專利名稱：密封性減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于具有密封性能的通用機(jī)械傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域。
在目前的化工生產(chǎn)裝置中，當(dāng)需要將機(jī)械轉(zhuǎn)矩傳向一個密閉空間(如反應(yīng)釜內(nèi))時，一般都是在減速機(jī)之后的傳動軸上采用一只動密封元件(如機(jī)械密封或填料密封)，而這些動密封元件的密封性能往往是不可靠的，泄漏是不可避免的，況且機(jī)械密封的安裝要求較高，價格昂貴。多年來對于要求嚴(yán)密封閉的生產(chǎn)裝置上急切需要一種機(jī)械，既能向系統(tǒng)內(nèi)傳遞轉(zhuǎn)矩，又能保證絕對無泄漏。當(dāng)前從結(jié)構(gòu)原理上能夠滿足這一要求的傳動裝置有諧波傳動和磁力驅(qū)動，然而諧波傳動的變速比太大(i≥75)，出軸轉(zhuǎn)速不能適應(yīng)于一般工作轉(zhuǎn)速的要求，并且諧波機(jī)構(gòu)的制造要求復(fù)雜，難以實現(xiàn)，磁力驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩較小，不能滿足工業(yè)裝置的要求，故上述這兩種傳動裝置在國內(nèi)并無產(chǎn)品問世。
本發(fā)明的目的是提供一種新型的減速傳動裝置，它可以向一個密封空間傳遞動力轉(zhuǎn)矩，自身具有可靠的密封性能，并能承受一定的氣體壓力(或真空度)。
本發(fā)明技術(shù)解決方案
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)著傾斜方向的波發(fā)生器p、裝有一組滑銷的滑銷輪H、裝有一組針齒的針齒輪Z和彈性密封構(gòu)件組成，四個部分的回轉(zhuǎn)軸線重合，組裝在機(jī)殼之中。
波發(fā)生器p是由輸入軸(1)，軸承(2)，擺動盤(3)組成。輸入軸的軸心線為折線，其折角為2，波發(fā)生器的擺動盤裝配在輸入軸上呈傾斜狀，其傾斜方向隨輸入軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
滑銷輪H由滑銷(4)，彈簧(5)，定向環(huán)(6)，滑銷盤(7)組成?；N為圓柱形，滑銷的頭部由兩個斜面(為余弦曲面或近似的平面)交會成斜楔形，滑銷的尾部為球面，銷體上有一定向平面。
針齒輪Z是針齒銷(8)，針齒套(9)及針齒盤(10)組成，當(dāng)齒數(shù)較多時，也可以不用針齒套。一組針齒銷(8)呈平面輻射狀裝配在針齒盤(10)上，輸出軸與針齒盤之間可為整體結(jié)構(gòu)，也可用螺栓連接。
彈性密封構(gòu)件M由密封墊圈(11)，法蘭蓋(12)，波紋管(13)及擺動盤(3)組成，密封構(gòu)件被壓緊在機(jī)殼中，機(jī)殼內(nèi)腔與大氣隔絕，其中采用金屬波紋管為彈性元件。
本發(fā)明所提供的減速傳動裝置，其優(yōu)越性在于它除了具有減速機(jī)的一般功能之外，其最重要的優(yōu)點在于本減速機(jī)內(nèi)部采用靜密封機(jī)構(gòu)，可以承受氣體壓力(或高真空)，當(dāng)它向密閉空間傳遞轉(zhuǎn)矩時，減速機(jī)本身具有嚴(yán)密可靠的密封性能，傳動軸上無需另裝密封元件，這一點遠(yuǎn)遠(yuǎn)勝過目前常用的動密封機(jī)構(gòu)，所以本減速機(jī)可以應(yīng)用于各種要求嚴(yán)密封閉的生產(chǎn)裝置上(例如劇毒物質(zhì)，放射性物質(zhì)，高真空，絕氧等工作條件)，對于改善操作環(huán)境，加強(qiáng)安全保護(hù)以及提高產(chǎn)品質(zhì)量和減少漏損都能發(fā)揮其特有的功效。
此外，本發(fā)明的減速部分由于采用了少齒差嚙合機(jī)構(gòu)，具有多齒嚙合的特性，能獲得較大的承載能力和較寬范圍的傳動比。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明滑銷示意圖。
圖3是本發(fā)明滑銷A向示意圖。
圖4是本發(fā)明滑銷與針齒嚙合展開圖。
下面結(jié)合附圖對本新型作進(jìn)一步描述擺動盤(3)及軸承(2)裝配在輸入軸(1)的下端，呈傾斜狀，與水平線的傾角等于2。當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動時，擺動盤的傾斜方向隨之而旋轉(zhuǎn)，從而迫使各滑銷在滑銷盤中產(chǎn)生軸向運(yùn)動，滑銷的回程是倚靠彈簧力的作用。
滑銷數(shù)與針齒之間的齒數(shù)差值為±1，當(dāng)滑銷下降時，滑銷(4)頭部的斜面推動針齒(8)產(chǎn)生周向相對運(yùn)動，按照少齒差的嚙合原理，輸入軸每轉(zhuǎn)動一周(即擺動盤的傾斜方向旋轉(zhuǎn)一周)，針齒輪與滑銷輪之間產(chǎn)生周向錯位為一個齒，從而實現(xiàn)了減速傳動的功能。為了示明其嚙合過程，沿滑銷中心的圓柱而取剖面并展開，表示于圖4。
波發(fā)生器p的回轉(zhuǎn)軸，滑銷輪H，針齒輪Z三部分在同一軸線上，波發(fā)生器為主動，其余兩者的任一部為固定，則另一部分即為從動輸出，在圖(1)中所示，滑銷輪為固定，針齒輪為從動并與輸出軸構(gòu)成一體，同理，也可以將針齒輪固定，滑銷輪為從動輸出。
采用焊接方法將波發(fā)生器的擺動盤(3)，金屬波紋管(13)及法蘭蓋(12)相互連接成一整體，并借助螺栓力和密封墊圈(11)壓緊在機(jī)殼上，這樣就構(gòu)成了一個靜密封空間，與大氣隔絕。當(dāng)輸入軸(1)旋轉(zhuǎn)時，借助金屬波紋管的彈性變形，保證了擺動盤(3)具有必要的自由度，使擺動盤的偏斜方向隨輸入軸而旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)前述的傳遞機(jī)械轉(zhuǎn)矩的功能，根據(jù)用戶操作的需要來設(shè)計這些密封組件的強(qiáng)度和剛度，使之能夠承受氣體壓力或真空度。
本減速機(jī)的底座法蘭與用戶設(shè)備接口相連接。
權(quán)利要求
1.一種密封性減速機(jī)，其特征在于由旋轉(zhuǎn)著傾斜方向的波發(fā)生器，裝有一組滑銷的滑銷輪，裝有一組針齒的針齒輪和彈性密封構(gòu)件組成，四個部分的回轉(zhuǎn)軸線重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封性減速機(jī)，其特征在于波發(fā)生器的擺動盤裝配在輸入軸上呈傾斜狀，其傾斜方向隨輸入軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封性減速機(jī)，其特征在于彈性密封構(gòu)件被壓緊在機(jī)殼中，機(jī)殼內(nèi)腔與大氣隔絕，其中采用金屬波紋管為彈性元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封性減速機(jī)，其特征在于滑銷為圓柱形，銷頭為兩個斜面交會呈斜楔形，銷體上有一定向平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封性減速機(jī)，其特征在于一組針齒銷呈平面輻射狀裝配在針齒盤上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封性減速機(jī)，其特征在于滑銷輪的滑銷數(shù)與針齒輪的齒數(shù)之差為±1。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種減速傳動裝置，它可以向一個密封空間傳遞動力轉(zhuǎn)矩，自身具有可靠的密封性能，并能承受一定的氣體壓力(或真空度)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)著傾斜方向的波發(fā)生器p、裝有一組滑銷的滑銷輪H、裝有一組針齒的針齒輪Z和彈性密封構(gòu)件組成，四個部分的回轉(zhuǎn)軸線重合，組裝在機(jī)殼之中。
文檔編號F16D23/14GK1037953SQ88106519
公開日1989年12月13日 申請日期1988年7月27日 優(yōu)先權(quán)日1987年7月28日
發(fā)明者鐘漢輝, 鐘筠然, 鐘韜 申請人:鐘漢輝