本實用新型涉及工業(yè)自動化的直線執(zhí)行機構(gòu)，特別涉及直線驅(qū)動導(dǎo)軌。

背景技術(shù)：

在加工制造業(yè)，隨著人工成本的增加和科學(xué)技術(shù)的進步，開發(fā)出了許多的非標(biāo)自動化加工設(shè)備，非標(biāo)自動化加工設(shè)備中經(jīng)常會用到驅(qū)動導(dǎo)軌來實現(xiàn)部件在X軸、Y軸或者Z軸方向上的進給動作。

例如在公告號為CN202991859U的實用新型專利中就公開了一種一種梁式直線驅(qū)動模組，包括軌梁、滑塊、驅(qū)動帶和驅(qū)動端，所述的軌梁為中空結(jié)構(gòu)，軌梁上有軌，滑塊上設(shè)置有導(dǎo)向輪，此直線驅(qū)動模組工作時驅(qū)動帶通過驅(qū)動端帶動傳送，驅(qū)動帶的兩頭與滑塊固定，滑塊通過導(dǎo)向輪與軌滾動連接，從而帶動滑塊在軌梁上滑動。

上述專利中軌是嵌設(shè)在軌梁上的容置槽內(nèi)，又如公告號為CN204334282U的實用新型專利中軌就是嵌入在軌梁的安裝槽內(nèi)。而現(xiàn)有的軌梁大多采用鋁型材制成，鋁型材的加工工藝一般通過定制的鋁型材模具擠壓拉伸一體形成，由于鋁型材的模具精度有限往往使得所加工出來的鋁型材在直線度上不高，尤其是安裝槽部分，而安裝槽直線度不高影響到軌的直線度，使得滑塊在軌上的滑動不在一直線上，嚴重時甚至?xí)l(fā)生滑塊卡滯現(xiàn)象，影響到整個設(shè)備的傳送精度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種直線驅(qū)動導(dǎo)軌，單獨采用通過精加工的直線導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌座上，具有較高的直線度，保證滑塊的傳送精度。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種直線驅(qū)動導(dǎo)軌，包括導(dǎo)軌座、滑動組件、以及設(shè)置在導(dǎo)軌座兩頭的驅(qū)動端與從動端，所述導(dǎo)軌座上固定有直線導(dǎo)軌，所述滑動組件滑移連接于直線導(dǎo)軌上，所述直線導(dǎo)軌包括一體式的軌梁以及位于軌梁兩側(cè)的軌，其中直線導(dǎo)軌的兩端均部分嵌入在驅(qū)動端與從動端內(nèi)，且所述驅(qū)動端與從動端上均開設(shè)有用于容置軌的導(dǎo)向槽。

通過采用上述技術(shù)方案，單獨加工出軌梁與軌一體式的直線導(dǎo)軌固定于導(dǎo)軌座上，尤其是在軌的直線度上通過精加工可以大幅提高，并且無需人為對軌進行安裝，進一步的減少了由于安裝精度所帶來的直線度誤差；其次直線導(dǎo)軌的兩端卡接在驅(qū)動端與從動端的導(dǎo)向槽內(nèi)，利用驅(qū)動端與從動端將直線導(dǎo)軌變直，減少在固定直線導(dǎo)軌兩端發(fā)生微小的彎曲形變，更高提高整根直線導(dǎo)軌的直線度，提高滑塊在直線導(dǎo)軌上的滑動精度。

作為優(yōu)選地，所述導(dǎo)向槽的上下兩側(cè)均設(shè)置有定位塊，所述定位塊的端面與軌梁的側(cè)壁相抵接。

通過采用上述技術(shù)方案，定位塊的端面與軌梁的側(cè)壁抵接，定位塊的端面作為定位基準，當(dāng)驅(qū)動端與從動端上的定位塊均與軌梁抵接后，直線導(dǎo)軌必然在一條直線上保證了直線導(dǎo)軌的直線度；并且定位塊又作為限位塊能更好的提高直線導(dǎo)軌固定牢靠性避免發(fā)生水平的竄動。

作為優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌座的上表面沿長度方向設(shè)置有安裝塊，所述直線導(dǎo)軌的表面抵接于安裝塊的表面。

通過采用上述技術(shù)方案，安裝塊的設(shè)置減少與直線導(dǎo)軌抵接面的加工面積，直線導(dǎo)軌在安裝固定時只需要對安裝塊的表面進行精加工提高平整度即可，減少了加工量，另外由于加工面積的減少安裝塊表面的平整度能更好提高，這樣使得與直線導(dǎo)軌配合時直線導(dǎo)軌的直線度會更高。

作為優(yōu)選地，所述直線導(dǎo)軌與安裝塊抵接的一表面上開設(shè)有長條槽，位于長條槽的兩側(cè)分別形成寬度相同的第一抵接面與第二抵接面，所述第一抵接面與第二抵接面均抵接于安裝塊的表面上。

通過采用上述技術(shù)方案，直線導(dǎo)軌與安裝塊抵接的表面通過開設(shè)長條槽，同樣減少了對直線導(dǎo)軌與安裝塊配合面的加工面積，只需要對第一抵接面與第二抵接面的表面進行精加工即可，能更加容易的保證表面的平整度，兩者互相配合時進一步提高直線導(dǎo)軌的直線度。

作為優(yōu)選地，所述第一抵接面與第二抵接面的投影完全落入在安裝塊的上表面內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，直線導(dǎo)軌需要加工的第一抵接面與第二抵接面面積要小于或者等于安裝塊上表面的面積，固定直線導(dǎo)軌時其表面受力均勻，不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩使得表面發(fā)生微小的彎曲變形，更好提高直線導(dǎo)軌的直線度。

作為優(yōu)選地，所述滑動組件包括滑移連接于軌的滑車以及設(shè)置在滑車前后端面的潤滑組件，所述潤滑組件包括固定座，所述固定座開設(shè)有注油槽，且于固定座的側(cè)壁上開設(shè)有與注油槽連通的注油孔，其中注油槽內(nèi)安裝有毛氈，所述毛氈的端面與軌相貼合。

通過采用上述技術(shù)方案，滑車在直線導(dǎo)軌上滑動時，帶有潤滑油的毛氈同時對軌進行涂有潤滑，第一利用潤滑油對軌進行降溫減少由于軌表面溫度升高而發(fā)生變形的情況提高軌的直線度，其次保證滑車在軌上滑動的流暢性。

作為優(yōu)選地，所述注油槽內(nèi)還設(shè)置有迫使毛氈始終具有朝向軌一側(cè)運動方向的彈性件。

通過采用上述技術(shù)方案，彈性件的設(shè)置使得毛氈具有一定浮動性，毛氈于注油槽內(nèi)的微小浮動就會擠壓毛氈使得潤滑油被擠出涂抹在軌的表面上。

作為優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌座的底面固定墊高塊，所述墊高塊的上端面、下端面均與直線導(dǎo)軌的上、下表面平行。

通過采用上述技術(shù)方案，墊高塊的設(shè)置在保證整體安裝高度不變的情況下減少導(dǎo)軌座的高度，這樣就節(jié)約了在導(dǎo)軌座上的材料以及加工成本，其次導(dǎo)軌座的安裝精度由墊高塊控制，減少原先需要對導(dǎo)軌座整個下表面加工面積以及加工時間，并且墊高塊的加工面積少其平整度更容易控制，只需要保證墊高塊的上端面、下端面均與直線導(dǎo)軌的表面平行即可，整個驅(qū)動導(dǎo)軌在直線度上更好，安裝精度更好。

作為優(yōu)選地，所述驅(qū)動端與從動端朝向滑動組件的一端面上均設(shè)置有緩沖件。

通過采用上述技術(shù)方案，在滑動組件慣性較大時，緩沖件起到緩沖保護作用，避免滑動組件直接撞擊到驅(qū)動端或者從動端上。

作為優(yōu)選地，所述緩沖件包括由彈性材料制成的緩沖塊以及與緩沖塊固定的螺桿，所述緩沖件位于直線導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)置至少一個。

通過采用上述技術(shù)方案，將緩沖件在直線導(dǎo)軌的兩側(cè)至少設(shè)置一個，使得滑動組件在與緩沖件撞擊時受力均勻；緩沖件通過與緩沖塊固定的緊固件與驅(qū)動端、從動端連接固定，方便整個緩沖件的拆裝。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、通過單獨精加工出直線度較高的直線導(dǎo)軌與導(dǎo)軌座固定，并且直線導(dǎo)軌的兩端卡接容置在導(dǎo)軌座兩端的驅(qū)動端與從動端的導(dǎo)向槽內(nèi)進行壓緊固定，減少固定時直線導(dǎo)軌兩端發(fā)生彎曲形變，減少固定時所產(chǎn)生直線度誤差；并且單獨在導(dǎo)軌座上設(shè)置安裝塊結(jié)合直線導(dǎo)軌上開設(shè)的長條槽，減少兩者配合面的面積，進一步提高直線導(dǎo)軌固定后的直線度，最后減少導(dǎo)軌座的高度通過固定在導(dǎo)軌座底面的墊高塊彌補導(dǎo)軌座的減少高度，保證墊高塊表面的平整度進一步的提高了直線導(dǎo)軌的直線度；

2、在滑車上設(shè)置的潤滑組件在滑動過程中對軌進行潤滑，降低軌表面的溫度減少軌的熱膨脹變形，更進一步的直線導(dǎo)軌的直線度，而在驅(qū)動端與從動端設(shè)置的緩沖件保護滑車，提高使用壽命。

附圖說明

圖1為驅(qū)動導(dǎo)軌的爆炸示意圖；

圖2為滑動組件與直線導(dǎo)軌的連接示意圖；

圖3為潤滑組件在滑車上的爆炸示意圖；

圖4為潤滑組件與直線導(dǎo)軌連接示意圖；

圖5為直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌座以及墊高塊三者的爆炸示意圖；

圖6為驅(qū)動端的爆炸示意圖；

圖7為從動端的爆炸示意圖；

圖8為緩沖與驅(qū)動端的安裝示意圖；

圖9為直線導(dǎo)軌在驅(qū)動端安裝后的正視圖。

圖中：1、導(dǎo)軌座；11、安裝塊；12、通槽；2、滑動組件；21、同步帶夾；22、滑車；221、容置槽；222、固定槽；23、滾輪；24、潤滑組件；241、固定座；2411、注油槽；242、彈性件；243、毛氈；3、驅(qū)動端；31、驅(qū)動蓋；311、讓位槽；312、導(dǎo)向槽；313、定位塊；32、驅(qū)動座；321、驅(qū)動槽；33、驅(qū)動輪；4、從動端；41、從動蓋；42、從動座；421、從動槽；43、從動輪；5、直線導(dǎo)軌；51、軌梁；511、長條槽；512、第一抵接面；513、第二抵接面；52、軌；6、同步帶；7、緊固件；8、螺母；9、墊高塊；10、緩沖件；101、緩沖塊；102、螺桿。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

參見圖1，一種直線驅(qū)動導(dǎo)軌52，包括導(dǎo)軌座1、固定在導(dǎo)軌座1兩端的驅(qū)動端3與從動端4，導(dǎo)軌座1的上固定有一根直線導(dǎo)軌525，直線導(dǎo)軌525的長度要長于導(dǎo)軌座1的長度，使得直線導(dǎo)軌525在導(dǎo)軌座1固定后，其兩端部分置于導(dǎo)軌座1外。直線導(dǎo)軌525又包括一體式的軌梁51以及位于軌梁51兩側(cè)的軌52，與軌52滑動連接有滑動組件2。在驅(qū)動端3與從動端4上連接有一根同步帶6，同步帶6的一半穿設(shè)在導(dǎo)軌52座1內(nèi)，且同步帶6的兩頭通過滑動組件2上的同步帶夾21壓緊固定。

參見圖2，滑動組件2還包括一滑車22，滑車22的底部開設(shè)有容置槽221，在容置槽221內(nèi)設(shè)置有六個滾輪23，分別位于軌52梁51的兩側(cè)，每側(cè)設(shè)置有三個，滾輪23通過轉(zhuǎn)軸與滑車22滾動連接，軌梁51兩側(cè)的軌52均嵌設(shè)在滾輪23的輪槽內(nèi)，滑車22通過滾輪23于軌52上的滾動實現(xiàn)左右滑動。

結(jié)合圖3與圖4，滑車22的前后兩端面均設(shè)置有兩個潤滑組件24,分別對稱的位于直線導(dǎo)軌525的兩側(cè)。每個潤滑組件24包括一固定座241，固定座241呈L形，固定座241內(nèi)開設(shè)有注油槽2411，在固定座241的側(cè)壁上開設(shè)有與注油槽2411連通的注油孔，注油槽2411內(nèi)安裝有彈性件242與毛氈243。毛氈243的一端與彈性件242抵接，另一端置于注油槽2411的外部。

滑車22的前后端面均開設(shè)有用于安裝固定座241的固定槽222，固定座241通過緊固件7安裝在固定槽222內(nèi)。

潤滑組件24固定后，毛氈243的端面通過彈性件242作用牢牢抵接在軌52上，為更好的實現(xiàn)毛氈243與軌52，毛氈243的端面形狀與軌52的外表面形狀相吻合。

參見圖5，直線導(dǎo)軌525通過多根緊固件7與導(dǎo)軌座1固定，在導(dǎo)軌座1的上表面處垂直凸起設(shè)置有安裝塊11，直線導(dǎo)軌525與安裝塊11配合的一表面上開設(shè)有長條槽511，長條槽511沿直線導(dǎo)軌525的長度方向開設(shè)，長條槽511的兩側(cè)對應(yīng)形成寬度相同的第一抵接面512與第二抵接面513，第一抵接面512與第二抵接面513均與安裝塊11的上表面抵接，并且第一抵接面512與第二抵接面513投影完全落入在安裝塊11的上表面內(nèi)。

導(dǎo)軌座1的底面還固定有兩個墊高塊9，其中導(dǎo)軌座1的底面沿長度方向開設(shè)有兩條通槽12，兩條通槽12沿導(dǎo)軌座1的豎直中心平面對稱布置，在每個通槽12內(nèi)嵌設(shè)有多個螺母8，墊高塊9通過穿設(shè)的多個緊固件7與螺母8螺紋連接實現(xiàn)與導(dǎo)軌座1的固定。墊高塊9的上、下端面均與直線導(dǎo)軌525的上、下表面平行。

參見圖1、圖6與圖7，驅(qū)動端3包括一驅(qū)動蓋31、驅(qū)動座32以及驅(qū)動輪33，驅(qū)動座32上開設(shè)有驅(qū)動槽321，驅(qū)動輪33容置于驅(qū)動槽321內(nèi)，驅(qū)動蓋31與驅(qū)動座32通過多根緊固件7互相固定，驅(qū)動蓋31同樣通過多根緊固件7與導(dǎo)軌座1固定，從而導(dǎo)軌座1與整個驅(qū)動端3固定。

驅(qū)動蓋31上開設(shè)有讓位槽311，于讓位槽311左右兩側(cè)壁上開設(shè)有與讓位槽311連通的導(dǎo)向槽312，導(dǎo)向槽312的槽面形狀與軌52的外表面相吻合，導(dǎo)向槽312的上下兩側(cè)均設(shè)置有定位塊313。

從動端4包括一從動蓋4241、從動座以及從動輪43，從動輪43容置于從動座42的從動槽421內(nèi)，從動蓋4241與從動座42的結(jié)構(gòu)形狀均與驅(qū)動蓋31、驅(qū)動座32相同，且從動蓋4241與從動座42的固定方式以及從動端4與導(dǎo)軌座1的固定方式均與驅(qū)動端3相同。

結(jié)合圖6至圖8，驅(qū)動蓋31的端面上設(shè)置有兩個緩沖件10，緩沖件10分別位于讓位槽311的兩側(cè)，每個緩沖件10均包括由彈性材料制成的緩沖塊101，例如由橡膠、硅膠等，以及與緩沖塊101通過硫化固定的螺桿102，螺桿102與驅(qū)動蓋31通過螺紋連接固定，同樣的方式在從動蓋4241上也設(shè)置有緩沖件10。

參見圖7與圖9，直線導(dǎo)軌525的一端置于驅(qū)動蓋31的讓位槽311內(nèi)，且軌52剛好嵌設(shè)在導(dǎo)向槽312內(nèi)，導(dǎo)向槽312上下兩側(cè)的定位塊313端面與軌梁51的側(cè)壁相抵接。同樣的直線導(dǎo)軌525的另一端以相同的方式固定限位在從動蓋4241中。

具體工作原理為：先將同步帶6分別與驅(qū)動輪33以及從動輪43相嚙合，驅(qū)動輪33通過驅(qū)動軸與電機連接，工作時電機帶動驅(qū)動輪33轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪33帶動同步帶6的傳送，通過從動輪43作為同步帶6的轉(zhuǎn)向作用，同步帶6的傳送過程中帶動滑動組件2于直線導(dǎo)軌525上滑行，滑動組件2利用多個滾輪23與軌52滾動連接減少了滑動時的摩擦，并且滑動組件2在滑動過程中毛氈243始終抵接在軌52上對軌52進行潤滑以及降溫作用。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。