本發(fā)明涉及一個(gè)用于廚房設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有至少一主動(dòng)端的輸入軸和至少一從動(dòng)端的輸出軸。輸入軸和輸出軸通過至少一變速軸利用齒輪相互間處于功能連接，由此將輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞到至少一輸出軸上。本發(fā)明還涉及一個(gè)具有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的廚房設(shè)備。

背景技術(shù)：

由現(xiàn)有技術(shù)已知用于廚房設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在這些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中施加在輸入軸上的扭矩通過多個(gè)、一般至少兩個(gè)至三個(gè)變速軸傳遞到輸出軸上，在輸出軸上一般布置工具。在此該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以設(shè)計(jì)成減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并因此降低或提高轉(zhuǎn)速，并且相應(yīng)地加大或減小扭矩。按照現(xiàn)有技術(shù)廣泛應(yīng)用兩種類型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在第一種類型（見圖1）中在每個(gè)軸上兩個(gè)齒輪分別布置在兩個(gè)平行的平面里面，由此力傳遞水平地以之字形從一個(gè)平面延伸到另一平面。在第二種類型（見圖2）中由小的和較大的齒輪組成的復(fù)式齒輪支承在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線上，由此力傳遞垂直地以之字形從一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線延伸到另一旋轉(zhuǎn)軸線。

公開文獻(xiàn)DE 197 56 923 A1公開了一個(gè)用于家用需求的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中行星齒輪和空心輪具有多個(gè)不同直徑的齒輪副，并且空心輪在軸向上可以移動(dòng)，由此在一個(gè)運(yùn)行位置較大直徑的齒緣進(jìn)入嚙合，在另一運(yùn)行位置較小直徑的齒緣進(jìn)入嚙合。至少一行星齒輪和空心輪至少分別具有不同直徑的兩個(gè)齒緣，空心輪在軸向上可以移動(dòng)并由此在一個(gè)運(yùn)行位置較大直徑的齒緣可以進(jìn)入嚙合，而在另一或者其它位置另一較小直徑的齒緣可以進(jìn)入嚙合，由此可以調(diào)整至少兩個(gè)或多個(gè)不同的變速比。優(yōu)選兩個(gè)齒輪副、即兩個(gè)可變換的傳動(dòng)級(jí)。還優(yōu)選，第一輸出軸套狀地以外嚙合套或內(nèi)嚙合套的形式構(gòu)成，該輸出軸同心地包圍第二輸出軸，該第二輸出軸通過輸入軸的延長段形成。在此第二輸出軸最好配有軸向延伸的嚙合齒，由此在這個(gè)嚙合齒上可以插上相應(yīng)的工作部件，而第一輸出軸在其徑向位于外部的一側(cè)上具有縱向齒，在其上插上工作部件，無需與第二輸出軸的嚙合齒交互作用。

由公開文獻(xiàn)DE 10 2007 011 517 A1已知一個(gè)用于家用需求的廚房設(shè)備，在該廚房設(shè)備中同時(shí)在加工工具上和在傳動(dòng)裝置上構(gòu)成措施，通過它在插上加工工具時(shí)選擇對(duì)于加工工具正確的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)級(jí)?？梢酝瑫r(shí)使用兩個(gè)加工工具。它們可以并排插接。

歐洲專利申請(qǐng)EP 1 717 552 A2示出一個(gè)設(shè)備中的混合頭，用于揉捏食品，該混合頭優(yōu)選包括四個(gè)用于加工食品的工具。一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使混合部件置于圍繞其自身軸的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選這些混合部件相互間以90°的相同距離布置。

公開文獻(xiàn)DE 198 45 182 A1公開了沃爾弗羅姆（Wolfrom）裝置形式的兩級(jí)無臂行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。行星齒輪構(gòu)造為無級(jí)行星輪，并且附屬于從動(dòng)輪的級(jí)由輔助輪支承。在此旋轉(zhuǎn)軸線與主動(dòng)軸/從動(dòng)軸對(duì)中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提供一個(gè)用于廚房設(shè)備的改進(jìn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。尤其要提供一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是特別緊湊且節(jié)省空間的，并因此特別好地適用于在廚房設(shè)備中使用。

在所有的權(quán)利要求中的標(biāo)記不具有限制功能，而是僅僅要改善其閱讀性。

本發(fā)明的目的通過按照權(quán)利要求1所述的用于廚房設(shè)備的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得以實(shí)現(xiàn)。按照本發(fā)明所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪布置在三個(gè)或多個(gè)不同的平面里面，并且所述軸可旋轉(zhuǎn)地圍繞至少三個(gè)相互間隔的旋轉(zhuǎn)軸線布置。由此有利地實(shí)現(xiàn)，特別緊湊且節(jié)省空間地構(gòu)造所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此按照本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠特別好地在廚房設(shè)備、尤其也在緊湊的手持設(shè)備里面使用。此外所述目的通過按照權(quán)利要求11所述的廚房設(shè)備得以實(shí)現(xiàn)。按照本發(fā)明所述廚房設(shè)備具有按照本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明意義上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪相互嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)，它們傳遞至少一主動(dòng)端輸入軸的扭矩到一個(gè)或多個(gè)從動(dòng)端的輸出軸上。軸是用于傳遞扭矩的圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的桿狀部件。在本發(fā)明的意義上旋轉(zhuǎn)軸線理解為幾何的旋轉(zhuǎn)軸線、即直線。按照本發(fā)明的輸入軸具有用于連接驅(qū)動(dòng)單元的耦聯(lián)部件。按照本發(fā)明輸出軸具有用于連接工具的耦聯(lián)部件。按照本發(fā)明變速軸與至少兩個(gè)其它軸通過齒輪連接。軸可以同時(shí)是變速軸和輸入軸或輸出軸。

按照本發(fā)明至少一輸入軸和至少一輸出軸通過至少一變速軸利用齒輪相互間處于功能連接。所述齒輪這樣固定地布置在軸上，使齒輪的旋轉(zhuǎn)引起相應(yīng)的軸旋轉(zhuǎn)，反之亦然。每個(gè)軸分別具有至少一齒輪。在本發(fā)明意義上的齒輪一般是正齒輪，也稱為圓柱齒輪。但是所述齒輪也可以是錐齒輪或冠狀齒輪。蝸輪也是本發(fā)明意義上的齒輪。按照本發(fā)明的齒輪也可以是橢圓齒輪。無論是軸還是平面都不必一定相互平行，而是例如也可以相互間成直角地布置。尤其當(dāng)使用錐齒輪、冠狀齒輪或蝸輪時(shí)，至少兩個(gè)軸不是相互平行，而是例如相互間成直角。

在本發(fā)明的意義上本文中的“不同”意味著不同的平面，這些平面在功能上是不同的。如果兩個(gè)齒輪相互嚙合，則它們位于同一功能平面中。在此這些齒輪一般布置在彼此不同的軸上。如果兩個(gè)齒輪盡管不相互嚙合，但是以這種方式相鄰，即它們相互接觸或者甚至相互嚙合，如果兩個(gè)齒輪的至少一齒輪具有比其實(shí)際垂直于旋轉(zhuǎn)軸線更大的圓周，則兩個(gè)齒輪也位于相同功能的平面里面。

而如果兩個(gè)齒輪不相互嚙合，并且即使在較大的圓周時(shí)在垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的方向上也不接觸，則它們位于不同的平面。在相應(yīng)較大厚度、即在軸縱向上延展時(shí)，齒輪也可以同時(shí)位于多個(gè)平面里面。所述齒輪總共布置在至少三個(gè)不同的平面里面，由此在一個(gè)軸的兩個(gè)齒輪之間的中間空間可以被另一軸的齒輪利用，由此特別緊湊地構(gòu)造傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。按照本發(fā)明所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少三個(gè)相互間隔的旋轉(zhuǎn)軸線，由此在一個(gè)輸入軸、一個(gè)輸出軸和一個(gè)變速軸的最小配置里面沒有同軸布置的軸。這樣理解所述間隔，兩個(gè)軸之間的最小距離對(duì)應(yīng)于最小齒輪直徑的直徑。

可以單獨(dú)或者相互組合使用的有利的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)和改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。在本發(fā)明的優(yōu)選形式里面，所述齒輪布置在三個(gè)或多個(gè)相互平行的平面里面。本發(fā)明的這種結(jié)構(gòu)允許特別簡單地構(gòu)造傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這些平面垂直于軸的旋轉(zhuǎn)軸線。因此兩個(gè)以這種方式相互耦聯(lián)的軸的兩個(gè)相互嚙合的齒輪位于同一平面里面。兩個(gè)屬于一個(gè)軸的齒輪相互平行地布置，并因此位于不同的平面里面。如果齒輪的厚度相應(yīng)較厚，則單個(gè)齒輪也可以同時(shí)位于兩個(gè)或多個(gè)平面里面。

所述齒輪由最好圓柱形的盤組成，具有最好直線的、即平行于旋轉(zhuǎn)軸線延伸的嚙合齒。所述嚙合齒最好布置在圓柱盤的外側(cè)面上。替代地所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的至少一齒輪也可以具有內(nèi)嚙合齒。在本發(fā)明的另一替代的實(shí)施例中至少一齒輪可以具有斜嚙合齒。在這種情況下齒輪的盤具有圓錐柱的形狀。其優(yōu)點(diǎn)是，由此也可以通過兩個(gè)以角度布置的軸實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述傳動(dòng)系統(tǒng)是減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這帶來的優(yōu)點(diǎn)是，通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在從動(dòng)端提供主動(dòng)端的輸入軸扭矩，該扭矩以轉(zhuǎn)速為代價(jià)大于輸入軸扭矩。由此可以在廚房設(shè)備中驅(qū)動(dòng)不同的工具、例如刀、揉面器、打蛋器、金屬揉面器或者絞肉機(jī)，其主動(dòng)端的輸入軸在轉(zhuǎn)速和扭矩方面明顯只適用于打蛋。但是所述傳動(dòng)系統(tǒng)也可以是增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中在從動(dòng)端提供比通過主動(dòng)端的輸入軸更高的旋轉(zhuǎn)速度。由此可以驅(qū)動(dòng)工具，例如攪拌器或者打泡器，它們可能需要比由輸入軸提供的更高的旋轉(zhuǎn)速度。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述從動(dòng)端的輸出軸分別具有不同的減速比。這帶來的優(yōu)點(diǎn)是，替代地在廚房設(shè)備里面不僅可以使用攪拌器、揉面器或者絞肉機(jī)，它們對(duì)于符合規(guī)定的用于食品加工的運(yùn)行分別需要不同的扭矩和旋轉(zhuǎn)速度。此外這帶來的優(yōu)點(diǎn)是，在設(shè)備上的速度調(diào)節(jié)變成多余的。在這種情況下不必長時(shí)間地在設(shè)備上調(diào)節(jié)主動(dòng)端輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度，而是使用者可以根據(jù)主觀的加工功能選擇具有不同深度的三個(gè)輸出軸中的一個(gè)輸出軸，由此可以改善廚房設(shè)備的操作舒適性。但是替代地也可以使所有三個(gè)輸出軸分別具有相同的減速，或者甚至也可以沒有減速，由此通過所有三個(gè)輸出軸傳遞相同的扭矩，并且也可能傳遞與主動(dòng)端輸入軸的扭矩一致的扭矩。由此可以將不同的工具根據(jù)使用有關(guān)的離合器直徑安置在匹配的輸出軸上，并且與所使用的輸出軸無關(guān)地對(duì)工具提供總是相同的扭矩供使用。

在優(yōu)選的實(shí)施方式里面，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供與主動(dòng)端輸入軸的轉(zhuǎn)速比小于10和小于60的從動(dòng)端減速系數(shù)。由此可以實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)是，對(duì)于不同的使用背景可以提供寬泛的扭矩和旋轉(zhuǎn)速度范圍。如果例如主動(dòng)端的輸入軸以15300U/min（每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)）的速度運(yùn)行，則在輸出軸上可以提供以顯著提高的扭矩時(shí)的250U/min的轉(zhuǎn)速。在另一輸出軸上例如可以提供1500U/min的轉(zhuǎn)速。這一點(diǎn)是有利的，如果想使用一個(gè)加工工具，它需要一個(gè)扭矩，該扭矩位于15000U/min的主動(dòng)端輸入軸與250U/min的從動(dòng)端輸出軸之間。所列舉的數(shù)值只用于示例的描述。對(duì)于主動(dòng)端的輸入軸例如也能夠?qū)崿F(xiàn)10000、21000或30000U/min的轉(zhuǎn)速。因此輸入軸的轉(zhuǎn)速在各種情況下都優(yōu)選小于40000U/min、特別優(yōu)選小于25000U/min，還特別優(yōu)選小于15000U/min并且還特別優(yōu)選小于11000U/min。相應(yīng)地改變輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度和由輸出軸提供的扭矩。在優(yōu)選的實(shí)施例中減速系數(shù)小于8，在特別優(yōu)選的實(shí)施方式中小于5并且在還特別優(yōu)選的實(shí)施例中小于3。另一減速系數(shù)優(yōu)選小于100，還優(yōu)選小于80，還優(yōu)選小于65，還優(yōu)選小于40，還優(yōu)選小于30，還優(yōu)選小于20。通過列舉的減速系數(shù)在按照本發(fā)明的廚房設(shè)備中可以在從動(dòng)端提供對(duì)于工具不同扭矩的寬泛范圍。由此使用者可以得到的優(yōu)點(diǎn)是，所述廚房設(shè)備適用于許多加工任務(wù)。

在優(yōu)選的實(shí)施方式中可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)端的輸出軸。這是有利的，使用者在使用廚房設(shè)備之前無需首先進(jìn)行調(diào)整，用于激活所期望的輸出軸，而是只需簡單地將所期望的加工工具安裝到按照本發(fā)明的廚房設(shè)備里面，并且接著接通廚房設(shè)備。也可以簡化廚房設(shè)備的操作并且可以有利地省去加工步驟。特別優(yōu)選，可以同時(shí)使用輸出軸。即，在所有三個(gè)輸出軸上可以同時(shí)運(yùn)行工具。由此例如可以使用同時(shí)具有刀和金屬揉面器的攪拌器。所有三個(gè)工具分別需要另一扭矩，用于可以最佳地發(fā)揮功能。如果可以同時(shí)使用所有三個(gè)輸出軸，則使用者可以同時(shí)例如攪拌、切碎和揉面。也有利的是，所述廚房設(shè)備可以在更短時(shí)間內(nèi)承擔(dān)多個(gè)工作步驟。但是替代地也可以使輸出軸相互分開地運(yùn)行。也可以這樣實(shí)現(xiàn)輸出軸，使用者對(duì)于同一時(shí)間只能利用三個(gè)輸出軸的一個(gè)輸出軸，例如通過所使用工具的外殼遮蓋兩個(gè)不使用的輸出軸。這是有利的，保護(hù)使用者免受傷害。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除了輸入軸和輸出軸以外最好具有至少兩個(gè)其它的變速軸。特別優(yōu)選所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)、八個(gè)、九個(gè)、十個(gè)或者至少十一個(gè)變速軸。所述變速軸的旋轉(zhuǎn)軸線最好不同軸地布置。換言之，這意味著，沒有兩個(gè)變速軸具有公共的旋轉(zhuǎn)軸線。由此可以有利地實(shí)現(xiàn)，每個(gè)軸可以支承在兩個(gè)端部上，由此可以保證特別無干擾的軸回轉(zhuǎn)。

在優(yōu)選的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，每個(gè)變速軸具有至少兩個(gè)齒輪。特別優(yōu)選至少一變速軸具有三個(gè)齒輪。還特別優(yōu)選至少一變速軸具有四個(gè)或更多個(gè)齒輪。一根軸的不同的齒輪最好具有不同大小的直徑。變速軸的齒輪可以與輸入軸、輸出軸的齒輪和/或另一變速軸的齒輪處于功能連接。特別優(yōu)選輸入軸可以與兩個(gè)變速軸耦聯(lián)。一個(gè)變速軸最好與一個(gè)、特別優(yōu)選與兩個(gè)、還特別優(yōu)選與三個(gè)或四個(gè)其它軸通過齒輪功能連接，其中這可以包括輸入軸、輸出軸和變速軸。輸入軸和/或輸出軸最好也可以具有兩個(gè)或更多個(gè)齒輪。

所述輸入軸和輸出軸最好相互平行地對(duì)準(zhǔn)。所述變速軸最好相互平行地對(duì)準(zhǔn)。特別優(yōu)選所有軸都相互平行地對(duì)準(zhǔn)。兩個(gè)軸相互平行地對(duì)準(zhǔn)尤其意味著，其各自的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行地對(duì)準(zhǔn)。還特別優(yōu)選平行的軸都具有相同長度并且最好布置在兩個(gè)垂直于軸的平行平面之間，其中輸入軸和輸出軸的耦聯(lián)部件可以從平面伸出來。在替代的實(shí)施例中一個(gè)軸的至少一旋轉(zhuǎn)軸線可以與另一旋轉(zhuǎn)軸線、例如輸出軸的旋轉(zhuǎn)軸線成角度地對(duì)準(zhǔn)。

特別優(yōu)選至少一旋轉(zhuǎn)軸線與另一旋轉(zhuǎn)軸線成直角地布置，而且特別優(yōu)選成45度角布置。在這種情況下最好使用錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、特別優(yōu)選蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的其它可選擇結(jié)構(gòu)中至少一齒輪是橢圓形的，例如用于除了旋轉(zhuǎn)以外也實(shí)現(xiàn)輸出軸和相關(guān)的工具的平移運(yùn)動(dòng)。在兩個(gè)平行旋轉(zhuǎn)軸線之間的最小距離最好至少對(duì)應(yīng)于最小齒輪的直徑，特別優(yōu)選兩倍的直徑。在本發(fā)明的替代結(jié)構(gòu)中至少兩個(gè)軸可以相互間同軸地布置。特別優(yōu)選兩個(gè)輸入軸或兩個(gè)輸出軸相互間同軸地布置。同軸的軸最好分別具有離合部件，它們最好可以相互獨(dú)立地耦聯(lián)，由此可以實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)是，可以在廚房設(shè)備上布置連接離合器，它們可以與不同的工具或者說驅(qū)動(dòng)單元一起使用，由此所述工具或驅(qū)動(dòng)單元對(duì)應(yīng)于其規(guī)定的目的分別耦聯(lián)在規(guī)定的軸上。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最好具有兩個(gè)輸出軸。還優(yōu)選三個(gè)輸出軸、四個(gè)輸出軸或五個(gè)或更多個(gè)輸出軸。在輸入軸與輸出軸之間的速比最好分別是不同的。因此有利的是，通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元施加不同速度的輸出轉(zhuǎn)速，或者說不同強(qiáng)度的扭矩。一個(gè)輸出軸最好平行于輸出軸布置，并且一個(gè)輸出軸垂直于輸入軸布置。在另一優(yōu)選結(jié)構(gòu)中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或三個(gè)輸入軸，它們最好不相互同軸地布置。一個(gè)輸入軸最好與另一輸入軸成角度地布置。

所述軸包括其齒輪和可能存在的耦聯(lián)部件最好分別一體地制成，特別優(yōu)選由塑料且特別優(yōu)選在注塑工藝中制成。因此有利的是，可以以微小的加工誤差大批量地加工各個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部件（軸和齒輪）。所述齒輪和軸也可以替代地以快速原型工藝、例如通過3D打印機(jī)制成。

在特別優(yōu)選的實(shí)施方式里面，所述廚房設(shè)備適用于食品加工。在那里可以有利地實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明的廚房設(shè)備的上述優(yōu)點(diǎn)和特性。例如所述廚房設(shè)備可以是混合器、多功能廚房設(shè)備、揉面器、攪拌器、絞肉機(jī)、切碎設(shè)備、奶油制備設(shè)備、棒式混合器或者也可以僅僅是立式廚房設(shè)備，它適用于食品加工。在這些設(shè)備中對(duì)于使用者有利的是，三個(gè)輸出軸以同軸的幾何形狀供使用。這可以使使用者特別方便地加工食品。但是所述廚房設(shè)備也可以替代地是冰箱、冷凍柜、微波爐或者垃圾處理器。

附圖說明

下面結(jié)合在附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明的其它有利的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)，但是本發(fā)明不局限于這些實(shí)施例。

附圖簡示出：

圖1a和1b按照現(xiàn)有技術(shù)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意側(cè)視圖和俯視圖；

圖2a和2b按照現(xiàn)有技術(shù)的垂直傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意側(cè)視圖和俯視圖；

圖3a和3b按照本發(fā)明的多平面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的示意側(cè)視圖和俯視圖；

圖4按照本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5按照本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖和

圖6a,6b和6c 圖1a和1b的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從外面看去的立體圖（6a）、橫剖面圖（6b）和分解圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出按照現(xiàn)有技術(shù)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的示意側(cè)視圖（圖1a垂直于旋轉(zhuǎn)軸線）和俯視圖（圖1b,平行于旋轉(zhuǎn)軸線的視向）。在圖6中以從外面看去的上部的外殼部件7和下部的外殼部件8（圖6a）、以橫剖面圖（圖6b,相對(duì)于圖1和圖6a以180°旋轉(zhuǎn)）和分解圖（圖6c）示出相同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1。驅(qū)動(dòng)力的流動(dòng)方向從左邊的輸入軸2向著右邊的輸出軸4以之字形延伸，如同通過箭頭表示的那樣。兩個(gè)變速軸3a,3b分別構(gòu)造為復(fù)式齒輪。因此齒輪布置在兩個(gè)相互平行延伸的平面里面。為了在這種布置中實(shí)現(xiàn)輸入軸2與輸出軸4之間的最小距離ad，變速軸3a,3b的旋轉(zhuǎn)軸線必需布置在通過輸入軸2和輸出軸4的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線撐開的平面a-a的一側(cè)上。

在圖2中簡示出另一由現(xiàn)有技術(shù)已知的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，其中圖2a仍然是側(cè)視圖，圖2b仍然是俯視圖。在這里力流從輸入軸2垂直地以之字形如同通過箭頭表示的那樣通過三個(gè)變速軸3a,3b,3c延伸到輸出軸4。在這個(gè)配置中在輸入軸2與輸出軸4之間的距離ad與水平的之字形布置相比變小。

圖3a和3b示出按照本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的示意圖，具有一個(gè)輸入軸2、三個(gè)變速軸3a,3b,3c和3d和一個(gè)輸出軸4。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪布置在三個(gè)平面里面。由此能夠使不同軸的齒輪相互搭接地布置。大直徑的齒輪可以布置在兩個(gè)較遠(yuǎn)間隔的齒輪平面之間的中間空間里面。由此能夠?qū)崿F(xiàn)特別緊湊且節(jié)省空間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置。如同在圖3b的俯視圖中看到的那樣，變速軸的軸線可以布置在平面a-a的兩個(gè)側(cè)面上。通過按照本發(fā)明的解決方案可以使輸入軸與輸出軸之間的距離ad變得尤其小。

圖4示出按照本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的示例結(jié)構(gòu)。輸入軸2與用于驅(qū)動(dòng)單元的離合器6通過總共四個(gè)變速軸3a,3b,3c,3d與輸出軸4及用于工具的離合器（在視圖中只看到輸出軸）功能連接。第二輸出軸在立體圖中看不到，因?yàn)樗黄溆嗟妮S和齒輪遮蓋。軸的旋轉(zhuǎn)軸線相互間平行地布置。在圖4中通過箭頭表示從輸入軸2到輸出軸4的力傳遞過程。虛線的箭頭表示沿著軸的力傳遞，點(diǎn)狀箭頭表示軸之間通過齒輪的力傳遞。輸入軸2具有齒輪5，它布置在第一（最深）平面里面。它嚙合在同樣布置在第一平面里面的第一變速軸3a的齒輪5里面，該變速軸具有在第三（最上）平面里面的第二齒輪5。傳遞繼續(xù)在第三平面里面延伸到第二變速軸3b。從第二變速軸3b到第三變速軸3c驅(qū)動(dòng)力的傳遞在第二（中間）平面里面延伸，從第三變速軸3c到第四變速軸3d驅(qū)動(dòng)力又在第三齒輪平面里面延伸。通過第二齒輪平面繼續(xù)傳遞到輸出軸4。

總之，通過所示的布置實(shí)現(xiàn)減速，由此高輸入轉(zhuǎn)速被轉(zhuǎn)換到較低的輸出轉(zhuǎn)速，由此另一方面使施加在輸出軸4上的扭矩大于施加在輸入軸2上的扭矩。在圖4中不可見的第二輸出軸具有比第一輸出軸4更高的減速比。

對(duì)于在圖4中所示的結(jié)構(gòu)，第一變速軸3a和第二變速軸3b的旋轉(zhuǎn)軸線在視向上布置在通過輸入軸2和輸出軸4的旋轉(zhuǎn)軸線撐開的平面的那一側(cè)。第三3c和第四3d變速軸的旋轉(zhuǎn)軸線在視向上布置在平面的這一側(cè)。

在圖4中示出的按照本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1實(shí)施例的軸和齒輪的特別緊湊的布置通過在圖5中示出的側(cè)視圖特別清晰地表明。軸的齒輪相互平行地布置在三個(gè)平面里面。箭頭與在圖4中一樣表示驅(qū)動(dòng)力走向。由第二變速軸3b除了第三變速軸3c也驅(qū)動(dòng)第二輸出軸，但是它被齒輪遮蓋，因此看不到。

在上面的說明、權(quán)利要求和附圖中公開的特征不僅可以單獨(dú)地、而且可以任意組合地對(duì)于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明在其不同的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)中都是有意義的。

附圖標(biāo)記清單

1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

2 輸入軸

3 變速軸（3a,3b,3c,3d）

4 輸出軸

5 齒輪

6 離合器

7 上部的外殼部件

8 下部的外殼部件