本發(fā)明涉及電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及本發(fā)明涉及一種雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前純電動(dòng)車大多沒(méi)配備多檔變速箱，導(dǎo)致其動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性較差，體現(xiàn)為：爬坡、起步能力與高速性能較差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作在低效區(qū)，能耗高，壽命低。配備兩檔變速箱能有效地提高電動(dòng)車的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性。目前國(guó)內(nèi)外電動(dòng)車用的兩檔變速器總成主要有行星齒輪結(jié)構(gòu)和平行軸齒輪結(jié)構(gòu)。

行星齒輪結(jié)構(gòu)包含太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和外齒圈。其中：行星輪的軸線固定在行星架上，可繞軸線旋轉(zhuǎn)。行星輪分別與太陽(yáng)輪與外齒圈嚙合。目前基本采用單排行星齒輪實(shí)現(xiàn)兩檔變速，具體方法為：太陽(yáng)輪作為輸入端，行星架作為輸出端，行星架與外齒圈之間可用離合器固連，外齒圈與減速器箱體之間可用制動(dòng)器固連。離合器分離，制動(dòng)器結(jié)合時(shí)實(shí)現(xiàn)低速擋；離合器結(jié)合，制動(dòng)器分離實(shí)現(xiàn)高速擋。這種方式實(shí)現(xiàn)的減速比很低，高速檔(一檔)傳動(dòng)比為1，仍需要較大減速比的主減速器，主減速器減速比太大，在空間有限的條件下，小齒輪的強(qiáng)度不易保證。

平行軸齒輪結(jié)構(gòu)的變速箱多為兩軸形式，即輸入軸和輸出軸，采用同步器，氣動(dòng)或者液動(dòng)換檔，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。但是小齒輪的壽命問(wèn)題比較難解決；換檔采用同步器，往往需要在電機(jī)和減速箱之間加一個(gè)離合器，控制較為復(fù)雜。輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，不便于整車布置；同步器的壽命很低，可靠性不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱及其控制方法來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的至少一個(gè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱，所述雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱包括固定設(shè)置的箱體及內(nèi)置于所述箱體中的輸入軸、輸出軸、第一行星排結(jié)構(gòu)、第二行星排結(jié)構(gòu)、外齒圈、行星架、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器；其中：所述輸入軸和輸出軸同軸設(shè)置；所述第一行星排結(jié)構(gòu)的第一太陽(yáng)輪裝配在所述輸入軸上，所述第二行星排結(jié)構(gòu)的第二太陽(yáng)輪裝配在所述輸出軸上；裝配在所述行星架上的所述第一行星排結(jié)構(gòu)和第二行星排結(jié)構(gòu)的行星輪均與所述外齒圈嚙合；所述行星架能夠在鎖止位置和釋放位置切換，在所述第二制動(dòng)器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令的情形下所述行星架位于鎖止位置，所述行星架相對(duì)于所述箱體固定，在所述第二制動(dòng)器不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令的情形下所述行星架位于釋放位置，所述行星架能夠相對(duì)于所述箱體周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述外齒圈能夠在鎖止位置和釋放位置切換，在所述第一制動(dòng)器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令的情形下所述外齒圈位于鎖止位置，所述外齒圈相對(duì)于所述箱體固定，在所述第一制動(dòng)器不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令的情形下所述外齒圈位于釋放位置，所述外齒圈能夠相對(duì)于所述箱體周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱還包括：變速箱自動(dòng)換檔控制裝置，其包括：第一電磁閥，所述第一電磁閥通電狀態(tài)下，所述第一制動(dòng)器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令；和第二電磁閥，所述第二電磁閥通電狀態(tài)下，所述第二制動(dòng)器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令。

進(jìn)一步地，所述雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱還包括：采集裝置，所述采集裝置用于采集所述第一電磁閥和第二電磁閥閥芯的行程、所述輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速以及加速踏板信號(hào)；所述變速箱自動(dòng)換檔控制裝置根據(jù)所述采集裝置采集到的各信號(hào)，控制所述第一制動(dòng)器和所述第二制動(dòng)器執(zhí)行或不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令；所述第一制動(dòng)器和所述第二制動(dòng)器同時(shí)不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，所述雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱為空檔狀態(tài)；所述第一制動(dòng)器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令，且所述第二制動(dòng)器不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，所述雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱為二檔狀態(tài)；所述第二制動(dòng)器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令，且所述第一制動(dòng)器不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，所述雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱為一檔狀態(tài)；所述第一制動(dòng)器和所述第二制動(dòng)器同時(shí)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，所述雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱為駐車檔位狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述變速箱自動(dòng)換檔控制裝置還包括：檔位決策模塊，所述檔位決策模塊根據(jù)所述第一電磁閥和第二電磁閥閥芯的行程、所述輸出軸的轉(zhuǎn)速以及加速踏板信號(hào)，生成目標(biāo)檔位；和換檔過(guò)程控制模塊，所述換檔過(guò)程控制模塊根據(jù)所述檔位決策模塊生成的目標(biāo)檔位以及所述第一電磁閥和第二電磁閥閥芯的行程、所述輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速，生成控制所述第一電磁閥和第二電磁閥通電和/或斷電的換檔指令；所述換檔指令包括空擋掛一檔、空擋換駐車檔、駐車檔換空擋、駐車檔換一檔、一檔換空擋、二檔換空擋、一檔升二檔和二檔降一檔，其中：所述換檔指令為空擋掛一檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第二電磁閥通電，所述第一電磁閥保持；所述換檔指令為空擋換駐車檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第一電磁閥和第二電磁閥同時(shí)通電；所述換檔指令為駐車檔換空擋，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第一電磁閥和第二電磁閥同時(shí)斷電；所述換檔指令為駐車檔換一檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第一電磁閥斷電，所述第二電磁閥保持；所述換檔指令為一檔換空擋，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第二電磁閥斷電，所述第一電磁閥保持；所述換檔指令為二檔換空擋，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第一電磁閥斷電，所述第二電磁閥保持；所述換檔指令為一檔升二檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第二電磁閥斷電，所述第一電磁閥通電；所述換檔指令為二檔降一檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第一電磁閥斷電，所述第二電磁閥通電。

進(jìn)一步地，所述換檔過(guò)程控制模塊具體包括：輸入子模塊，所述輸入子模塊用于接收所述目標(biāo)檔位以及所述第一電磁閥和第二電磁閥閥芯的行程、所述輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速，并將各輸入信息輸送給所述主控制子模塊；狀態(tài)判斷子模塊，所述狀態(tài)判斷子模塊在所述主控制子模塊接收到所述目標(biāo)檔位情形下將當(dāng)前檔位狀態(tài)反饋給所述主控制子模塊；和主控制子模塊，所述主控制子模塊用于在當(dāng)前檔位狀態(tài)處于“busy”狀態(tài)的情形下不執(zhí)行換檔指令，以及在當(dāng)前檔位狀態(tài)處于“ready”狀態(tài)的情形下根據(jù)所述目標(biāo)檔位和當(dāng)前檔位狀態(tài)判斷檔位指令的合理性，若合理則生成所述換檔指令，反之則不生成所述換檔指令。

進(jìn)一步地，所述第一制動(dòng)器包括第一移動(dòng)塊，所述第一移動(dòng)塊裝配在所述箱體的內(nèi)槽中，并在所述第一制動(dòng)器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令的情形下驅(qū)動(dòng)所述第一制動(dòng)片組件軸向壓緊，以控制所述外齒圈在鎖止位置和釋放位置切換；第一制動(dòng)片組件，所述第二制動(dòng)器包括第二移動(dòng)塊和第二制動(dòng)片組件，所述第二移動(dòng)塊裝配在所述箱體的內(nèi)槽中，并在所述第二制動(dòng)器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令的情形下驅(qū)動(dòng)所述第二制動(dòng)片組件軸向壓緊，以控制所述行星架在鎖止位置和釋放位置切換。

進(jìn)一步地，所述第一移動(dòng)塊和所述箱體的內(nèi)槽密封限定第一油腔，所述第二移動(dòng)塊和所述箱體的內(nèi)槽密封限定第二油腔；所述雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱還包括液壓控制裝置，所述液壓控制裝置通過(guò)控制所述第一油腔中的油液控制所述第一移動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述第一制動(dòng)片組件的軸向運(yùn)動(dòng)，所述液壓控制裝置通過(guò)控制所述第二油腔中的油液控制所述第二移動(dòng)塊，以驅(qū)動(dòng)所述第二制動(dòng)片組件的軸向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述液壓控制裝置包括液壓泵、油箱、節(jié)流閥、溢流閥、蓄能器和單向閥，其中：所述第一電磁閥和第二電磁閥均為兩位四通電磁換向閥，進(jìn)油口均依次通過(guò)所述節(jié)流閥、單向閥和液壓泵與所述油箱連通，形成液壓回路；所述第一電磁閥的工作油口與所述第一油腔連通，所述第二電磁閥的工作油口與所述第二油腔連通；所述單向閥的進(jìn)油口連通；所述溢流閥和蓄能器旁接于所述液壓回路，所述溢流閥用于限定所述液壓回路的最高壓力，所述蓄能器用于所述液壓回路的蓄能穩(wěn)壓；所述節(jié)流閥用于調(diào)節(jié)移動(dòng)塊速度。

進(jìn)一步地，所述變速箱自動(dòng)換檔控制裝置還包括：制動(dòng)片磨損檢測(cè)模塊，所述制動(dòng)片磨損檢測(cè)模塊用于接收采集裝置采集到的輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并在一檔狀態(tài)或二檔狀態(tài)時(shí)，根據(jù)輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速，計(jì)算當(dāng)前的減速比，若減速比小于當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比，則提示用戶更換制動(dòng)片或調(diào)大液壓回路中的溢流閥的限定壓力。

本發(fā)明還提供一種如上所述的雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱的控制方法，該方法包括：檢測(cè)第一電磁閥和第二電磁閥閥芯的行程、輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速以及加速踏板信號(hào)；根據(jù)所述第一電磁閥和第二電磁閥閥芯的行程、所述輸出軸的轉(zhuǎn)速以及加速踏板信號(hào)，生成目標(biāo)檔位；根據(jù)所述目標(biāo)檔位、所述第一電磁閥和第二電磁閥閥芯的行程以及所述輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速，生成控制所述第一電磁閥和第二電磁閥通電和/或斷電的換檔指令，所述換檔指令包括空擋掛一檔、空擋換駐車檔、駐車檔換空擋、駐車檔換一檔、一檔換空擋、二檔換空擋、一檔升二檔和二檔降一檔，其中：所述換檔指令為空擋掛一檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第二電磁閥通電，所述第一電磁閥保持；所述換檔指令為空擋換駐車檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第一電磁閥和第二電磁閥同時(shí)通電；所述換檔指令為駐車檔換空擋，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第一電磁閥和第二電磁閥同時(shí)斷電；所述換檔指令為駐車檔換一檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第一電磁閥斷電，所述第二電磁閥保持；所述換檔指令為一檔換空擋，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第二電磁閥斷電，所述第一電磁閥保持；所述換檔指令為二檔換空擋，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第一電磁閥斷電，所述第二電磁閥保持；所述換檔指令為一檔升二檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第二電磁閥斷電，所述第一電磁閥通電；所述換檔指令為二檔降一檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：所述第一電磁閥斷電，所述第二電磁閥通電；所述第一電磁閥通電狀態(tài)下，第一制動(dòng)器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令，行星架位于鎖止位置；所述第二電磁閥通電狀態(tài)下，第二制動(dòng)器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令，外齒圈位于鎖止位置。

本發(fā)明省去了現(xiàn)有技術(shù)中變速箱中的同步器，并利用第一制動(dòng)器/第二制動(dòng)器代替了離合器，控制簡(jiǎn)單。輸入軸和輸出軸同軸設(shè)置，這樣便于整車布置，因此使得變速箱結(jié)構(gòu)緊湊，便于和電機(jī)進(jìn)行集成化設(shè)計(jì)。由于存在多個(gè)行星齒輪同時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩，對(duì)太陽(yáng)輪的強(qiáng)度要求大大降低，有利于延長(zhǎng)使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所提供的雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是圖1中a部的放大示意圖。

圖3是圖1中的雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱實(shí)現(xiàn)兩級(jí)變速的原理示意圖。

圖4是圖1中的雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱的電控液動(dòng)控制回路示意圖。

圖5是圖1中的雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱的自動(dòng)換擋控制示意圖。

圖6是圖1中的雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱的具體換檔過(guò)程控制示意圖。

具體實(shí)施方式

在附圖中，使用相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例所提供的雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱包括固定設(shè)置的箱體及內(nèi)置于所述箱體中的輸入軸1、輸出軸20、第一行星排結(jié)構(gòu)、第二行星排結(jié)構(gòu)、外齒圈10、行星架14、第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2。其中：

所述箱體包括主箱體22、第一前箱蓋2、第二前箱蓋3、第一后箱蓋18和第二后箱蓋17，其中，主箱體22兩端敞開設(shè)置且通透，具有前端和后端，該“前端”對(duì)應(yīng)于圖1中示出的左側(cè)，該“后端”對(duì)應(yīng)于圖1中示出的右側(cè)。

第一前箱蓋2和第二前箱蓋3配合(比如螺栓固定)形成箱體的前端蓋，蓋設(shè)在主箱體22的前端。第一前箱蓋2和第二前箱蓋3均呈圓環(huán)狀，第二前箱蓋3套裝在第一前箱蓋2外，第一前箱蓋2具有供輸入軸1穿出的中心孔。第二前箱蓋3在其內(nèi)環(huán)的部位設(shè)置有沿主箱體22的中心軸線方向向箱體內(nèi)部延伸的凸緣，該凸緣的內(nèi)壁通過(guò)深溝球軸承與外齒圈10的外壁以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接。

第一后箱蓋18和第二后箱蓋17配合(比如螺栓固定)形成箱體的后端蓋，蓋設(shè)在主箱體22的后端。第一后箱蓋18和第二后箱蓋17均呈圓環(huán)狀，第二后箱蓋17套裝在第一后箱蓋18外，第二后箱蓋17具有供輸出軸20穿出的中心孔。第二后箱蓋17在其內(nèi)環(huán)的部位設(shè)置有沿主箱體22的中心軸線方向向箱體內(nèi)部延伸的凸緣，該凸緣的內(nèi)壁通過(guò)深溝球軸承與輸出軸20以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接。

主箱體22與第二前箱蓋3之間、第二前箱蓋3與第一前箱蓋2之間、主箱體22與第二后箱蓋17之間以及第一后箱蓋18和第二后箱蓋17之間分別密封連接，比如在固定接觸區(qū)域加入橡膠墊片實(shí)現(xiàn)密封等。

輸入軸1接主電機(jī)(圖中未示出)，輸出軸20接主減速器(圖中未示出)。輸入軸1和輸出軸20同軸設(shè)置，這樣便于整車布置，因此，本實(shí)施例的變速箱結(jié)構(gòu)緊湊，便于和電機(jī)進(jìn)行集成化設(shè)計(jì)。并且，輸入軸1的一端套接到輸出軸20的一端，輸入軸1與輸出軸20之間設(shè)置襯套21，襯套21起滑動(dòng)軸承作用。輸出軸20與第二后箱蓋17的內(nèi)壁通過(guò)深溝球軸承連接，從而輸出軸20能夠相對(duì)于箱體繞輸出軸20的軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述第一行星排結(jié)構(gòu)的第一太陽(yáng)輪8通過(guò)花鍵裝配在輸入軸1上，所述第二行星排結(jié)構(gòu)的第二太陽(yáng)輪11通過(guò)花鍵裝配在輸出軸20上。本實(shí)施例采用行星齒輪結(jié)構(gòu)，由于存在多個(gè)行星齒輪同時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩，對(duì)第一太陽(yáng)輪8和第二太陽(yáng)輪11的強(qiáng)度要求大大降低，有利于延長(zhǎng)使用壽命。

所述第一行星排結(jié)構(gòu)與所述第二行星排結(jié)構(gòu)共用行星架14以及外齒圈10，具體連接關(guān)系為：

所述第一行星排結(jié)構(gòu)的行星輪9套裝在行星架14上，行星輪9與行星架14之間設(shè)置有襯套13，該襯套13起滑動(dòng)軸承的作用，行星輪9可繞行星架14繞襯套13的中心軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪9分別與所述第一行星排結(jié)構(gòu)的太陽(yáng)輪8、外齒圈10常嚙合。

所述第二行星排結(jié)構(gòu)的行星輪12套在行星架14上，行星輪12與行星架14之間設(shè)置有襯套13，該襯套13起滑動(dòng)軸承的作用，行星輪12可繞行星架14繞襯套13的中心軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪12分別與所述第二行星排結(jié)構(gòu)的太陽(yáng)輪11、外齒圈10常嚙合。

外齒圈10的第一端布置在主箱體22的前端，外齒圈10的第二端布置在主箱體22的后端。并且，外齒圈10第一端的外壁通過(guò)深溝球軸承與第二前箱蓋3的內(nèi)壁連接，從而外齒圈10可相對(duì)于第二前箱蓋3繞輸入軸1的中心軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)。外齒圈10第一端的內(nèi)壁通過(guò)深溝球軸承與輸入軸1連接，從而外齒圈10和輸入軸1可實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。第一制動(dòng)器b1能夠鎖止外齒圈10的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以保證外齒圈10能夠在鎖止位置和釋放位置之間切換。在第一制動(dòng)器b1執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令的情形下外齒圈10位于鎖止位置，此時(shí)的第一制動(dòng)器b1的制動(dòng)片被壓緊，外齒圈10相對(duì)于所述箱體固定，無(wú)法周向轉(zhuǎn)動(dòng)。在所述第一制動(dòng)器b1不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令的情形下外齒圈10位于釋放位置，外齒圈10能夠相對(duì)于所述箱體周向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

行星架14的主體結(jié)構(gòu)布置在主箱體22的后端，并且通過(guò)兩個(gè)深溝球軸承與輸出軸20連接，從而行星架14和輸出軸20可實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。第二制動(dòng)器b2能夠鎖止行星架14的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以保證行星架14能夠在鎖止位置和釋放位置之間切換。在第二制動(dòng)器b2執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令的情形下行星架14位于鎖止位置，此時(shí)的行星架14相對(duì)于所述箱體固定，無(wú)法周向轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二制動(dòng)器b2不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令的情形下行星架14位于釋放位置，行星架14能夠相對(duì)于所述箱體周向自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

行星排結(jié)構(gòu)具有太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、外齒圈四個(gè)結(jié)構(gòu)，采用雙行星排結(jié)構(gòu)，即上文提及的“第一行星排結(jié)構(gòu)”和“第二行星排結(jié)構(gòu)”，雙行星排結(jié)構(gòu)共用外齒圈10和行星架14，從而實(shí)現(xiàn)兩級(jí)變速，其兩級(jí)變速實(shí)現(xiàn)原理具體如下：

第一制動(dòng)器b1工作時(shí)，外齒圈10相對(duì)于箱體固定，轉(zhuǎn)速為0；第二制動(dòng)器b2工作時(shí)，行星架14相對(duì)于箱體固定，轉(zhuǎn)速為0；第一制動(dòng)器b1或第二制動(dòng)器b2不工作時(shí)，對(duì)應(yīng)的外齒圈10或者行星架14可以周向轉(zhuǎn)動(dòng)。第一行星排的太陽(yáng)輪8的齒數(shù)為z0，行星輪9的齒數(shù)為z1；第二行星排的太陽(yáng)輪11的齒數(shù)為z4，行星輪12的齒數(shù)為z3；外齒圈10的齒數(shù)為z2。設(shè)輸入軸1的轉(zhuǎn)速為n0(也即第一行星排的太陽(yáng)輪8的轉(zhuǎn)速為n0)，行星架14的轉(zhuǎn)速為n1，共用外齒圈10的轉(zhuǎn)速為n2，輸出軸20的轉(zhuǎn)速為n3(也即第二行星排的太陽(yáng)輪11的轉(zhuǎn)速為n4)。由行星排結(jié)構(gòu)有以下關(guān)系：

解得減速比i為：

1)第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2都不工作，行星架14的轉(zhuǎn)速為n2不為0，外齒圈10的轉(zhuǎn)速n2不為0，由(1)式可求得：

可知在電機(jī)轉(zhuǎn)速確定的情況下，輸出軸的轉(zhuǎn)速n3可以取為任意值，n1、n2都有相應(yīng)的解，說(shuō)明此時(shí)變速箱不能傳遞動(dòng)力，為空擋狀態(tài)。

2)第二制動(dòng)器b2工作，第一制動(dòng)器b1不工作，即外齒圈10的轉(zhuǎn)速n2不為0，行星架14的轉(zhuǎn)速n1為0，有減速比為：

為低速(一檔)檔位。

3)第一制動(dòng)器b1工作，第二制動(dòng)器b2不工作，即外齒圈10的轉(zhuǎn)速n2為0，行星架14的轉(zhuǎn)速n1不為0，有減速比為：

為高速(二檔)檔位。

4)第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2都工作，即外齒圈10的轉(zhuǎn)速n2、行星架14的轉(zhuǎn)速都為0，由式(1)得：

輸入軸1和輸出軸20都被鎖住，轉(zhuǎn)速為0，為駐車檔位。

本實(shí)施例能夠通過(guò)合理的選擇齒數(shù)，高速檔(二檔)減速比能達(dá)到2；低速擋(一檔)可達(dá)到3。而現(xiàn)有的技術(shù)主要指的是基于單行星排結(jié)構(gòu)的變速箱，減速比：高速檔(二檔)為1；低速擋(一檔)一般設(shè)置為2至2.5。顯然，本實(shí)施例的變速箱能夠提供較大的減速比，因此可減小對(duì)主減速器減速比的要求。

上述的“第一制動(dòng)器b1工作”指的是“第一制動(dòng)器b1執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令”，“第二制動(dòng)器b2工作”指的是“第二制動(dòng)器b2執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令”，“第一制動(dòng)器b1不工作”指的是“第一制動(dòng)器b1不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令”，“第二制動(dòng)器b2不工作”指的是“第二制動(dòng)器b2不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令”。

由上述兩級(jí)變速原理可以看出：本實(shí)施例省去了現(xiàn)有技術(shù)中變速箱中的同步器，并利用第一制動(dòng)器b1/第二制動(dòng)器b2代替了離合器，控制簡(jiǎn)單。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一制動(dòng)器b1如圖1中外齒圈10左側(cè)示出地，第一制動(dòng)器b1包括第一移動(dòng)塊5和第一制動(dòng)片組件7，其中：圖2示出的是第一制動(dòng)器b1中制動(dòng)片組件的結(jié)構(gòu)示意圖，實(shí)質(zhì)上，第一制動(dòng)片組件和第二制動(dòng)片組件的結(jié)構(gòu)完全相同，下面以第一制動(dòng)片組件的結(jié)構(gòu)為例說(shuō)明第二制動(dòng)片組件的結(jié)構(gòu)。

如圖2所示，第一制動(dòng)片組件7由多片沿輸入軸1/輸出軸20的中心軸線方向并排布置的制動(dòng)片7組成，例如圖2中示出了五片制動(dòng)片，從外至內(nèi)分別定位第一、第二、第三、第四和第五片制動(dòng)片7，其中的第一、第三、第五片制動(dòng)片與箱體通過(guò)類似花鍵的槽形結(jié)構(gòu)與箱體連接，可沿箱體的內(nèi)槽沿軸向水平移動(dòng)，但不能周向轉(zhuǎn)動(dòng)。第二、第四片制動(dòng)片與行星架14或者外齒圈10通過(guò)類似花鍵的槽形結(jié)構(gòu)與箱體連接，可沿箱體的內(nèi)槽水平移動(dòng)，但不能周向轉(zhuǎn)動(dòng)。一旦各制動(dòng)片被相互壓緊，與行星架14或者外齒圈10不能軸向旋轉(zhuǎn)的的第二、第四片制動(dòng)片就不能相對(duì)制動(dòng)片的第一、第三、第五片制動(dòng)片(的第一、第三、第五片制動(dòng)片相對(duì)箱體不能周向旋轉(zhuǎn))周向旋轉(zhuǎn)，所以行星架14或者外齒圈10相對(duì)箱體就不能周向旋轉(zhuǎn)(被鎖止)。

第一移動(dòng)塊5裝配在所述箱體的內(nèi)槽中，第一移動(dòng)塊5能夠驅(qū)動(dòng)第一制動(dòng)片組件7軸向運(yùn)動(dòng)，以通過(guò)壓緊各制動(dòng)片的方式將外齒圈10控制在鎖止位置，或者，通過(guò)放松各制動(dòng)片的方式控制外齒圈10釋放位置，即控制外齒圈10能夠在鎖止位置和釋放位置之間切換。

第二制動(dòng)器b2如圖1中行星架14右側(cè)示出地，第二制動(dòng)器b2包括第二移動(dòng)塊23和第二制動(dòng)片組件24，第二移動(dòng)塊23和第二制動(dòng)片組件24的結(jié)構(gòu)形式分別與第一移動(dòng)塊5和第一制動(dòng)片組件7相同或類似，在此不再展開描述。但是，第二移動(dòng)塊23裝配在所述箱體的內(nèi)槽中，第二移動(dòng)塊23能夠驅(qū)動(dòng)第二制動(dòng)片組件24軸向運(yùn)動(dòng)，以控制行星架14能夠在鎖止位置和釋放位置之間切換。

移動(dòng)塊(包括第一移動(dòng)塊5和第二移動(dòng)塊23)與箱體之間還設(shè)有彈簧(圖中未示出)。在高壓油的作用下，移動(dòng)塊壓緊制動(dòng)片的動(dòng)作會(huì)產(chǎn)生一定的位移，彈簧被軸向拉緊，若高壓油撤去后，沒(méi)有力使移動(dòng)塊復(fù)位，彈簧能夠使高壓油撤去后，移動(dòng)塊能夠復(fù)位，使制動(dòng)片之間不再壓緊。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一移動(dòng)塊5和所述箱體的內(nèi)槽密封限定第一油腔4，第二移動(dòng)塊23和所述箱體的內(nèi)槽密封限定第二油腔。所述雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱還包括液壓控制裝置，所述液壓控制裝置通過(guò)控制第一油腔4中的油液控制第一移動(dòng)塊5，以驅(qū)動(dòng)第一制動(dòng)片組件7的軸向壓緊，控制第一制動(dòng)器b1執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令。所述液壓控制裝置通過(guò)控制所述第二油腔中的油液控制第二移動(dòng)塊23，以驅(qū)動(dòng)第二制動(dòng)片組件24的軸向壓緊，控制第二制動(dòng)器b2執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令。

如圖4所示，在一個(gè)實(shí)施例中，所述液壓控制裝置包括第一換向閥、第二換向閥、液壓泵27、油箱28、節(jié)流閥29、溢流閥30、蓄能器31和單向閥32，其中：

第一換向閥、第二換向閥均為兩位四通換向閥，進(jìn)油口均依次通過(guò)節(jié)流閥29、單向閥32和液壓泵27與油箱28連通，形成液壓回路。第一換向閥的工作油口與所述第一油腔連通，第一換向閥處于初始位置的時(shí)候，第一油腔與低壓的油箱接通，第一移動(dòng)塊5無(wú)法克服彈簧的作用力，因此無(wú)法移動(dòng)，進(jìn)而無(wú)法對(duì)第一制動(dòng)片組件7產(chǎn)生壓緊力。第二換向閥的工作油口與所述第二油腔連通，第二換向閥處于初始位置的時(shí)候，第二油腔與低壓的油箱接通，第二移動(dòng)塊23無(wú)法克服彈簧的作用力，因此無(wú)法移動(dòng)，進(jìn)而無(wú)法對(duì)第二制動(dòng)片組件24產(chǎn)生壓緊力。

單向閥32的進(jìn)油口連通液壓泵27，允許液壓泵27將油箱28中的液壓油單向進(jìn)入第一換向閥、第二換向閥。溢流閥30和蓄能器31旁接于所述液壓回路，溢流閥30用于限定所述液壓回路的最高壓力，所述蓄能器31用于所述液壓回路的蓄能穩(wěn)壓；所述節(jié)流閥29用于調(diào)節(jié)移動(dòng)塊速度，具體是通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥29的開口大小調(diào)速，節(jié)流閥29的開口越大，第一移動(dòng)塊5和第二移動(dòng)塊23移動(dòng)速度越快。

如圖4至圖6所示，在一個(gè)實(shí)施例中，所述雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱還包括采集裝置(圖中未示出)和變速箱自動(dòng)換檔控制裝置，其中：

所述采集裝置用于采集第一電磁閥25和第二電磁閥26閥芯的行程、輸入軸1和輸出軸20的轉(zhuǎn)速以及加速踏板信號(hào)。所述采集裝置具體包括轉(zhuǎn)速傳感器、行程傳感器和加速踏板位置傳感器，其中：轉(zhuǎn)速傳感器用于測(cè)量輸入軸1的轉(zhuǎn)速(比如：輸入軸1設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器直接測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速)和輸出軸20的轉(zhuǎn)速(比如：輸出軸20設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器，間接測(cè)量車速)。行程傳感器用于采集第一電磁閥25和第二電磁閥26閥芯的行程，行程傳感器裝在第一電磁閥25和第二電磁閥26內(nèi)。利用采集到的第一電磁閥25和第二電磁閥26閥芯的行程，能夠判斷第一電磁閥25和第二電磁閥26的閥芯運(yùn)動(dòng)是否到位，在確保運(yùn)動(dòng)到位后才能進(jìn)行后續(xù)過(guò)程。加速踏板位置傳感器通常設(shè)置在電動(dòng)車加速踏板處，類似于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車的油門踏板傳感器，本實(shí)施例只是調(diào)用該信號(hào)，具體為加速踏板開合量α。

所述變速箱自動(dòng)換檔控制裝置根據(jù)所述采集裝置采集到的各信息，控制第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2執(zhí)行或不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令。檔位狀態(tài)控制具體如下：

第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2同時(shí)不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，外齒圈10和行星架14都能夠相對(duì)于所述箱體沿軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱為空檔狀態(tài)。

第二制動(dòng)器b2執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令，且第一制動(dòng)器b1不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，行星架14相對(duì)于所述箱體固定，外齒圈10能夠相對(duì)于所述箱體軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱為一檔狀態(tài)。該檔位狀態(tài)適合于車輛的起步狀態(tài)。

第一制動(dòng)器b1執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令，且第二制動(dòng)器b2不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，外齒圈10相對(duì)于所述箱體固定，行星架14能夠相對(duì)于所述箱體軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱為二檔狀態(tài)。該檔位狀態(tài)適合于車輛的高速狀態(tài)。

第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2同時(shí)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，外齒圈10和行星架14都不能相對(duì)于所述箱體軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱為駐車檔位狀態(tài)。該檔位狀態(tài)適合于駐車狀態(tài)(短時(shí)駐車)。

本實(shí)施例通過(guò)控制第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令或不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令，便可以操縱變速箱的檔位，控制方式簡(jiǎn)單。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述變速箱自動(dòng)換檔控制裝置包括第一電磁閥25和第二電磁閥26，其中：第一電磁閥25對(duì)應(yīng)為上述液壓控制裝置中的第一換向閥，第一電磁閥25通電狀態(tài)下，第一制動(dòng)器b1執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令。第二電磁閥26對(duì)應(yīng)為上述液壓控制裝置中的第二換向閥，第二電磁閥26通電狀態(tài)下，第二制動(dòng)器b2執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令。也就是說(shuō)，第一電磁閥25接第一油腔4，第二電磁閥26接第二油腔，第一電磁閥25線圈k1和第二電磁閥26的線圈k2不通電時(shí)，在彈簧作用下，處于初始位置，此時(shí)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的油腔與低壓的油箱接通，對(duì)應(yīng)的移動(dòng)塊無(wú)法克服彈簧的作用力，因此無(wú)法移動(dòng)，進(jìn)而無(wú)法對(duì)制動(dòng)片組件產(chǎn)生壓緊力，進(jìn)而使行星架14或/和外齒圈10處于釋放位置。第一電磁閥25線圈k1和第二電磁閥26的線圈k2通電時(shí)，對(duì)應(yīng)的制動(dòng)器的油腔與高壓油路接通，高壓液壓油克服彈簧作用力而產(chǎn)生軸向移動(dòng)，對(duì)相應(yīng)的制動(dòng)片組件實(shí)施壓緊，進(jìn)而使行星架14或/和外齒圈10處于鎖止位置。

本實(shí)施例通過(guò)控制電磁閥的通斷電，便可以操縱變速箱的檔位，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了變速箱的換檔操縱。

如圖5所示，在一個(gè)實(shí)施例中，所述變速箱自動(dòng)換檔控制裝置還包括檔位決策模塊和換檔過(guò)程控制模塊，其中：

所述檔位決策模塊根據(jù)第一電磁閥25和第二電磁閥26閥芯的行程、輸出軸20的轉(zhuǎn)速以及加速踏板信號(hào)，生成目標(biāo)檔位。該目標(biāo)檔位的獲取方法如下：

采用兩參數(shù)換檔決策，即根據(jù)加速踏板的開合量以及當(dāng)前車速進(jìn)行判斷，每個(gè)加速踏板開合量α都對(duì)應(yīng)一個(gè)升檔車速v升和降檔車速v降，(α,v升)、(α,v降)以表格的形式儲(chǔ)存，以查表、線性插值的形式得到當(dāng)前加速踏板開合量α對(duì)應(yīng)的升檔車速和降檔車速，通過(guò)變速箱的輸出軸1的轉(zhuǎn)速可以推算出當(dāng)前車速(到車輪的減速比固定)，通過(guò)電磁閥的行程傳感器可以得到當(dāng)前的檔位狀態(tài)，與得到的換檔車速對(duì)比，則可明確是否需要產(chǎn)生生成目標(biāo)檔位以及具體的目標(biāo)檔位。

所述換檔過(guò)程控制模塊根據(jù)所述檔位決策模塊生成的目標(biāo)檔位以及第一電磁閥25和第二電磁閥26閥芯的行程、輸入軸1和輸出軸20的轉(zhuǎn)速，生成控制第一電磁閥25和第二電磁閥26通電和/或斷電的換檔指令。

允許的換檔指令包括空擋掛一檔、空擋換駐車檔、駐車檔換空擋、駐車檔換一檔、一檔換空擋、二檔換空擋、一檔升二檔和二檔降一檔。不允許的換檔指令包括一檔換駐車檔、二檔換駐車檔、空擋換二檔和駐車檔換二檔。需要說(shuō)明的是：例如，掛檔指令為空擋掛一檔，空檔為當(dāng)前檔位，一檔為目標(biāo)檔位。

各允許的換檔指令對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作如下：

換檔指令為空擋掛一檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第二電磁閥26通電，第一電磁閥25保持。換檔指令為空擋換駐車檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第一電磁閥25和第二電磁閥26同時(shí)通電。換檔指令為駐車檔換空擋，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第一電磁閥25和第二電磁閥26同時(shí)斷電。換檔指令為駐車檔換一檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第一電磁閥25斷電，第二電磁閥26保持。換檔指令為一檔換空擋，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第二電磁閥26斷電，第一電磁閥25保持。換檔指令為二檔換空擋，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第一電磁閥25斷電，第二電磁閥26保持。換檔指令為一檔升二檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第二電磁閥26斷電，第一電磁閥25通電。換檔指令為二檔降一檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第一電磁閥25斷電，第二電磁閥26通電。

所述換檔過(guò)程控制模塊根據(jù)所述檔位決策模塊生成的目標(biāo)檔位以及第一電磁閥25和第二電磁閥26閥芯的行程、輸入軸1和輸出軸20的轉(zhuǎn)速，生成第一電磁閥25和第二電磁閥26的通電和/或斷電的換檔指令。第一電磁閥25通電狀態(tài)下，通過(guò)第一電磁閥25向所述第一油腔供油，所述第一制動(dòng)器工作；第二電磁閥26通電狀態(tài)下，通過(guò)第二電磁閥26向所述第二油腔供油，所述第二制動(dòng)器工作。

采集第一電磁閥25和第二電磁閥26閥芯的行程的作用具體體現(xiàn)在：在接收到換檔指令后，例如一檔升二檔的過(guò)程，第二電磁閥26斷電后，檢測(cè)到第二電磁閥26閥芯回到斷電狀態(tài)后才能給第一電磁閥25通電的信號(hào)，避免在車速不為零時(shí)，兩個(gè)制動(dòng)器同時(shí)工作。

采集輸入軸1和輸出軸20的轉(zhuǎn)速的作用具體體現(xiàn)在：主要用于檔位切換過(guò)程的變速箱輸出軸、輸入軸的速度同步控制，涉及到速度同步控制中的換檔過(guò)程有：空擋換一檔、一檔升二檔、二檔降一檔。速度同步指的是在電磁閥通電前必須保證變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速和變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速的差距小于設(shè)定誤差值時(shí)，以減小換檔過(guò)程的沖擊。

所述換檔過(guò)程控制模塊具體包括輸入子模塊、狀態(tài)判斷子模塊和主控制子模塊，其中：

所述輸入子模塊用于接收所述目標(biāo)檔位以及采集裝置采集到的第一電磁閥25和第二電磁閥26閥芯的行程、輸入軸1和輸出軸20的轉(zhuǎn)速，并將各輸入信息輸送給所述主控制子模塊。

所述狀態(tài)判斷子模塊在所述主控制子模塊接收到所述目標(biāo)檔位情形下將當(dāng)前檔位狀態(tài)反饋給所述主控制子模塊?！爱?dāng)前檔位狀態(tài)”由當(dāng)前的電磁閥行程傳感器的信號(hào)判斷，也同時(shí)通過(guò)變速箱輸入軸、輸出軸轉(zhuǎn)速比判斷，實(shí)現(xiàn)信號(hào)冗余，減小誤判率。在執(zhí)行換檔過(guò)程時(shí)換檔過(guò)程控制模塊的狀態(tài)為“busy”，通過(guò)兩電磁閥的行程傳感器信號(hào)判斷當(dāng)前過(guò)程是否完成，如果完成則將換檔過(guò)程控制器的狀態(tài)改為“ready”。

所述主控制子模塊用于在當(dāng)前檔位狀態(tài)處于“busy”狀態(tài)的情形下不執(zhí)行換檔指令，以及在當(dāng)前檔位狀態(tài)處于“ready”狀態(tài)的情形下根據(jù)所述目標(biāo)檔位和當(dāng)前檔位狀態(tài)判斷檔位指令的合理性，若合理則生成所述換檔指令，反之則不生成所述換檔指令?！昂侠怼敝傅氖欠先缟狭谐龅膿Q檔指令均視為合理，反之為不合理。圖6為具體的換檔控制，檔位指令進(jìn)入換檔過(guò)程控制模塊首先檢測(cè)模塊的狀態(tài)，若為“busy”狀態(tài)，則不執(zhí)行該指令，若為“ready”狀態(tài)則再根據(jù)檔位指令以及當(dāng)前檔位狀態(tài)判斷檔位指令的合理性，若不合理則不執(zhí)行該指令，若合理則執(zhí)行該指令。

換檔過(guò)程控制模塊特征為：模塊輸入為變速箱輸入軸轉(zhuǎn)速(電機(jī)轉(zhuǎn)速)、兩電磁閥的行程傳感器信號(hào)、檔位決策模塊的檔位指令。輸出為兩電磁閥的控制信號(hào)k1、k2。該模塊具有兩種狀態(tài)：“busy”狀態(tài)——執(zhí)行換檔過(guò)程中，“ready”狀態(tài)——檔位狀態(tài)上，有駐車檔、空擋、一檔和二檔。

通過(guò)換檔決策模塊的檔位指令以及當(dāng)前的檔位狀態(tài)決定執(zhí)行哪一個(gè)過(guò)程。共有八種換檔過(guò)程：空擋掛一檔、空擋換駐車檔、駐車檔換空檔、駐車檔換一檔、一檔換空擋、二檔換空擋、一檔換二檔和二檔換一檔。在執(zhí)行換檔過(guò)程時(shí)換檔過(guò)程控制模塊的狀態(tài)為“busy”，通過(guò)兩換向閥的行程傳感器信號(hào)判斷當(dāng)前過(guò)程是否完成，如果完成則將換檔過(guò)程控制器的狀態(tài)改為“ready”。

前六種換檔過(guò)程不涉及到電機(jī)轉(zhuǎn)速的同步控制，只需要對(duì)相應(yīng)的第一電磁閥25和/或第二電磁閥26進(jìn)行控制即可，具體為：

空擋掛一檔：控制信號(hào)k2通電，控制信號(hào)k1保持；

空擋換駐車檔：控制信號(hào)k1和控制信號(hào)k2同時(shí)通電；

駐車檔換空擋：控制信號(hào)k1和控制信號(hào)k2同時(shí)斷電；

駐車檔換一檔：控制信號(hào)k1斷電，控制信號(hào)k2保持；

一檔換空擋：控制信號(hào)k2斷電，控制信號(hào)k1保持；

二檔換空擋：控制信號(hào)k1斷電，控制信號(hào)k2保持。

一檔升二檔，二檔降一檔的過(guò)程，為了減小換檔沖擊，保證換檔平順，需要考慮電機(jī)速度同步的問(wèn)題，具體為：

一檔升二檔：控制信號(hào)k2斷電，電機(jī)ecu(本發(fā)明不涉及)電機(jī)轉(zhuǎn)速降低到輸出軸轉(zhuǎn)速乘以i2(二檔對(duì)應(yīng)的減速比)，當(dāng)轉(zhuǎn)速誤差小于允許值時(shí)，控制信號(hào)k1通電，第一制動(dòng)器b1開始結(jié)合，進(jìn)入二檔。

二檔降一檔：控制信號(hào)k1斷電，電機(jī)ecu(本發(fā)明不涉及)電機(jī)轉(zhuǎn)速增加到輸出軸轉(zhuǎn)速乘以i1(一檔對(duì)應(yīng)的減速比)，當(dāng)轉(zhuǎn)速誤差小于允許值時(shí)，控制信號(hào)k2通電，第二制動(dòng)器b2開始結(jié)合，進(jìn)入一檔。

進(jìn)一步，為了避免在升檔或者降檔過(guò)程中，第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2出現(xiàn)同時(shí)制動(dòng)的情況，升檔時(shí)，控制信號(hào)k2斷電后，需檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的換向閥位移傳感器信號(hào)顯示換向閥到位后，才允許控制信號(hào)k1通電；降檔時(shí)，控制信號(hào)k1斷電后，需檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的換向閥位移傳感器信號(hào)反應(yīng)換向閥到位后，才允許控制信號(hào)k2通電。

所述變速箱自動(dòng)換檔控制裝置可以采用控制器tcu(transmissioncontrolunit)。tcu主要有兩個(gè)輸出端口(直流高低電平輸出12v)，分別控制k1、k2；五個(gè)輸入端口，分別輸入第一電磁閥25和第二電磁閥26的行程傳感器信號(hào)、加速度踏板信號(hào)、輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和輸出軸轉(zhuǎn)速信號(hào)。

檔位狀態(tài)的具體實(shí)現(xiàn)方法：

第一電磁閥25和第二電磁閥26都不通(k1、k2為低電平)，第一電磁閥25和第二電磁閥26都處于初始位置，第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的兩油腔與油箱接通，液壓油壓力為0，第一移動(dòng)塊5被彈簧6彈回，使得各制動(dòng)片之間無(wú)壓緊力，行星架14和外齒圈10與箱體之間沒(méi)固連，可自由的轉(zhuǎn)動(dòng)，變速箱處于空擋狀態(tài)。

起步狀態(tài)，第二電磁換向閥26得電，使得第二制動(dòng)器b2的油腔與高壓液壓回路接通，在高壓下，移動(dòng)塊克服摩擦力與彈簧的拉力，擠壓第二制動(dòng)器b2的制動(dòng)片，使得第二制動(dòng)器b2工作，行星架14與箱體固連，轉(zhuǎn)速為0，第一制動(dòng)器b1不工作，外齒圈10仍可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，變速箱處于低檔位。

高速狀態(tài)，當(dāng)車速達(dá)到換檔車速時(shí)，第二電磁閥26斷電，第一電磁閥25通電，第二制動(dòng)器b2的油腔內(nèi)高壓油回流至油箱，腔內(nèi)壓力變小，在彈簧拉力的作用下，移動(dòng)塊退回，第二制動(dòng)器b2的各制動(dòng)片分離，行星架14可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。第一制動(dòng)器b1的油腔與高壓回路連通，在高壓油的作用下，第一制動(dòng)器b1的移動(dòng)塊克服摩擦力與彈簧拉力，擠壓第一制動(dòng)器b1的制動(dòng)片，使得第一制動(dòng)器b1工作，外齒圈10與箱體固連，轉(zhuǎn)速為0，變速箱處于高檔位。

路面出現(xiàn)坡道或者汽車減速需要降檔時(shí)，第一電磁閥25斷電，第二電磁閥26通電，行星架14與箱體固接，外齒圈10可自由轉(zhuǎn)動(dòng)(具體過(guò)程與前面類似)，換到低檔位；駐車狀態(tài)，第一、第二電磁換向閥都通電時(shí)，行星架14與外齒圈10都與箱體固接，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)被鎖住，變速箱處于駐車檔。由于該檔位需要電控液動(dòng)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，該駐車檔只能起到暫時(shí)的駐車作用。

本發(fā)明還提供一種電動(dòng)車，所述電動(dòng)車包括上述各實(shí)施例所述的雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述變速箱自動(dòng)換檔控制裝置還包括制動(dòng)片磨損檢測(cè)模塊(圖中未示出)，所述制動(dòng)片磨損檢測(cè)模塊用于接收采集裝置采集到的輸入軸1和輸出軸20的轉(zhuǎn)速信號(hào)，并在一檔狀態(tài)或二檔狀態(tài)時(shí)，根據(jù)輸入軸1和輸出軸20的轉(zhuǎn)速，利用上面的公式(3)或公式(4)計(jì)算出當(dāng)前的減速比，若減速比與當(dāng)前檔位對(duì)應(yīng)的減速比相差較大，則說(shuō)明制動(dòng)片之間存在相對(duì)滑動(dòng)，此時(shí)述制動(dòng)片磨損檢測(cè)模塊會(huì)提示用戶更換制動(dòng)片，若無(wú)法立即更換制動(dòng)片，短時(shí)使用，可以通過(guò)調(diào)大液壓回路中的溢流閥的限定壓力，增加施加在制動(dòng)片之間的壓力，避免打滑現(xiàn)象。這樣，制動(dòng)片在工作過(guò)程中存在磨損，隨著磨損的加劇，在制動(dòng)片之間壓力不變的條件下，制動(dòng)片之間會(huì)存在相對(duì)滑動(dòng)，造成動(dòng)力傳遞效率降低，汽車動(dòng)力不足，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成危險(xiǎn)。

本發(fā)明還提供一種雙制動(dòng)器式電動(dòng)車兩檔變速箱的控制方法，該方法包括：

檢測(cè)第一電磁閥25和第二電磁閥26閥芯的行程、輸入軸1和輸出軸20的轉(zhuǎn)速以及加速踏板信號(hào)；

根據(jù)第一電磁閥25和第二電磁閥26閥芯的行程、輸出軸20的轉(zhuǎn)速以及加速踏板信號(hào)，生成目標(biāo)檔位；

根據(jù)所述目標(biāo)檔位、第一電磁閥25和第二電磁閥26閥芯的行程以及輸入軸1和輸出軸20的轉(zhuǎn)速，生成控制第一電磁閥25和第二電磁閥26通電和/或斷電的換檔指令，允許的換檔指令包括空擋掛一檔、空擋換駐車檔、駐車檔換空擋、駐車檔換一檔、一檔換空擋、二檔換空擋、一檔升二檔和二檔降一檔。不允許的換檔指令包括一檔換駐車檔、二檔換駐車檔、空擋換二檔和駐車檔換二檔。各允許的換檔指令對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作如下：

換檔指令為空擋掛一檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第二電磁閥26通電，第一電磁閥25保持。換檔指令為空擋換駐車檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第一電磁閥25和第二電磁閥26同時(shí)通電。換檔指令為駐車檔換空擋，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第一電磁閥25和第二電磁閥26同時(shí)斷電。換檔指令為駐車檔換一檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第一電磁閥25斷電，第二電磁閥26保持。換檔指令為一檔換空擋，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第二電磁閥26斷電，第一電磁閥25保持。換檔指令為二檔換空擋，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第一電磁閥25斷電，第二電磁閥26保持。換檔指令為一檔升二檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第二電磁閥26斷電，第一電磁閥25通電。換檔指令為二檔降一檔，對(duì)應(yīng)的換檔動(dòng)作為：第一電磁閥25斷電，第二電磁閥26通電。

第一電磁閥25通電狀態(tài)下，第一制動(dòng)器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令，外齒圈10位于鎖止位置；第二電磁閥26通電狀態(tài)下，第二制動(dòng)器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)指令，行星架14位于鎖止位置。

最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。