本實(shí)用新型涉及一種交叉角鋼處的連接夾具，尤其是涉及一種用于高壓輸電桿塔塔身交叉角鋼處的連接夾具。

背景技術(shù)：

巡檢機(jī)器人，以高壓輸電線作為行駛路徑，通過(guò)搭載的可見(jiàn)光攝像機(jī)以及激光紅外設(shè)備等替代人工近距離高精度巡檢線路故障。機(jī)器人巡線方式的前提是機(jī)器人從地面被提升懸掛在地線。目前，通過(guò)人工攀爬桿塔或者車輛輔助直接掛線，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，安全性差的缺點(diǎn)，嚴(yán)重制約了機(jī)器人巡檢的工程實(shí)用化進(jìn)程，也不能滿足電力行業(yè)檢修任務(wù)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)，因此，研究用于實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人自動(dòng)化上下線的裝置，具有重大的實(shí)際意義。為解決這一問(wèn)題，針對(duì)穿越型巡檢機(jī)器人，對(duì)其自動(dòng)上下線方法和裝置進(jìn)行研究，使其能夠自動(dòng)從地面進(jìn)出高壓輸電線，實(shí)現(xiàn)對(duì)線路的巡檢。組合軌道式上下線裝置結(jié)構(gòu)主要由卷?yè)P(yáng)機(jī)、工字鋼導(dǎo)軌、引導(dǎo)導(dǎo)軌、吊籃、起吊繩、起吊輪等組成。卷?yè)P(yáng)機(jī)為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，安裝在塔身靠近地面的一側(cè)，工字鋼導(dǎo)軌偏離塔身一側(cè)給定距離安裝，一段段的工字鋼導(dǎo)軌拼接，從塔身底部延伸至塔頭；塔頭安裝引導(dǎo)導(dǎo)軌，從塔身一側(cè)繞過(guò)90°連接至地線處，機(jī)器人能夠沿著引導(dǎo)導(dǎo)軌前進(jìn)，從塔身一側(cè)進(jìn)入地線；起吊繩從卷?yè)P(yáng)機(jī)引出，沿著塔身走向，通過(guò)連接在工字鋼導(dǎo)軌側(cè)面的導(dǎo)向輪的導(dǎo)向，延伸至塔頭起吊輪高度，繞過(guò)起吊輪，連接至吊籃。吊籃能夠攜帶機(jī)器人，在起吊繩的牽引下沿著工字鋼導(dǎo)軌上下移動(dòng)。本實(shí)用新型專利提供的一種高壓桿塔塔身交叉角鋼處的連接夾具，將工字鋼導(dǎo)軌連接到塔身上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種高壓輸電桿塔塔身交叉角鋼處的連接夾具，可將上下線導(dǎo)軌固定安裝到高壓桿塔塔身上，將原來(lái)上下線裝置的導(dǎo)軌部分必須與塔身采用螺栓連接的方式的形式進(jìn)行了變革，使得安裝上下線的導(dǎo)軌無(wú)需再拆卸塔身的螺栓。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下方案：

一種用于高壓輸電桿塔塔身交叉角鋼處的連接夾具，其特征在于：包括連接板、連接塊、U型螺栓和調(diào)節(jié)圓盤(pán)，所述連接板與機(jī)器人上的工字鋼導(dǎo)軌固定相連，所述連接塊將連接板和調(diào)節(jié)圓盤(pán)保持一定距離的連在一起，所述調(diào)節(jié)圓盤(pán)上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的圓弧腰孔，所述U型螺栓有兩個(gè)，分別設(shè)于兩個(gè)圓弧腰孔上，U型螺栓的U型底部分別套在電桿塔塔身的交叉角鋼上，U型螺栓的兩個(gè)頭穿過(guò)調(diào)節(jié)圓盤(pán)上的圓弧腰孔通過(guò)螺母固定，以便適應(yīng)交叉角鋼角度。

作為改進(jìn)，所述連接塊與連接板可上下滑動(dòng)的相連，所述連接板上下方向設(shè)有兩條豎直腰孔，所述連接塊通過(guò)螺栓固定在豎直腰孔內(nèi)。

作為改進(jìn)，所述連接塊與連接板之間設(shè)有正方形板，所述連接塊與正方形板固定相連，所述正方形板與連接板的豎直腰孔通過(guò)螺栓相連。

作為改進(jìn)，所述連接塊、調(diào)節(jié)圓盤(pán)和正方形板均采用鋼制品，所述連接塊與調(diào)節(jié)圓盤(pán)和正方形板均采用對(duì)中焊接相連。

作為改進(jìn)，調(diào)節(jié)圓盤(pán)上圓弧腰孔的弧度一樣，其弧度范圍為70°-120°。

作為改進(jìn)，調(diào)節(jié)圓盤(pán)上圓弧腰孔的弧度范圍為85°-95°。

作為改進(jìn)，所述連接塊上設(shè)有用于供鋼絲繩自由穿過(guò)的孔。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1.實(shí)現(xiàn)了工字鋼導(dǎo)軌的安裝定位，并使工字鋼導(dǎo)軌能夠順利地搭接到桿塔塔身上；

2.使上下線裝置的工字鋼導(dǎo)軌安裝無(wú)需再拆卸塔身螺栓，降低了施工的危險(xiǎn)性。

3.安裝方便，且加工方便，并易于拆卸；

4.安裝部位廣，任何鐵塔的交叉角鋼都可使用該夾具，且任一級(jí)鐵塔交叉角鋼結(jié)構(gòu)都不少于8處，可以保證導(dǎo)軌的安全支撐；

5、該夾具結(jié)構(gòu)的加工費(fèi)用低廉且加工時(shí)間短。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例用于交叉角鋼處的連接夾具的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例用于交叉角鋼處的連接夾具的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例用于交叉角鋼處的連接夾具使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

上圖1~3中：1-調(diào)節(jié)圓盤(pán)，2-連接塊，3-正方形板，4-連接板，5-U型螺栓，6-工字鋼導(dǎo)軌，7-交叉角鋼。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供一種桿塔塔身交叉角鋼處的連接夾具，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下線裝置工字鋼導(dǎo)軌與塔身的連接。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1、圖2、圖3， 本實(shí)用新型施例所提供的塔身交叉角鋼處的連接夾具，包括調(diào)節(jié)角度的調(diào)節(jié)圓盤(pán)1、供鋼絲繩穿過(guò)的連接塊2、與工字鋼導(dǎo)軌6相連的正方形板3、以及U型螺栓5。其中調(diào)節(jié)圓盤(pán)1通過(guò)U型螺栓5連接到塔身的交叉角鋼7處。連接板4焊接在工字鋼導(dǎo)軌6上，夾具上的正方形板3通過(guò)螺栓與連接板4連接。

為了使夾具適應(yīng)不同的角度的交叉角鋼間7，調(diào)節(jié)圓盤(pán)1上開(kāi)有兩個(gè)弧度一樣的圓弧腰孔，圓弧腰孔對(duì)稱設(shè)置，其弧度范圍為70°-120°；本實(shí)施例圓弧腰孔弧度采用最優(yōu)的90°的圓弧腰孔。90°的腰孔剛好能夠調(diào)節(jié)360°的交叉角鋼7角度。連接塊2四個(gè)面均開(kāi)有穿鋼絲繩的孔，在使用時(shí)只有其中兩個(gè)孔會(huì)被使用。

使用時(shí)，在安裝工字鋼導(dǎo)軌6時(shí)，首先將夾具安裝到就塔身外表面的交叉角鋼7處，此時(shí)U型螺栓5無(wú)需擰緊，再裝上工字鋼導(dǎo)軌6，連上連接板4與正方形板3的四個(gè)螺絲，待該四個(gè)螺絲擰好后再將U型螺栓5擰緊。該夾具可以很好的確定連接板的焊接位置，極大地提高了工字鋼導(dǎo)軌6的定位精度。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了調(diào)節(jié)圓盤(pán)1、連接塊2、正方形板3、連接板4、U型螺栓5、工字鋼導(dǎo)軌6、交叉角鋼7等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型的精神相違背的。