一種卡盤式電子架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種水下機器人電子設(shè)備的固定裝置，具體地說是一種能夠?qū)崿F(xiàn)徑向鎖緊的卡盤式電子架。
【背景技術(shù)】
[0002]水下機器人在耐壓艙中通常設(shè)置有用于安裝各種電子設(shè)備的電子架，所述電子架在耐壓艙中的固定通常只采用軸向鎖緊的方式，在電子架的徑向并沒有進行鎖緊處理，當水下機器人在水下航行產(chǎn)生振動時，電子架徑向的振動就比較劇烈，電子設(shè)備和線路容易松動而出現(xiàn)接觸不良的狀況，影響水下機器人的正常運行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種卡盤式電子架，在軸向鎖緊的同時也能夠徑向?qū)崿F(xiàn)鎖緊，有效減緩電子架的徑向振動，防止電子設(shè)備和線路由于振動而產(chǎn)生松動。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]一種卡盤式電子架，包括第一鎖緊盤、第二鎖緊盤、連接螺桿、電子設(shè)備固定板和螺旋線盤連接桿，其中，第一鎖緊盤和第二鎖緊盤通過連接螺桿相連，所述電子設(shè)備固定板與所述第一鎖緊盤和第二鎖緊盤分別垂直固連，所述第一鎖緊盤、第二鎖緊盤、連接螺桿和電子設(shè)備固定板構(gòu)成了架體；第一鎖緊盤內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第一螺旋線盤，第二鎖緊盤內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第二螺旋線盤，所述第一螺旋線盤和第二螺旋線盤通過螺旋線盤連接桿連接；所述第一鎖緊盤和第二鎖緊盤上分別設(shè)有鎖緊用的卡爪，所述卡爪在第一螺旋線盤和第二螺旋線盤轉(zhuǎn)動時，分別沿所述第一鎖緊盤和第二鎖緊盤的徑向方向移動，所述第一螺旋線盤的外側(cè)端面上設(shè)有用于驅(qū)動第一螺旋線盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動軸。
[0006]所述第一鎖緊盤和第二鎖緊盤內(nèi)分別設(shè)有軌道盤，所述第一螺旋線盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第一鎖緊盤的軌道盤內(nèi)，所述第二螺旋線盤可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述第二鎖緊盤的軌道盤內(nèi)內(nèi)；所述第一鎖緊盤和第二鎖緊盤的軌道盤朝向架體外側(cè)的端面上分別均勻分布設(shè)置有數(shù)量相同的徑向移動槽，所述卡爪分別設(shè)置于所述徑向移動槽中。
[0007]所述第一螺旋線盤和第二螺旋線盤朝向架體外側(cè)的端面上分別設(shè)有弧形條狀凸臺，所述卡爪上設(shè)有與所述弧形條狀凸臺相嚙合的嚙合齒。
[0008]所述第一螺旋線盤和第二螺旋線盤上的弧形條狀凸臺布置方式相同，均呈螺旋狀分布，且每兩條相鄰的弧形條狀凸臺向外旋轉(zhuǎn)時始終保持等距。
[0009]所述第一螺旋線盤和第二螺旋線盤的朝向架體外側(cè)的端面上分別設(shè)置有限位環(huán)，所述弧形條狀凸臺設(shè)置于限位環(huán)外。
[0010]所述卡爪的兩側(cè)沿所述卡爪的長度方向設(shè)置有導向塊，所述軌道盤上與卡爪相配合的徑向移動槽內(nèi)，在兩側(cè)槽壁上開有與所述導向塊相配合的導向槽。
[0011]所述卡爪兩側(cè)沿垂直于卡爪的長度方向設(shè)置設(shè)有限位塊。
[0012]所述卡爪遠離嚙合齒的一端端面上設(shè)置有橡膠板。
[0013]所述第一鎖緊盤朝向架體外側(cè)的端面上安裝有第一固定盤，所述第二鎖緊盤朝向架體外側(cè)的端面上安裝有第二固定盤，所述第一固定盤上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動軸相配的軸套。
[0014]所述第一固定盤的軸套上設(shè)置有保險螺釘。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為:
[0016]1.能同時實現(xiàn)軸向與徑向的鎖緊。電子架鎖緊時，耐壓艙內(nèi)壁作用于電子架的反作用力使電子架被徑向鎖緊，耐壓艙內(nèi)壁與電子架之間的摩擦力使電子架被軸向鎖緊。
[0017]2.結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單。使用時，只需將電子架放到耐壓艙中的指定位置，用力轉(zhuǎn)動外螺旋線盤中心的轉(zhuǎn)軸，使卡爪頂?shù)侥蛪号摰膬?nèi)壁，擰緊保險螺釘即可。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0019]圖2為圖1中第一鎖緊盤結(jié)構(gòu)示意圖，
[0020]圖3為圖1中第二鎖緊盤結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖4為圖2中第一螺旋線盤的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0022]圖5為圖2卡爪結(jié)構(gòu)示意圖，
[0023]圖6為本發(fā)明未鎖緊時工作狀態(tài)示意圖，
[0024]圖7為圖6中I處放大圖，
[0025]圖8為本發(fā)明鎖緊時工作狀態(tài)示意圖，
[0026]圖9為圖8中II處放大圖。
[0027]其中，I為第一鎖緊盤，2為第二鎖緊盤，3為連接螺桿，4為電子設(shè)備固定板，5為保險螺釘，6為螺旋線盤連接桿，7為第一固定盤，8為軌道盤，9為卡爪，10為第一螺旋線盤，11為第二固定盤，12為第二螺旋線盤，13為弧形條狀凸臺，14為限位環(huán)，15為嚙合齒，16為限位塊，17為橡膠板,18為導向塊,19為架體,20為軸套,21為耐壓艙,22為轉(zhuǎn)動軸。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明包括第一鎖緊盤1、第二鎖緊盤2、連接螺桿3、電子設(shè)備固定板4和螺旋線盤連接桿6，其中，第一鎖緊盤I和第二鎖緊盤2平行設(shè)置，所述電子設(shè)備固定板4通過螺釘垂直固定于所述第一鎖緊盤I和第二鎖緊盤2之間，所述電子設(shè)備固定板4用于安裝電子設(shè)備、電路板等電子元器件；第一鎖緊盤I和第二鎖緊盤2通過連接螺桿3相連，所述連接螺桿3兩端分別垂直安裝在所述第一鎖緊盤I和第二鎖緊盤2的端面的邊緣部。第一鎖緊盤I內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第一螺旋線盤10，第二鎖緊盤2內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的第二螺旋線盤12，所述第一螺旋線盤10和第二螺旋線盤12通過螺旋線盤連接桿6相連，所述螺旋線盤連接桿6兩端分別垂直安裝在所述第一螺旋線盤10和第二螺旋線盤12的端面的邊緣部，所述螺旋線盤連接桿6使所述第一螺旋線盤10和第二螺旋線盤12保持同步轉(zhuǎn)動。所述第一鎖緊盤1、第二鎖緊盤2、連接螺桿3和電子設(shè)備固定板4構(gòu)成了電子架的架體19。
[0030]如圖2所示，第一鎖緊盤I包括第一固定盤7、軌道盤8、卡爪9和第一螺旋線盤10，其中，第一螺旋線盤10可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于軌道盤8內(nèi)，所述軌道盤8朝向架體19的端面上均勻分布設(shè)置有三個徑向移動槽，所述卡爪9設(shè)置于所述徑向移動槽中，第一固定盤7位于所述架體19的外側(cè)并安裝在軌道盤8上。如圖4所示，所述第一螺旋線盤10在朝向架體19外側(cè)的端面上設(shè)有三條弧形條狀凸臺13和一個與第一螺旋線盤10同心的限位環(huán)14，所述弧形條狀凸臺13和限位環(huán)14的橫截面為矩形，且弧形條狀凸臺13全都位于限位環(huán)14之夕卜，所述限位環(huán)14用于限制卡爪9沿第一螺旋線盤10徑向方向上的移動；所述弧形條狀凸臺13呈螺旋狀分布，即每條弧形條狀凸臺13由內(nèi)向外旋轉(zhuǎn)時與第一螺旋線盤10中心的距離逐漸增大，但每兩條相鄰的弧形條狀凸臺13向外旋轉(zhuǎn)時始終保持等距，這樣便在每兩條弧形條狀凸臺13之間形成了寬度相等的弧形溝槽；如圖5所示，卡爪9上設(shè)有與所述弧形條狀凸臺13相嚙合的嚙合齒15，所述嚙合齒15插入到所述弧形條狀凸臺13之間的弧形溝槽中；所述卡爪9兩側(cè)設(shè)有限位塊16，所述限位塊16沿垂直于卡爪9的長度方向設(shè)置，當卡爪9與第一螺旋線盤10上位于最外圈的弧形條狀凸臺13的矩形端面相抵時，限位塊16首先與弧形條狀凸臺13相接觸，這起到了保護卡爪9的作用，卡爪9沿第一鎖緊盤I的徑向方向上的移動是通過限位環(huán)14來限制。所述卡爪9遠離嚙合齒15的一端端面上設(shè)置有橡膠板17，當卡爪9伸出與耐壓艙筒壁21相抵時，所述橡膠板17起到緩沖保護作用。在卡爪9的兩側(cè)還設(shè)置有導向塊18，所述導向塊18沿所述卡爪9的長度方向設(shè)置，在所述軌道盤8上與卡爪9相配合的徑向