本發(fā)明涉及一種可降高度可變剛度螺旋彈簧懸掛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的工程機(jī)械車輛，其底盤懸掛采用板簧結(jié)構(gòu)，懸掛的高度是固定的，采用這種高度和剛度都是固定值的懸掛的車輛，在進(jìn)入涵洞或者有高度限制的空間時(shí)，車輛過(guò)高，影響車輛的通過(guò)性；而且懸掛剛度固定，在越野路況下，整車振動(dòng)大，比較顛簸，影響駕駛舒適性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)合理、懸掛行程可調(diào)的可降高度可變剛度螺旋彈簧懸掛系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可降高度可變剛度螺旋彈簧懸掛系統(tǒng)，包括油缸、減震彈簧和油液控制組件；

油缸缸筒固定在下擺臂上，油缸活塞桿固定在車架上，減震彈簧套裝在油缸外側(cè)；

油液控制組件包括油箱、油泵和控制閥組，油液控制組件分別通過(guò)管路連接油箱、油泵、控制閥組及油缸的有桿腔和無(wú)桿腔，通過(guò)控制閥組調(diào)節(jié)油泵將油箱內(nèi)的油液輸入至油缸的有桿腔或無(wú)桿腔的量。

采用這樣的結(jié)構(gòu)后，本可降高度可變剛度螺旋彈簧懸掛系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、車輛高度可調(diào)，所以具有較高的通過(guò)性，特別是車輛進(jìn)入涵洞或者運(yùn)輸機(jī)等空間高度有限的空間內(nèi)，該優(yōu)點(diǎn)更突出；2、阻尼可以根據(jù)公路或者越野模式來(lái)調(diào)整，這樣對(duì)應(yīng)不同的路況，懸架具有不同的剛度和阻尼，提高了車輛的操控性，增加了駕駛的舒適感。

為了更清楚的理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以下將本可降高度可變剛度螺旋彈簧懸掛系統(tǒng)簡(jiǎn)稱為本懸掛系統(tǒng)。

本懸掛系統(tǒng)的控制閥組包括第一電比例節(jié)流閥、第二電比例節(jié)流閥和電磁換向閥，第一電比例節(jié)流閥通過(guò)管路連通油缸的有桿腔，第二電比例節(jié)流閥也通過(guò)管路連通油缸的有桿腔，第一電比例節(jié)流閥和第二電比例節(jié)流閥分別與電磁換向閥連通，電磁換向閥通過(guò)管路與油箱、油泵相連；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，使控制閥組的結(jié)構(gòu)更為合理，可以滿足本懸掛系統(tǒng)的使用要求。

本懸掛系統(tǒng)的第一電比例節(jié)流閥與第二電比例節(jié)流閥之間的管路上還設(shè)有溢流閥。

本懸掛系統(tǒng)的車架上安裝加速度傳感器和高度傳感器；采用這樣的結(jié)構(gòu)后，可以實(shí)時(shí)采集車輛的行駛信息，根據(jù)上述信息便于動(dòng)態(tài)調(diào)整本懸掛系統(tǒng)的高度。

附圖說(shuō)明

圖1是本懸掛系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示

本懸掛系統(tǒng)包括油缸1、減震彈簧2和油液控制組件。

油缸1缸筒的下端鉸接在下擺臂8上，油缸1活塞桿的上端鉸接在車架7上，減震彈簧2套裝在油缸1外側(cè)，減震彈簧2兩端分別抵靠在下擺臂8和車架7上，車架7上安裝加速度傳感器3和高度傳感器4。

油液控制組件則包括油箱51、油泵52和控制閥組。

控制閥組又包括第一電比例節(jié)流閥53a、第二電比例節(jié)流閥53b、電磁換向閥53c和溢流閥53d，第一電比例節(jié)流閥53a通過(guò)管路連通油缸1的有桿腔，第二電比例節(jié)流閥53b也通過(guò)管路連通油缸1的有桿腔，第一電比例節(jié)流閥53a和第二電比例節(jié)流閥53b分別與電磁換向閥53c連通，電磁換向閥53c通過(guò)管路與油箱51、油泵52相連，控制閥組控制油泵52將油箱51內(nèi)的液壓油輸入至油缸1的有桿腔或無(wú)桿腔，第一電比例節(jié)流閥53a與第二電比例節(jié)流閥53b之間的管路上還設(shè)有溢流閥53d。

在車輛運(yùn)輸模式時(shí)；

電磁換向閥53c得電，油泵52的通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，則油泵52打出液壓油進(jìn)過(guò)控制閥組到達(dá)油缸1的有桿腔，使油缸1縮回，同時(shí)油缸1無(wú)桿腔液壓油通過(guò)控制閥組回油，油缸1縮回的同時(shí)壓縮減震彈簧2，使整個(gè)車輛的高度降低。

高度傳感器4實(shí)時(shí)檢測(cè)車架7到下擺臂8的距離，當(dāng)此距離到達(dá)設(shè)定值時(shí)，使油泵52的電機(jī)6停止，則電磁換向閥53c鎖死油缸1的有桿腔內(nèi)液壓油的體積，使油缸1保持在該位置。

如果該位置需要保持較長(zhǎng)時(shí)間，可以使用電磁換向閥53c上的機(jī)械鎖死，即使整機(jī)熄火，電磁換向閥53c也可以長(zhǎng)時(shí)間保持在得電位。

車輛在公路行駛時(shí)，第一電比例節(jié)流閥53a和第二電比例節(jié)流閥53b得到一組電流或電壓值，使油缸1有桿腔的回油阻力變小，從而使懸掛變軟，即具有較小的剛度，同時(shí)油缸1壓縮后具相對(duì)較快的伸出速度。

車輛在越野行駛時(shí)，第一電比例節(jié)流閥53a和第二電比例節(jié)流閥53b得到一組電流或電壓值，使油缸1有桿腔的回油阻力變大，從而使懸掛變硬，即具有較大的剛度，同時(shí)油缸1壓縮后具相對(duì)較快的伸出速度。這樣車輛在經(jīng)過(guò)連續(xù)坑洼路面時(shí)，車輛的振動(dòng)會(huì)相對(duì)減少，提高了車輛的操控性，增加駕駛的舒適性。

另外，上述幾種行駛模式，本懸掛系統(tǒng)可以通過(guò)PLC控制系統(tǒng)輸出信號(hào)，并直接反饋至車輛操作室內(nèi)的觸摸控制屏幕上，方便使用。

以上所述的僅是本發(fā)明的一種實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。