本申請要求2015年12月2日提交的韓國專利申請第10-2015-0170979號的優(yōu)先權，該申請的全部內容結合于此用于通過該引用的所有目的。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于車輛的自動變速器。更具體的，本發(fā)明涉及這樣一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系：其利用最少數量的構成元件來獲得至少九個前進速度擋位并且擴大速度比(或者傳動比)，從而改善動力傳遞性能和燃料經濟性，并且確保級比的線性度。

背景技術：

近來，不斷上升的油價導致車輛制造商提高燃料效率以滿足全球化的需求。

因此，已經開展了通過減小尺寸來降低重量并提高燃料效率的研究，并且還開展了通過實現具有多個速度擋位的自動變速器來最大化燃料效率而同時確保駕駛性能和競爭力的研究。

然而，對自動變速器來說，隨著換擋擋位數量的增加，其內部構件的數量也會增加，因此，可能會造成自動變速器難以安裝，其制造成本和重量可能會增加，并且其動力傳輸效率也會變差。

因此，為了利用多擋位來增加燃料經濟性提高的效果，對于利用較少數量的構件可獲得最大化效率的行星齒輪系的開發(fā)將是非常重要的。

在這方面，近年來，八速自動變速器已經趨向實施，并且對能夠實現更多速度擋位的行星齒輪系的研究和開發(fā)也正在積極地進行。

但是，由于傳統(tǒng)的八速自動變速器的具有6.5至7.5的傳動比范圍，所以這對于動力性能和燃料經濟性的改善并不是很大。

此外，如果八速自動變速器具有大于9.0的傳動比范圍，則很難保證級比的線性度。因此，發(fā)動機的驅動效率和車輛的駕駛性能可能會變差，所以，對于實現至少九個前進速度擋位的高效率自動變速器的開發(fā)是必要的。

公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

技術實現要素：

本發(fā)明的各個方面致力于提供這樣一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系，其具有如下優(yōu)勢：通過獲得九個前進速度擋位和一個倒車擋位并擴大傳動比的范圍，從而提高了動力傳輸性能和燃料經濟性，并且還確保了級比的線性度。

根據本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其輸出改變了的發(fā)動機的扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件；以及第四行星齒輪組，其包括第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件；其中，輸入軸可以直接地連接至第三旋轉元件；第二旋轉元件可以直接地連接至第十一旋轉元件；輸出軸可以直接地連接至第二旋轉元件；第三旋轉元件可以直接地連接至第四旋轉元件；第六旋轉元件可以直接地連接至第八旋轉元件；第九旋轉元件可以直接地連接至第十旋轉元件；第五旋轉元件可以選擇性地連接至變速器殼體。

所述第七旋轉元件可以選擇性地連接至變速器殼體；所述第十二旋轉元件可以選擇性地連接至變速器殼體；所述輸入軸可以選擇性地連接至第五旋轉元件；所述第九旋轉元件可以選擇性地連接至第五旋轉元件；以及所述第一旋轉元件可以選擇性地連接至第十二旋轉元件。

所述第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件可以為第一太陽輪、第一行星架和第一內齒圈；所述第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件可以為第二太陽輪、第二行星架和第二內齒圈；所述第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件可以為第三太陽輪、第三行星架和第三內齒圈；所述第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件可以為第四太陽輪、第四行星架和第四內齒圈。

該行星齒輪系可以進一步包括：第一離合器，其選擇性地連接輸入軸和第五旋轉元件；第二離合器，其選擇性地連接第九旋轉元件和第五旋轉元件；第三離合器，其選擇性地連接第一旋轉元件和第十二旋轉元件；第一制動器，其選擇性地連接第五旋轉軸和變速器殼體；第二制動器，其選擇性地連接第七旋轉軸和變速器殼體；以及第三制動器，其選擇性地連接第十二旋轉軸和變速器殼體。

根據本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其輸出改變了的扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉元件、第八旋轉元件以及第九旋轉元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉元件、第十一旋轉元件以及第十二旋轉元件；第一旋轉軸，其直接地連接至第一旋轉元件；第二旋轉軸，其直接地連接第二旋轉元件和第十一旋轉元件，并且直接地連接至輸出軸；第三旋轉軸，其直接地連接第三旋轉元件和第四旋轉元件，并且直接地連接至輸入軸；第四旋轉軸，其直接地連接至第五旋轉元件，并且選擇性地連接至輸入軸，以及選擇性地連接至變速器殼體；第五旋轉軸，其直接地連接第六旋轉元件和第八旋轉元件；第六旋轉軸，其直接地連接至第七旋轉元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；第七旋轉軸，其直接地連接第九旋轉元件和第十旋轉元件，并且選擇性地連接至第四旋轉軸；以及第八旋轉軸，其直接地連接至第十二旋轉元件，并且選擇性地連接至第一旋轉軸，以及選擇性地連接至變速器殼體。

所述第一行星齒輪組可以為單小齒輪行星齒輪組，所述第一旋轉元件可以為第一太陽輪，所述第二旋轉元件可以為第一行星架，所述第三旋轉元件可以為第一內齒圈；所述第二行星齒輪組可以為單小齒輪行星齒輪組，所述第四旋轉元件可以為第二太陽輪，所述第五旋轉元件可以為第二行星架，所述第六旋轉元件可以為第二內齒圈；所述第三行星齒輪組可以為單小齒輪行星齒輪組，所述第七旋轉元件可以為第三太陽輪，所述第八旋轉元件可以為第三行星架，所述第九旋轉元件可以為第三內齒圈；所述第四行星齒輪組可以為單小齒輪行星齒輪組，所述第十旋轉元件可以為第四太陽輪，所述第十一旋轉元件可以為第四行星架，所述第十二旋轉元件可以為第四內齒圈。

該行星齒輪系可以進一步包括：第一離合器，其選擇性地連接輸入軸和第四旋轉軸；第二離合器，其選擇性地連接第四旋轉軸和第七旋轉軸；第三離合器，其選擇性地連接第一旋轉軸和第八旋轉軸；第一制動器，其選擇性地連接第四旋轉軸和變速器殼體；第二制動器，其選擇性地連接第六旋轉軸和變速器殼體；以及第三制動器，其選擇性地連接第八旋轉軸和變速器殼體。

在第一前進速度擋位可以操作所述第二離合器、第二制動器和第三制動器；在第二前進速度擋位可以操作所述第一離合器、第二離合器和第三制動器；在第三前進速度擋位可以操作所述第一離合器、第二制動器和第三制動器；在第四前進速度擋位可以操作所述第三離合器、第二制動器和第三制動器；在第五前進速度擋位可以操作所述第一離合器、第三離合器和第二制動器；在第六前進速度擋位可以操作所述第一離合器、第二離合器和第三離合器；在第七前進速度擋位可以操作所述第二離合器、第三離合器和第二制動器；在第八前進速度擋位可以操作所述第二離合器、第三離合器和第一制動器；在第九前進速度擋位可以操作所述第三離合器、第一制動器和第二制動器；以及在倒車擋位可以操作所述第一制動器、第二制動器和第三制動器。

根據本發(fā)明的各個方面，一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動機的扭矩；輸出軸，其輸出改變了的發(fā)動機的扭矩；第一行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組并且包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件；第二行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組并且包括第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件；第三行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組并且包括第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件；第四行星齒輪組為單小齒輪行星齒輪組并且包括第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件；第一旋轉軸，其直接地連接至第一旋轉元件；第二旋轉軸，其直接地連接第二旋轉元件和第十一旋轉元件，并且直接地連接至輸出軸；第三旋轉軸，其直接地連接第三旋轉元件和第四旋轉元件，并且直接地連接至輸入軸；第四旋轉軸，其直接地連接至第五旋轉元件，并且選擇性地連接至輸入軸，以及選擇性地連接至變速器殼體；第五旋轉軸，其直接地連接第六旋轉元件和第八旋轉元件；第六旋轉軸，其直接地連接至第七旋轉元件，并且選擇性地連接至變速器殼體；第七旋轉軸，其直接地連接第九旋轉元件和第十旋轉元件，并且選擇性地連接至第四旋轉軸；第八旋轉軸，其直接地連接至第十二旋轉元件，并且選擇性地連接至第一旋轉軸，以及選擇性地連接至變速器殼體；第一離合器，其選擇性地連接輸入軸和第四旋轉軸；第二離合器，其選擇性地連接第四旋轉軸和第七旋轉軸；第三離合器，其選擇性地連接第一旋轉軸和第八旋轉軸；第一制動器，其選擇性地連接第四旋轉軸和變速器殼體；第二制動器，其選擇性地連接第六旋轉軸和變速器殼體；以及第三制動器，其選擇性地連接第八旋轉軸和變速器殼體。

所述第一行星齒輪組的第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件可以為第一太陽輪、第一行星架和第一內齒圈；所述第二行星齒輪組的第四旋轉元件、第五旋轉元件和第六旋轉元件可以為第二太陽輪、第二行星架和第二內齒圈；所述第三行星齒輪組的第七旋轉元件、第八旋轉元件和第九旋轉元件可以為第三太陽輪、第三行星架和第三內齒圈；所述第四行星齒輪組的第十旋轉元件、第十一旋轉元件和第十二旋轉元件可以為第四太陽輪、第四行星架和第四內齒圈。

本發(fā)明的各個實施方案通過將四個行星齒輪組與六個控制元件相結合而可以獲得至少九個前進速度擋位和一個倒車擋位。

此外，由于確保了傳動比的范圍大于9.0，所以可以最大化發(fā)動機的驅動效率。

另外，由于多個速度擋位，所以可以確保級比的線性度，從而能夠改善駕駛性能(例如換擋之前和之后的加速性能、發(fā)動機轉速節(jié)律感等)。

應當理解，此處所使用的術語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如汽油動力和電力動力兩者的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的實施方案中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的實施方案中進行詳細陳述，這些附圖和實施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為根據本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系的示意圖；

圖2為根據本發(fā)明的示例性實施方案的行星齒輪系中的控制元件在每個速度擋位的操作圖。

應當理解，附圖不一定是按照比例繪制的，而是呈現各種特征的簡化表示，以對本發(fā)明的基本原理進行說明。本發(fā)明所公開的具體設計特征(包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀)將部分地由具體所要應用和使用的環(huán)境來確定。

具體實施方式

下面將詳細參考本發(fā)明的各個實施方案，這些實施方案的示例呈現在附圖中并描述如下。盡管將結合示例性的實施方案來描述本發(fā)明，但是應當理解本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性的實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性的實施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內的各種替選形式、修改形式、等價形式及其它實施方案。

圖1為根據本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系的示意圖。

參見圖1，根據本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系包括：第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4，它們設置在相同軸線上；輸入軸IS；輸出軸OS；八個旋轉軸TM1至TM8，這些軸連接第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4的旋轉元件中的至少一個；作為控制元件的三個離合器C1至C3和三個制動器B1至B3；以及變速器殼體H。

從輸入軸IS輸入的扭矩由第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4的協(xié)同工作而改變，并且改變了的扭矩經由輸出軸OS輸出。

各行星齒輪組自發(fā)動機按照第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的次序進行布置。

輸入軸IS為輸入構件，并且來自發(fā)動機曲軸的扭矩經由扭矩變換器進行扭矩變換后被輸入到輸入軸IS。

輸出軸OS為輸出構件，其與輸入軸IS平行設置，并且該輸出軸OS經由差動裝置將驅動扭矩傳遞至驅動車輪。

第一行星齒輪組PG1是單小齒輪行星齒輪組并且包括分別作為第一旋轉元件N1、第二旋轉元件N2和第三旋轉元件N3的第一太陽輪S1、第一行星架PC1和第一內齒圈R1，該第一行星架PC1可旋轉地支撐第一小齒輪P1，該第一小齒輪P1與第一太陽輪S1外嚙合，該第一內齒圈R1與第一小齒輪P1內嚙合。

第二行星齒輪組PG2是單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第四旋轉元件N4、第五旋轉元件N5和第六旋轉元件N6的第二太陽輪S2、第二行星架PC2以及和第二內齒圈R2，該第二行星架PC2可旋轉地支撐第二小齒輪P2，該第二小齒輪P2與第二太陽輪S2外嚙合，該第二內齒圈R2與第二小齒輪P2內嚙合。

第三行星齒輪組PG3是單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第七旋轉元件N7、第八旋轉元件N8和第九旋轉元件N9的第三太陽輪S3、第三行星架PC3和第三內齒圈R3，該第三行星架PC3可旋轉地支撐第三小齒輪P3，該第三小齒輪P3與第三太陽輪S3外嚙合，該第三內齒圈R3與第三小齒輪P3內嚙合。

第四行星齒輪組PG4是單小齒輪行星齒輪組，并且包括分別作為第十旋轉元件N10、第十一旋轉元件N11和第十二旋轉元件N12的第四太陽輪S4、第四行星架PC4和第四內齒圈R4，該第四行星架PC4可旋轉地支撐第四小齒輪P4，該第四小齒輪P4與第四太陽輪S4外嚙合，該第四內齒圈R4與第四小齒輪P4內嚙合。

第二旋轉元件N2直接地連接至第十一旋轉元件N11，第三旋轉元件N3直接地連接至第四旋轉元件N4，第六旋轉元件N6直接地連接至第八旋轉元件N8，以及第九旋轉元件N9直接地連接至第十旋轉元件N10，使得第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4包括八個旋轉軸TM1至TM8。

將進一步詳細地描述八個旋轉軸TM1至TM8。

第一旋轉軸TM1連接至第一旋轉元件N1(第一太陽輪S1)。

第二旋轉軸TM2直接地連接第二旋轉元件N2(第一行星架PC1)和第十一旋轉元件N11(第四行星架PC4)，以及直接地連接至輸出軸OS，從而操作為輸出元件。

第三旋轉軸TM3直接地連接第三旋轉元件N3(第一內齒圈R1)和第四旋轉元件N4(第二太陽輪S2)，以及直接地連接至輸入軸IS，從而操作為輸入元件。

第四旋轉軸TM4連接至第五旋轉元件N5(第二行星架PC2)，并且選擇性地連接至輸入軸IS，從而操作為選擇性的輸入元件，以及選擇性地連接至變速器殼體H，從而操作為選擇性的固定元件。

第五旋轉軸TM5直接地連接第六旋轉元件N6(第二內齒圈R2)和第八旋轉元件N8(第三行星架PC3)。

第六旋轉軸TM6連接至第七旋轉元件N7(第三太陽輪S3)，以及選擇性地連接至變速器殼體H，從而操作為選擇性的固定元件。

第七旋轉軸TM7直接地連接第九旋轉元件N9(第三內齒圈R3)和第十旋轉元件N10(第四太陽輪S4)，以及選擇性地連接至第四旋轉軸TM4。

第八旋轉軸TM8連接至第十二旋轉元件N12(第四內齒圈R4)，選擇性地連接至變速器殼體H，從而操作為選擇性的固定元件，以及選擇性地連接至第一旋轉軸TM1。

此外，作為控制元件的三個離合器C1、C2和C3設置在旋轉軸TM1至TM8中的兩個旋轉軸彼此選擇性地連接的部分。

另外，作為控制元件的三個制動器B1、B2和B3設置在旋轉軸TM1至TM8中的任意一個旋轉軸選擇性地連接至變速器殼體H的部分。

將詳細地描述六個控制元件C1至C3和B1至B3的設置。

第一離合器C1設置在輸入軸IS與第四旋轉軸TM4之間，并且選擇性地連接輸入軸IS與第四旋轉軸TM4。

第二離合器C2設置在第四旋轉軸TM4與第七旋轉軸TM7之間，并且選擇性地連接第四旋轉軸TM4與第七旋轉軸TM7。

第三離合器C3設置在第一旋轉軸TM1與第八旋轉軸TM8之間，并且選擇性地連接第一旋轉軸TM1與第八旋轉軸TM8。

第一制動器B1設置在第四旋轉軸TM4與變速器殼體H之間，并且使第四旋轉軸TM4操作為選擇性的固定元件。

第二制動器B2設置在第六旋轉軸TM6和變速器殼體H之間，并且使第六旋轉軸TM6操作為選擇性的固定元件。

第三制動器B3設置在第八旋轉軸TM8與變速器殼體H之間，并且使第八旋轉軸TM8操作為選擇性的固定元件。

包括有第一、第二和第三離合器C1、C2和C3以及第一、第二和第三制動器B1、B2和B3的控制元件可以是利用液壓操作的濕式多片摩擦元件。

圖2為根據本發(fā)明的各個具體實施方案的該行星齒輪系中的控制元件在每個速度擋位的操作圖。

如圖2中所示，在根據本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系中，在每一個速度擋位操作三個控制元件。

在第一前進速度擋位D1，第二離合器C2以及第二制動器B2和第三制動器B3被同時操作。在通過第二離合器C2的操作而第四旋轉軸TM4連接至第七旋轉軸TM7的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第三旋轉軸TM3。此外，通過第二制動器B2和第三制動器B3的操作，第六旋轉軸TM6和第八旋轉軸TM8操作為固定元件。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第一前進速度擋位，并且第一前進速度擋位經由連接至第二旋轉軸TM2的輸出軸OS輸出。

在第二前進速度擋位D2，第一離合器C1、第二離合器C2以及第三制動器B3被同時操作。在通過第一離合器C1的操作而輸入軸IS連接至第四旋轉軸TM4，并且通過第二離合器C2的操作而第四旋轉軸TM4連接至第七旋轉軸TM7的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第三旋轉軸TM3和第四旋轉軸TM4。此外，通過第三制動器B3的操作，第八旋轉軸TM8操作為固定元件。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第二前進速度擋位，并且第二前進速度擋位經由連接至第二旋轉軸TM2的輸出軸OS輸出。

在第三前進速度擋位D3，第一離合器C1以及第二制動器B2和第三制動器B3被同時操作。在通過第一離合器C1的操作而輸入軸IS連接至第四旋轉軸TM4的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第三旋轉軸TM3和第四旋轉軸TM4。此外，通過第二制動器B2和第三制動器B3的操作，第六旋轉軸TM6和第八旋轉軸TM8操作為固定元件。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第三前進速度擋位，并且第三前進速度擋位經由連接至第二旋轉軸TM2的輸出軸OS輸出。

在第四前進速度擋位D4，第三離合器C3以及第二制動器B2和第三制動器B3被同時操作。在通過第三離合器C3的操作而第一旋轉軸TM1連接至第八旋轉軸TM8的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第三旋轉軸TM3。此外，通過第二制動器B2和第三制動器B3的操作，第六旋轉軸TM6和第八旋轉軸TM8操作為固定元件。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第四前進速度擋位，并且第四前進速度擋位經由連接至第二旋轉軸TM2的輸出軸OS輸出。

在第五前進速度擋位D5，第一離合器C1、第三離合器C3以及第二制動器B2被同時操作。在通過第一離合器C1的操作而輸入軸IS連接至第四旋轉軸TM4，以及通過第三離合器C3的操作而第一旋轉軸TM1連接至第八旋轉軸TM8的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第三旋轉軸TM3和第四旋轉軸TM4。此外，通過第二制動器B2的操作，第六旋轉軸TM6操作為固定元件。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第五前進速度擋位，并且第五前進速度擋位經由連接至第二旋轉軸TM2的輸出軸OS輸出。

在第六前進速度擋位D6，第一離合器C1、第二離合器C2和第三離合器C3被同時操作。在通過第一離合器C1的操作而輸入軸IS連接至第四旋轉軸TM4、通過第二離合器C2的操作而第四旋轉軸TM4連接至第七旋轉軸TM7以及通過第三離合器C3的操作而第一旋轉軸TM1連接至第八旋轉軸TM8的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第三旋轉軸TM3和第四旋轉軸TM4。在這種狀態(tài)下，第一、第二、第三和第四行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4變成鎖定狀態(tài)，輸入軸IS的扭矩切換至第六前進速度擋位，并且第六前進速度擋位經由連接至第二旋轉軸TM2的輸出軸OS輸出。

在第七前進速度擋位D7，第二離合器C2、第三離合器C3以及第二制動器B2被同時操作。在通過第二離合器C2的操作而第四旋轉軸TM4連接至第七旋轉軸TM7，以及通過第三離合器C3的操作而第一旋轉軸TM1連接至第八旋轉軸TM8的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第三旋轉軸TM3。此外，通過第二制動器B2的操作，第六旋轉軸TM6操作為固定元件。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第七前進速度擋位，并且第七前進速度擋位經由連接至第二旋轉軸TM2的輸出軸OS輸出。

在第八前進速度擋位D8，第二離合器C2、第三離合器C3以及第一制動器B1被同時操作。在通過第二離合器C2的操作而第四旋轉軸TM4連接至第七旋轉軸TM7，以及通過第三離合器C3的操作而第一旋轉軸TM1連接至第八旋轉軸TM8的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第三旋轉軸TM3。此外，通過第一制動器B1的操作，第四旋轉軸TM4操作為固定元件。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第八前進速度擋位，并且第八前進速度擋位經由連接至第二旋轉軸TM2的輸出軸OS輸出。

在第九前進速度擋位D9，第三離合器C3、第一制動器B1以及第二制動器B2被同時操作。在通過第三離合器C3的操作而第一旋轉軸TM1連接至第八旋轉軸TM8的狀態(tài)下，輸入軸IS的扭矩輸入至第三旋轉軸TM3。此外，通過第一制動器B1和第二制動器B2的操作，第四旋轉軸TM4和第六旋轉軸TM6操作為固定元件。因此，輸入軸IS的扭矩切換至第九前進速度擋位，并且第九前進速度擋位經由連接至第二旋轉軸TM2的輸出軸OS輸出。

在倒車擋位REV，第一制動器B1、第二制動器B2以及第三制動器B3被同時操作。在輸入軸IS的扭矩輸入至第三旋轉軸TM3的狀態(tài)下，通過第一制動器B1、第二制動器B2以及第三制動器B3的操作，第四旋轉軸TM4、第六旋轉軸TM6和第八旋轉軸TM8操作為固定元件。因此，輸入軸IS的扭矩切換至倒車擋位，并且倒車擋位經由連接至第二旋轉軸TM2的輸出軸OS輸出。

根據本發(fā)明的各個實施方案的行星齒輪系通過將四個行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4與三個離合器C1、C2和C3以及三個制動器B1、B2和B3進行組合，而可以獲得至少九個前進速度擋位和一個倒車擋位。

此外，由于確保了傳動比范圍大于9.0，所以發(fā)動機的驅動效率可以最大化。

另外，由于多個速度擋位，所以可以確保級比的線性度，從而能夠改善駕駛性能(例如換擋之前和之后的加速性能、發(fā)動機轉速節(jié)律感等)。

前面對本發(fā)明具體示例性的實施方案所呈現的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不旨在成為窮舉的，也并非旨在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據上述教導很多改變和變化都是可能的。對這些示例性實施方案進行選擇并對其進行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現并利用本發(fā)明的各種示例性實施方案及其不同的替選形式和修改形式。本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等價形式所限定。