本實用新型涉及一種減震產品，尤其涉及一種用于飛行器的減震裝置及裝有需要防震設備的飛行器。

背景技術：

飛行器(如無人機等)通常安裝有需要防震的設備(如攝像機、射擊裝置等)，需要防震的設備如果沒有較好的防震措施，就無法進行正常的工作。如現(xiàn)有技術中，攝像機(或通過云臺)直接與飛行器固定連接。由于飛行器在飛行的過程時會產生很大的震動，所以，攝像機也隨著飛行器一起作很大的震動，較大震動的攝像機拍攝出的畫面很難保證清晰穩(wěn)定。同樣地，如果射擊裝置與飛行器固定連接，那么，也很難保證射擊的準確性。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的第一個技術問題是提供一種用于飛行器的減震裝置，使用該減震裝置將需要防震的設備與飛行器主體相連接，可大大地減小設備的震動，確保設備的正常工作。

本實用新型要解決的第二個技術問題是提供一種裝有攝像機的飛行器，該飛行器在飛行的過程中，攝像機的震動大大地減小，有利于拍攝出清晰穩(wěn)定的畫面。

就裝置而言，為了解決上述第一個技術問題，本實用新型提供了一種減震裝置，包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架通過緩沖部件浮動連接。

所述緩沖部件是磁性緩沖部件，和/或，所述緩沖部件是彈性緩沖部件。

所述磁性緩沖部件包括與第一支架相連的第一磁鐵和與第二支架相連的第二磁鐵，所述第一磁鐵和所述第二磁鐵同極相對。

所述第一磁鐵設置有凸起，相應地，所述第二磁鐵設置有凹口，所述凸起可深入到所述凹口內；或者，所述第一磁鐵設置有凹口，所述第二磁鐵設置有凸起，所述凸起可深入到所述凹口內。

第一支架和/或所述第二支架分布有軸孔，所述第一支架和所述第二支架之間通過連接軸與所述軸孔配合連接，所述連接軸的一端與所述第一支架之間滑動連接，所述連接軸的另一端與所述第一支架之間固定連接，或者，所述連接軸的一端與所述第一支架之間固定連接，所述連接軸的另一端與所述第二支架之間滑動連接，或者，所述連接軸的一端與所述第一支架之間滑動連接，并且，所述連接軸的另一端與所述第二支架之間滑動連接。

所述第一磁鐵和所述第二磁鐵均設有連接軸孔，并通過所述連接軸孔滑動地套在所述連接軸上。

所述第一支架分布有第一緩沖部件座，所述第一磁鐵位于所述第一緩沖部件座內；所述第二支架分布有第二緩沖部件座，所述第二磁鐵位于所述第二緩沖部件座內。

所述連接軸上至少有一端設有限位肩。

本實用新型的減震裝置與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果。

1、本技術方案由于采用了所述第一支架和所述第二支架通過緩沖部件浮動連接的技術手段，所以，使用該減震裝置將需要防震的設備與飛行器主體相連接，可大大地減小設備的震動，確保設備的正常工作。

2、本技術方案由于采用了所述緩沖部件是磁性緩沖部件，和/或，彈性緩沖部件的技術手段，所以，可根據客戶的不同需求制作出多種飛行器的減震裝置。

3、本技術方案由于采用了所述磁性緩沖部件包括同極相對的第一磁鐵和第二磁鐵的技術手段，同極相對，產生相斥作用力，消減第一支架和第二支架之間震動。

4、本技術方案由于采用了所述第二磁鐵上端面的中央設置有凹口，相應地，所述第一磁鐵下端面的中央設置有凸起，所述凸起可深入到所述凹口內，或者，所述第二磁鐵上端面的中央設置有凸起，相應地，所述第一磁鐵下端面的中央設置有凹口，所述凸起可深入到所述凹口內的技術手段，所以，避免第一磁鐵和第二磁鐵大幅度震動。

5、第一支架和/或所述第二支架分布有軸孔，所述第一支架和所述第二支架之間通過連接軸與所述軸孔配合連接，所述連接軸的一端與所述第一支架之間滑動連接，所述連接軸的另一端與所述第一支架之間固定連接，或者，所述連接軸的一端與所述第一支架之間固定連接，所述連接軸的另一端與所述第二支架之間滑動連接，或者，所述連接軸的一端與所述第一支架之間滑動連接，并且，所述連接軸的另一端與所述第二支架之間滑動連接，所以，有利于第一支架第二支架之間相正對地往復運動，同時，避免大幅度震動。

6、本技術方案由于采用了所述第一磁鐵和所述第二磁鐵均設有連接軸孔，并通過所述連接軸孔滑動地套在所述連接軸上的技術手段，所以，有利于減震裝置的組裝。

7、本技術方案由于采用了所述第一支架分布有第一緩沖部件座，所述第一磁鐵位于所述第一緩沖部件座內；所述第二支架分布有第二緩沖部件座，所述第二磁鐵位于所述第二緩沖部件座內的技術手段，所以，可確保第一磁鐵和第二磁鐵安裝的穩(wěn)定性。

8、本技術方案由于采用了所述連接軸上至少有一端設有限位肩的技術手段，所以，可避免第一支架與第二支架之間過大幅度的震動。

就飛行器而言，為了解決上述第二個技術問題，本實用新型提供了一種飛行器，包括如前面所述的減震裝置，所述第一支架和所述第二支架上下相對，所述第二支架位于所述第一支架的下方，所述第二支架與所述飛行器本體固定相連，所述第一支架與攝像裝置相連。

所述第二支架上設有向上延伸的懸臂，所述懸臂與所述飛行器本體固定相連，所述第二支架設有安裝孔，所述攝像裝置的一端穿過所述安裝孔與所述第一支架相連。

本實用新型裝有攝像裝置的飛行器與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果。

1、本技術方案由于采用了所述第二支架與所述飛行器本體固定相連，所述第一支架與攝像裝置相連的技術手段，所以，飛行器在飛行的過程中，攝像機的震動大大地減小，有利于拍攝出清晰穩(wěn)定的畫面。

2、本技術方案由于采用了所述第二支架上設有向上延伸的懸臂，所述懸臂與所述飛行器本體固定相連，所述第二支架設有安裝孔，所述攝像裝置的一端穿過所述安裝孔與所述第一支架相連的技術手段，所以，不但有利于第二支架與飛行器主體之間固定連接，而且，也有利于攝像機的拆裝和更換。

附圖說明

圖1是本實用新型裝有攝像機的飛行器透視結構示意圖(組裝后的)。

圖2是本實用新型裝有攝像機的飛行器透視結構示意圖(分解后的)。

圖3是圖2中飛行器的減震裝置放大透視結構示意圖(組裝后的)。

圖4是圖3中A部的局部放大結構示意圖。

圖5是圖2中第二磁鐵的放大透視結構示意圖。

圖6是圖2中第一磁鐵的放大透視結構示意圖。

圖7是圖2中連接軸的放大透視結構示意圖。

圖8是另一種飛行器的減震裝置結構示意圖。

附圖中的標記說明如下。

1～飛行器主體

2～攝像機

3～減震裝置

3-1～第二支架

3-1-1～安裝孔

3-1-2～第二緩沖部件座

3-1-2-1～連接軸孔

3-1-2-2～沉孔

3-1-3～懸臂

3-1-4～固定孔

3-2～第一支架

3-2-1～云臺安裝座

3-2-2～固定孔

3-2-3～第一緩沖部件座

3-2-3-1～連接軸孔

3-2-3-2～沉孔

3-3～緩沖部件

3-3-1～第二磁鐵

3-3-1-1～凹口

3-3-1-2～連接軸孔

3-3-2～第一磁鐵

3-3-2-1～凸起

3-3-2-2～連接軸孔

3-3-3～連接軸

3-3-3-1～第一環(huán)形平面臺肩

3-3-3-2～第二環(huán)形平面臺肩

3-3-3-3～截頭錐面臺肩

3-3-3-4～環(huán)形凹槽

3-4～云臺

3-4-1～螺紋固定孔

具體實施方式

如圖2至圖3和圖7所示，本實施方式提供了一種用于飛行器的減震裝置3，包括第二支架3-1和第一支架3-2，所述第二支架3-1和所述第一支架3-2通過緩沖部件3-3浮動連接。

本實施方式由于采用了所述第二支架和所述第一支架通過緩沖部件浮動連接的技術手段，所以，使用該減震裝置將需要防震的設備與飛行器主體相連接，可大大地減小設備的震動，確保設備的正常工作。

作為本實施方式的第一步改進，如圖2至圖3所示，所述緩沖部件3-3是磁性緩沖部件3-3-1、3-3-2。當然，也可以是如圖7所示，所述緩沖部件3-3是彈性緩沖部件。

本實施方式由于采用了所述緩沖部件是磁性緩沖部件和/或彈性緩沖部件的技術手段，所以，可根據客戶的不同需求制作出多種飛行器的減震裝置。

作為本實施方式的第二步改進，如圖2至圖3所示，所述磁性緩沖部件3-3-1、3-3-2包括同極相對的第二磁鐵3-3-1和第一磁鐵3-3-2。如圖7所示，所述彈性緩沖部件是彈簧。當然，也可以是，所述彈性緩沖部件是彈性橡膠。

本實施方式由于采用了所述磁性緩沖部件包括同極相對的第二磁鐵和第一磁鐵的技術手段，所以，有利于避免緩沖部件的變形疲勞損壞。當采用所述彈性緩沖部件是彈簧或彈性橡膠的技術手段，則有利于降低減震裝置的制作成本。

作為本實施方式的第三步改進，如圖2至圖3所示，所述第二磁鐵3-3-1的形狀呈圓柱體，相應地，所述第一磁鐵3-3-2的形狀呈圓柱體。如圖7所示，所述彈簧是柱簧。當然，也可以是，所述彈簧是塔簧。所述彈性橡膠是彈性橡膠柱。當然，也可以是，所述彈性橡膠是截頭彈性橡膠錐。

本實施方式由于采用了所述第二磁鐵的形狀呈圓柱體，相應地，所述第一磁鐵的形狀呈圓柱體，所述彈簧是柱簧或塔簧，所述彈性橡膠是彈性橡膠柱或截頭彈性橡膠錐的技術手段，所以，可根據實際情況制作出多種飛行器的減震裝置。

作為本實施方式的第四步改進，如圖4所示，所述第二磁鐵3-3-1上端面的中央設置有凹口3-3-1-1。從圖4中可以看出，所述凹口3-3-1-1的形狀呈圓柱形空間。相應地，如圖5所示，所述第一磁鐵3-3-2下端面的中央設置有凸起3-3-2-1。所述凸起3-3-2-1的形狀呈半球狀。所述凸起3-3-2-1可深入到所述凹口3-3-1-1內。當然，也可以是，所述第二磁鐵3-3-1上端面的中央設置有凸起，相應地，所述第一磁鐵3-3-2下端面的中央設置有凹口，所述凸起可深入到所述凹口內。

本實施方式由于采用了所述第二磁鐵上端面的中央設置有凹口，相應地，所述第一磁鐵下端面的中央設置有凸起，所述凸起可深入到所述凹口內，或者，所述第二磁鐵上端面的中央設置有凸起，相應地，所述第一磁鐵下端面的中央設置有凹口，所述凸起可深入到所述凹口內的技術手段，所以，有利于第二磁鐵和第一磁鐵相正對地往復運動。

作為本實施方式的第五步改進，如圖4所示，所述第二磁鐵3-3-1設置有連接軸孔3-3-1-2，相應地，如圖5所示，所述第一磁鐵3-3-2設置有連接軸孔3-3-2-2。

本實施方式由于采用了所述第二磁鐵設置有連接軸孔，相應地，所述第一磁鐵設置有連接軸孔的技術手段，所以，有利于第二支架、第二磁鐵、第一磁鐵、第一支架之間的連接。

作為本實施方式的第六步改進，如圖2至圖3所示，所述第二支架3-1的形狀呈長方形板。當然，也可以是，所述第二支架3-1的形狀呈正多邊形板、橢圓形板或圓形板。相應地，所述第一支架3-2的形狀呈長方形板。當然，也可以是，所述第一支架3-2的形狀呈正多邊形板、橢圓形板或圓形板。

本實施方式由于采用了所述第二支架的形狀呈長方形板、正多邊形板、橢圓形板或圓形板，相應地，所述第一支架的形狀呈長方形板、正多邊形板、橢圓形板或圓形板的技術手段，所以，有利于節(jié)省材料，降低生產成本。

作為本實施方式的第七步改進，如圖2至圖3所示，所述第二支架3-1的中央設置有用于云臺3-4上部穿入的安裝孔3-1-1，相應地，所述第一支架3-2的中央向上隆起形成上凸下凹的柱形腔構成云臺安裝座3-2-1，所述云臺安裝座3-2-1的頂面分布有固定孔3-2-2，所述第一支架3-2位于所述第二支架3-1的上方，所述云臺3-4的上部形狀呈柱狀，所述云臺3-4的頂面對應所述云臺安裝座3-2-1的固定孔3-2-2分布有螺紋固定孔3-4-1，所述云臺3-4的上部從下向上穿過安裝孔3-1-1并嵌入云臺安裝座3-2-1內，所述云臺3-4和所述第一支架3-2之間通過螺釘固定連接。

本實施方式由于采用了所述第二支架的中央設置有用于云臺上部穿入的安裝孔，相應地，所述第一支架的中央向上隆起形成上凸下凹的柱形腔構成云臺安裝座，所述云臺安裝座的頂面分布有固定孔，所述第一支架位于所述第二支架的上方，所述云臺的上部形狀呈柱狀，所述云臺的頂面對應所述云臺安裝座的固定孔分布有螺紋固定孔，所述云臺的上部從下向上穿過安裝孔并嵌入云臺安裝座內，所述云臺和所述第一支架之間通過螺釘固定連接的技術手段，所以，可大大提高減震裝置的安全性。

作為本實施方式的第八步改進，如圖2至圖3所示，所述第二支架3-1的邊緣至少有一處向上延伸后再向外彎折形成懸臂3-1-3，所述懸臂3-1-3的頂面分部有固定孔。

本實施方式由于采用了所述第二支架的邊緣至少有一處向上延伸后再向外彎折形成懸臂，所述懸臂的頂面分部有固定孔的技術手段，所以，有利于第二支架與飛行器主體之間固定連接。

作為本實施方式的第九步改進，如圖2至圖3所示，所述懸臂3-1-3有兩個，兩個所述懸臂3-1-3分別位于所述第二支架3-1相對的兩側。

本實施方式由于采用了所述懸臂有兩個，兩個所述懸臂分別位于所述第二支架相對的兩側的技術手段，所以，可確保第二支架安裝的穩(wěn)定性。

作為本實施方式的第十步改進，如圖2至圖3所示，所述第二支架3-1的頂面沿周向分布有第二緩沖部件座3-1-2，相應地，所述第一支架3-2的底面沿周向分布有第一緩沖部件座3-2-3。

本實施方式由于采用了所述第二支架的頂面沿周向分布有第二緩沖部件座，相應地，所述第一支架的底面沿周向分布有第一緩沖部件座的技術手段，所以，有利于提高第一支架浮動的靈活性。

作為本實施方式的第十一步改進，如圖2至圖3所示，所述第二支架3-1的底面對應所述第二緩沖部件座3-1-2的位置向下延伸形成凸柱，所述第二緩沖部件座3-1-2是凹入所述第二支架3-1頂面的圓柱形盲孔，所述緩沖部件3-3的下部位于該圓柱形盲孔中，相應地，所述第一支架3-2的頂面對應所述第一緩沖部件座3-2-3的位置向上延伸形成凸柱，所述第一緩沖部件座3-2-3是凹入所述第一支架3-2底面的圓柱形盲孔，所述緩沖部件3-3的上部位于該圓柱形盲孔中。

本實施方式由于采用了所述第二支架的底面對應所述第二緩沖部件座的位置向下延伸形成凸柱，所述第二緩沖部件座是凹入所述第二支架頂面的圓柱形盲孔，所述緩沖部件的下部位于該圓柱形盲孔中，相應地，所述第一支架的頂面對應所述第一緩沖部件座的位置向上延伸形成凸柱，所述第一緩沖部件座是凹入所述第一支架底面的圓柱形盲孔，所述緩沖部件的上部位于該圓柱形盲孔中的技術手段，所以，有利于固定和保護緩沖部件。

作為本實施方式的第十二步改進，如圖2至圖3所示，所述第二支架3-1的凸柱底部中央設置有沉孔3-1-2-2，所述沉孔3-1-2-2的軸線與所述第二支架3-1圓柱形盲孔的軸線相重合，所述沉孔3-1-2-2的底部中央開設有連接軸孔3-1-2-1，相應地，所述第一支架3-2的凸柱頂部中央設置有沉孔3-2-3-2，所述沉孔3-2-3-2的軸線與所述第一支架3-2圓柱形盲孔的軸線相重合，所述沉孔3-2-3-2的底部中央開設有連接軸孔3-2-3-1。

本實施方式由于采用了所述第二支架的凸柱底部中央設置有沉孔，所述沉孔的軸線與所述第二支架圓柱形盲孔的軸線相重合，所述沉孔的底部中央開設有連接軸孔，相應地，所述第一支架的凸柱頂部中央設置有沉孔，所述沉孔的軸線與所述第一支架圓柱形盲孔的軸線相重合，所述沉孔的底部中央開設有連接軸孔的技術手段，所以，為后面的進一步改進提供了有利條件。

作為本實施方式的第十三步改進，如圖2至圖3所示，所述第二支架3-1的底部邊緣向下延伸形成加強筋，相應地，所述第一支架3-2的頂部邊緣向上延伸形成加強筋。

本實施方式由于采用了所述第二支架的底部邊緣向下延伸形成加強筋，相應地，所述第一支架的頂部邊緣向上延伸形成加強筋的技術手段，所以，可以提高第二支架和第一支架的剛度和強度。

作為本實施方式的第十四步改進，如圖2至圖3所示，所述第二支架3-1由鋁合金制作而成，相應地，所述第一支架3-2由鋁合金制作而成。

本實施方式由于采用了所述第二支架由鋁合金制作而成，相應地，所述第一支架由鋁合金制作而成的技術手段，所以，可以進一步提高第二支架和第一支架的剛度和強度。

作為本實施方式的第十五步改進，如圖2至圖3所示，所述緩沖部件3-3包括連接軸3-3-3，所述連接軸3-3-3從下至上依次穿過第二支架3-1、第二磁鐵3-3-1、第一磁鐵3-3-2、第一支架3-2。

本實施方式由于采用了所述緩沖部件包括連接軸，所述連接軸從下至上依次穿過第二支架、第二磁鐵、第一磁鐵、第一支架的技術手段，所以，更有利于第二磁鐵和第一磁鐵相正對地往復運動。

作為本實施方式的第十六步改進，如圖6所示，所述連接軸3-3-3的尾端側面沿徑向向外延伸形成第一環(huán)形平面臺肩3-3-3-1，所述連接軸3-3-3靠近頭端的中部側面沿徑向向外延伸形成兩個臺肩，其中，朝向尾端的臺肩是第二環(huán)形平面臺肩3-3-3-2，朝向頭端的臺肩是截頭錐面臺肩3-3-3-3，第二環(huán)形平面臺肩3-3-3-2的頸部開設有環(huán)形凹槽3-3-3-4。

本實施方式由于采用了所述連接軸的尾端側面沿徑向向外延伸形成第一環(huán)形平面臺肩，所述連接軸靠近頭端的中部側面沿徑向向外延伸形成兩個臺肩，其中，朝向尾端的臺肩是第二環(huán)形平面臺肩，朝向頭端的臺肩是截頭錐面臺肩，第二環(huán)形平面臺肩的頸部開設有環(huán)形凹槽的技術手段，所以，有利于減震裝置的組裝。

作為本實施方式的第十七步改進，如圖6所示，所述連接軸3-3-3由硅膠材料或橡膠材料制作而成。

本實施方式由于采用了所述連接軸由硅膠材料或橡膠材料制作而成的技術手段，所以，有利于減小設備沿水平方向的震動。

如圖1至圖2所示，本實施方式提供了一種裝有攝像機的飛行器，包括飛行器主體1和攝像機2，所述飛行器主體1和所述攝像機2之間通過如前面所述飛行器的減震裝置3連接。

當飛行器飛行時，飛行器主體會產生震動，當震動從飛行器主體傳遞到減震裝置后，第一磁鐵與第二磁鐵之間的排斥力以及連接軸的彈性特質能在前后左右上下等多個方向形成緩沖，過濾掉飛行器主體傳來的震動，維持云臺及攝像機的穩(wěn)定。

本實施方式由于采用了所述飛行器主體和所述攝像機之間通過如前面所述飛行器的減震裝置連接的技術手段，所以，飛行器在飛行的過程中，攝像機的震動大大地減小，有利于拍攝出清晰穩(wěn)定的畫面。

作為本實施方式進一步的改進，如圖2所示，所述第二支架3-1通過螺釘或螺栓與所述飛行器主體1固定連接，所述攝像機2通過所述云臺3-4與所述第一支架3-2固定連接。

本實施方式由于采用了所述第二支架通過螺釘或螺栓與所述飛行器主體固定連接，所述攝像機通過所述云臺與所述第一支架固定連接的技術手段，所以，有利于攝像機的拆裝和更換。