真空吸附裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于日常生活、機(jī)械加工、高空作業(yè)以及其他需要吸附作業(yè)領(lǐng)域的真空吸附裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，小型的波形吸盤能夠提供有效的防側(cè)滑力，而大型的吸盤能夠提供足夠的垂直吸力，但是現(xiàn)在尙未見到能將二者結(jié)合以形成既能提供可靠的垂直吸力又能有效防止側(cè)滑的真空吸盤。另外，由于普通的吸盤整體性強(qiáng)，但當(dāng)吸盤某部分因吸附面粗糙等原因失效時(shí)也會(huì)引起整體失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠同時(shí)提供防側(cè)滑力和垂直吸力，因此具有高可靠性的真空吸盤裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的真空吸盤裝置由柔性吸盤、作動(dòng)機(jī)構(gòu)和外殼體組成；其中外殼體包括殼體、多個(gè)內(nèi)部豎直支撐桿和內(nèi)部水平支撐件；殼體呈蓋狀，并且頂面上形成有一個(gè)中心孔；多個(gè)內(nèi)部豎直支撐桿的上端相隔距離連接在殼體頂面內(nèi)表面上中心孔外側(cè)，并且多個(gè)內(nèi)部豎直支撐桿呈環(huán)形設(shè)置；內(nèi)部水平支撐件也呈環(huán)形，并且同時(shí)與多個(gè)內(nèi)部豎直支撐桿的下端相接；作動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)內(nèi)部水平連接桿、內(nèi)部豎直連接桿、作動(dòng)杠桿和杠桿定位銷釘；內(nèi)部豎直連接桿的上部從下向上依次貫穿內(nèi)部水平支撐件和殼體上的中心孔，上端部沿橫向形成有一個(gè)貫通的矩形槽；多個(gè)內(nèi)部水平連接桿呈放射狀設(shè)置，一端同時(shí)連接在內(nèi)部豎直連接桿下端外表面上；作動(dòng)杠桿的一端通過杠桿定位銷釘鉸接在內(nèi)部豎直連接桿上的矩形槽內(nèi)；柔性吸盤包括整體吸盤和多個(gè)小波形吸盤；整體吸盤位于殼體的下端口處，其上外側(cè)部位形成有多個(gè)向上突出的小波形吸盤，并且每個(gè)小波形吸盤分別與一個(gè)內(nèi)部水平連接桿的外端相連接。
[0005]所述的真空吸盤裝置還包括分別設(shè)置在整體吸盤底面上外側(cè)邊緣的大密封圈和小波形吸盤內(nèi)側(cè)部位的小密封圈。
[0006]所述的小波形吸盤呈環(huán)狀均勻分布在整體吸盤上。
[0007]所述的整體吸盤和殼體的橫向截面均為圓形，并且兩者外徑相等。
[0008]所述的內(nèi)部水平支撐件與小密封圈在上下方向上的位置相對(duì)應(yīng)。
[0009]本發(fā)明提供的真空吸盤裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):可靠、高效、無污染以及不損傷接觸物。利用杠桿原理，在簡(jiǎn)單操縱下，不僅能得到需要的垂直吸附力還能提供足夠的防側(cè)滑力，中間加周邊的吸盤設(shè)計(jì)也使吸盤的受力分布開來，而小波形吸盤的設(shè)計(jì)在提供防側(cè)滑力的同時(shí)將整體吸盤十分牢靠地固定，為整體吸盤的工作提供了很好的環(huán)境，兩個(gè)環(huán)形密封圈也使得整體吸盤密封性更好，分割真空區(qū)。本發(fā)明能夠在保證吸盤的垂直吸力的同時(shí)，增加防側(cè)滑力。本發(fā)明操縱方便，可靠性高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明提供的真空吸盤裝置整體縱向結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明提供的真空吸盤裝置上柔性吸盤俯視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明提供的真空吸盤裝置上柔性吸盤縱向結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0013]圖4為本發(fā)明提供的真空吸盤裝置上外殼體仰視圖。
[0014]圖5為本發(fā)明提供的真空吸盤裝置上作動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的真空吸盤裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016]如圖1一圖5所示，本發(fā)明提供的真空吸盤裝置由柔性吸盤、作動(dòng)機(jī)構(gòu)和外殼體組成；其中外殼體包括殼體1、多個(gè)內(nèi)部豎直支撐桿2和內(nèi)部水平支撐件9 ;殼體I呈蓋狀，并且頂面上形成有一個(gè)中心孔5 ;多個(gè)內(nèi)部豎直支撐桿2的上端相隔距離連接在殼體I頂面內(nèi)表面上中心孔5外側(cè)，并且多個(gè)內(nèi)部豎直支撐桿2呈環(huán)形設(shè)置；內(nèi)部水平支撐件9也呈環(huán)形，并且同時(shí)與多個(gè)內(nèi)部豎直支撐桿2的下端相接；作動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)內(nèi)部水平連接桿12、內(nèi)部豎直連接桿3、作動(dòng)杠桿4和杠桿定位銷釘6 ;內(nèi)部豎直連接桿3的上部從下向上依次貫穿內(nèi)部水平支撐件9和殼體I上的中心孔5，上端部沿橫向形成有一個(gè)貫通的矩形槽；多個(gè)內(nèi)部水平連接桿12呈放射狀設(shè)置，一端同時(shí)連接在內(nèi)部豎直連接桿3下端外表面上；作動(dòng)杠桿4的一端通過杠桿定位銷釘6鉸接在內(nèi)部豎直連接桿3上的矩形槽內(nèi)；柔性吸盤包括整體吸盤8和多個(gè)小波形吸盤7 ;整體吸盤8位于殼體I的下端口處，其上外側(cè)部位形成有多個(gè)向上突出的小波形吸盤7，并且每個(gè)小波形吸盤7分別與一個(gè)內(nèi)部水平連接桿12的外端相連接。
[0017]所述的真空吸盤裝置還包括分別設(shè)置在整體吸盤8底面上外側(cè)邊緣的大密封圈11和小波形吸盤7內(nèi)側(cè)部位的小密封圈10。
[0018]所述的小波形吸盤7呈環(huán)狀均勻分布在整體吸盤8上。
[0019]所述的整體吸盤8和殼體I的橫向截面均為圓形，并且兩者外徑相等。
[0020]所述的內(nèi)部水平支撐件9與小密封圈10在上下方向上的位置相對(duì)應(yīng)。
[0021]當(dāng)需要使用本發(fā)明提供的真空吸盤裝置時(shí)，首先由使用人員將柔性吸盤置于吸附面上，小波形吸盤7與吸附面接觸時(shí)內(nèi)部留有空氣，然后下壓作動(dòng)杠桿4的外端部，從而使作動(dòng)杠桿4以杠桿定位銷釘6為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)通過杠桿定位銷釘6與作動(dòng)杠桿4相連接的內(nèi)部豎直連接件3將向上移動(dòng)，使得內(nèi)部水平連接桿12也向上移動(dòng)，由此帶動(dòng)與其相連接的小波形吸盤7以及整體吸盤8的中部向上提起而產(chǎn)生變形，由于擴(kuò)大體積從而產(chǎn)生低壓區(qū)，結(jié)果在整體吸盤8內(nèi)部形成真空區(qū)以提供垂直吸附力和部分防側(cè)滑力。但受作動(dòng)杠桿4的限制，殼體1、內(nèi)部豎直支撐桿2和內(nèi)部水平支撐件9將無法移動(dòng)，從而利用殼體I的下端邊緣及內(nèi)部水平支撐件9壓緊整體吸盤8以及大、小密封圈11、10，起到空氣隔離的作用，即使整體吸盤8某部分失效也不會(huì)導(dǎo)致整體失效，這時(shí)整體吸盤8內(nèi)部的氣壓小于大氣壓力時(shí)，內(nèi)外大氣壓差所產(chǎn)生的力將整體吸盤8緊緊壓在吸附面上。由此完成吸附過程。
[0022]當(dāng)需要釋放整體吸盤8的壓力時(shí)，由使用人員上提作動(dòng)杠桿4的外端部，從而使作動(dòng)杠桿4以杠桿定位銷釘6為中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)通過杠桿定位銷釘6與作動(dòng)杠桿4相連接的內(nèi)部豎直連接件3將向下移動(dòng)，使得內(nèi)部水平連接桿12也向下移動(dòng)，由此下壓小波形吸盤7以及整體吸盤8的中部。由于作動(dòng)杠桿4的限制消失，因此殼體1、內(nèi)部豎直支撐桿2和內(nèi)部水平支撐件9對(duì)整體吸盤8以及大、小密封圈10、11的壓緊力也消失，因此外部空氣將會(huì)從整體吸盤8的外部邊緣進(jìn)入其以及小波形吸盤7的內(nèi)部，此時(shí)整體吸盤8的內(nèi)外部壓力相同，由此解除吸附狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空吸盤裝置，其特征在于:其由柔性吸盤、作動(dòng)機(jī)構(gòu)和外殼體組成；其中外殼體包括殼體(I)、多個(gè)內(nèi)部豎直支撐桿⑵和內(nèi)部水平支撐件(9);殼體⑴呈蓋狀，并且頂面上形成有一個(gè)中心孔(5);多個(gè)內(nèi)部豎直支撐桿(2)的上端相隔距離連接在殼體(I)頂面內(nèi)表面上中心孔(5)外側(cè)，并且多個(gè)內(nèi)部豎直支撐桿(2)呈環(huán)形設(shè)置；內(nèi)部水平支撐件(9)也呈環(huán)形，并且同時(shí)與多個(gè)內(nèi)部豎直支撐桿(2)的下端相接；作動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)內(nèi)部水平連接桿(12)、內(nèi)部豎直連接桿(3)、作動(dòng)杠桿(4)和杠桿定位銷釘(6);內(nèi)部豎直連接桿(3)的上部從下向上依次貫穿內(nèi)部水平支撐件(9)和殼體(I)上的中心孔(5)，上端部沿橫向形成有一個(gè)貫通的矩形槽；多個(gè)內(nèi)部水平連接桿(12)呈放射狀設(shè)置，一端同時(shí)連接在內(nèi)部豎直連接桿(3)下端外表面上；作動(dòng)杠桿(4)的一端通過杠桿定位銷釘(6)鉸接在內(nèi)部豎直連接桿(3)上的矩形槽內(nèi)；柔性吸盤包括整體吸盤(8)和多個(gè)小波形吸盤(7);整體吸盤(8)位于殼體(I)的下端口處，其上外側(cè)部位形成有多個(gè)向上突出的小波形吸盤(7)，并且每個(gè)小波形吸盤(7)分別與一個(gè)內(nèi)部水平連接桿(12)的外端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤裝置，其特征在于:所述的真空吸盤裝置還包括分別設(shè)置在整體吸盤(8)底面上外側(cè)邊緣的大密封圈(11)和小波形吸盤(7)內(nèi)側(cè)部位的小密封圈(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤裝置，其特征在于:所述的小波形吸盤(7)呈環(huán)狀均勻分布在整體吸盤(8)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤裝置，其特征在于:所述的整體吸盤(8)和殼體(I)的橫向截面均為圓形，并且兩者外徑相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤裝置，其特征在于:所述的內(nèi)部水平支撐件(9)與小密封圈(10)在上下方向上的位置相對(duì)應(yīng)。
【專利摘要】一種真空吸盤裝置。其由柔性吸盤、作動(dòng)機(jī)構(gòu)和外殼體組成；外殼體包括殼體、多個(gè)內(nèi)部豎直支撐桿和內(nèi)部水平支撐件；作動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)內(nèi)部水平連接桿、內(nèi)部豎直連接桿、作動(dòng)杠桿和杠桿定位銷釘；柔性吸盤包括整體吸盤和多個(gè)小波形吸盤。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：可靠、高效、無污染及不損傷接觸物。利用杠桿原理，在簡(jiǎn)單操縱下，不僅能得到需要的垂直吸附力還能提供足夠的防側(cè)滑力，中間加周邊的吸盤設(shè)計(jì)也使吸盤的受力分布開來，而小波形吸盤的設(shè)計(jì)在提供防側(cè)滑力的同時(shí)將整體吸盤十分牢靠地固定，為整體吸盤的工作提供了很好的環(huán)境，兩個(gè)環(huán)形密封圈也使得整體吸盤密封性更好，分割真空區(qū)。本發(fā)明能夠在保證吸盤的垂直吸力的同時(shí)，增加防側(cè)滑力。本發(fā)明操縱方便，可靠性高。
【IPC分類】F16B47-00
【公開號(hào)】CN104564999
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510035246
【發(fā)明人】楊永剛, 雷楊, 劉慶, 向君霞, 汪盼
【申請(qǐng)人】中國(guó)民航大學(xué)
【公開日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2015年1月23日