本實用新型涉及一種燃?xì)饩叩碾pMCU閥門控制電路，具體適用于燃?xì)鉄崴?、燃?xì)獗趻鞝t、燃?xì)庠畹热細(xì)饩哳I(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)燃?xì)獠膳療崴疇t的閥門控制電路是采用一個單MCU輸出一路或者兩路閥門控制信號至閥門驅(qū)動電路，以控制燃?xì)忾y門。這種方式的缺陷在于：如果MCU的振蕩頻率發(fā)生了變化，MCU無法感知并發(fā)出關(guān)閥信號；由于只有一個MCU，在MCU內(nèi)部部分電路失效時，可能發(fā)出錯誤的閥門控制信號。為克服這些缺陷，特對燃?xì)饩叩碾pMCU閥門控制電路進行了研制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是要提供一種燃?xì)饩叩碾pMCU閥門控制電路，它能提高MCU控制信號的準(zhǔn)確性，避免因MCU的振蕩頻率發(fā)生變化或者MCU內(nèi)部部分電路失效而導(dǎo)致MCU發(fā)出錯誤的控制信號。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：它包括主MCU模塊、副MCU模塊、閥門繼電器驅(qū)動模塊以及閥門驅(qū)動信號檢測模塊，主MCU模塊分別向副MCU模塊、閥門繼電器驅(qū)動模塊、閥門驅(qū)動信號檢測模塊輸出電信號；副MCU模塊接收主MCU模塊、閥門驅(qū)動信號檢測模塊的電信號，并根據(jù)該兩電信號的分析比較結(jié)果向閥門繼電器驅(qū)動模塊輸出電信號。

本技術(shù)方案通過采用主MCU模塊、副MCU模塊的雙MCU設(shè)計，由副MCU模塊對主MCU模塊向閥門繼電器驅(qū)動模塊輸出的電信號進行分析比較，副MCU模塊根據(jù)比較結(jié)果向閥門繼電器驅(qū)動模塊輸出電信號，從而能夠在MCU的振蕩頻率發(fā)生變化或MCU內(nèi)部部分電路失效時，保證MCU發(fā)出正確的閥門控制信號，提高燃?xì)饩呤褂玫陌踩浴?/p>

本實用新型一個示例是，所述主MCU模塊向副MCU模塊輸出電信號為間隔10-300ms的脈沖電信號。具體可以是10ms、50ms、100ms、150 ms、200 ms或300 ms。

本實用新型一個示例是，所述電信號包括電平、頻率和占空比。

本實用新型一個示例是，它還包括雙向通訊模塊，雙向通訊模塊設(shè)于主MCU模塊與副MCU模塊之間。

本實用新型一個示例是，所述雙向通訊模塊包括第一電阻R95和第二電阻R101，第一電阻R95串接在主MCU模塊的第一通訊引腳與副MCU模塊的第一通訊引腳之間，第二電阻R101串接在主MCU模塊的第二通訊引腳與副MCU模塊的第二通訊引腳之間，且第一電阻R95的輸入端通過第一電容C17接地，第二電阻R101的輸入端通過第二電容C19接地。

本實用新型一個示例是，所述閥門繼電器驅(qū)動模塊包括主驅(qū)動電路和副驅(qū)動電路，主驅(qū)動電路和副驅(qū)動電路分別由依次電連接的濾波電路、三極管開關(guān)電路和繼電器組成，主驅(qū)動電路的濾波電路的輸入端與主MCU模塊電連接，副驅(qū)動電路的濾波電路的輸入端與副MCU模塊電連接。

本實用新型一個示例是，所述主MCU模塊為瑞薩“R5F100LEA”，副MCU模塊為瑞薩“R5F1026A”。

以上各種示例，既可以單獨作為一個實施例，也可以在保證不矛盾的前提下，各示例任意組合構(gòu)成組合式實施例。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路連接結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實用新型的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型的電路工作流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例的控制電路主MCU模塊1、副MCU模塊2、閥門繼電器驅(qū)動模塊3、閥門驅(qū)動信號檢測模塊4以及雙向通訊模塊5。主MCU模塊1分別向副MCU模塊2、閥門繼電器驅(qū)動模塊3、閥門驅(qū)動信號檢測模塊4輸出電信號；副MCU模塊2接收主MCU模塊1、閥門驅(qū)動信號檢測模塊4的電信號，并根據(jù)該兩電信號的分析比較結(jié)果向閥門繼電器驅(qū)動模塊3輸出電信號。主MCU模塊1與副MCU模塊2通過雙向通訊模塊5電連接，雙向通訊模塊5的通信方式是通用異步發(fā)送接收器UART。主MCU模塊1每間隔100ms以通信波特率9600的脈沖控制信號，將控制信號電平信息、控制信號頻率500Hz、控制信號占空比50%以及其它控制信息發(fā)送給副MCU模塊2。

如圖2所示，雙向通訊模塊5包括第一電阻R95和第二電阻R101，第一電阻R95串接在主MCU模塊1的第一通訊引腳與副MCU模塊2的第一通訊引腳之間，第二電阻R101串接在主MCU模塊1的第二通訊引腳與副MCU模塊2的第二通訊引腳之間，且第一電阻R95的輸入端通過第一電容C17接地，第二電阻R101的輸入端通過第二電容C19接地。

閥門繼電器驅(qū)動模塊3包括主驅(qū)動電路和副驅(qū)動電路，主驅(qū)動電路和副驅(qū)動電路分別由依次電連接的濾波電路、三極管開關(guān)電路和繼電器組成，主驅(qū)動電路的濾波電路的輸入端與主MCU模塊1電連接，副驅(qū)動電路的濾波電路的輸入端與副MCU模塊2電連接。

主MCU模塊1為瑞薩“R5F100LEA”，副MCU模塊2為瑞薩“R5F1026A”。

本實施例的控制電路工作流程，如圖3所示，包括以下步驟：

S1）主MCU模塊1向副MCU模塊2、閥門繼電器驅(qū)動模塊3、閥門驅(qū)動信號檢測模塊4輸出電信號；

S2）閥門驅(qū)動信號檢測模塊4將該電信號并反饋至副MCU模塊2；

S3）副MCU模塊2判斷來自閥門驅(qū)動信號檢測模塊4的電信號是否為閥門打開信號，若是則進入步驟S4，若否則進入步驟S5；

S4）副MCU模塊2判斷來自閥門驅(qū)動信號檢測模塊、主MCU模塊的電信號是否正確，若是則進入步驟S6，若否則進入步驟S5；

S5）副MCU模塊2向閥門繼電器驅(qū)動模塊3輸出關(guān)閉電信號；

S6）副MCU模塊2向閥門繼電器驅(qū)動模塊3輸出打開電信號。

如果需要打開閥門，主MCU模塊1輸出高電平信號。主MCU模塊1輸出一路固定頻率、固定占空比的方波閥門控制信號至閥門繼電器驅(qū)動模塊3，同時此控制信號還輸出至閥門驅(qū)動信號檢測模塊4。閥門驅(qū)動信號檢測模塊4將檢測到的主MCU模塊1的控制信號反饋至副MCU模塊2。

如果需要關(guān)閉閥門，主MCU模塊1輸出低電平信號。主MCU模塊1輸出一路固定頻率、固定占空比的方波閥門控制信號至閥門繼電器驅(qū)動模塊3，同時此控制信號還輸出至閥門驅(qū)動信號檢測模塊4。閥門驅(qū)動信號檢測模塊4將檢測到的主MCU模塊1的控制信號反饋至副MCU模塊2。

副MCU模塊2將從閥門驅(qū)動信號檢測模塊4反饋的主MCU模塊1的控制信號（電平、頻率、占空比）與從雙向通訊模塊5接收的主MCU模塊1控制信號（電平、頻率、占空比）做比較，然后，副MCU模塊2控制輸出如下：

1）如果接收到主MCU模塊1發(fā)送的是低電平，副MCU模塊2輸出關(guān)閉閥門控制信號（低電平）至閥門繼電器驅(qū)動模塊3。

2）如果接收到主MCU模塊1發(fā)送的是高電平，副MCU模塊2則進一步比較控制信號頻率、控制信號占空比。如果控制信號頻率、控制信號占空偏差大于10%，副MCU模塊2輸出關(guān)閉閥門控制信號（低電平）至閥門繼電器驅(qū)動模塊3；如果控制信號頻率、控制信號占空偏差小于等于10%，副MCU模塊2輸出與主MCU模塊1相同頻率、相同占空比的閥門控制信號（高電平）至閥門繼電器驅(qū)動模塊3。

由于本實用新型采用兩個MCU模塊，副MCU模塊2對主MCU模塊1輸出的控制信號進行分析比較，從而有利于保證在MCU的振蕩頻率發(fā)生變化或者一個MCU內(nèi)部部分電路失效時，能夠正確的發(fā)出閥門控制信號，從而提高燃?xì)饩呤褂玫陌踩浴?/p>