₂、和γ₂中的每一個(gè)均是基于變速器的結(jié)構(gòu)、慣性等所確定的值。

To＝α₁×TT+β₁×Tb1+γ₁×Tb2…(5)

dω/dt＝α₂×TT+β₂×Tb1+γ₂×Tb2…(6)

當(dāng)控制第一制動(dòng)器B1的轉(zhuǎn)矩以使得在設(shè)定前進(jìn)第一檔的狀態(tài)下沒(méi)有轉(zhuǎn)矩施加到第二制動(dòng)器B2時(shí)，由于等式(5)和等式(6)中的第二制動(dòng)器B2的傳遞轉(zhuǎn)矩可以為“0”，所以傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩To_org和第二齒圈17的角加速度dω/dt可以表示為等式(7)和等式(8)所示的函數(shù)的形式。由于換檔在極短的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行，因此第二齒圈17的轉(zhuǎn)速在換檔期間很少改變。因此，等式(8)的值為“0”。

To_org＝α₁×TT_org+β₁×Tb1_org…(7)

dω/dt＝α₂×TT_org+β₂×Tb1_org＝0…(8)

在等式(7)、等式(8)和下面的描述中，第一制動(dòng)器B1的阻止轉(zhuǎn)矩施加到第二制動(dòng)器B2的傳遞轉(zhuǎn)矩稱作“Tb1_org”，并且輸入到變速器中的轉(zhuǎn)矩稱作“TT_org”。

因此，對(duì)于等式(8)中的“Tb1_org”，可以求解出用于使第二制動(dòng)器B2的傳遞轉(zhuǎn)矩變?yōu)椤?”所需的第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩Tb1_org，并且因此如等式(9)所示的那樣，所述傳遞轉(zhuǎn)矩Tb1_org可以表示為“TT_org”的函數(shù)的形式。此外，與第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩Tb1_org類(lèi)似，如等式(10)所示的那樣，在這種情況下傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩To_org可以表示為“TT_org”的函數(shù)的形式。等式(9)中的“Tb1_org”可以代入等式(7)中。這里，渦輪轉(zhuǎn)矩TT_org是基于發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩和液力變矩器的變矩系數(shù)的值。因此，第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩Tb1_org和傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩To_org可以基于已知的所需的驅(qū)動(dòng)力來(lái)確定。

Tb1_org＝-α₂/β₂×TT_org…(9)

To_org＝(α₁-α₂×β₁/β₂)×TT_org…(10)

如上所述的那樣，這個(gè)變速器控制裝置構(gòu)造成通過(guò)施加轉(zhuǎn)矩到第二制動(dòng)器B2來(lái)釋放第二制動(dòng)器B2，并且，這個(gè)變速器控制裝置構(gòu)造成輸出與由上述從發(fā)動(dòng)機(jī)3向第二制動(dòng)器B2施加轉(zhuǎn)矩而引起的驅(qū)動(dòng)力減小量相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，并且根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩確定第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩。因此，在用于釋放第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩施加到第二制動(dòng)器B2的同時(shí)，傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩和第二齒圈17的角加速度可以表示為等式(11)和等式(12)中示出的函數(shù)的形式。由于發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩被增大以不改變?nèi)缟纤龅尿?qū)動(dòng)力，所以傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩的值與等式(7)中的值類(lèi)似，即，傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩等于“To_org”。在下面的描述中，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器B2釋放時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)3輸出以便補(bǔ)充驅(qū)動(dòng)力減小量的轉(zhuǎn)矩，即，對(duì)應(yīng)于渦輪轉(zhuǎn)矩增量的轉(zhuǎn)矩，將被稱作“TT_add”，第一制動(dòng)器B1的與渦輪轉(zhuǎn)矩增量對(duì)應(yīng)的傳遞轉(zhuǎn)矩增量將被稱作“Tb1_add”，并且傳遞到第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩將被稱作“-Tb2_need”。

To_org＝α₁×(TT_org+TT_add)+β₁×(Tb1_org+Tb1_add)+γ₁×(-Tb2_need)…(11)

dω/dt＝α₂×(TT_org+TT_add)+β₂×(Tb1_org+Tb1_add)+γ₂×(-Tb2_need)＝0…(12)

等式(11)中的γ₁×(-Tb2_need)表示傳遞到第二齒圈17以便減少由于釋放第二制動(dòng)器B2而從發(fā)動(dòng)機(jī)3傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩?？梢曰谠邶X表面27、28之間接觸后直到相應(yīng)的犬齒20、21釋放所需的時(shí)長(zhǎng)來(lái)計(jì)算傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩。具體地，如上所述，通過(guò)根據(jù)施加到第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩沿軸向方向推壓活塞19來(lái)釋放第二制動(dòng)器B2。此外，相應(yīng)的犬齒20、21之間的嚙合部的軸向長(zhǎng)度基于設(shè)計(jì)基礎(chǔ)而確定。因此，施加到第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩可以基于相應(yīng)的犬齒20、21之間的嚙合部的軸向長(zhǎng)度以及直到活塞19移動(dòng)所需的時(shí)長(zhǎng)(即，所需的換檔響應(yīng)性)來(lái)確定。然后，通過(guò)將以這種方式獲得的施加到第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩和等式(11)中的系數(shù)γ₁相結(jié)合，可以計(jì)算由于釋放第二制動(dòng)器B2而傳遞到第二齒圈17的負(fù)轉(zhuǎn)矩。通過(guò)預(yù)先準(zhǔn)備映射，并且依照所述映射以及直到第二制動(dòng)器B2釋放所花費(fèi)的時(shí)長(zhǎng)可以獲得作用在第二制動(dòng)器B2上的轉(zhuǎn)矩，其中，如圖2所示，所述映射以直到第二制動(dòng)器B2釋放所花費(fèi)的時(shí)長(zhǎng)(更具體地，在開(kāi)始推壓活塞19之后到完全分離所花費(fèi)的時(shí)長(zhǎng))和作用在第二制動(dòng)器B2上的轉(zhuǎn)矩作為參數(shù)。

如上所述，當(dāng)通過(guò)向第二制動(dòng)器B2施加轉(zhuǎn)矩來(lái)釋放第二制動(dòng)器B2時(shí)所導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)力的減小被抑制，并且因此，在沒(méi)有轉(zhuǎn)矩施加到第二制動(dòng)器B2的狀態(tài)下傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩變得等于當(dāng)轉(zhuǎn)矩施加到第二制動(dòng)器B2時(shí)傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩。換言之，上面的等式(7)和等式(11)彼此相同。因此，從等式(7)和等式(11)得出等式(13)。

α₁×TT_add+β₁×Tb1_add+γ₁×(-Tb2_need)＝0…(13)

同樣地，在沒(méi)有轉(zhuǎn)矩施加到第二制動(dòng)器B2的狀態(tài)下的第二齒圈17的角加速度變得等于在轉(zhuǎn)矩施加到第二制動(dòng)器B2的狀態(tài)下的第二齒圈17的角加速度。因此，從等式(8)和等式(12)中獲得等式(14)。

α₂×TT_add+β₂×Tb1_add+γ₂×(-Tb2_need)＝0…(14)

因此，從等式(13)和等式(14)中，如等式(15)所示的那樣，渦輪轉(zhuǎn)矩的增量TT_add可以表示為為了釋放第二制動(dòng)器B2而施加到第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩的函數(shù)的形式。

TT_add＝(γ₁×β₂-γ₂×β₁)/(α₁×β₂-α₂×β₁)×(-Tb2_need)…(15)

同樣地，從等式(13)和等式(14)中，以如等式(16)所示的那樣，第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩增量可以表示為為了釋放第二制動(dòng)器B2而施加到第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩的函數(shù)的形式。換言之，可以基于傳遞到第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩獲得第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩增量。

Tb1_add＝(γ₁×α₂-γ₂×α₁)/(β₁×α₂-β₂×α₁)×(-Tb2_need)…(16)

通過(guò)將在上面的等式(15)中獲得的轉(zhuǎn)矩TT_add與基于所需的驅(qū)動(dòng)力而獲得的渦輪轉(zhuǎn)矩TT_org相加而獲得的值可以是渦輪轉(zhuǎn)矩的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TT_target。此外，通過(guò)將通過(guò)使用上面的等式(9)獲得的第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩Tb1_org與通過(guò)使用等式(16)獲得的第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩增量Tb1_add相加而獲得的值可以是第一制動(dòng)器B1的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Tb1_target。等式(17)和等式(18)表示用于計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)3的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TT_target和第一制動(dòng)器B1的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩Tb1_target的等式。

TT_target＝TT_org+TT_add…(17)

Tb1_target＝Tb1_org+Tb1_add…(18)

下面，將參照?qǐng)D1中示出的流程圖描述在具有上述構(gòu)造的變速器控制裝置中由ECU 18執(zhí)行的控制的一個(gè)示例。圖1中示出的流程圖以預(yù)定的時(shí)間間隔反復(fù)地執(zhí)行。根據(jù)圖1中示出的示例，首先確定是否存在從前進(jìn)第一檔換檔至前進(jìn)第二檔的請(qǐng)求(步驟S1)。具體地，根據(jù)如上所述的車(chē)速和加速器開(kāi)度，確定是否存在從前進(jìn)第一檔換檔至前進(jìn)第二檔的請(qǐng)求，或根據(jù)變速桿位置、各種切換操作等來(lái)確定是否存在換檔請(qǐng)求。當(dāng)在加速器踏板被壓下的狀態(tài)下請(qǐng)求升檔時(shí)，優(yōu)選的是提高換檔響應(yīng)性。因此，在加速器踏板被壓下的狀態(tài)下，在車(chē)速變得等于或大于預(yù)定車(chē)速時(shí)請(qǐng)求從前進(jìn)第一檔換檔至前進(jìn)第二檔的情況下，可以開(kāi)始這個(gè)控制。在不存在從前進(jìn)第一檔換檔至前進(jìn)第二檔的請(qǐng)求并且在步驟S1中做出否定的判定的情況下，這個(gè)程序即刻暫時(shí)終止。

相反，在存在從前進(jìn)第一檔換檔至前進(jìn)第二檔的請(qǐng)求并且在步驟S1中做出肯定的判定的情況下，以在上面的等式(18)中獲得的值作為目標(biāo)值增大第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量(步驟S2)，以便減小施加到第二制動(dòng)器B2的負(fù)轉(zhuǎn)矩或向第二制動(dòng)器B2施加正轉(zhuǎn)矩。

此外，減小控制第二制動(dòng)器B2的液動(dòng)執(zhí)行器24的液壓(步驟S3)。換言之，減小作用在活塞19上的推力。具體地，從液動(dòng)執(zhí)行器24的液壓腔中排出油。在步驟S3中，可以同時(shí)控制和減小液壓，或可以僅僅是排出油。

此外，在步驟S3之后，以在上面的等式(17)中獲得的值作為目標(biāo)值增大發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩(步驟S4)，以便當(dāng)釋放第二制動(dòng)器B2時(shí)抑制傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩減小。眾所周知，可以通過(guò)改變節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)增大或減小發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩。開(kāi)始步驟S2到步驟S4的順序并沒(méi)有特別的限制，并且可以同時(shí)開(kāi)始步驟S2到步驟S4。

當(dāng)隨著如上所述開(kāi)始從前進(jìn)第一檔向前進(jìn)第二檔換檔而增大第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量時(shí)，施加到第二制動(dòng)器B2的負(fù)轉(zhuǎn)矩逐漸減小，然后正轉(zhuǎn)矩施加到第二制動(dòng)器B2。如上所述，當(dāng)正轉(zhuǎn)矩施加到第二制動(dòng)器B2時(shí)，第二制動(dòng)器B2釋放以用于向慣性相轉(zhuǎn)變。因此，在步驟S4之后，判定是否轉(zhuǎn)變到慣性相(步驟S5)。具體地，判定是否由于當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器B2釋放時(shí)第二太陽(yáng)輪12的轉(zhuǎn)速開(kāi)始降低為接近“0”并且輸入軸10的轉(zhuǎn)速開(kāi)始降低，輸入軸10的轉(zhuǎn)速開(kāi)始改變。這個(gè)判定用于通過(guò)判定第二制動(dòng)器B2已經(jīng)釋放來(lái)迅速地開(kāi)始慣性相控制。

在還沒(méi)有轉(zhuǎn)變到慣性相的情況下，例如，在從開(kāi)始換檔控制之后僅經(jīng)過(guò)了較短的時(shí)間段的情況下，在步驟S5中做出否定的判定，并且重復(fù)執(zhí)行步驟S2到步驟S4，直到轉(zhuǎn)變到慣性相。相反，在轉(zhuǎn)變到慣性相并且在步驟S5中做出肯定的判定的情況下，開(kāi)始慣性相控制(步驟S6)，并且這個(gè)程序暫時(shí)終止。在慣性相中，第二太陽(yáng)輪12和輸入軸10兩者的轉(zhuǎn)速均改變并且沒(méi)有轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。因此，由于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出高時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)3轉(zhuǎn)速飆升(blown)，所以發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出降低。此外，在第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量較小的情況下，轉(zhuǎn)矩不起到降低發(fā)動(dòng)機(jī)3轉(zhuǎn)速的作用，并且第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增加到換檔之后所需的傳遞轉(zhuǎn)矩容量所花費(fèi)的時(shí)長(zhǎng)增加。因此，第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量被設(shè)定為和換檔后所需的傳遞轉(zhuǎn)矩容量幾乎一樣高。然后，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(輸入軸10的轉(zhuǎn)速)降低到基于前進(jìn)第二檔的傳動(dòng)比和車(chē)速的轉(zhuǎn)速之后，發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出增加到與所需的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)應(yīng)的值，并且第一制動(dòng)器B1完全接合而不會(huì)滑動(dòng)。

圖3A是示出了在執(zhí)行圖1中示出的控制期間，制動(dòng)器B1、B2中的每個(gè)的傳遞轉(zhuǎn)矩和輸入軸10的轉(zhuǎn)矩如何變化的時(shí)間圖。圖3B是示出了在執(zhí)行圖1中所示的控制期間，輸入軸10的轉(zhuǎn)速和從變速器輸出的轉(zhuǎn)矩(第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩)如何變化的時(shí)間圖。在圖3A中，實(shí)線表示第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩(Tb1)，虛線表示第二制動(dòng)器B2的傳遞轉(zhuǎn)矩(Tb2)，并且單點(diǎn)點(diǎn)劃線表示輸入軸10的轉(zhuǎn)矩(TT)。在圖3B中，實(shí)線表示輸入軸10的轉(zhuǎn)速(Nt)，并且虛線表示第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩(To)。此外，在圖3A中，在增大驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)每個(gè)制動(dòng)器B1、B2起反作用力的作用的方向示出為具有正值。換言之，在前進(jìn)第一檔，第二制動(dòng)器B2起上面描述的反作用力的作用，并且因此值超過(guò)“0”。

如圖3A中所示，當(dāng)開(kāi)始從前進(jìn)第一檔向前進(jìn)第二檔換檔時(shí)，輸入軸10的轉(zhuǎn)矩(發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩)開(kāi)始朝向發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩的目標(biāo)值(通過(guò)使用上面的等式(17)所計(jì)算出的值)增大。具體地，在確定換檔判定成立之后經(jīng)過(guò)了釋放活塞19所需的時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間點(diǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩增大而達(dá)到通過(guò)使用等式(17)計(jì)算出的目標(biāo)值。由于結(jié)構(gòu)的原因，發(fā)動(dòng)機(jī)3不能階梯式地改變轉(zhuǎn)矩。因此，在用于釋放第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩開(kāi)始施加到第二制動(dòng)器B2上之前，輸出轉(zhuǎn)矩開(kāi)始增大。

大體在同一時(shí)間，第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩開(kāi)始增大并且發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩開(kāi)始增大。屬于這種情況的第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩的目標(biāo)值是通過(guò)使用上面的等式(18)計(jì)算出的值，并且在確定換檔判定成立之后經(jīng)過(guò)了釋放活塞19所需的時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間點(diǎn)，第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩開(kāi)始增大而達(dá)到該目標(biāo)值。這是為了通過(guò)增大發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)矩來(lái)抑制發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速飆升(blowing)。根據(jù)圖3A，發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩和第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩成比例地改變。但是，改變的方式并沒(méi)有特別的限制。

即使當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩按照上述方式增大時(shí)，由于第二制動(dòng)器B2還未接合，所以第一制動(dòng)器B1處于滑動(dòng)狀態(tài)。此外，如上所述，當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器B1傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，發(fā)生向轉(zhuǎn)矩相的轉(zhuǎn)變，并且因此，由于第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩增大，所以傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩減小。

當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩達(dá)到預(yù)定大小時(shí)(時(shí)間t1)，第二制動(dòng)器B2的傳遞轉(zhuǎn)矩變?yōu)椤?”。當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增大而達(dá)到目標(biāo)值，并且發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩增大而達(dá)到目標(biāo)值時(shí)(時(shí)間t2)，在第二制動(dòng)器B2的嚙合如上所述改變后，活塞19釋放。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩增大，并且因此未發(fā)生由第二制動(dòng)器B2的釋放造成的第二齒圈17的輸出轉(zhuǎn)矩的減小。

當(dāng)?shù)诙苿?dòng)器B2如上所述釋放時(shí)，第一制動(dòng)器B1滑動(dòng)并且第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量設(shè)定為用于施加用于釋放第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩。因此，在釋放第二制動(dòng)器B2之后，輸入軸10的轉(zhuǎn)速開(kāi)始迅速降低(時(shí)間t3)。換言之，發(fā)生了到慣性相的轉(zhuǎn)變。因此，開(kāi)始慣性相控制，并且在輸入軸10的轉(zhuǎn)矩減小的同時(shí)，根據(jù)輸入軸10的轉(zhuǎn)矩來(lái)改變第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量從而抑制所述發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速飆升(blowing)。而且，可以通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)3中的節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度來(lái)改變輸入軸10的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)圖3A，第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩直到時(shí)間t2才減小。然而，關(guān)鍵在于可以通過(guò)保持輸入軸10的轉(zhuǎn)矩和第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩之間的平衡來(lái)抑制所述發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速飆升，并且因此當(dāng)輸入軸10的轉(zhuǎn)矩增大到超過(guò)圖3A中的轉(zhuǎn)矩時(shí)，第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩可以維持在與時(shí)間t2的傳遞轉(zhuǎn)矩相同的值。

當(dāng)輸入軸10的轉(zhuǎn)速降低到基于車(chē)速和前進(jìn)第二檔的傳動(dòng)比計(jì)算出的轉(zhuǎn)速時(shí)，輸入軸10的轉(zhuǎn)矩被控制為對(duì)應(yīng)于所需的驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)矩，并且第一制動(dòng)器B1完全接合。根據(jù)示出了第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩的圖3A，在換檔至前進(jìn)第二檔之后，即使當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量增大到最大值，第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩也不改變。

當(dāng)如上所述通過(guò)在第二制動(dòng)器B2中的活塞19中形成傾斜的表面來(lái)增大在換檔后設(shè)定變速器檔位的第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量時(shí)，轉(zhuǎn)矩施加到第二制動(dòng)器B2使得活塞19被釋放并且可以釋放第二制動(dòng)器B2。此外，可以在第二制動(dòng)器B2釋放后迅速轉(zhuǎn)變到慣性相。因此，不需要確定施加到第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩減小以及確定第二制動(dòng)器B2釋放的時(shí)間，因此提高了換檔響應(yīng)性。此外，可以通過(guò)控制第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量來(lái)釋放第二制動(dòng)器B2，并且因此可以抑制控制復(fù)雜性增大，所述復(fù)雜性例如為用于釋放第二制動(dòng)器B2的控制和用于改變第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩容量的控制之間的協(xié)同。此外，由于通過(guò)推壓活塞19的第二托架16來(lái)釋放第二制動(dòng)器B2，所以可以提高活塞19移動(dòng)的速度。因此，可以縮短在第二制動(dòng)器B2開(kāi)始釋放之后直到第二制動(dòng)器B2的釋放完成所花費(fèi)的時(shí)長(zhǎng)。因此，可以進(jìn)一步提升換檔響應(yīng)性。此外，由于沒(méi)有布置用于釋放第二制動(dòng)器B2的其他裝置，因此可以抑制變速器控制裝置的尺寸的增大。

在釋放第二制動(dòng)器B2期間，通過(guò)增加發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩可以抑制傳遞到第二齒圈17的轉(zhuǎn)矩減小。因此，可以抑制由第二齒圈17的傳遞轉(zhuǎn)矩的暫時(shí)減小所造成的換檔沖擊。在這種情況下，基于釋放第二制動(dòng)器B2的時(shí)長(zhǎng)(即，基于施加到第二制動(dòng)器B2的轉(zhuǎn)矩)來(lái)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩和第一制動(dòng)器B1的傳遞轉(zhuǎn)矩。因此，即使當(dāng)用來(lái)釋放第二制動(dòng)器B2所需的時(shí)長(zhǎng)被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定時(shí)，也可以抑制換檔沖擊的發(fā)生。

根據(jù)本發(fā)明的第一接合機(jī)構(gòu)并不局限于在設(shè)定具有最大傳動(dòng)比的變速器檔位(前進(jìn)第一檔)期間接合。相反，例如，根據(jù)本發(fā)明的第一接合機(jī)構(gòu)可以是在設(shè)定前進(jìn)第二檔期間接合的接合機(jī)構(gòu)。換言之，圖4中的第一制動(dòng)器B1可以是嚙合式制動(dòng)器，在所述嚙合式制動(dòng)器中，如圖7中所示，傾斜的表面形成在犬齒中。在這種情況下，在從前進(jìn)第二檔換檔至前進(jìn)第三檔期間，可以通過(guò)增大第三離合器C3的傳遞轉(zhuǎn)矩容量來(lái)釋放第一制動(dòng)器B1，從而實(shí)施換檔操作。

此外，根據(jù)本發(fā)明的第一接合機(jī)構(gòu)并不局限于起停止旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的作用。相反，根據(jù)本發(fā)明的第一接合機(jī)構(gòu)可以構(gòu)造成用作在相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件之間實(shí)現(xiàn)連接的所謂的離合器。具體地，如圖7中所示的傾斜的表面形成在犬齒中的嚙合式離合器可以代替圖4中的第一離合器。在上面描述的嚙合式離合器取代第一離合器C1的情況下，在從前進(jìn)第五檔換檔至前進(jìn)第六檔期間，可以通過(guò)增大第四離合器C4的傳遞轉(zhuǎn)矩容量來(lái)施加用于釋放第一離合器C1的轉(zhuǎn)矩。

在上面描述的示例中，作為一個(gè)示例描述了從前進(jìn)第一檔到前進(jìn)第二檔的升檔。然而，本發(fā)明還可以應(yīng)用于換檔至高于前進(jìn)第二檔的變速器檔位的情況，例如從前進(jìn)第一檔升檔至前進(jìn)第三檔和從前進(jìn)第一檔升檔至前進(jìn)第四檔。在如上所述執(zhí)行所謂的越級(jí)換檔的情況下，在升檔至前進(jìn)第三檔期間，可以增大第三離合器C3的傳遞轉(zhuǎn)矩容量，并且在升檔至前進(jìn)第四檔期間，可以增大第四離合器C4的傳遞轉(zhuǎn)矩容量。

在圖7中，作為一個(gè)示例示出了如下構(gòu)造，在所述構(gòu)造中，犬齒形成在相互面向的第二托架16和活塞19的表面上。然而，如在已知的牙嵌式離合器中那樣，固定部分5和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件可以構(gòu)造成通過(guò)在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外圓周表面上形成犬齒并且沿軸向方向移動(dòng)與犬齒相嚙合的套筒來(lái)相互接合。

此外，根據(jù)本發(fā)明的變速器并不局限于通過(guò)圖4中所示的那樣使行星齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件相互接合或固定旋轉(zhuǎn)元件中的任一個(gè)來(lái)設(shè)定變速器檔位。相反，如JP 2002-174335 A中所描述的那樣，變速器可以是具有如下構(gòu)造的變速器，在所述構(gòu)造中，多個(gè)齒輪以能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連接到輸入軸，這些齒輪中的任一個(gè)和輸入軸通過(guò)用于設(shè)定預(yù)定變速器檔位的牙嵌式離合器相互接合，并且其他齒輪和輸入軸通過(guò)用于換檔至所需的變速器檔位的摩擦式離合器相互接合，其中，該所需的變速器檔位的傳動(dòng)比低于所述預(yù)定變速器檔位的傳動(dòng)比。