本實用新型涉及水庫涵管機器人配件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及水庫涵管機器人驅(qū)動輪組裝置。

背景技術(shù)：

管道機器人是一種可沿細小管道內(nèi)部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統(tǒng)。

在現(xiàn)實生活中，水庫涵管會經(jīng)常遇到堵塞的情況，這樣便需要借助管道機器人來對其檢測和疏通，而現(xiàn)有的水庫涵管機器人由于經(jīng)常用作水庫涵管的內(nèi)部清理，因此很容易損傷底部的驅(qū)動輪組裝置，但是現(xiàn)有的驅(qū)動輪組裝置拆卸很不方便，穩(wěn)固性也不強，這樣便使得機器人工作效率不佳，使用壽命不長等問題，而更新整個機器人裝置也會造成很大的經(jīng)濟浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的水庫涵管機器人驅(qū)動輪組裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：水庫涵管機器人驅(qū)動輪組裝置，包括安裝底板，所述安裝底板的上壁中心處設(shè)有卡槽，所述卡槽的上方連接有綁扣，所述綁扣的接口處設(shè)有粘貼條，且綁扣通過固定板固定在安裝底板上，且固定板的中心處固定有固定螺母，所述安裝底板的兩側(cè)連接有連接板，且安裝底板的下方固定有輪子，所述安裝底板的下方拐角處設(shè)有輪轂，所述輪子通過支柱套接在輪轂上，所述輪轂的內(nèi)側(cè)設(shè)有滾珠。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述連接板的側(cè)壁固定有卡板，所述卡板的內(nèi)壁中心處設(shè)有卡球體。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述輪子共設(shè)置有四個，且四個輪子通過支柱均勻固定在安裝底板的下方四個拐角處。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述綁扣共設(shè)置有三個，且三個綁扣以5-10cm間隔水平設(shè)置在卡槽的上方。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述連接板共設(shè)置有兩個，且兩個連接板分別設(shè)置在安裝底板的兩端處。

作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

所述安裝底板的截面呈方形，且由一種柔性鋼質(zhì)材料制成。

本實用新型中，該水庫涵管機器人驅(qū)動輪組裝置，其主要由安裝底板結(jié)合底部輪子組成，其安裝底板上設(shè)置的綁扣可以對水庫涵管機器人進行綁定，使其固定的更加穩(wěn)定，以致于不會在工作的時候不會脫落，底部設(shè)置的輪子由于嵌套在輪轂上，而輪轂中心處和邊緣均設(shè)置有滾珠，這樣便可實現(xiàn)輪子的旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)于水庫涵管的曲面結(jié)構(gòu)，通過連接板可以拼接多個安裝底板，使得其更適用于不同長度的水庫涵管機器人，該水庫涵管機器人驅(qū)動輪組裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，安裝穩(wěn)定，拆裝方便值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的水庫涵管機器人驅(qū)動輪組裝置外觀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型安裝底板的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型連接板的連接處結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1-固定板、2-綁扣、3-粘貼條、4-固定螺母、5-連接板、6-支柱、7-輪子、8-卡槽、9-安裝底板、10-滾珠、11-輪轂、12-卡板、13-卡球體。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，水庫涵管機器人驅(qū)動輪組裝置，包括安裝底板9，安裝底板9的上壁中心處設(shè)有卡槽8，用來放置水庫涵管機器人，卡槽8的上方連接有由彈性材料制成的綁扣2，主要用來綁住水庫涵管機器人，綁扣2的接口處設(shè)有粘貼條3，且綁扣2通過固定板1固定在安裝底板9上，為主要的底部固定結(jié)構(gòu)，且固定板1的中心處固定有固定螺母4，安裝底板9的兩側(cè)連接有連接板5，可以通過連接板5連接多個輪組裝置，且安裝底板9的下方固定有輪子7，安裝底板9的下方拐角處設(shè)有輪轂11，輪子7通過支柱6套接在輪轂11上，這樣便可實現(xiàn)輪子7旋轉(zhuǎn)的功能，輪轂11的內(nèi)側(cè)設(shè)有滾珠10，連接板5的側(cè)壁固定有卡板12，卡板12的內(nèi)壁中心處設(shè)有卡球體13，用來輔助固定拼接的輪組裝置，輪子7共設(shè)置有四個，且四個輪子7通過支柱6均勻固定在安裝底板9的下方四個拐角處，綁扣2共設(shè)置有三個，且三個綁扣2以5-10cm間隔水平設(shè)置在卡槽8的上方，連接板5共設(shè)置有兩個，且兩個連接板5分別設(shè)置在安裝底板9的兩端處，安裝底板9的截面呈方形，且由一種柔性鋼質(zhì)材料制成。

工作原理：使用時，先將該驅(qū)動輪組裝置安裝好，將水庫涵管機器人放置在卡槽8上，通過綁扣2捆綁住機器人，使其更加的穩(wěn)定，通過其底部設(shè)置的輪子7，可以實現(xiàn)機器人的移動，而安裝底板9為一種薄片式的柔性鋼板，這樣便可彎曲成水庫涵管的式樣，以便于能夠在水庫涵管內(nèi)自由移動，通過連接板5可以拼接不同的安裝底板9，而底部的輪子7為轉(zhuǎn)動式連接，這樣便可以保證其能夠隨意調(diào)節(jié)方向，以使得該水庫涵管機器人工作效果達到最佳狀態(tài)。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。