一種升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機械裝置，特別是一種適用于物料提升、輔助升降的升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]升降結(jié)構(gòu)廣泛應用于多種機械裝置裝置中，如物料提升、輔助升降等。目前運用最廣泛的升降裝置為電動升降，其中下降過程中為防止自由下降速度過快而造成較大的沖擊，通常采用電動機驅(qū)動下降和摩擦的方式減速下降。前者在下降的過程中的造成了電力的損耗，后者長期使用后會因為摩擦件的磨損而造成失靈的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)任務是針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種省電、性能穩(wěn)定的一種升降裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種升降裝置，其特征在于:包括齒條、電動機、齒輪架、殼體和多個齒輪；所述的齒條豎直放置，穿過殼體，所述的齒條與一號齒輪相嚙合，一號齒輪與二號齒輪共同組成一雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪的軸安裝在所述的殼體上；所述的電動機輸出軸連接三號齒輪，三號齒輪與所述的二號齒輪相嚙合；所述的齒輪架與一號齒輪、二號齒輪所在的軸相鉸接；所述的電動機與齒輪架固定連接；二號齒輪的下方設有四號齒輪，四號齒輪與二號齒輪相嚙合，四號齒輪固定連接同軸的一號星形輪；四號齒輪及一號星形輪的軸安裝在所述的殼體上；所述的齒輪架上設有相互嚙合的五號齒輪和六號齒輪，五號齒輪和六號齒輪分別固定連接同軸的二號星形輪和三號星形輪；所述的三個星形輪位于同一豎直平面上，并且二號星形輪與三號星形輪最大半徑之和小于五號齒輪與六號齒輪分度圓半徑之和；。
[0005]上述一號齒輪直徑小于二號齒輪直徑，二號齒輪直徑大于四號齒輪直徑，四號齒輪直徑小于一號星形輪的最大直徑。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下突出的有益效果:
1、通過自身重力下降，節(jié)省電能；
2、緩降速度不會因零件磨損而發(fā)生改變，性能穩(wěn)定；
3、緩降速度不會因使用者的體重不同而明顯變化。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的實施例一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3是本發(fā)明的實施例二結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明的實施例三結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5是本發(fā)明的實施例四結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6是本發(fā)明的實施例四中升降裝置和卡死裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7是本發(fā)明的實施例五結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8是本發(fā)明的實施例五中漏斗的俯視圖。
[0015]圖9是本發(fā)明的實施例五中升降裝置和卡死裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖10是本發(fā)明的實施例六結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖11是本發(fā)明的實施例六中升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖12是本發(fā)明的圖10中A-A向剖視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合說明書附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進一步說明。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明為一種升降裝置，所述的升降裝置【具體實施方式】包括齒條7、電動機9、齒輪架10、殼體8和多個齒輪，所述的電動機9、齒輪架10、殼體8和多個齒輪位于殼體8內(nèi)部。
[0021 ] 所述的齒條7豎直放置，穿過殼體8，齒條7連接需要升降的物體，所述的齒條7與一號齒輪I相嗤合，一號齒輪I與二號齒輪2共同組成一雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪的軸安裝在所述的殼體8上。所述的電動機9輸出軸連接三號齒輪3，三號齒輪3與所述的二號齒輪2相嚙合。
[0022]所述的齒輪架10與一號齒輪1、二號齒輪2所在的軸相鉸接，通過殼體8來限制齒輪架10旋轉(zhuǎn)的角度，所述限制的限位結(jié)構(gòu)可以為殼體8的外在形狀，或者殼體8內(nèi)的突出。所述的電動機9與齒輪架10固定連接。由于齒輪架10圍繞二號齒輪2所在的軸旋轉(zhuǎn)，所以旋轉(zhuǎn)過程中，三號齒輪3能夠始終與二號齒輪2相嚙合。
[0023]二號齒輪2的下方設有四號齒輪4，四號齒輪4與二號齒輪2相嗤合，四號齒輪4固定連接同軸的一號星形輪11。四號齒輪4及一號星形輪11的軸安裝在所述的殼體8上。所述的齒輪架10上設有相互嗤合的五號齒輪5和六號齒輪6，五號齒輪5和六號齒輪6分別固定連接同軸的二號星形輪12和三號星形輪13。所述的三個星形輪位于同一豎直平面上，并且滿足:①二號星形輪12與三號星形輪13最大半徑(即尖角處與圓心之間距離)之和小于五號齒輪5與六號齒輪6分度圓半徑之和，以保證二號星形輪12與三號星形輪13不會發(fā)生碰撞；②當齒輪架10旋轉(zhuǎn)至最低處時，二號星形輪12的尖角與三號星形輪13的尖角都能夠與一號星形輪11的尖角發(fā)生碰撞；③當齒輪架10旋轉(zhuǎn)至最高處時，二號星形輪12的尖角與三號星形輪13的尖角都不能與一號星形輪11的尖角發(fā)生碰撞。在重力的作用下，自然狀態(tài)時，齒輪架10位于其行程的最低處。
[0024]升降裝置工作原理:當需要升降的物體帶動齒條7下降時，一號齒輪I順時針旋轉(zhuǎn)，同時二號齒輪2順時針旋轉(zhuǎn)，二號齒輪2帶動四號齒輪4逆時針旋轉(zhuǎn)，同時一號星形輪11逆時針旋轉(zhuǎn)，一號星形輪11尖角首先與二號星形輪12尖角相碰撞，二號星形輪12順時針旋轉(zhuǎn)，同時五號齒輪5順時針旋轉(zhuǎn)，帶動六號齒輪6逆時針旋轉(zhuǎn)，同時三號星形輪13逆時針旋轉(zhuǎn)，隨即一號星形輪11尖角與正在逆時針旋轉(zhuǎn)的三號星形輪13相碰撞，使三號星形輪13反轉(zhuǎn)，即順時針旋轉(zhuǎn)，同時六號齒輪6順時針旋轉(zhuǎn)，帶動五號齒輪5逆時針旋轉(zhuǎn)，同時二號星形輪12逆時針旋轉(zhuǎn)，隨即一號星形輪11的下一個尖角與正在逆時針旋轉(zhuǎn)的二號星形輪12碰撞……經(jīng)過周而復始的碰撞，一號星形輪11的轉(zhuǎn)速始終被控制在一個較低的速度，即實現(xiàn)了齒條7緩慢下降的過程。緩降過程是通過機械方式來實現(xiàn)，無需開動電動機9，從而降低了能量損耗；緩降過程通過碰撞而非摩擦方式來實現(xiàn)的，因此不會因零件的磨損而導致摩擦系數(shù)改變進而使緩降速度發(fā)生變化。
[0025]當需要升降的物體需要上升時，啟動電動機9，電動機9帶動三號齒輪3順時針旋轉(zhuǎn)，三號齒輪3帶動二號齒輪2逆時針旋轉(zhuǎn)，同時一號齒輪I逆時針旋轉(zhuǎn)，一號齒輪I帶動齒條7緩慢上升；同時三號齒輪3受到二號齒輪2作用的逆時針的力矩，齒輪架10受到三號齒輪3作用的順時針的力矩，該力矩帶動齒輪架10順時針轉(zhuǎn)動圖中雙點劃線位置處，此時二號星形輪12與三號星形輪13不再與一號星形輪11相碰撞，避免了能量損耗。
[0026]優(yōu)化方案中，為獲得更好地減速效果，一號齒輪I直徑小于二號齒輪2直徑，二號齒輪2直徑大于四號齒輪4直徑，四號齒輪4直徑小于一號星形輪11的最大直徑(即尖角處與圓心之間距離的兩倍)。
[0027]本發(fā)明可以應用于多種機械應用中，以下為具體實施應用。下述實施例中的升降裝置結(jié)構(gòu)具體為本發(fā)明，其內(nèi)在組成和連接關(guān)系見上述【具體實施方式】，其重復部分以下不再累述。
[0028]實施例一為一種提升裝置。
[0029]在實施例一中，除上述的升降裝置外，還包括卡死裝置。待升降物，可以為操作臺面、物料平臺等，所述的的臺面或者平臺等待升降物與齒條7固定連接。
[0030]如圖2所示，所述的卡死裝置包括第一棘條15、棘爪23，所述的第一棘條15位置固定，第一棘條15的齒面朝向所述的齒條7。所述的齒條7內(nèi)設有水平盲孔和豎直孔，所述的水平盲孔開口處位于齒條7朝向第一棘條15的一面上，所述的豎直孔下端連通水平盲孔的中部。水平孔內(nèi)設有第一卡塊16，第一卡塊16靠近第一棘條15端與棘爪23相鉸接。第 ^塊16與水平盲孔的盲端之間設有第一彈簧17。豎直孔內(nèi)設有第一操作桿18，第一操作桿18下端遠離第一棘條15側(cè)設有斜面。所述的第一卡塊16上側(cè)面與所述的第一操作桿18相接觸的位置上設有與所述的第一操作桿18上端相適應的三角形凹槽，所述的相適應是指三角形凹槽能夠剛好容納第一操作桿18的下端。豎直孔的上端設有第一電磁鐵14，第一操作桿18上端設有磁鐵19，所述的磁鐵19上端的極性與所述的第一電磁鐵14下端的極性相同。第一操作桿18中間朝向第一棘條15的側(cè)面上設有第一突起21，齒條7上靠近第一突起21的位置上鉸接測向塊20，用以檢測齒條7運動方向，測向塊20朝向第一棘條15 —側(cè)有尖角，測向塊20上遠離第一棘條15 —側(cè)設有第二突起22，第二突起22位于第一突起21的下方。
[0031]通過棘爪23、第一棘條15結(jié)構(gòu)能夠?qū)X條7卡住，防止其隨意下落。第一電磁鐵14通電后，由于同極相斥，磁鐵19及第一操作桿18向下移動。由于齒條7為金屬或者其他親磁材料，斷電后，由于磁鐵19能夠吸附在其所在孔的側(cè)壁上，所以不會自行向上移動。第一操作桿18下移時，通過第一操作桿18下端斜面和凹槽的共同作用將第一卡塊16推向遠離第一棘條15端，棘爪23將不再卡住第一棘條15，從而齒條7能夠下落；當齒條7向下移動時，通過第一棘條15的作用能夠使測向塊20的尖角向上轉(zhuǎn)動，當齒條7在電動機9的帶動下上升時，通過