本實(shí)用新型涉及云臺(tái)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種云臺(tái)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

通常的拍攝裝置一般包括三軸云臺(tái)(包括三軸手持云臺(tái))和搭載在云臺(tái)上的拍攝組件。云臺(tái)用以實(shí)現(xiàn)拍攝器的固定、調(diào)節(jié)拍攝器的姿態(tài)(例如：改變拍攝器的高度和方向)和使拍攝器穩(wěn)定保持在確定姿態(tài)上，從而實(shí)現(xiàn)拍攝器的穩(wěn)定、流暢且多角度拍攝。拍攝器可以為VR相機(jī)組、照相機(jī)或攝像機(jī)。云臺(tái)可以兼容多種相機(jī)及鏡頭，云臺(tái)各軸重心可以調(diào)節(jié)，云臺(tái)的航向軸軸臂可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，適配多種類(lèi)的相機(jī)及配件。

現(xiàn)有的云臺(tái)，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，通用性強(qiáng)，因此需要經(jīng)常將云臺(tái)安裝于不同的搭載平臺(tái)，如飛行平臺(tái)、車(chē)載平臺(tái)以及手持平臺(tái)等。以往在進(jìn)行這個(gè)操作時(shí)，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)快拆性不好，會(huì)造成云臺(tái)拆裝不方便，用戶(hù)體驗(yàn)較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種云臺(tái)手持桿組件及裝設(shè)有該云臺(tái)手持組件的云臺(tái)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不便于對(duì)云臺(tái)手持桿組件和云臺(tái)進(jìn)行運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題，提高了對(duì)多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行裝配及運(yùn)輸?shù)谋憷浴?/p>

本實(shí)用新型是為了提供一種云臺(tái)手持桿組件，用于裝設(shè)于云臺(tái)上，包括：

手持桿，

裝設(shè)于所述手持桿上的連接件；

所述連接件活動(dòng)連接于所述手持桿上，用于抵持所述云臺(tái)并將所述手持桿可拆卸的裝設(shè)于所述云臺(tái)上,所述連接件在沿著所述手持桿延伸的方向能夠滑動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的云臺(tái)手持桿組件通過(guò)連接件可拆卸的裝設(shè)于云臺(tái)上，當(dāng)需要對(duì)云臺(tái)及其配件進(jìn)行拆卸并運(yùn)輸時(shí)，能夠快速且簡(jiǎn)便的將云臺(tái)手持桿組件拆卸下來(lái)，從而減小云臺(tái)整體的尺寸，方便將云臺(tái)及其配件的運(yùn)輸中，有效地降低了對(duì)云臺(tái)及其配件的運(yùn)輸難度；當(dāng)需要將云臺(tái)手持桿組件裝設(shè)于云臺(tái)上進(jìn)行操作時(shí)，可快速的將云臺(tái)手持桿組件通過(guò)所述連接件穩(wěn)定固定于所述云臺(tái)上，利于用戶(hù)使用，且具有良好的使用性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種云臺(tái)手持桿組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種云臺(tái)手持桿組件的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種云臺(tái)手持桿組件的剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種云臺(tái)手持桿組件的拆分剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種云臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，所述云臺(tái)裝設(shè)有圖1中的云臺(tái)手持桿組件；

圖6為圖5中的云臺(tái)手持桿組件裝設(shè)于云臺(tái)的電機(jī)上的主視圖；

圖7為圖5中的云臺(tái)手持桿組件裝設(shè)于電機(jī)上的剖視圖。

圖中：

1、云臺(tái)手持桿組件； 2、云臺(tái)；

10、手持桿； 12、卡合槽；

14、固定頭； 141、軸肩；

20、連接件； 22、連接端；

24、卡合端； 30、對(duì)接件；

32、齒盤(pán)； 40、電機(jī)；

42、安裝端； 44、配合齒；

50、彈性元件； 60、軸組件。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型中，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)均應(yīng)廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于方便描述不同的部件，而不能理解為指示或暗示順序關(guān)系、相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說(shuō)明。在各實(shí)施例之間不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種云臺(tái)手持桿組件1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種云臺(tái)手持桿組件1的主視圖；圖3 為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種云臺(tái)手持桿組件1的剖視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種云臺(tái)手持桿組件1的拆分剖視圖；參考附圖1-4可知，本實(shí)施例提供了一種云臺(tái)手持桿組件1，用于裝設(shè)于云臺(tái)2上，所述云臺(tái)手持桿組件1包括：

手持桿10，

裝設(shè)于所述手持桿10上的連接件20；

所述連接件20活動(dòng)連接于所述手持桿10上，用于抵持所述云臺(tái)2并將所述手持桿10可拆卸的裝設(shè)于所述云臺(tái)2上。

本實(shí)施例對(duì)于云臺(tái)的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如：可以將云臺(tái)設(shè)置為單軸云臺(tái)、二軸云臺(tái)或三軸云臺(tái)等，較為優(yōu)選的，可以將云臺(tái)設(shè)置為圖5所示的三軸云臺(tái)。

本實(shí)施例對(duì)于云臺(tái)手持桿組件1的形狀和個(gè)數(shù)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，例如，可以將云臺(tái)手持桿組件1設(shè)置為框架形，以使其放置在地面上起到支撐云臺(tái)的作用，或者將云臺(tái)手持桿組件1設(shè)置為1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)的桿狀結(jié)構(gòu)等等，較為優(yōu)選的，將云臺(tái)手持桿組件1設(shè)置為包括兩個(gè)桿狀結(jié)構(gòu)的手持桿10，所述兩個(gè)手持桿10分別設(shè)置在云臺(tái)的兩側(cè)，兩個(gè)所述手持桿10在同一條直線(xiàn)上。

本實(shí)施例的手持桿10為圓柱狀桿體，所述連接件20活動(dòng)連接于所述手持桿10上。所述連接件20能夠沿著所述手持桿10的延伸方向滑動(dòng)。所述連接件20為圓筒狀結(jié)構(gòu)，其可套設(shè)在所述手持桿10上。所述連接件20的一端活動(dòng)連接于所述手持桿10，另一端可拆卸的與云臺(tái)固定，從而將所述手持桿 10可拆卸的裝設(shè)于云臺(tái)上。

為了實(shí)現(xiàn)所述連接件20與云臺(tái)的可拆卸連接，所述連接件20包括連接端22。所述連接端22位于所述手持桿10的一端，所述連接端22能夠與所述云臺(tái)2可拆卸的連接，從而將所述手持桿10可拆卸的裝設(shè)于所述云臺(tái)2 上。

在一些實(shí)施例中，所述連接端22可以是卡合連接、夾持連接、扣合連接等一些可拆卸的連接方式；在本實(shí)施例中，所述連接端22采用螺紋連接的方式與云臺(tái)可拆卸連接。所述連接端22包括內(nèi)螺紋，所述內(nèi)螺紋用于與云臺(tái)進(jìn)行螺接，從而利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述云臺(tái)手持桿組件1與云臺(tái)的快拆和快裝。

所述連接件20還能夠在所述手持桿10上運(yùn)動(dòng)，一方面能夠靈活的安裝所述手持桿10，另一方面，當(dāng)所述手持桿10安裝至云臺(tái)上后，在云臺(tái)的使用過(guò)程中，能夠盡可能的減少手持桿10上的震動(dòng)傳遞至云臺(tái)上，從而使云臺(tái)的操作效果更加穩(wěn)定。

具體到本實(shí)施例，為了實(shí)現(xiàn)所述連接件20沿著所述手持桿10的延伸方向滑動(dòng)，所述連接件20包括卡合端24，所述卡合端24沿著所述連接件20 的內(nèi)壁沿徑向凸伸形成，從而在所述連接件20內(nèi)部形成一個(gè)內(nèi)徑較小的圓環(huán)。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，所述卡合端24也可以不是圓環(huán)結(jié)構(gòu)，而是一個(gè)或多個(gè)分離的凸起，或者其他能夠起到卡合作用的結(jié)構(gòu)。相應(yīng)的，所述手持桿10上設(shè)有卡合槽12，所述卡合槽12沿著所述手持桿10延伸的方向的長(zhǎng)度大于所述卡合端24的長(zhǎng)度，從而使所述卡合端24能夠在所述卡合槽12 中沿著所述手持桿10延伸的方向滑動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述卡合槽12可以直接開(kāi)設(shè)于所述手持桿10上，在本實(shí)施方式中，所述手持桿10包括固定頭14，所述固定頭14套接在所述手持桿10的一端，所述固定頭14具有軸肩141，所述卡合槽12就形成于所述軸肩141的一端。

所述云臺(tái)手持桿組件1在裝設(shè)于云臺(tái)上時(shí)還能夠與云臺(tái)對(duì)接，防止安裝完成后所述云臺(tái)手持桿組件1仍然會(huì)軸向滑動(dòng)，以使用戶(hù)進(jìn)行誤操作從而影響云臺(tái)的操作性能。

具體到本實(shí)施例，為了防止所述云臺(tái)手持桿組件1繞所述手持桿10的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述云臺(tái)手持桿組件1還包括對(duì)接件30，所述對(duì)接件30裝設(shè)于所述手持桿10的一端，用于與云臺(tái)對(duì)接。

在一些實(shí)施例中，所述對(duì)接件30面向云臺(tái)的一端上形成有若干凹凸不平的結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的，云臺(tái)上與之對(duì)應(yīng)的一端形成有若干對(duì)接結(jié)構(gòu)，兩者相互對(duì)接，以此對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，從而避免了所述手持桿10繞其軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述對(duì)接件30背離所述手持桿10的一面上設(shè)有齒盤(pán)32，云臺(tái)的相應(yīng)位置設(shè)有能夠與所述齒盤(pán)32相嚙合的配合齒。當(dāng)所述云臺(tái)手持桿組件1裝設(shè)于云臺(tái)上時(shí)，所述對(duì)接件30與云臺(tái)上的配合齒相互嚙合，從而能夠防止所述云臺(tái)手持桿組件1繞軸線(xiàn)方向隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述云臺(tái)手持桿組件1 與云臺(tái)的連接更為穩(wěn)固。

所述對(duì)接件30裝設(shè)于所述手持桿10端部的固定頭14上。具體的，可采用螺釘連接的方式，將螺釘穿設(shè)所述對(duì)接件30從而固定于所述固定頭14上。進(jìn)一步的，所述對(duì)接件30的外徑大于所述固定頭14的端部至固定頭14的軸肩141處的外徑，從而使所述卡合槽12形成于所述對(duì)接件30與所述軸肩141 之間。因此，所述連接件20的卡合端24可在所述對(duì)接件30與所述軸肩141 之間滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述對(duì)接件30與所述連接件20的卡合端24之間還可以裝設(shè)彈性元件50。所述彈性元件50可以為彈簧、彈性柱等具有壓縮彈性的元件。所述彈性元件50的一端抵持于所述對(duì)接件30，另一端抵持于所述連接件20 的卡合端24上。

當(dāng)無(wú)需安裝所述云臺(tái)手持桿組件1時(shí)，所述連接件20在所述彈性元件 50的彈性力作用下朝向所述手持桿10的一端收縮；當(dāng)需要安裝所述云臺(tái)手持桿組件1時(shí)，先將所述對(duì)接件30與需要安裝的結(jié)構(gòu)對(duì)接，在本實(shí)施例中需要安裝的結(jié)構(gòu)為云臺(tái)，對(duì)接穩(wěn)定后，沿著所述手持桿10的軸向朝向遠(yuǎn)離所述手持桿10的方向(即，沿著所述手持桿10的軸向靠近云臺(tái)的方向)拉動(dòng)所述連接件20，彈性元件50同時(shí)逐漸壓縮，從而使所述連接件20逐漸靠近云臺(tái)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述連接件20，使連接端22與云臺(tái)螺接，進(jìn)而將所述云臺(tái)手持桿組件1完全固定于云臺(tái)上。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖5-7可知，圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種云臺(tái)2的立體結(jié)構(gòu)示意圖，所述云臺(tái)2裝設(shè)有云臺(tái)手持桿組件1；圖6為圖5中的云臺(tái)手持桿組件1裝設(shè)于云臺(tái)2的電機(jī)40上的主視圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種云臺(tái)手持桿組件1裝設(shè)于電機(jī)40上的剖視圖。

所述云臺(tái)2上可搭載負(fù)載，所述負(fù)載可以為照相機(jī)、攝像機(jī)、傳感器等各種信息獲取裝置。所述云臺(tái)2包括至少一個(gè)電機(jī)40和由所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軸組件60，所述云臺(tái)2上裝設(shè)有云臺(tái)手持桿組件1，從而方便用戶(hù)手持所述云臺(tái)手持桿組件1而將所述云臺(tái)2提起，所述云臺(tái)手持桿組件1能夠輔助用戶(hù)操作所述云臺(tái)2進(jìn)行信息獲取工作。

進(jìn)一步的，為配合所述云臺(tái)手持桿組件1的安裝，所述云臺(tái)2上設(shè)置有安裝端42。在本實(shí)施例中，所述安裝端42設(shè)置于所述電機(jī)40上，所述電機(jī) 40為偏航軸電機(jī)。具體的，所述安裝端42具有兩個(gè)，所述安裝端42以所述電機(jī)40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為對(duì)稱(chēng)中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述電機(jī)40的外殼的兩側(cè)。

為配合所述云臺(tái)手持桿組件1的連接件20，所述電機(jī)40的安裝端42上對(duì)應(yīng)設(shè)有外螺紋。所述外螺紋能夠與所述連接件20上的內(nèi)螺紋相螺合。當(dāng)所述云臺(tái)手持桿組件1裝設(shè)于所述云臺(tái)2上時(shí)，所述連接件20與所述云臺(tái)2 上的所述安裝端42螺合連接，從而將所述云臺(tái)手持桿組件1連接于所述云臺(tái) 2上。

為配合所述云臺(tái)手持桿組件1的對(duì)接件30，所述電機(jī)40的安裝端42上對(duì)應(yīng)設(shè)有配合齒44。所述配合齒44能夠與所述對(duì)接件30上的所述齒盤(pán)32 相嚙合。當(dāng)所述云臺(tái)手持桿組件1裝設(shè)于所述云臺(tái)2上時(shí)，所述對(duì)接件30 與所述云臺(tái)2上的所述配合齒44相互嚙合，從而能夠防止所述云臺(tái)手持桿組件1繞軸線(xiàn)方向隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述云臺(tái)手持桿組件1與所述云臺(tái)2的連接更為穩(wěn)固。

當(dāng)需要安裝所述云臺(tái)手持桿組件1時(shí)，先將所述對(duì)接件30與所述云臺(tái)2 的安裝端42上的配合齒44相對(duì)接，對(duì)接穩(wěn)定后，沿著所述手持桿10的軸向朝向遠(yuǎn)離所述手持桿10的方向拉動(dòng)所述連接件20，轉(zhuǎn)動(dòng)所述連接件20，使連接端22與所述云臺(tái)2的安裝端42螺接，進(jìn)而將所述云臺(tái)手持桿組件1完全固定于所述云臺(tái)2上。

本實(shí)用新型提供的云臺(tái)手持桿組件1，通過(guò)連接件20可拆卸的裝設(shè)于云臺(tái)2上，當(dāng)需要對(duì)云臺(tái)2及其配件進(jìn)行拆卸并運(yùn)輸時(shí)，能夠快速且簡(jiǎn)便的將云臺(tái)手持桿組件1拆卸下來(lái)，從而減小云臺(tái)2及其配件的整體尺寸，使得云臺(tái)2及其配件的形狀與運(yùn)輸裝置的形狀相適配，進(jìn)一步方便將云臺(tái)2及其配件設(shè)置于運(yùn)輸裝置中，有效地降低了對(duì)云臺(tái)2及其配件的運(yùn)輸難度；當(dāng)需要將云臺(tái)手持桿組件1裝設(shè)于云臺(tái)2上進(jìn)行操作時(shí)，可快速的將云臺(tái)手持桿組件1通過(guò)所述連接件20穩(wěn)定固定于所述云臺(tái)上，利于用戶(hù)使用，且具有良好的使用性能。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

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