本實用新型涉及機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種萬向接頭。

背景技術(shù)：

萬向接頭即萬向節(jié)，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的“關(guān)節(jié)”部件。萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。

萬向接頭的結(jié)構(gòu)和作用類似人體四肢上的關(guān)節(jié)，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內(nèi)變化。為滿足動力傳遞、適應(yīng)轉(zhuǎn)向和汽車運行時所產(chǎn)生的上下跳動所造成的角度變化，前驅(qū)動汽車的驅(qū)動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節(jié)相連。

但是，現(xiàn)有的單節(jié)式和雙節(jié)式萬向接頭只能實現(xiàn)在兩軸夾角37°范圍內(nèi)動力傳遞，無法進行大角度范圍的動力傳遞，且有特定角度轉(zhuǎn)向不順的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種萬向接頭，能夠在大角度范圍內(nèi)進行動力傳遞，且沒有特定角度轉(zhuǎn)向不順的缺點。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種萬向接頭，包括：

球窩連桿，所述球窩連桿的球窩具有部分為球形的內(nèi)表面，所述內(nèi)表面具有第一球半徑；

球頭連桿，所述球頭連桿的球體部分位于所述球窩連桿的球窩內(nèi)，所述球體具有第二球半徑，所述第二球半徑小于或等于所述第一球半徑；

所述球頭連桿的球體外表面設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述球窩連桿的球窩固定有與所述導(dǎo)向槽配合的凸塊。

優(yōu)選的，所述球窩連桿的球窩包括上球窩和下球窩。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向槽一端連接所述球頭連桿的連桿部分，另一端延伸至所述球頭連桿的連桿對向的球體四分點位置，所述導(dǎo)向槽與所述球頭連桿的連桿位于同一平面。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向槽為圓弧形凹槽。

優(yōu)選的，所述凸塊與所述導(dǎo)向槽連接端設(shè)置有滾珠或半圓頭棒。

采用上述方案，本實用新型提出的萬向接頭，球頭連桿可以沿導(dǎo)向槽方向在球窩內(nèi)大角度旋轉(zhuǎn)；確定球頭連桿與球窩連桿的夾角后，通過凸塊與導(dǎo)向槽的配合，旋轉(zhuǎn)球頭連桿可以帶動球窩連桿轉(zhuǎn)動，從而可以在大角度范圍內(nèi)進行動力傳遞且沒有特定角度轉(zhuǎn)向不順的缺點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例萬向接頭的主視圖；

圖2為本實用新型實施例萬向接頭的俯視圖；

圖3為沿圖2的A-A線的剖視圖；

圖4為圖3中B部的放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-圖4所示，本實用新型實施例提出了一種萬向接頭，包括：

球窩連桿1，球窩連桿1的球窩具有部分為球形的內(nèi)表面，內(nèi)表面具有第一球半徑；

球頭連桿2，球頭連桿2的球體201部分位于球窩連桿1的球窩內(nèi)，球體201具有第二球半徑，第二球半徑小于或等于第一球半徑；

球頭連桿2的球體201外表面設(shè)置有導(dǎo)向槽202，球窩連桿1的球窩固定有與導(dǎo)向槽202配合的凸塊101。

可見，本實用新型實施例提出的萬向接頭，球窩連桿與球頭連桿通過球體與球窩配合，球窩連桿與球頭連桿可做多方位的大角度變化，由于球頭連桿通過導(dǎo)向槽卡接凸塊，凸塊固定在球窩連桿上，所以當(dāng)球窩連桿沿連桿軸向旋轉(zhuǎn)即可帶動球頭連桿同步旋轉(zhuǎn)，從而可以在大角度范圍內(nèi)進行動力傳遞。

詳細的，球窩連桿的球窩為部分為球體的凹槽，球頭連桿的球體部分設(shè)置在球窩連桿的球窩中，與球窩形成間隙配合，球體卡合在球窩凹槽中，可在球窩中旋轉(zhuǎn)，無法脫離球窩。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，球窩連桿1的球窩包括上球窩102和下球窩103。

在裝配過程中，為了便于將球頭連桿的球體安裝在球窩中，可以將球窩分成上球窩和下球窩，通過上球窩和下球窩的配合將球體安裝在球窩內(nèi)。

在本實用新型實施例中，導(dǎo)向槽202一端連接球頭連桿2的連桿203部分，另一端延伸至球頭連桿的連桿對向的球體四分點位置，導(dǎo)向槽202與球頭連桿2的連桿203位于同一平面。

具體的，導(dǎo)向槽和凸塊配合用于限制球頭連桿的運動，使在球窩連桿不運動的情況下，球頭連桿沿導(dǎo)向槽運動。導(dǎo)向槽一端連接球頭連桿的連桿部分，由于球頭連桿的連桿所在直線穿過球體的球心，導(dǎo)向槽與球頭連桿的連桿位于同一平面時，導(dǎo)向槽所在的平面包括球心，導(dǎo)向槽位于球體最大圓上，從而導(dǎo)向槽的長度可以最大化，即球頭連桿沿轉(zhuǎn)向槽方向的轉(zhuǎn)動角度最大化。另外，導(dǎo)向槽的長度受限于球窩的深度，在球窩深度適宜的情況下，球頭連桿沿轉(zhuǎn)向槽方向的轉(zhuǎn)動角度最大可達到150°。

在本實施例中，導(dǎo)向槽202的作用是和凸塊配合限制球頭連桿的運動方向，因此，導(dǎo)向槽的形狀只要可以完成限制即可，優(yōu)選的，導(dǎo)向槽為圓弧形凹槽。

在本實用新型的一個優(yōu)選實施例中，凸塊101與導(dǎo)向槽202連接端設(shè)置有滾珠104或半圓頭棒。

凸塊在與導(dǎo)向槽的配合時，球頭連桿沿導(dǎo)向槽運動時，凸塊與導(dǎo)向槽滑動摩擦，通過在凸塊與導(dǎo)向槽連接端設(shè)置滾珠或半圓頭棒，可以降低摩擦力，使球頭連桿的運動更加順暢。

本實施例提出的萬向接頭工作時，球窩連桿與球頭連桿通過球體與球窩配合，球窩連桿與球頭連桿可做150度內(nèi)多方位的角度變化，由于球頭連桿通過導(dǎo)向槽卡接凸塊，凸塊固定在球窩連桿上，當(dāng)球窩連桿沿連桿軸向旋轉(zhuǎn)即可帶動球頭連桿同步旋轉(zhuǎn)，傳遞扭矩，從而進行動力傳遞

綜上所述，本實用新型實施例可以實現(xiàn)如下效果：

在本實用新型實施例中，球頭連桿可以在球窩連桿的球窩內(nèi)多方位大角度的運動；確定球頭連桿與球窩連桿的夾角后，通過凸塊與導(dǎo)向槽的配合，旋轉(zhuǎn)球頭連桿可以帶動球窩轉(zhuǎn)動，從而可以在大角度范圍內(nèi)進行動力傳遞。

在本實用新型實施例中，球窩連桿包括上球窩和下球窩，便于將球頭連桿的球體安裝在球窩中。

在本實用新型實施例中，導(dǎo)向槽一端連接球頭連桿的連桿部分，所述導(dǎo)向槽與所述球頭連桿的連桿位于同一平面，從而導(dǎo)向槽的長度可以最大化，即球頭連桿沿轉(zhuǎn)向槽方向的轉(zhuǎn)動角度最大化。

在本實用新型實施例中，凸塊與導(dǎo)向槽連接端設(shè)置有滾珠或半圓頭棒，可以降低摩擦力，使球頭連桿的運動更加順暢。

最后需要說明的是：以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。