基于電動(dòng)阻尼三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及高、精、尖端電子設(shè)備的三向隔振領(lǐng)域,特指一種基于電動(dòng)阻尼三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器。
【背景技術(shù)】
[0002]高端、精密的電子設(shè)備通常對(duì)隔振設(shè)備的要求很高。傳統(tǒng)技術(shù)中,電子設(shè)備采用的隔振器主要有鋼絲繩隔振器、橡膠隔振器、金屬?gòu)椈筛粽衿鞯?,它們都存在一些共同的特點(diǎn):z向剛度遠(yuǎn)大于X、Y向剛度;三個(gè)方向的剛度不能主動(dòng)調(diào)節(jié)?,F(xiàn)有技術(shù)中,文件(專利號(hào):201210449640.1)公開了一種三向等剛度隔振器,通過(guò)采用壓縮螺旋彈簧成功實(shí)現(xiàn)了三個(gè)方向的等剛度要求。盡管上述技術(shù)實(shí)現(xiàn)了三個(gè)方向的等剛度要求,但是,壓縮螺旋彈簧的剛度不能自適應(yīng)調(diào)節(jié),三個(gè)方向剛度相互耦合。因此,設(shè)計(jì)一種三個(gè)隔振方向真正剛度相等、且剛度能夠主動(dòng)調(diào)節(jié)的自適應(yīng)等剛度隔振器具有一定的實(shí)用價(jià)值。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的剛度耦合、剛度不能自適應(yīng)調(diào)節(jié)等技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理、采用電動(dòng)阻尼實(shí)現(xiàn)剛度解耦、且三向剛度均可調(diào)節(jié)的、基于電動(dòng)阻尼三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器。
[0004]為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明提出的解決方案為:一種基于電動(dòng)阻尼三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器,它包括隔振外殼、三向移動(dòng)塊、裝設(shè)于所述三向移動(dòng)塊上部的隔振連桿、裝設(shè)于所述隔振連桿上的隔振平臺(tái)、裝設(shè)于所述隔振外殼與所述三向移動(dòng)塊之間的電動(dòng)阻尼系統(tǒng);所述三向移動(dòng)塊在x、Y、z三個(gè)方向上各裝設(shè)有兩組、兩組、一組所述電動(dòng)阻尼系統(tǒng),五組所述的電動(dòng)阻尼系統(tǒng)相互獨(dú)立,即三向解耦。
[0005]本發(fā)明的三向移動(dòng)塊在X、Y、Z三個(gè)方向發(fā)生位移時(shí),相應(yīng)的所述電動(dòng)阻尼系統(tǒng)可沿著隔振外殼的相應(yīng)內(nèi)表面自由滾動(dòng);所述電動(dòng)阻尼系統(tǒng)包括:兩端開口的電流變液缸體,分別裝設(shè)于所述電流變液缸體上、下兩端的上端蓋、下端蓋,裝設(shè)于所述下端蓋底部的滾輪,裝設(shè)于所述電流變液缸體內(nèi)部、可沿著其內(nèi)部自由移動(dòng)的節(jié)流活塞,穿過(guò)所述上端蓋一端裝設(shè)于所述節(jié)流活塞上、另一端裝設(shè)于薄膜基體上的活塞桿,裝設(shè)于所述薄膜基體上的壓電薄膜;所述節(jié)流活塞將所述電流變液缸體分割成兩個(gè)部分:電流變液A室和電流變液B室。
[0006]所述節(jié)流活塞上開設(shè)有多個(gè)節(jié)流孔,以便節(jié)流活塞運(yùn)動(dòng)時(shí),電流變液可以在電流變液B室與電流變液A室之間相互流動(dòng);所述壓電薄膜接收來(lái)自所述三向移動(dòng)塊上的壓力,并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電壓,在所述上端蓋與所述下端蓋之間形成相應(yīng)的電場(chǎng);所述電流變液A室和電流變液B室內(nèi)部裝設(shè)有一定的電流變液,在電場(chǎng)作用下可以改變其黏度,從而改變X、Y、Z三個(gè)方向的剛度。
[0007]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的基于電動(dòng)阻尼三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器,采用電動(dòng)阻尼實(shí)現(xiàn)三向剛度解耦和自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能,能夠很好的滿足高端電子設(shè)備的隔振要求。因此,本發(fā)明提出的基于電動(dòng)阻尼三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器相比已有的隔振器,真正實(shí)現(xiàn)了三個(gè)方向等剛度的隔振要求、且三向剛度均可主動(dòng)調(diào)節(jié),能夠更好的保護(hù)好電子設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的基于電動(dòng)阻尼三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器的結(jié)構(gòu)原理主視圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的基于電動(dòng)阻尼三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器的結(jié)構(gòu)原理俯視圖。
[0010]圖3是本發(fā)明的電動(dòng)阻尼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0011]圖中,I一隔振外殼;2—電動(dòng)阻尼系統(tǒng);3—二向移動(dòng)塊;41一隔振連桿;42—隔振平臺(tái);21—壓電薄膜;22—薄膜基體;23—活塞桿;24—上端蓋;25—電流變液缸體;26—下端蓋;27—節(jié)流活塞;271—節(jié)流孔;28—滾輪;291—電流變液B室;292—電流變液A室。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]結(jié)合圖1和圖2,本發(fā)明的基于電動(dòng)阻尼三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器,它包括隔振外殼1、三向移動(dòng)塊3、裝設(shè)于所述三向移動(dòng)塊3上部的隔振連桿41、裝設(shè)于所述隔振連桿41上的隔振平臺(tái)42、裝設(shè)于所述隔振外殼I與所述三向移動(dòng)塊3之間的電動(dòng)阻尼系統(tǒng)2 ;所述三向移動(dòng)塊3在X、Y、Z三個(gè)方向上各裝設(shè)有兩組、兩組、一組所述電動(dòng)阻尼系統(tǒng)2,五組所述的電動(dòng)阻尼系統(tǒng)2相互獨(dú)立,即三向解耦;所述三向移動(dòng)塊3在X、Y、Z三個(gè)方向發(fā)生位移時(shí),相應(yīng)的所述電動(dòng)阻尼系統(tǒng)2可沿著隔振外殼I的相應(yīng)內(nèi)表面自由滾動(dòng)。
[0014]參見(jiàn)圖3所示,所述電動(dòng)阻尼系統(tǒng)2包括:兩端開口的電流變液缸體25,分別裝設(shè)于所述電流變液缸體25上、下兩端的上端蓋24、下端蓋26,裝設(shè)于所述下端蓋26底部的滾輪28,裝設(shè)于所述電流變液缸體25內(nèi)部且可沿著其內(nèi)部自由移動(dòng)的節(jié)流活塞27,穿過(guò)所述上端蓋24 —端裝設(shè)于所述節(jié)流活塞27上、另一端裝設(shè)于薄膜基體22上的活塞桿23,裝設(shè)于所述薄膜基體22上的壓電薄膜21 ;所述節(jié)流活塞27將所述電流變液缸體分割成兩個(gè)部分:電流變液A室292和電流變液B室291 ;所述節(jié)流活塞27上開設(shè)有多個(gè)節(jié)流孔271,以便節(jié)流活塞27運(yùn)動(dòng)時(shí),電流變液可以在電流變液B室291與電流變液A室292之間相互流動(dòng)。
[0015]結(jié)合圖1和圖3,所述壓電薄膜21接收來(lái)自所述三向移動(dòng)塊3上的壓力,并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電壓,在所述上端蓋24與所述下端蓋26之間形成相應(yīng)的電場(chǎng);所述電流變液A室292和電流變液B室291內(nèi)部裝設(shè)有一定的電流變液,在電場(chǎng)作用下可以改變其黏度,用于自發(fā)調(diào)節(jié)X、Y、Z方向的剛度。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下做出的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,都應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于電動(dòng)阻尼三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器,其特征在于:包括隔振外殼(1)、三向移動(dòng)塊(3)、裝設(shè)于所述三向移動(dòng)塊(3)上部的隔振連桿(41)、裝設(shè)于所述隔振連桿(41)上的隔振平臺(tái)(42)、裝設(shè)于所述隔振外殼(I)與所述三向移動(dòng)塊(3)之間的電動(dòng)阻尼系統(tǒng)(2);所述三向移動(dòng)塊(3)在X、Y、Z三個(gè)方向上各裝設(shè)有兩組、兩組、一組所述電動(dòng)阻尼系統(tǒng)⑵;五組所述的電動(dòng)阻尼系統(tǒng)⑵相互獨(dú)立,即三向解耦;所述三向移動(dòng)塊⑶在X、Y、Z三個(gè)方向發(fā)生位移時(shí),相應(yīng)的所述電動(dòng)阻尼系統(tǒng)(2)可沿著隔振外殼⑴的相應(yīng)內(nèi)表面自由滾動(dòng);所述電動(dòng)阻尼系統(tǒng)(2)包括:兩端開口的電流變液缸體(25),分別裝設(shè)于所述電流變液缸體(25)上、下兩端的上端蓋(24)、下端蓋(26),裝設(shè)于所述下端蓋(26)底部的滾輪(28),裝設(shè)于所述電流變液缸體(25)內(nèi)部且可沿著其內(nèi)部自由移動(dòng)的節(jié)流活塞(27),穿過(guò)所述上端蓋(24) —端裝設(shè)于所述節(jié)流活塞(27)上、另一端裝設(shè)于薄膜基體(22)上的活塞桿(23),裝設(shè)于所述薄膜基體(22)上的壓電薄膜(21);所述節(jié)流活塞(27)將所述電流變液缸體分割成兩個(gè)部分:電流變液A室(292)和電流變液B室(291);所述節(jié)流活塞(27)上開設(shè)有多個(gè)節(jié)流孔(271),以便節(jié)流活塞(27)運(yùn)動(dòng)時(shí),電流變液可以在電流變液B室(291)與電流變液A室(292)之間相互流動(dòng);所述壓電薄膜(21)接收來(lái)自所述三向移動(dòng)塊(3)上的壓力,并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電壓,在所述上端蓋(24)與所述下端蓋(26)之間形成相應(yīng)的電場(chǎng);所述電流變液A室(292)和電流變液B室(291)內(nèi)部裝設(shè)有一定的電流變液,在電場(chǎng)作用下可以改變其黏度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了基于電動(dòng)阻尼三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器,主要涉及高、精、尖端電子設(shè)備的三向隔振領(lǐng)域。本發(fā)明包括隔振外殼、三向移動(dòng)塊、隔振連桿、隔振平臺(tái)、裝設(shè)于隔振外殼與三向移動(dòng)塊之間的電動(dòng)阻尼系統(tǒng);三向移動(dòng)塊在X、Y、Z三個(gè)方向上各裝設(shè)有兩組、兩組、一組電動(dòng)阻尼系統(tǒng),五組電動(dòng)阻尼系統(tǒng)相互獨(dú)立,即三向解耦。本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)合理、采用電動(dòng)阻尼實(shí)現(xiàn)剛度解耦、且三向剛度均可調(diào)節(jié)的、基于電動(dòng)阻尼三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器。
【IPC分類】F16F9-53
【公開號(hào)】CN104832586
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510227755
【發(fā)明人】班書昊, 李曉艷, 蔣學(xué)東, 華同曙, 何云松, 徐然
【申請(qǐng)人】常州大學(xué)
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日