本申請涉及機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種傳動機(jī)構(gòu)，還涉及一種具有上述傳動機(jī)構(gòu)的變速箱。

背景技術(shù)：

機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)可以將動力所提供的運(yùn)動的方式、方向或速度加以改變，以適應(yīng)人們在不同環(huán)境下的需求。例如，拖拉機(jī)可以裝配不同的機(jī)具實(shí)現(xiàn)旋耕、犁、撒播等作業(yè)，然而裝配不同的機(jī)具作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)在不同的作業(yè)中需要的速度是不一樣的，拖拉機(jī)在空載路面轉(zhuǎn)移時(shí)，所需動力較小，速度較快；在旋耕、運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)中所需動力較大，速度相對要慢，即拖拉機(jī)在不同的作業(yè)環(huán)境中所需的牽引力和速度不同。

目前，為拖拉機(jī)這種通用性機(jī)械提供動力的發(fā)動機(jī)多為單動力輸出，無法很好地根據(jù)作業(yè)機(jī)具在不同的工作狀態(tài)下提供不同的速度與動力，導(dǎo)致資源分配不合理，造成能源動力上的極大浪費(fèi)。

如何設(shè)計(jì)出一種機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，及具有這種傳動機(jī)構(gòu)的變速器，使之應(yīng)用于類似拖拉機(jī)這通用性強(qiáng)的機(jī)器后，能夠滿足機(jī)器在裝配不同機(jī)具進(jìn)行不同的作業(yè)時(shí)選擇不同的動力模式，避免能源浪費(fèi)，已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種傳動機(jī)構(gòu)，極大程度上減少了機(jī)具使用過程中動力能源浪費(fèi)的現(xiàn)象；本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提供一種采用了上述傳動機(jī)構(gòu)的變速箱，同樣能夠達(dá)到上述效果。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種傳動機(jī)構(gòu)，包括行星齒輪組，所述行星齒輪組包括齒圈，太陽輪，行星架，以及設(shè)置在所述行星架上的行星輪，所述行星輪分別與所述太陽輪和所述齒圈嚙合；

所述傳動機(jī)構(gòu)還包括：

為所述行星齒輪組提供動力的第一動力輸入裝置和第二動力輸入裝置；

與所述行星齒輪組相連的第一動力輸出裝置；

第一開關(guān)裝置，用于切斷或傳遞所述第一動力輸入裝置為所述行星齒輪組提供的動力；

第二開關(guān)裝置，用于切斷或傳遞所述第二動力輸入裝置為所述行星齒輪組提供的動力；

用于改變第一動力輸入裝置的動力傳輸方向的換向裝置。

優(yōu)選的，所述第一動力輸入裝置與所述太陽輪連接，所述第二動力輸入裝置與所述齒圈連接，所述第一動力輸出裝置與所述行星架連接。

優(yōu)選的，所述換向裝置與所述太陽輪連接。

優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括與所述第一動力輸入裝置連接的第二動力輸出裝置。

優(yōu)選的，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括第三開關(guān)裝置，所述第三開關(guān)裝置用于切斷或傳遞所述第一動力輸入裝置向所述第二動力輸出裝置提供的動力。

優(yōu)選的，所述第一開關(guān)裝置、所述第二開關(guān)裝置和所述第三開關(guān)裝置均為電磁離合器。

優(yōu)選的，所述第一動力輸入裝置和所述第二動力輸入裝置通過鏈傳動裝置向所述行星齒輪組傳遞動力。

優(yōu)選的，所述齒圈的齒數(shù)為58，所述太陽輪的齒數(shù)為20，所述行星輪的齒數(shù)為19。

優(yōu)選的，所述行星輪的個(gè)數(shù)為3至4個(gè)。

一種變速箱，具有如上所述的傳動機(jī)構(gòu)。

本申請所提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)置有第一動力輸入裝置和第二動力輸入裝置，所述第一動力輸入裝置和第二動力輸入裝置能夠?yàn)樾行驱X輪組提供動力，在行星齒輪組中動力可以從行星架、太陽輪、齒圈三者中任意一者輸入，并可從其中三者中未被選入做輸入端的余下兩者的任意一者輸出,第一動力輸入裝置和第二動力輸入裝置分別選擇太陽輪、齒圈、行星架中不相同的一者作為各自的動力輸入對象時(shí)，通過第一開關(guān)裝置和第二開關(guān)裝置開啟、閉合的設(shè)置，控制動力輸入裝置向行星齒輪組提供動力或停止提供動力，進(jìn)而切換行星齒輪組的動力輸入端，改變切換動力傳輸?shù)穆窂?，從而得到不同的輸出轉(zhuǎn)矩，輸出不同的牽引力，實(shí)現(xiàn)了為機(jī)具在不同的使用條件下提供不同的牽引力，達(dá)到節(jié)能的效果，極大程度上避免了能源動力的浪費(fèi)。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

如圖1所示，提供一種傳動機(jī)構(gòu)，包括行星齒輪組3，所述行星齒輪組3包括齒圈301，太陽輪302，行星架304，以及設(shè)置在所述行星架304上的行星輪303，所述行星輪303分別與述太陽輪302和所述齒圈301嚙合；所述傳動機(jī)構(gòu)還包括：為所述行星齒輪組1提供動力的第一動力輸入裝置1和第二動力輸入裝置2，所述第一動力輸入裝置1和所述第二動力裝置3分別為行星齒輪組1不同部件提供動力；與所述行星齒輪組相連的第一動力輸出裝置4；第一開關(guān)裝置6，用于切斷或傳遞所述第一動力輸入裝置1為所述行星齒輪組1提供的動力；第二開關(guān)裝置7，用于切斷或傳遞所述第二動力輸入裝置2為所述行星齒輪組1提供的動力；用于改變第一動力輸入裝置1的動力傳輸方向的換向裝置9。

本實(shí)施例所提供的傳動機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)置有第一動力輸入裝置1和第二動力輸入裝置2，所述第一動力輸入裝置1和第二動力輸入裝置2能夠?yàn)樾行驱X輪組3提供動力，在行星齒輪組3中動力可以從行星架304、太陽輪302、齒圈301三者中任意一者輸入，并可從其中三者中未被選入做輸入端的余下兩者的任意一者輸出，第一動力輸入裝置1和第二動力輸入裝置2分別選擇太陽輪302、齒圈301、行星架304中不相同的一者作為各自的動力輸入對象時(shí)，通過第一開關(guān)裝置6開啟、閉合的設(shè)置，控制第一動力輸入裝置1向行星齒輪組3提供動力或停止提供動力，通過第二開關(guān)裝置7開啟、閉合的設(shè)置，控制第二動力輸入裝置2向行星齒輪組3提供動力或停止提供動力，進(jìn)而切換行星齒輪組3的動力輸入端，改變切換動力傳輸?shù)穆窂?，從而得到不同的輸出轉(zhuǎn)矩，輸出不同的牽引力，實(shí)現(xiàn)了為機(jī)器設(shè)備在不同的使用條件下提供不同的牽引力，達(dá)到節(jié)能的效果，極大程度上避免了能源動力的浪費(fèi)。

需要說明的是，本發(fā)明中，第一動力輸入裝置1和第二動力輸入裝置2作為本傳動機(jī)提供源動力，是傳動機(jī)構(gòu)的動力來源，可以是發(fā)動機(jī)，也可以是電機(jī)等提供動力的裝置。

需要說明的是，本發(fā)明中，第一開關(guān)裝置6、第二開關(guān)裝置7以及第三開關(guān)裝置8均可以帶有變速機(jī)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)來自動力輸入裝置的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，具備調(diào)速的功能。

行星齒輪組3承載能力大，精度高，由于行星齒輪傳動是純扭矩傳動，因此，傳動效率高，動力輸出平穩(wěn)。

需要說明的是，在包含行星齒輪組的傳動機(jī)構(gòu)中，存在三條允許動力的輸入、輸出的轉(zhuǎn)動軸，可以應(yīng)用離合器或者制動器等裝置限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動，剩下的兩條軸進(jìn)行傳動，如此，相互嚙合的齒輪之間傳動的關(guān)系可以有多種組合，例如：

齒圈通過機(jī)構(gòu)鎖定，動力從太陽輪輸入，從行星架輸出；

或者，齒圈通過機(jī)構(gòu)鎖定，動力從行星架輸入，從太陽輪輸出；

或者，行星架通過機(jī)構(gòu)鎖定，動力可以從太陽輪輸入，從齒圈輸出；

或者，行星架通過機(jī)構(gòu)鎖定，動力從齒圈輸入，從太陽輪輸出；

或者，動力從齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪通過機(jī)構(gòu)鎖定；

或者，太陽輪通過機(jī)構(gòu)鎖定，動力從齒圈輸入，從行星架輸出；

或者，太陽輪通過機(jī)構(gòu)鎖定，動力從行星架輸入，從齒圈輸出。

當(dāng)然，也可以存在太陽輪、齒圈、行星架三者中任意兩者結(jié)合做主動件，其余一者做被動件輸出動力的運(yùn)動情況。

當(dāng)然也可以是兩股動力分別從太陽輪、外齒圈和行星架三者中的任意兩者輸入，經(jīng)過動力合成后從其余一者輸出。

需說明的是，以上各種動力輸入輸出方式如果出現(xiàn)原動力加速輸出的情況，可以通過前置傳動鏈加大減速比來處理，但此種方式增加了制造成本和設(shè)備的故障率，故本發(fā)明實(shí)施例提供的傳動機(jī)構(gòu)未選用此類傳輸方式。

在以上列舉的動力輸入、輸出方式中，齒圈被鎖定，動力從太陽輪輸入，從行星架輸出這種組合的傳動比為A(A一般為2.5至5)；太陽輪固定，動力從齒圈輸入，從行星架輸出，這種組合傳動比一般為B(B一般為1.25至1.67)。

以上舉例的各種不同的輸入輸出組合有著不同的傳動比，第一動力輸入裝置1和第二動力輸入裝置2可以選擇太陽輪302、齒圈301、行星架304中不相同的任意一者作為各自的動力輸入對象，通過第一開關(guān)裝置6和第二開關(guān)裝置7的開啟、閉合的設(shè)置，控制動力輸入裝置向行星齒輪組3提供動力或停止提供動力，進(jìn)而切換行星齒輪組3的動力輸入端，改變切換動力傳輸?shù)穆窂?，便可得到兩種不同的動力傳動路徑，兩種不同的傳動比，即兩種不同的速度輸出，功率一定的條件下，即可得出不同的牽引力，滿足機(jī)具在不同作業(yè)條件下對不同牽引力的需求。

本實(shí)施例中，第一動力輸入裝置1與行星輪組3的連接優(yōu)選采用以下方式，第一動力輸入裝置1與太陽輪302連接；第二動力輸入裝置2與行星輪組3的連接優(yōu)選采用以下方式，第二動力輸入裝置2與齒圈301連接，且第一動力輸出裝置4與行星架304連接。

在本實(shí)施例中，當(dāng)機(jī)具空載行走時(shí)，第二開關(guān)裝置7處于閉合接通狀態(tài)，第二動力輸入裝置2為齒圈301提供動力，第一開關(guān)裝置6斷開，第一動力輸入裝置1停止向太陽輪302提供動力，動力由齒圈301輸入，從行星架304輸出，太陽輪302被鎖定；當(dāng)機(jī)具需要較大牽引力時(shí)，第一開關(guān)裝置6處于閉合接通狀態(tài)，第一動力輸入裝置1為太陽輪提供動力，第二開關(guān)裝置7斷開，第二動力輸入裝置2停止向齒圈提供動力，動力從太陽輪302輸入，從行星架304輸出，齒圈301被鎖定。

此處需說明的是，當(dāng)?shù)诙_關(guān)裝置2處于閉合接通狀態(tài)時(shí)，動力由齒圈301輸入，從行星架304輸出，太陽輪302被鎖定，此時(shí)在傳動系統(tǒng)中，齒圈301作為主動件，行星架304作為從動件，傳動比一般為1.25至1.67；當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)裝置6處于閉合接通狀態(tài)時(shí)，動力從太陽輪302輸入，從行星架304輸出，齒圈301被鎖定，此時(shí)在傳動系統(tǒng)中，太陽輪302作為主動件，行星架304作為從動件，傳動比一般為2.5至5，由此可知，通過第一開關(guān)裝置6和第二開關(guān)裝置7斷開與閉合的設(shè)置，傳動機(jī)構(gòu)有著不同的動力傳動路徑，有著不同的傳動比，從而從行星架304輸出轉(zhuǎn)速不同，在功率一定的條件下，輸出的牽引力隨轉(zhuǎn)速的增加而減小，即第一開關(guān)裝置閉合時(shí)輸出的牽引力大于第二開關(guān)裝置閉合時(shí)輸出的牽引力，機(jī)具可根據(jù)不同作業(yè)環(huán)境閉合不同的開關(guān)裝置從而選擇不同的牽引力。

本實(shí)施例中，所述換向裝置9與所述太陽輪302連接。

換向裝置9在此處能夠改變第一動力輸入裝置1的動力傳輸方向，當(dāng)機(jī)具需要更大的牽引力時(shí)，可通過換向裝置9反轉(zhuǎn)第一動力輸入裝置1的動力旋轉(zhuǎn)方向，動力通過兩條獨(dú)立的傳動鏈傳動到行星齒輪組3中的太陽輪302和齒圈301在換向裝置9的作用下，行星齒輪組3經(jīng)過雙動力的反向運(yùn)動合成而減速，傳動比增大，輸出速度降低，輸出扭矩增大，可為機(jī)具提供更大的牽引力。

本實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括與所述第一動力輸入裝置1連接的第二動力輸出裝置5。

通用性強(qiáng)的機(jī)器能夠裝配不同附加機(jī)具操作一些其他輔助作業(yè)，例如，拖拉機(jī)可以裝配不同的機(jī)具實(shí)現(xiàn)旋耕、犁、撒播等作業(yè)，在本實(shí)施例中，增設(shè)第二動力輸出裝置5，第二動力輸出裝置5能夠?yàn)閹в懈郊訖C(jī)具的機(jī)器在進(jìn)行輔助作業(yè)中提供動力，增強(qiáng)了機(jī)器的通用性。

本實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括第三開關(guān)裝置8，所述第三開關(guān)裝置8用于切斷或傳遞所述第一動力輸入裝置1向所述第二動力輸出裝置5提供的動力。

第二動力輸出裝置5能夠?yàn)閹в懈郊訖C(jī)具的機(jī)器在進(jìn)行輔助作業(yè)中提供動力，當(dāng)機(jī)器設(shè)備無需加設(shè)輔助設(shè)備時(shí)，可通過第三開關(guān)裝置8切斷動力輸入路徑，使得動力輸入裝置停止向第二輸出裝置5提供動力。

本實(shí)施例中，所述第一開關(guān)裝置6、所述第二開關(guān)裝置7和所述第三開關(guān)裝置8均為電磁離合器。

在本實(shí)施例中，第二開關(guān)裝置7和所述第三開關(guān)裝置8均為電磁離合器，電磁離合器耐用性強(qiáng)，組裝維護(hù)容易，且響應(yīng)速度快，具有很好的散熱性。

本實(shí)施例中，所述第一動力輸入裝置1和所述第二動力輸入裝置2通過鏈傳動裝置為所述行星齒輪組1提供動力。

在本實(shí)施例中，第一動力輸入裝置1和第二動力輸入裝置2通過鏈傳動裝置為所述行星齒輪組1提供動力，鏈傳動平均傳動比準(zhǔn)確，過載能力強(qiáng)，能在高溫、潮濕等惡劣環(huán)境中工作。當(dāng)然也可以是第一動力輸入裝置1和第二動力輸入裝置2通過皮帶傳動裝置傳動動力。

本實(shí)施例中，所述齒圈301的齒數(shù)為58，所述太陽輪302的齒數(shù)為20，所述行星輪303的齒數(shù)為19。

在本實(shí)施例中，齒圈301的齒數(shù)為58，太陽輪302的齒數(shù)為20，行星輪303的齒數(shù)為19，本實(shí)施例中的齒圈、太陽輪、行星輪的齒數(shù)并不限于上述組合，當(dāng)然也可以是齒圈齒數(shù)為76，太陽輪齒數(shù)為26，行星輪齒數(shù)為25，當(dāng)然還可以為齒圈齒數(shù)89，行星輪齒數(shù)35，太陽輪齒數(shù)19。

本實(shí)施例中，所述行星輪303的個(gè)數(shù)為3至4個(gè)。

需要說明的是，在本實(shí)施例中，行星輪的數(shù)量不限于3至4個(gè)，3至4個(gè)行星輪只是本實(shí)施例的優(yōu)選方案。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。