本實(shí)用新型涉及的是一種減振裝置，具體地說(shuō)是扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振裝置。
背景技術(shù)：
：柴油機(jī)等動(dòng)力機(jī)械的動(dòng)力輸出和傳遞離不開(kāi)各種軸類零部件，其扭轉(zhuǎn)振動(dòng)是船舶、汽車等載運(yùn)工具的主要振動(dòng)噪聲源之一，其危害也是眾所周知的。為了有效抑制扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，長(zhǎng)期以來(lái)人們進(jìn)行了大量的研究。申請(qǐng)?zhí)枮?8107926.X的專利申請(qǐng)文件中，提供了一種電磁式彈簧剛度連續(xù)可調(diào)消振方法和消振器。該消振器包括機(jī)械彈簧和電磁彈簧，其電磁彈簧由定子、動(dòng)子和勵(lì)磁線圈組成，定子、動(dòng)子的工作表面上分布有齒寬、齒距和齒數(shù)相同的矩形齒圈，工作表面之間留一氣隙，定子與被消振對(duì)象固定聯(lián)接，并通過(guò)軸承和機(jī)械彈簧與動(dòng)子構(gòu)成可動(dòng)聯(lián)接。當(dāng)電磁彈簧的定子與動(dòng)子工作表面上的齒圈沿軸向分布，機(jī)械彈簧采用扭簧時(shí)，可用于消除扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。申請(qǐng)?zhí)枮?01110191102.2的專利申請(qǐng)文件中，提供了一種扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器，它包括殼體、與殼體焊接密封的蓋板、殼體與蓋板圍成的空腔，位于空腔內(nèi)的具有至少一個(gè)環(huán)形凹槽的慣性體、充盈于所述容腔以及所述慣性體的凹槽內(nèi)的阻尼物和至少一個(gè)位于所述慣性體與所述容腔之間的限位軸承，殼體的第一端面為受力端面，第二端面為非受力端面，且第二端面是蓋板與殼體的結(jié)合部位，殼體采用旋壓整體成形，具有剛性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊和加工效率高等優(yōu)點(diǎn)。申請(qǐng)?zhí)枮?01410435114.9的專利申請(qǐng)文件中，提供了一種汽車傳動(dòng)軸扭轉(zhuǎn)減振器。包括內(nèi)骨架、慣性環(huán)、外圈、定心限位元件和橡膠塊，其內(nèi)骨架通過(guò)螺栓組件與傳動(dòng)軸凸緣連接，在內(nèi)骨架外側(cè)壁周向均布橡膠塊，橡膠塊一側(cè)硫化固定在內(nèi)骨架的外側(cè)壁上，另一側(cè)硫化固定在外圈內(nèi)壁上，外圈套裝在內(nèi)骨架的外面，在外圈兩端內(nèi)壁上壓裝慣性環(huán)，定心限位元件均布在外圈與內(nèi)骨架之間的空腔中。用于解決現(xiàn)有扭轉(zhuǎn)減振器中彈性連接件易損壞，整體壽命短的問(wèn)題。上述專利都是針對(duì)單一頻率振動(dòng)的控制，而多數(shù)動(dòng)力機(jī)械的振動(dòng)通常呈倍 頻關(guān)系，第二階固有頻率的振動(dòng)也較大，需要與第一階固有頻率同時(shí)控制。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)基頻和倍頻兩個(gè)頻率同時(shí)控制的一種兩自由度扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型一種兩自由度扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器，其特征是：包括定子、第一動(dòng)子、第二動(dòng)子、永磁體，所述第一動(dòng)子為圓柱體結(jié)構(gòu)，所述第二動(dòng)子和定子為中空的圓柱體結(jié)構(gòu)，第一動(dòng)子上固定有第一動(dòng)子軸，定子上固定有定子軸，第一動(dòng)子軸的兩端分別伸出至第一動(dòng)子兩個(gè)端部的外部，定子軸的兩端分別伸出至定子兩個(gè)端部的外部，定子設(shè)置在第二動(dòng)子內(nèi)部，第一動(dòng)子設(shè)置在定子內(nèi)部，定子軸的兩端分別通過(guò)軸承與第二動(dòng)子相配合，第一動(dòng)子軸的兩端分別與定子相配合，永磁體安裝在定子里，定子的外壁和內(nèi)壁上均開(kāi)設(shè)置線圈槽，外壁的線圈槽里設(shè)置第一線圈，內(nèi)壁的線圈槽里設(shè)置第二線圈，永磁體的位置位于第一線圈和第二線圈之間。本實(shí)用新型還可以包括：1、定子的內(nèi)壁、外壁以及第一動(dòng)子的外壁、第二動(dòng)子的內(nèi)壁上均設(shè)置有沿圓周均勻分布的齒，定子外壁的齒與第二動(dòng)子內(nèi)壁的齒的位置一一對(duì)應(yīng)，定子內(nèi)壁的齒與第一動(dòng)子外壁的齒的位置一一對(duì)應(yīng)。2、定子外壁的齒與第二動(dòng)子內(nèi)壁的齒之間留有工作氣隙，定子內(nèi)壁的齒與第一動(dòng)子外壁的齒之間留有工作氣隙。本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：本實(shí)用新型通過(guò)改變兩個(gè)勵(lì)磁線圈的電流，可以同時(shí)跟蹤基頻和倍頻兩個(gè)扭振頻率，實(shí)現(xiàn)基頻和倍頻兩個(gè)頻率的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的有效控制；在定子上裝有環(huán)形永磁鐵，可以在線圈不通電的初始情況下，產(chǎn)生一定大小的磁場(chǎng)，保證初始時(shí)定子齒和兩個(gè)動(dòng)子上的齒處于對(duì)齊狀態(tài)，避免了采用機(jī)械對(duì)齊部件使結(jié)構(gòu)復(fù)雜或采用線圈通電對(duì)齊造成能量浪費(fèi)的問(wèn)題。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的剖視圖；圖2為圖1的A-A視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本實(shí)用新型做更詳細(xì)地描述：結(jié)合圖1～2，本實(shí)施例包括定子1、定位螺母2、定子軸3、、第一動(dòng)子軸4、第二動(dòng)子5、永磁體6、第一線圈7、第二線圈8、第二軸承9、第一軸承10、第一動(dòng)子11等部件，第一動(dòng)子軸4和第一動(dòng)子11固連，并通過(guò)第一軸承10與定子1相連，定子軸3與定子1固連，并通過(guò)第二軸承9與第二動(dòng)子5相連，定子軸3兩端裝有定位螺母2，定子1的外側(cè)和內(nèi)側(cè)均開(kāi)有線圈槽，分別裝有第一線圈7和第二線圈8，定子1上還裝有環(huán)形永磁體6。所述定子的內(nèi)外表面上、第一動(dòng)子的外表面上和第二動(dòng)子的內(nèi)表面上均設(shè)有沿圓周均勻分布的齒，且定子外表面上與第二動(dòng)子內(nèi)表面上的齒一一對(duì)應(yīng)，定子內(nèi)表面上與第一動(dòng)子外表面上的齒一一對(duì)應(yīng)。所述第一動(dòng)子上的齒與定子內(nèi)表面上的齒間、第二動(dòng)子上的齒與定子外表面上的齒間均留有一定大小的工作氣隙。所述定位螺母用于保證第二動(dòng)子相對(duì)定子不發(fā)生軸向移動(dòng)。所述第一動(dòng)子、第二動(dòng)子和定子均采用電工純鐵DT4，其它部件都采用非導(dǎo)磁材料。在實(shí)際工作中，定子軸與需減振的軸固連，當(dāng)需減振的軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)時(shí)，定子與該軸一起振動(dòng)，而第一動(dòng)子和第二動(dòng)子由于慣性的存在，其運(yùn)動(dòng)滯后于定子，因而兩個(gè)動(dòng)子和定子之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使對(duì)應(yīng)齒間發(fā)生偏離。當(dāng)勵(lì)磁線圈通電后，定子和兩個(gè)動(dòng)子之間產(chǎn)生磁拉力，磁拉力的大小、方向與定子、動(dòng)子之間的偏離方向、偏離距離有關(guān)，磁拉力的作用是消除偏離量，使定子、動(dòng)子恢復(fù)到對(duì)齊位置，即形成電磁彈簧。設(shè)第一動(dòng)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I1，它與定子間的電磁剛度為k1；第二動(dòng)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I2，它與定子間的電磁剛度為k2。針對(duì)第一階固有頻率ω1和第二階固有頻率ω2，由固有頻率的計(jì)算公式可得：ω1=k1I1ω2=k2I2,---(1)]]>通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)勵(lì)磁線圈中的電流，即可改變兩個(gè)動(dòng)子與定子間的電磁剛度；通過(guò)改變兩個(gè)動(dòng)子的質(zhì)量或回轉(zhuǎn)半徑，即可改變對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。對(duì)于基頻和倍頻兩個(gè)頻率的振動(dòng)，有：ω2＝2ω1由于定子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量由減震器的結(jié)構(gòu)參數(shù)所確定，設(shè)計(jì)好后就不能改變了，故為了同時(shí)控制基頻和倍頻兩個(gè)頻率的振動(dòng)，需要控制兩個(gè)線圈的電流，使兩個(gè)動(dòng)子與定子間的電磁剛度滿足(2)式關(guān)系。因此，通過(guò)控制兩個(gè)勵(lì)磁線圈的電流，就可以使兩個(gè)動(dòng)子的固有振動(dòng)頻率跟蹤需減振軸的基頻和倍頻，達(dá)到共振，將需減振軸的振動(dòng)能量更多的傳遞到減振器的兩個(gè)動(dòng)子，達(dá)到減振的目的。本實(shí)用新型包括定子、定位螺母、定子軸、第一動(dòng)子、第一動(dòng)子軸、第二動(dòng)子、永磁體、第一線圈、第二線圈、第一軸承、第二軸承等部件，第一動(dòng)子軸和第一動(dòng)子固連，并通過(guò)第一軸承與定子相連，定子軸與定子固連，并通過(guò)第二軸承與第二動(dòng)子相連，定子軸兩端裝有定位螺母，定子的外側(cè)和內(nèi)側(cè)均開(kāi)有線圈槽，分別裝有第一線圈和第二線圈，定子上還裝有環(huán)形永磁體。定子的內(nèi)外表面上、第一動(dòng)子的外表面上和第二動(dòng)子的內(nèi)表面上均設(shè)有沿圓周均勻分布的齒，且定子外表面上與第二動(dòng)子內(nèi)表面上的齒一一對(duì)應(yīng)，定子內(nèi)表面上與第一動(dòng)子外表面上的齒一一對(duì)應(yīng)。第一動(dòng)子上的齒與定子內(nèi)表面上的齒間、第二動(dòng)子上的齒與定子外表面上的齒間均留有一定大小的工作氣隙。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3