專利名稱：車輛用門驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及對開閉形成于車體的門開ロ的車輛門進(jìn)行驅(qū)動的車輛用門驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
以往，提案有各種車輛用門驅(qū)動裝置。例如專利文獻(xiàn)I記載的車輛用門驅(qū)動裝置具備由固定于車身的導(dǎo)軌3而能夠移動地被支承的車輛門；固定于該車輛門的驅(qū)動機(jī)構(gòu)6 ;以及由該驅(qū)動機(jī)構(gòu)選擇性地收卷以及放出的鋼纜7。該鋼纜的兩終端分別在導(dǎo)軌的前端以及后端與車身連結(jié)。因此，若驅(qū)動機(jī)構(gòu)選擇性地收卷以及放出鋼纜，則車輛門進(jìn)行開閉動作。在專利文獻(xiàn)2，記載有能夠應(yīng)用于這樣的車輛用門驅(qū)動裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備作為減速機(jī)構(gòu)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)將與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸直接連結(jié)的太陽齒輪作為驅(qū)動軸，將以與鼓輪一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的環(huán)狀齒輪作為從動軸，以將行星架作為固定軸的減速比將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并傳遞至鼓輪。該減速機(jī)構(gòu)與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸在相同中心線上，作為整體在軸向的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的投影面積縮小。在專利文獻(xiàn)3，記載有能夠應(yīng)用于這樣的車輛用門驅(qū)動裝置的其它的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備包含減速比高的蝸輪的減速機(jī)構(gòu)，連接以及切斷經(jīng)由該減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)向鼓輪的傳遞的電磁離合器。此外，鼓輪的外徑根據(jù)與馬達(dá)的輸出特性相關(guān)的其收卷速度以及該收卷的必要扭矩等的關(guān)系來設(shè)定，電磁離合器的外徑設(shè)定得比鼓輪的外徑小。在該情況下，電磁離合器雖然由于其外徑縮小而引起軸向變大，但是有效利用鼓輪的占有空間而收納于鼓輪內(nèi)部。因此，抑制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的大型化。專利文獻(xiàn)1:日本特開2003 — 82927號公報專利文獻(xiàn)2:日本特表2009 — 523983號公報專利文獻(xiàn)3:日本特開2008 — 63762號公報專利文獻(xiàn)2的驅(qū)動機(jī)構(gòu)因為具有馬達(dá)以及減速機(jī)構(gòu)在軸向?qū)盈B的構(gòu)造，所以作為整體在軸向變化。因此可以推斷特別是向配置空間受限的車輛門搭載該驅(qū)動機(jī)構(gòu)是很困難的。專利文獻(xiàn)3的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，具備作為減速機(jī)構(gòu)的與馬達(dá)連結(jié)的蝸輪，因此不能有效利用馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸周圍的占有空間。因為蝸輪及鼓輪以及電磁離合器在它們的軸向?qū)盈B，所以作為整體需要向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的該方向的大型化。另外，因為蝸輪的傳遞效率低，所以為了得到必要的扭矩不得不便馬達(dá)大型化。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在干，提供一種車輛用門驅(qū)動裝置，作為整體在車輛寬度方向小型化并提高在車輛門內(nèi)的配置自由度，并且能 夠?qū)ⅠR達(dá)的旋轉(zhuǎn)充分減速。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型，提供一種車輛用門驅(qū)動裝置，具備驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其固定于對形成于車身的門開ロ進(jìn)行開閉的車輛門的內(nèi)部，并具有馬達(dá)以及被該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的鼓輪；繩部件，其為卷繞于上述鼓輪且與上述車身連結(jié)的繩部件，通過將上述鼓輪的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由上述繩部件傳遞至上述車身來使上述車輛門進(jìn)行開閉動作。上述鼓輪在上述車輛門的內(nèi)部，以至少一部分與由上述馬達(dá)的外形所規(guī)定的車輛寬度方向的尺寸的空間重合的方式配置。上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備第I小徑齒輪部，其以與上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的方式與該旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)；上述傳遞齒輪，其為能夠繞沿車輛寬度方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的傳遞齒輪，具有與上述第I小徑齒輪部嚙合而與該第I小徑齒輪部一起構(gòu)成交叉軸齒輪或者雙曲線齒輪的第I大徑齒輪部、和在傳遞齒輪的軸線方向上相對于上述第I大徑齒輪部而言配置干與上述旋轉(zhuǎn)軸相反的一側(cè)的第2小徑齒輪部；上述太陽齒輪，其為能夠繞沿車輛寬度方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的太陽齒輪，具有與上述第2小徑齒輪部嚙合的第2大徑齒輪部、和在太陽齒輪的軸線方向上相對于上述第2大徑齒輪部而言配置干與上述旋轉(zhuǎn)軸相同的一側(cè)的太陽齒輪部；環(huán)狀齒輪，其與上述太陽齒輪同軸配置，并且構(gòu)成配置于上述太陽齒輪部的徑向外側(cè)的固定軸；以及行星架，其具有與上述太陽齒輪部以及上述環(huán)狀齒輪嚙合的行星齒輪，以與上述鼓輪一體旋轉(zhuǎn)的方式與該鼓輪連結(jié)。優(yōu)選為，上述鼓輪與上述環(huán)狀齒輪同軸配置，并且以在上述環(huán)狀齒輪的軸線方向上至少一部分與環(huán)狀齒輪重合的方式，將該環(huán)狀齒輪收容于徑向內(nèi)側(cè)。優(yōu)選為，切換部，其以至少一部分與由上述馬達(dá)的外形所規(guī)定的車輛寬度方向的尺寸的上述空間重合的方式配置，切換上述環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)的限制狀態(tài)以及允許狀態(tài)；取消機(jī)構(gòu)，其在由上述切換部將上述環(huán)狀齒輪切換成旋轉(zhuǎn)的限制狀態(tài)時，通過伴隨著上述車輛門的開閉操作經(jīng)由上述鼓輪以及上述行星架向上述環(huán)狀齒輪傳遞超過規(guī)定級別的負(fù)荷，來解除由上述切換部進(jìn)行的上述限制狀態(tài)。優(yōu)選為，具備滑輪機(jī)構(gòu)，該滑輪機(jī)構(gòu)卷繞有從上述鼓輪收卷以及放出的上述繩部件，并且與上述車身連結(jié)并引導(dǎo)上述繩部件，上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備箱體，該箱體將上述鼓輪、上述傳遞齒輪、上述太陽齒輪、上述環(huán)狀齒輪、上述行星架、上述切換部、上述取消機(jī)構(gòu)以及上述滑輪機(jī)構(gòu)收容為一體。優(yōu)選為，上述切換部具備卡合部，其形成于上述環(huán)狀齒輪的外圓周面；卡合分離部件，其設(shè)置成以與上述卡合部相鄰的方式能夠在上述環(huán)狀齒輪的徑向上移動，通過與上述卡合部卡合來限制上述環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)；輸入部件，其與上述卡合分離部件相連，伴隨著旋轉(zhuǎn)而切換卡合分離部件相對于上述卡合部的卡合狀態(tài)以及卡合解除狀態(tài)；以及施力部，其向達(dá)到上述卡合分離部件與上述卡合部卡合的狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)位置對上述輸入部件施力。

圖1是表示本實(shí)用新型的ー實(shí)施方式的車輛用門驅(qū)動裝置的示意圖。圖2是沿圖1的2 — 2線的剖視圖。圖3是表示從車輛寬度方向內(nèi)側(cè)觀察的圖1的車輛用門驅(qū)動裝置中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主視圖。圖4是沿圖3的4 — 4線的剖視圖。圖5是表示圖3的驅(qū)動單元的分解立體圖。圖6的(a)圖以及(b)圖是表示圖1的車輛用門驅(qū)動裝置中的環(huán)狀齒輪以及卡合分離塊的動作的圖。圖7的(a)圖以及(b)圖是表示圖1的車輛用門驅(qū)動裝置中的切換桿的動作的圖。圖8是表示圖1的車輛用門驅(qū)動裝置中的取消機(jī)構(gòu)的動作的圖。圖9是表示圖1的車輛用門驅(qū)動裝置的電氣構(gòu)成的框圖。圖10是表示本實(shí)用新型的變形方式中的切換桿的主視圖。
具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)附圖對將本實(shí)用新型具體化的ー實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1所示，在車身10的側(cè)部形成有門開ロ 10a。沿著門開ロ IOa的上邊緣以及 下邊緣分別設(shè)置有上軌道11以及下軌道12。在門開ロ IOa的后方的側(cè)板IOb設(shè)置有沿車輛前后方向延伸的中間軌道13。在這些軌道11、12、13，經(jīng)由各引導(dǎo)滾子單元14以在車輛前后方向能夠移動的方式支承作為車輛門的滑動門20。該滑動門20隨著向其車輛前后方向的移動來開閉門開ロ 10a。此外，中間軌道13配置于車輛的門腰線附近的高度。在側(cè)板IOb以沿中間軌道13的下緣沿該中間軌道13的全長延伸的方式設(shè)置有鋼纜導(dǎo)槽15。在滑動門20的內(nèi)部后部，在上述門腰線附近的高度，通過例如螺栓以及螺帽的緊固來固定驅(qū)動單元21。更詳細(xì)地，如圖2所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)21在門厚度方向(車輛寬度方向)，以被夾在構(gòu)成滑動門20的門內(nèi)板的車門內(nèi)飾16和構(gòu)成門內(nèi)板的車門內(nèi)板17之間的方式固定于該車門內(nèi)板17。此外，在滑動門20的內(nèi)部進(jìn)行升降的門窗玻璃DW配置于比車門內(nèi)板17靠外側(cè)(車輛寬度方向外側(cè))。換句話說，驅(qū)動機(jī)構(gòu)21雖然配置干與門窗玻璃DW重合的高度，但是并不妨礙該門窗玻璃DW的升降動作。如圖1所示，該驅(qū)動機(jī)構(gòu)21具有由電刷馬達(dá)構(gòu)成的驅(qū)動馬達(dá)22以及被該驅(qū)動馬達(dá)22旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的鼓輪23。在該鼓輪23卷繞有作為繩部件的第I鋼纜24以及第2鋼纜25。即，這些第I以及第2鋼纜24、25以第I終端分別卡止于鼓輪23的狀態(tài)卷繞于該鼓輪23。第I以及第2鋼纜24、25被驅(qū)動機(jī)構(gòu)21選擇性的收卷以及放出。另外，驅(qū)動機(jī)構(gòu)21還具有作為滑輪機(jī)構(gòu)的中間滑輪26。第I鋼纜24以及第2鋼纜25分別經(jīng)由中間滑輪26、和與在中間軌道13移動的引導(dǎo)滾子単元14連結(jié)的引導(dǎo)滑輪27從滑動門20架設(shè)到車身10，沿鋼纜導(dǎo)槽15沿車輛前后方向配置。此外，滑輪26、27在上述門腰線附近的高度，分別配置于比鼓輪23靠后方的位置以及更靠其后方的位置。第I鋼纜24被鋼纜導(dǎo)槽15引導(dǎo)并配置于前側(cè)，經(jīng)由與第2終端連結(jié)的張緊器28，通過例如螺栓以及螺帽的緊固來在鋼纜導(dǎo)槽15的前端連結(jié)于車身10。第2鋼纜25被鋼纜導(dǎo)槽15引導(dǎo)并配置于后側(cè)，經(jīng)由與第2終端連結(jié)的張緊器29，通過例如螺栓以及螺帽的緊固來在鋼纜導(dǎo)槽15的后端連結(jié)于車身10。在這樣的構(gòu)成中，例如若驅(qū)動機(jī)構(gòu)21放出第I鋼纜24并卷繞第2鋼纜25，則滑動門20向后方移動，打開門開ロ 10a。另ー方面，若驅(qū)動機(jī)構(gòu)21卷繞第I鋼纜24并放出第2鋼纜25，則滑動門20向前方移動，關(guān)閉門開ロ 10a。對驅(qū)動機(jī)構(gòu)21的構(gòu)造進(jìn)ー步進(jìn)行說明。如圖3以及圖4所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)21具備構(gòu)成其外形并且收容以及支承各種構(gòu)成部件的箱狀的箱體30。該箱體30具備形成各種構(gòu)成部件的收容空間的殼體31，和分別封堵該殼體31的向相互相反的方向開ロ的開ロ部的第I蓋32以及第2蓋33 (圖5參照)。通過將殼體31緊固于車門內(nèi)板17，來將驅(qū)動機(jī)構(gòu)21固定以及支承于該車門內(nèi)板17。此外，殼體31、第I蓋32以及第2蓋33例如由樹脂材料成型。[0030]如圖5所示，殼體31 —體地具有配置于車輛前側(cè)上邊緣部的馬達(dá)支架部31a ;在該馬達(dá)支架部31a的下側(cè)鄰接配置的有底大致圓筒狀的第I齒輪收容部31b ;在該第I齒輪收容部31b的車輛后側(cè)鄰接配置的有底大致圓筒狀的第2齒輪收容部31c，在該第2齒輪收容部31c的車輛后側(cè)鄰接配置的有底大致扇形筒狀的桿收容部31d ;以在第I齒輪收容部31b以及桿收容部31d之間延伸的方式在第2齒輪收容部31c的下側(cè)鄰接配置的有蓋筒狀的基板收容部31e ；以及在桿收容部31d的上側(cè)并在第2齒輪收容部31c的車輛后側(cè)上下并列配置的方式配設(shè)的ー對滑輪收容部31f、31g。此外，第I齒輪收容部31b、第2齒輪收容部31c、桿收容部31d以及滑輪收容部31f、31g向車輛寬度方向內(nèi)側(cè)開ロ，基板收容部31e向相反方向、即向車輛寬度方向外側(cè)開ロ。如圖3所示，第I齒輪收容部31b、第2齒輪收容部31c以及桿收容部31d以圓形的筒部的一部分重疊的方式依次連通，并且以該圓形的筒部的中心在一條直線上排列的方式并列配置。如圖4所示，在第I齒輪收容部31b以·及第2齒輪收容部31c的底壁與桿收容部31d的底壁之間設(shè)置有由階部D形成的階梯差。如圖5所示，滑輪收容部31f、31g分別與第2齒輪收容部31c連通。如圖5所示，馬達(dá)支架部31a具有支架主體31h和大致圓筒狀的軸插通部31i。在支架主體3Ih通過螺釘BI固定有上述驅(qū)動馬達(dá)22的定子22a。軸插通部31 i通過使該支架主體31h的中央部朝第I齒輪收容部31b的圓形的筒部的中心貫通，來與該第I齒輪收容部31b內(nèi)連通。換句話說，軸插通部31i沿車輛的大致上下方向、即與第I齒輪收容部31b等的開ロ方向大致正交的方向開ロ。在該軸插通部31i,插通具有沿該軸插通部31i延伸的軸線的上述驅(qū)動馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)軸22b，并且以能夠旋轉(zhuǎn)的方式收容有固定于該旋轉(zhuǎn)軸22b的第I小徑齒輪部41。因此，如圖4所示，殼體31 (箱體30)在滑動門20的內(nèi)部，以至少一部分與由驅(qū)動馬達(dá)22 (定子22a)的外形所規(guī)定的車輛寬度方向的尺寸L的空間重合的方式配置。此外，第I小徑齒輪部41，例如由錐齒輪構(gòu)成。從第I齒輪收容部31b的底壁中央突出地設(shè)置有大致圓柱狀的支承部31 j。在該支承部31j以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承有傳遞齒輪42。即，傳遞齒輪42具有與支承部31j同心的大致圓柱狀的軸部42a，和凹設(shè)在該軸部42a的與支承部31 j對置的前端面，并經(jīng)由套筒43能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在該支承部31 j的圓形的軸承部42b。在軸部42a的外圓周面形成有周槽42c，其允許傳遞齒輪42的旋轉(zhuǎn)，同時將上述驅(qū)動馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)軸22b以能夠旋轉(zhuǎn)且不能在軸線方向上移動的方式進(jìn)行支承。傳遞齒輪42在其軸線方向上比上述旋轉(zhuǎn)軸22b更離開支承部31 j的位置具有從軸部42a延伸突出的圓盤狀的第I大徑齒輪部42d。該第I大徑齒輪部42d由具有比上述第I小徑齒輪部41的外徑大的外徑并與上述第I小徑齒輪部41嚙合的例如由錐齒輪構(gòu)成。該第I大徑齒輪部42d以及該第I小徑齒輪部41構(gòu)成交叉軸齒輪(所謂的側(cè)面齒輪)G1。因此，若驅(qū)動馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)軸22b旋轉(zhuǎn)，則該旋轉(zhuǎn)在交叉軸齒輪Gl被減速并傳遞至傳遞齒輪42，該傳遞齒輪42與驅(qū)動馬達(dá)22 —體地旋轉(zhuǎn)。此外，傳遞齒輪42，在該傳遞齒輪42的軸線方向，具有相對于第I大徑齒輪部42d配置干與上述旋轉(zhuǎn)軸22b相反的一側(cè)的第2小徑齒輪部42e。該第2小徑齒輪部42e具有比第I大徑齒輪部42d的外徑小的外徑。另外，傳遞齒輪42具有在第2小徑齒輪部42e的前端面凹陷設(shè)置的圓形的軸承部42f。第2齒輪收容部31c具有比第I齒輪收容部31b的內(nèi)徑更大的內(nèi)徑。從第2齒輪收容部31c的底壁中央突出地設(shè)置有大致圓柱狀的支承部31k。在該支承部31k以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承有與該支承部31k同心的帶階梯大致圓柱狀的支承軸44。即，該支承軸44具有在與支承部31k對置的前端面凹陷設(shè)置并經(jīng)由套筒45以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于該支承部3Ik的圓形的軸承部44a，和形成于與該軸承部44a對應(yīng)的軸線方向的位置的外圓周部的鋸齒44b。支承軸44具有在軸線方向與鋸齒44b鄰接配置的擴(kuò)徑部44c ;在軸線方向與該擴(kuò)徑部44c鄰接配置的大致橢圓形的嵌合部44d ;以及在軸線方向與該嵌合部44d鄰接配置的大致圓柱狀的軸部44e。在支承軸44，上述鼓輪23以與支承軸44 一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。即，大致圓筒狀的鼓輪23向上述第I蓋32開ロ，并且在其軸線方向一端具有底壁。在貫通該底壁中央部的孔的內(nèi)圓周面形成的齒23a與上述鋸齒44b卡合。在鼓輪23的底壁中央部突出地設(shè)置有具有與上述擴(kuò)徑部44c的外徑同等的內(nèi)徑的大致圓筒狀的突起部23b。鼓輪23在其圓筒狀外圓周壁的內(nèi)側(cè)形成圓形的收容空間S。在鼓輪23以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承有與該鼓輪23同心的環(huán)狀齒輪46。環(huán)狀齒輪46具備圓筒部，該圓筒部具有比鼓輪23的圓筒狀外圓周壁的內(nèi)徑小的外徑并且被收容于上述收容空間S。在圓筒部的軸線方向一端設(shè)置有底壁，在該底壁中央部形成有圓形的軸承孔46a，該軸承孔46a具有與上述突起部23b的外徑同等的內(nèi)徑并軸支承該突起部23b。在環(huán)狀齒輪46的鼓輪的內(nèi)圓周面形成有內(nèi)齒46b。環(huán)狀齒輪46另外還具有圓環(huán)狀的作為卡合部的大輪齒輪46c，該大輪齒輪46c從由收容空間S突出的鼓輪的前端向徑向外側(cè)延伸突出并覆蓋鼓輪23的開ロ端面。在大輪齒輪46c的外圓周部，等角度間隔地配置有多個大致直角三角形的卡止齒46d。此外，內(nèi)齒46b的內(nèi)徑比上述傳遞齒輪42的第I大徑齒輪部42d的外徑大。在組裝環(huán)狀齒輪46等的支承軸44，行星架47以與支承軸44 一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。如圖5所示，行星架47具有在支承軸44的軸線方向并列設(shè)置的ー對板51、52 ;被夾在這些板51、52的相互對置的端部之間的ー對軸部53 ;以及被支承為能夠繞這些軸部53旋轉(zhuǎn)的ー對行星齒輪54。在第I板51的中央部形成有與支承軸44的嵌合部44d嵌合的大致橢圓形的嵌合孔51a。在第2板52的中央部形成有供軸部44e以間隙配合的方式插入的圓形的插通孔52a。另外，兩行星齒輪54以與環(huán)狀齒輪46的內(nèi)齒46b嚙合的方式被收容于環(huán)狀齒輪46內(nèi)，行星齒輪54能夠ー邊自轉(zhuǎn)ー邊在環(huán)狀齒輪46內(nèi)公轉(zhuǎn)。由此，行星架47(板51、52)能夠與鼓輪23以及支承軸44 一體相對環(huán)狀齒輪46旋轉(zhuǎn)。在組裝行星架47等的支承軸44，還以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承有太陽齒輪48。S卩，太陽齒輪48 —體地具有以間隙配合的方式插入于上述插通孔52a而對上述軸部44e進(jìn)行軸支承、并且與上述兩行星齒輪54嚙合的太陽齒輪部48a，和從由插通孔52a突出的該太陽齒輪部48a的前端向徑向外側(cè)延伸突出、井覆蓋環(huán)狀齒輪46的開ロ端面的第2大徑齒輪部48b。該太陽齒輪48 (太陽齒輪部48a)、環(huán)狀齒輪46以及行星架47構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)G2。此外，第2大徑齒輪部48b其外徑比環(huán)狀齒輪46的內(nèi)齒46b的內(nèi)徑大，以覆蓋上述傳遞齒輪42的第I大徑齒輪部42d的方式與上述第2小徑齒輪部42e嚙合。因此，若傳遞齒輪42旋轉(zhuǎn)，則其旋轉(zhuǎn)與第2小徑齒輪部42e以及第2大徑齒輪部48b的齒數(shù)比相對應(yīng)地被減速并傳遞至太陽齒輪48，該太陽齒輪48與傳遞齒輪42 —體旋轉(zhuǎn)。然后，在例如環(huán)狀齒輪46以被卡止而不能旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下太陽齒輪48進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)按照以該太陽齒輪48 (太陽齒輪部48a)為驅(qū)動軸、以行星架47為從動軸、以環(huán)狀齒輪46為固定軸的減速比被減速并傳遞至鼓輪23。換句話說，驅(qū)動馬達(dá)22 (旋轉(zhuǎn)軸22b)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由交叉軸齒輪Gl、行星齒輪機(jī)構(gòu)G2等而充分地被減速后傳遞至鼓輪23。伴隨著鼓輪23的旋轉(zhuǎn)，根據(jù)其旋轉(zhuǎn)方向滑動門20進(jìn)行開閉動作與已敘述的一祥。桿收容部31d具有對其底壁的扇形 狀的中央進(jìn)行貫通的圓形的軸承孔311 ;在連結(jié)該軸承孔311以及上述支承部31k的直線上延伸并與第2齒輪收容部31c連通的大致四方槽狀的引導(dǎo)槽31m ;以及在相對于軸承孔311而言為與引導(dǎo)槽31m相反的ー側(cè)隆起成臺狀的臺座部31η。在軸承孔311以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承有切換桿56 (輸入部件)。切換桿56具有與軸承孔311同心的帶階梯大致圓柱狀的軸部56a。該軸部56a的前端部經(jīng)由套筒57被軸承孔311軸支承。切換桿56具有扇形狀的桿部56b，該桿部56b在與上述大輪齒輪46c對應(yīng)的軸線方向的位置從軸部56a朝大輪齒輪46c向徑向外側(cè)延伸突出。而且，在桿部56b的徑向外側(cè)端部，形成有在周向延伸的長孔狀的凸輪孔56c。該凸輪孔56c在周向具有第I端部和第2端部，以第2端部配置成比第I端部在徑向上更靠近軸部56a的方式彎曲形成。另外，在圖3中，第I端部是順時針方向的先行側(cè)的端部。切換桿56能夠在如圖6的(a)圖所示的電動切換位置Pa和如圖6的(b)圖所示的手動切換位置Pm之間轉(zhuǎn)動。一端卡止于桿收容部31d的作為施カ部的復(fù)原彈簧63 (參照圖5)的另一端被卡止在切換桿56。切換桿56通過復(fù)原彈簧63而始終朝電動切換位置Pa被施力。在上述引導(dǎo)槽31m，安裝有在其延伸方向能夠移動的作為卡合分離部件的板狀的卡合分離塊58。該卡合分離塊58以曲柄狀彎曲，并具有插通上述凸輪孔56c的卡合銷58a，和多個齒輪側(cè)卡止齒58b。該齒輪側(cè)卡止齒58b能夠與上述引導(dǎo)槽31m面對的多個卡止齒46d (大輪齒輪46c)嚙合。齒輪側(cè)卡止齒58b成形為大致直角三角形。如圖6的(a)圖所示，在切換桿56配置于上述電動切換位置Pa的狀態(tài)下，卡合分離塊58的卡合銷58a配置于上述凸輪孔56c的第I端部。伴隨切換桿56朝電動切換位置Pa而向圖6的(a)圖的順時針方向轉(zhuǎn)動，卡合銷58a按壓凸輪孔56c的內(nèi)壁面，由此朝第2齒輪收容部31c推出卡合分離塊58。若切換桿56移動至電動切換位置Pa，則齒輪側(cè)卡止齒58b與上述環(huán)狀齒輪46的卡止齒46d嚙合，將環(huán)狀齒輪46卡止成不能旋轉(zhuǎn)(限制旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))。另ー反面，如圖6的(b)圖所示，在切換桿56配置于上述手動切換位置Pm的狀態(tài)下，卡合銷58a配置于上述凸輪孔56c的第2端部。伴隨著切換桿56朝手動切換位置Pm向圖6的(b)圖的逆時針方向轉(zhuǎn)動，卡合銷58a按壓凸輪孔56c的內(nèi)壁面，由此使卡合分離塊58返回軸部56a，解除齒輪側(cè)卡止齒58b與卡止齒46d的嚙合(允許旋轉(zhuǎn)的狀態(tài))，以允許環(huán)狀齒輪46的旋轉(zhuǎn)。大輪齒輪46c、切換桿56、卡合分離塊58、以及復(fù)原彈簧63構(gòu)成切換部。如圖5所示，在上述滑輪收容部31f、31g以能夠旋轉(zhuǎn)的方式分別支承有具有相互不同的外徑的滑輪65、66。這些滑輪65、66構(gòu)成上述中間滑輪26。從鼓輪23收卷以及放出的鋼纜24、25分別卷繞于滑輪65、66，被上述滑輪65、66引導(dǎo)，經(jīng)由防塵用的鋼纜金屬封油環(huán)67架設(shè)到上述引導(dǎo)滑輪27。如圖4所示，上述第I蓋32安裝于收容傳遞齒輪42等的殼體31并封堵其第I齒輪收容部31b、第2齒輪收容部31c、桿收容部31d以及兩滑輪收容部31f、31g，并且將傳遞齒輪42、支承軸44以及切換桿56等支承為均自由旋轉(zhuǎn)。即，從第I蓋32的蓋壁突出地設(shè)置有大致圓柱狀的支承部32a，經(jīng)由套筒68支承軸承部42f。從第I蓋32的蓋壁突出地設(shè)置有大致圓筒狀的軸承部32b，經(jīng)由套筒69支承軸部44e。從第I蓋32的蓋壁突出地設(shè)置有大致圓筒狀的軸承部32c，支承對該蓋壁進(jìn)行貫通的軸部56a。此外，在軸部56a的前端部，以與軸部56a—體旋轉(zhuǎn)的方式固定有大致紐扣形狀的切換旋鈕70。該切換旋鈕70以在滑動門20關(guān)閉的狀態(tài)下，其前端面從上述車門內(nèi)飾16露出的方式配置，在該前端面形成有大致“ + ”形狀的鑰匙槽70a。因此，上述切換桿56的位置由于通過切換旋鈕70從滑動門20的車室內(nèi)側(cè)將操作力傳遞到切換桿56，從而能夠在電動切換位置Pa以及手動切換位置Pm之間切換。切換旋鈕70、切換桿56、卡合分離塊58、以及復(fù)原彈簧63等構(gòu)成卡合分離部。此外，收容于殼體31 (箱體30)的傳遞齒輪42等在滑動門20的內(nèi)部，以至少一部分與由驅(qū)動馬達(dá)22 (定子22a)的外形所規(guī)定的上述車輛寬度方向的尺寸L的空間重合的方式配置。
·[0047]對本實(shí)施方式的動作進(jìn)行總的說明。首先,通過操作切換旋鈕70來使切換桿56配置于電動切換位置Pa,如圖6的(a)圖所示，環(huán)狀齒輪46被卡合分離塊58以不能旋轉(zhuǎn)的方式卡止。此時，驅(qū)動馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第I小徑齒輪部41以及第I大徑齒輪部42d (交叉軸齒輪Gl)進(jìn)行第I段的減速并傳遞至傳遞齒輪42。傳遞齒輪42的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第2小徑齒輪部42e以及第2大徑齒輪部48b被進(jìn)ー步減速并傳遞至太陽齒輪48。太陽齒輪48 (第2大徑齒輪部48b)的旋轉(zhuǎn)在行星齒輪機(jī)構(gòu)G2中，按照以太陽齒輪48 (太陽齒輪部48a)為驅(qū)動軸、以行星架47為從動軸、以環(huán)狀齒輪46為固定軸的減速比進(jìn)行第2段的減速并傳遞至鼓輪23。因此，驅(qū)動馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由交叉軸齒輪Gl、行星齒輪機(jī)構(gòu)G2等被充分的減速并傳遞至鼓輪23。在該狀態(tài)下用手動進(jìn)行開閉操作滑動門20的情況下，即使維持了由卡合分離塊58進(jìn)行的環(huán)狀齒輪46的卡止?fàn)顟B(tài)，伴隨滑動門20的開閉動作而產(chǎn)生的鼓輪23的旋轉(zhuǎn)，也能夠通過行星齒輪機(jī)構(gòu)G2、交叉軸齒輪Gl等高效地傳遞。由此，能夠以某一程度的手動操作カー邊使驅(qū)動馬達(dá)22 (旋轉(zhuǎn)軸22b)等旋轉(zhuǎn)ー邊進(jìn)行滑動門20的開閉操作。另ー方面，若通過切換旋鈕70的操作使切換桿56移動至手動切換位置Pm，則如圖6的(b)圖所示，由卡合分離塊58進(jìn)行的環(huán)狀齒輪46的卡止?fàn)顟B(tài)被解除。在該狀態(tài)下用手動進(jìn)行開閉滑動門20的操作的情況下，伴隨著該開閉操作而產(chǎn)生的鼓輪23 (行星架47)的旋轉(zhuǎn)，使環(huán)狀齒輪46空轉(zhuǎn)而得以允許。這樣，通過卡合分離塊58等來分離來自鼓輪23的旋轉(zhuǎn)扭矩和來自驅(qū)動馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)軸22b的驅(qū)動扭矩，從而能夠用輕微的操作カ進(jìn)行滑動門20的開閉操作。此外，在本實(shí)施方式中，將切換桿56保持于電動切換位置Pa或者手動切換位置Pm，并且，設(shè)置有用于表現(xiàn)切換操作時的點(diǎn)擊感(觸點(diǎn)感)的凹凸形狀。S卩，如圖5以及圖7所示，在殼體31的上述臺座部31η，設(shè)置有與切換桿56的上述軸部56a對置并且沿切換桿56的轉(zhuǎn)動方向延伸的臺階面71。臺階面71包含電動切換用卡合面71a以及手動切換用卡合面71b，各卡合面71a、71b朝軸部56a彎曲成凸?fàn)?，在切換桿56的轉(zhuǎn)動方向的中央部形成頂部。切換桿56具有以與臺階面71對置的方式向軸部56a的徑向外側(cè)突出的尖銳的突起部72。如圖7的(a)圖所示，該突起部72在切換桿56配置于電動切換位置Pa時，配置于向遠(yuǎn)離手動切換用卡合面71b的方向越過電動切換用卡合面71a的頂部的位置。另外，如圖7的(b)圖所示，突起部72在切換桿56配置于手動切換位置Pm吋，配置于向遠(yuǎn)離電動切換用卡合面71a的方向越過手動切換用卡合面71b的頂部的位置。因此，例如在將切換桿56從手動切換位置Pm切換至電動切換位置Pa吋，伴隨該轉(zhuǎn)動而突起部72越過手動切換用卡合面71b的頂部并且進(jìn)一歩越過電動切換用卡合面71a的頂部，從而對該切換操作施加限制。相同地，在將切換桿56從電動切換位置Pa切換至手動切換位置Pm時，伴隨該轉(zhuǎn)動而突起部72越過電動切換用卡合面71a的頂部并且進(jìn)一歩越過手動切換用卡合面71b的頂部，從而對該切換操作施加限制。此外，將切換桿56保持于電動切換位置Pa的保持力，取決于上述復(fù)原彈簧63的作用力，和突起部72越過電動切換用卡合面71a的頂部所必需的力，將切換桿56保持于手動切換位置Pm的保持力，取決于突起部72越過手動切換用卡合面71b的頂部所必需的力。另外，突起部72越過手動切換用卡合面71b的頂部所必需的カ設(shè)定為比復(fù)原彈簧63的作用カ大，僅通過該復(fù)原彈簧63的作用力不能將切換桿56從手動切換位置Pm切換至電動切換位置Pa。這里，如圖8所示，在切換桿56配置于電動切換位置Pa而環(huán)狀齒輪46被卡合分離塊58卡止時,通過從該環(huán)狀齒輪46向卡合分離塊58施加超過規(guī)定級別的負(fù)荷(扭矩)，來解除由卡合分離塊58進(jìn)行的環(huán)狀齒輪46的卡止(取消機(jī)構(gòu))。即，如圖8中夸大表示的那樣，切換桿56的上述凸輪孔56c的第I端部形成以軸部56a為中心的圓弧狀的槽73。上述卡合銷58a在切換桿56配置于電動切換位置Pa吋，配置于該圓弧狀的槽73的周向中間位置。環(huán)狀齒輪46的上述卡止齒46d和卡合分離塊58的上述齒輪側(cè)卡止齒58b均成形為大致直角三角形，并相互哨合。若向環(huán)狀齒輪46的周向按壓上述齒輪側(cè)卡止齒58b,則卡合分離塊58,被施加向解除卡止齒46d以及齒輪側(cè)卡止齒58b的B齒合狀態(tài)的方向的力。由此，卡合分離塊58向環(huán)狀齒輪46的周向擺動，并且使切換桿56轉(zhuǎn)動并朝軸部56a變位而從卡止齒46d分離。具體而言，若使卡合分離塊58從環(huán)狀齒輪46返回的力，大于通過將切換桿56保持于電動切換位置Pa的前述的保持力(表現(xiàn)切換桿56的觸點(diǎn)感的力、復(fù)原彈簧63的作用力)來將卡合分離塊58向環(huán)狀齒輪46按壓的力，則由卡合分離塊58對環(huán)狀齒輪46進(jìn)行的卡止自動地被解除。環(huán)狀齒輪46與齒輪側(cè)卡止齒58b的齒頂干擾,但允許其旋轉(zhuǎn)(空轉(zhuǎn))。根據(jù)以上，即使是在環(huán)狀齒輪46被卡合分離塊58卡止的狀態(tài)下，當(dāng)對環(huán)狀齒輪46以及卡合分離塊58之間傳遞超過規(guī)定級別的負(fù)荷吋，由卡合分離塊58對環(huán)狀齒輪46進(jìn)行的卡止被解除，從而該環(huán)狀齒輪46能夠旋轉(zhuǎn)。因此，例如在由電動進(jìn)行的滑動門20的關(guān)閉動作中由手動進(jìn)行過早的打開操作等、輸入緊急的逆扭矩時，即使經(jīng)由鼓輪23以及行星架47向環(huán)狀齒輪46傳遞了超過規(guī)定級別的負(fù)荷(扭矩)，也能夠避免在該環(huán)狀齒輪46以及卡合分離塊58之間(卡止齒46d以及齒輪側(cè)卡止齒58b之間)施加過大的負(fù)荷。此外，在取消機(jī)構(gòu)進(jìn)行動作的狀態(tài)下，突起部72尚未越過電動切換用卡合面71a的頂部。因此，若來自環(huán)狀齒輪46的返回力減少，則前述的カ關(guān)系反轉(zhuǎn)，即，按壓環(huán)狀齒輪46的力，變得大于從環(huán)狀齒輪46使卡合分離塊58返回的力，從而卡合分離塊58自動地與環(huán)狀齒輪46卡止(再卡止)。如圖5所示，在上述基板收容部31e，收容有與其蓋壁的外形一致地成形的板狀的EQKelectronic control units)基板80。在該EQJ基板80,安裝有以微型計算機(jī)為主體構(gòu)成的ECU81 (參照圖9)，和例如由具備霍爾元件的磁傳感器構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)傳感器82。旋轉(zhuǎn)傳感器82檢測上述鼓輪23的旋轉(zhuǎn)位置以及旋轉(zhuǎn)速度等。在該鼓輪23，以與鼓輪23 —體旋轉(zhuǎn)的方式，固定有輪狀的磁鐵轉(zhuǎn)子83。旋轉(zhuǎn)傳感器82與磁鐵轉(zhuǎn)子83拉開規(guī)定的間隔與磁鐵轉(zhuǎn)子83對置配置。此外，在上述殼體31埋設(shè)有母線(省略圖示)，該母線用于將保持于馬達(dá)支架部31a的驅(qū)動馬達(dá)22的給電部與E⑶基板80電連接，驅(qū)動馬達(dá)22以及E⑶基板80 (E⑶81)基本不通過配線來電連接。收容于殼體31 (箱體30)的ECU基板80 (ECU81等)，在滑動門20的內(nèi)部，以至少一部分與由驅(qū)動馬達(dá)22 (定子22a)的外形所規(guī)定的前述的車輛寬度方向的尺寸L的空間重合的方式配置。接下來，對本實(shí)施方式的電構(gòu)成進(jìn)行進(jìn)一步說明。如圖9所示，E⑶81與上述旋轉(zhuǎn)傳感器82電連接，基于該旋轉(zhuǎn)傳感器82的檢測信號檢測上述鼓輪23的旋轉(zhuǎn)位置以及旋轉(zhuǎn)速度等(即滑動門20的開閉位置以及開閉速度等)。E⑶81與用于取得滑動門20的開閉意圖信息的手柄開關(guān)84電連接。E⑶81與用于檢 測上述切換桿56的轉(zhuǎn)動位置(電動切換位置Pa或者手動切換位置Pm)的切換檢測開關(guān)85電連接，并基于該切換檢測開關(guān)85的檢測信號檢測切換桿56的轉(zhuǎn)動位置。ECU81與上述驅(qū)動馬達(dá)22電連接。E⑶81與用于對以全閉狀態(tài)或者全開狀態(tài)保持滑動門20的鎖定機(jī)構(gòu)(省略圖示)進(jìn)行放開或者卡合的釋放關(guān)閉致動器86 (release and close actuator)電連接。ECUS I與用于取得鎖定機(jī)構(gòu)的動作所涉及的滑動門20的保持信息的鎖棘爪開關(guān)87 (latchand pawl switch)電連接。此外,鎖定機(jī)構(gòu)通過鋼纜等機(jī)械式的連結(jié)部件(省略圖示)與設(shè)置于滑動門20的門把手(省略圖示)機(jī)械式地連接，通過該門把手的操作也能解除卡合狀態(tài)。E⑶81基于這些旋轉(zhuǎn)傳感器82等的檢測結(jié)果，來對驅(qū)動馬達(dá)22等進(jìn)行驅(qū)動控制。S卩，在滑動門20的全閉狀態(tài)下，在由切換檢測開關(guān)85檢測到切換桿56處于電動切換位置Pa時，若伴隨著由利用者對手柄開關(guān)84進(jìn)行的操作，檢測到打開滑動門20的主旨的信息，則ECU81為了能夠打開滑動門20，而驅(qū)動釋放關(guān)閉致動器86來解除由鎖定機(jī)構(gòu)保持的全閉狀態(tài)。接著，ECU81為了使滑動門20進(jìn)行打開動作，以前述的方式驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)22。由此，滑動門20以電動方式進(jìn)行打開動作而向全開位置移動。伴隨該動作，當(dāng)滑動門20到達(dá)全開位置附近，被鎖定機(jī)構(gòu)保持吋，E⑶81檢測由旋轉(zhuǎn)傳感器82得到的門位置信息的規(guī)定范圍內(nèi)的馬達(dá)22的低旋轉(zhuǎn)(檢測在到規(guī)定的門全開位置的范圍內(nèi)滑動門20不再移動)，并停止馬達(dá)22的動作。另外，在滑動門20的全開狀態(tài)下，伴隨著由利用者對手柄開關(guān)84進(jìn)行的操作，檢測到關(guān)閉滑動門20的主g的信息吋，ECU81為了能夠關(guān)閉滑動門20，而驅(qū)動釋放關(guān)閉致動器86來解除由鎖定機(jī)構(gòu)保持的全開狀態(tài)。接著，ECU81為了使滑動門20進(jìn)行關(guān)閉動作，以前述的方式驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)22。由此，滑動門20以電動方式進(jìn)行關(guān)閉動作而向全閉位置移動。伴隨該動作，當(dāng)滑動門20到達(dá)全閉位置附近，鎖棘爪開關(guān)87取得滑動門20的關(guān)閉側(cè)的保持信息吋，ECU81停止馬達(dá)22的動作并且驅(qū)動釋放關(guān)閉致動器86，通過鎖定機(jī)構(gòu)以全閉狀態(tài)保持滑動門20。此外，假設(shè)在通過電動進(jìn)行滑動門20的開關(guān)閉動作吋，由于利用者的操作、電カ不足等，滑動門20在中途的開閉位置停止。在該情況下，因為驅(qū)動馬達(dá)22以及鼓輪23以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)，所以例如在坡路停車時等，滑動門20的自重使驅(qū)動馬達(dá)22旋轉(zhuǎn)，門20進(jìn)行開關(guān)閉動作。因此，E⑶81被設(shè)定成，在驅(qū)動馬達(dá)22的驅(qū)動停止中旋轉(zhuǎn)傳感器82檢測到鼓輪23的旋轉(zhuǎn)時，為了使滑動門20停止，關(guān)閉馬達(dá)通電電路施加電制動。[0061]另ー方面，在滑動門20的全閉狀態(tài)下，若切換檢測開關(guān)85檢測到切換桿56處于手動切換位置Pm時，伴隨著由利用者對手柄開關(guān)84進(jìn)行的操作，檢測到打開滑動門20的主旨的信息，則ECU81為了能夠打開滑動門20，而驅(qū)動釋放關(guān)閉致動器86來解除由鎖定機(jī)構(gòu)保持的全閉狀態(tài)。然而，E⑶81為了滑動門20的打開動作，不驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)22。另外，在滑動門20的全開狀態(tài)下，若伴隨著由利用者對手柄開關(guān)84進(jìn)行的操作，檢測到關(guān)閉滑動門20的主g的信息，則ECU81為了能夠關(guān)閉滑動門20，而驅(qū)動釋放關(guān)閉致動器86來解除由鎖定機(jī)構(gòu)保持的全開狀態(tài)。然而，ECU81為了滑動門20的關(guān)閉動作，不驅(qū)動驅(qū)動馬達(dá)22。此外，在由電動或者手動進(jìn)行的滑動門20的開關(guān)閉動作中途，即使伴隨著由利用者對手柄開關(guān)84進(jìn)行的操作，檢測到打開滑動門20的主g的信息，基于由鎖棘爪開關(guān)87得到的滑動門20的保持信息、由旋轉(zhuǎn)傳感器82得到的門位置信息以及馬達(dá)22的通電狀態(tài)，ECU81判斷為不需要釋放關(guān)閉致動器86的釋放動作以及關(guān)閉動作，與手柄開關(guān)84的操作無關(guān)地不進(jìn)行該動作。 如以上詳述的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠得到以下所示的優(yōu)點(diǎn)。(I)在本實(shí)施方式中，驅(qū)動馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由交叉軸齒輪G1、行星齒輪機(jī)構(gòu)G2等而充分地被減速并傳遞至鼓輪23。在該情況下，因為減速所涉及的交叉軸齒輪G1、行星齒輪機(jī)構(gòu)G2等的向旋轉(zhuǎn)方向的傳遞效率，大于例如蝸輪的向旋轉(zhuǎn)方向的傳遞效率，所以能夠通過更小型的馬達(dá)得到必要的扭矩。另外，在手動進(jìn)行滑動門20的開閉操作的情況下，即使環(huán)狀齒輪46切換至旋轉(zhuǎn)的限制狀態(tài)，鼓輪23的旋轉(zhuǎn)也通過行星齒輪機(jī)構(gòu)G2、交叉軸齒輪Gl等高效地被傳遞，能夠以某種程度的操作カ使驅(qū)動馬達(dá)22 (旋轉(zhuǎn)軸22b)等旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行開閉滑動門20的操作。因此，無需為了選擇性地允許由手動以及電動進(jìn)行的滑動門20的開閉操作，而例如將電磁離合器設(shè)置在驅(qū)動馬達(dá)22以及鼓輪23之間，自然也不需要其導(dǎo)通斷開切換用的開關(guān)。由此，能夠減少部件數(shù)量以及成本，進(jìn)而作為整體能夠?qū)④囕v用門驅(qū)動裝置更小型化。并且，第I小徑齒輪部41以及第I大徑齒輪部42d之間(交叉軸齒輪Gl)的減速，是在相對于驅(qū)動馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)軸22b向傳遞齒輪42的軸線方向偏離的位置進(jìn)行。另外，第I大徑齒輪部42d (交叉軸齒輪Gl)以及太陽齒輪部48a (行星齒輪機(jī)構(gòu)G2)相對于減速所涉及的第2小徑齒輪部42e以及第2大徑齒輪部48b，集中配置在傳遞齒輪42以及太陽齒輪48的軸線方向與旋轉(zhuǎn)軸22b相同的側(cè)、即由驅(qū)動馬達(dá)22的外形所規(guī)定的車輛寬度方向的尺寸L的空間內(nèi)。因此，能夠抑制向傳遞齒輪42以及太陽齒輪48的軸線方向、即車輛寬度方向(門厚度方向)的大型化。特別是，行星齒輪機(jī)構(gòu)G2的構(gòu)成要素除了與傳遞齒輪42 (第2小徑齒輪部42e)嚙合的第2大徑齒輪部48b之外，都集中在太陽齒輪48等的軸線周圍，所以能夠抑制該軸線周圍的行星齒輪機(jī)構(gòu)G2的大型化，并且能夠確保所需要的減速比。因此，能夠使驅(qū)動馬達(dá)22更小型化。另外，鼓輪23以至少一部分與上述尺寸L的空間重合的方式高效地配置，從而能夠作為整體提高滑動門20內(nèi)的配置自由度。(2)在本實(shí)施方式中，鼓輪23以至少一部分在環(huán)狀齒輪46的軸線方向與環(huán)狀齒輪46重合的方式將該環(huán)狀齒輪46收容于徑向內(nèi)側(cè)。因此，例如與將這些鼓輪23以及環(huán)狀齒輪46在軸線方向?qū)盈B配置的情況相比，能夠抑制向該軸線方向、即車輛寬度方向的驅(qū)動機(jī)構(gòu)21的大型化。[0069](3)在本實(shí)施方式中，用手動進(jìn)行開閉滑動門20的操作的情況下，若通過卡合分離塊58等將環(huán)狀齒輪46切換成旋轉(zhuǎn)的允許狀態(tài)，則該環(huán)狀齒輪46空轉(zhuǎn)并且允許鼓輪23(行星架47)的旋轉(zhuǎn)。這樣，通過卡合分離塊58等分離來自鼓輪23的旋轉(zhuǎn)扭矩和來自驅(qū)動馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)軸22b的驅(qū)動扭矩，從而能夠以輕微的操作カ進(jìn)行開閉滑動門20的操作。特別是，卡合分離塊58等，通過以至少一部分與上述尺寸L的空間重合的方式高效地配置，從而能夠抑制向車輛寬度方向(門厚度方向)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)21的大型化。另ー方面，即使通過卡合分離塊58等來將環(huán)狀齒輪46切換成旋轉(zhuǎn)的限制狀態(tài)，若伴隨著滑動門20的開閉操作經(jīng)由鼓輪23以及行星架47向環(huán)狀齒輪46傳遞超過規(guī)定水平的負(fù)荷(扭矩)，則也能解除由卡合分離塊58等對環(huán)狀齒輪46進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)的限制狀態(tài)。因此，能夠避免向環(huán)狀齒輪46或者卡合分離塊58施加過大的負(fù)荷(扭矩)。特別是，通過將卡止齒46d以及齒輪側(cè)卡止齒58b設(shè)置為左右対稱的大致直角三角形狀，與在環(huán)狀齒輪46中所傳遞的負(fù)荷(扭矩)的方向、即滑動門20的開閉方向以及開閉位置無關(guān)地，能夠避免向該環(huán)狀齒輪46或者卡合分離塊58施加過大的負(fù)荷(扭矩)。(4)在本實(shí)施方式中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)21是通過將鼓輪23、傳遞齒輪42、環(huán)狀齒輪46、行星架47、太陽齒輪48、構(gòu)成取消機(jī)構(gòu)的切換桿56以及卡合分離塊58、中間滑輪26、及ECU基板80等一體地收容于箱體30來實(shí)現(xiàn)單元化。因此，能夠提高驅(qū)動機(jī)構(gòu)21向滑動門20的組裝性。另外，通過將這些鼓輪23等集中配置于箱體30內(nèi)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21整體的小型化。(5)在本實(shí)施方式中，與環(huán)狀齒輪46的大輪齒輪46c的卡合以及解除相關(guān)的卡合分離塊58的直線運(yùn)動(向環(huán)狀齒輪46的徑向的移動)，是通過與該卡合分離塊58連結(jié)的切換桿56 (以及切換旋鈕70)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的變換，來以非常簡單的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)。另外，若切換旋鈕70被解除,貝U切換桿56由于復(fù)原彈簧63的施力，卡合分離塊58以及大輪齒輪46c復(fù)原到成為卡合狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)位置，并保持。(6)在本實(shí)施方式中，驅(qū)動馬達(dá)22以及鼓輪23以一體旋轉(zhuǎn)的方式被連結(jié)的狀態(tài)下，例如在坡路停車時等，若滑動門20由于自重而要進(jìn)行開關(guān)閉動作，則為了使該滑動門20停止，馬達(dá)通電電路關(guān)閉并且施加電制動。因此，不需要設(shè)置用于抑制這樣的滑動門20的開關(guān)閉動作的作為制動器(摩擦制動器)而起作用的電磁離合器。(7)在本實(shí)施方式中，切換桿56的電動切換位置Pa以及手動切換位置Pm的切換，因為只能夠使用與切換旋鈕70的鑰匙槽70a能夠卡合的合適的鑰匙(硬幣等)進(jìn)行，所以能夠防止例如由孩子等進(jìn)行的簡單的切換。(8)在本實(shí)施方式中，在由電動或者手動來開關(guān)滑動門20的動作中途，伴隨著由利用者對手柄開關(guān)84進(jìn)行的操作，即使檢測到打開滑動門20的主g的信息，基于由鎖棘爪開關(guān)87得到的滑動門20的保持信息、由旋轉(zhuǎn)傳感器82得到的門位置信息以及馬達(dá)22的通電狀態(tài)，ECU81與手柄開關(guān)84的操作無關(guān)地不進(jìn)行釋放關(guān)閉致動器86的不必要的動作(打開動作或者關(guān)閉動作)。這樣，能夠防止釋放關(guān)閉致動器86的不必要的電動動作,例如能夠消除其動作音引起的不協(xié)調(diào)的感覺。(9)在本實(shí)施方式中，電動或者手動的切換，由安裝于滑動門20的驅(qū)動機(jī)構(gòu)21 (切換旋鈕70等)來進(jìn)行。因此，在例如配置于車輛寬度方向兩側(cè)的滑動門20分別安裝有驅(qū)動機(jī)構(gòu)21的情況下，能夠?qū)γ總€滑動門20分別獨(dú)立地選擇電動或者手動。因此，例如與由設(shè)置于駕駛席側(cè)的ー個主開關(guān)的操作來進(jìn)行一祥地選擇兩滑動門20的電動或者手動的情況相比，能夠使使用方式的自由度提高。另外，通過放棄這樣的主開關(guān)，能夠簡化電構(gòu)成，進(jìn)而能夠減少成本。(10)在本實(shí)施方式中，除了驅(qū)動馬達(dá)22，通過在殼體31的一側(cè)的開ロ部依次組裝傳遞齒輪42等并由第I蓋32封堵，相同在另外ー側(cè)的開ロ部依次組裝E⑶基板80并由第2蓋33封堵，組裝驅(qū)動機(jī)構(gòu)21。因此，能夠通過沿單向的組裝來簡化制造エ序。(11)在本實(shí)施方式中，因為切換桿56能夠通過切換旋鈕70的鑰匙槽70a從滑動門20的車室內(nèi)側(cè)傳遞操作力，所以能夠防止例如因孩子的淘氣等而進(jìn)行的操作。特別是，為了只有在滑動門2關(guān)閉時車室內(nèi)的乘客能夠操作切換旋鈕70，例如通過以在滑動門20的全開時隱藏切換旋鈕70的方式配置，從而能夠使滑動門20的即將進(jìn)行打開操作之前的切換狀態(tài)基本持續(xù)到滑動門20被關(guān)閉。通過以由電動打開滑動門20時由電動關(guān)閉，由手動打開時由手動關(guān)閉的方式整合其使用形態(tài)，能夠提高便利性。另外，在車輛寬度方向兩側(cè)安裝滑動門20的情況下，因為能夠針對每個滑動門20選擇電動或者手動，所以能夠提高其使用方式的自由度。并且，切換旋鈕70因為基本由操作該滑動門20的乘客來操作，所以能夠 避免例如被駕駛員等操作該滑動門20的乘客以外的人員操作而引起其使用方式的混亂。此外，上述實(shí)施方式以如下的方式變更也可以。如圖10所示，采用具有左右対稱的凸輪孔91a的切換桿91也可以。在環(huán)狀齒輪46被卡合分離塊58卡止時，卡合銷58a被配置于凸輪孔91a的周向中央部。在該情況下，優(yōu)選為，對切換桿91施カ的復(fù)原彈簧63 (參照圖5)以卡合銷58a配置于周向中央部的方式保持切換桿91。另外，在該狀態(tài)下，即使切換桿91向任一方向旋轉(zhuǎn)也能解除由卡合分離塊58對環(huán)狀齒輪46進(jìn)行的卡止，并且作為切換桿91的手動切換位置Pm設(shè)置有兩個位置也可以。第I小徑齒輪部41也可以是正齒輪。另外，作為交叉軸齒輪也可以采用直齒錐齒輪、曲線齒錐齒輪或者零度螺旋錐齒輪等。傳遞齒輪42 (第I大徑齒輪部42d)的軸線與第I小徑齒輪部41的軸線不交叉也可以。換句話說，第I小徑齒輪部41以及第I大徑齒輪部42d構(gòu)成成為交錯軸的雙曲線齒輪(側(cè)面齒輪)也可以。在從鼓輪23收卷以及放出的鋼纜24、25的延伸方向與架設(shè)于引導(dǎo)滑輪27的方向一致的情況下，取消中間滑輪26也可以。在驅(qū)動馬達(dá)22以及鼓輪23以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的狀態(tài)下，為了抑制例如在坡路停車時等由于滑動門20的自重所導(dǎo)致的開關(guān)閉動作，采用在旋轉(zhuǎn)軸具備機(jī)械式的離合器的驅(qū)動馬達(dá)也可以。在該情況下，因為能夠以減速前的小的扭矩限制由逆輸入扭矩引起的旋轉(zhuǎn)，所以該離合器是小型的就足夠。由電動進(jìn)行切換部(切換桿56等)的動作也可以。取消切換部(切換桿56等)，基本上只由電動使滑動門20開關(guān)動作也可以。在該情況下，將作為固定軸的環(huán)狀齒輪46以不能旋轉(zhuǎn)的方式安裝于殼體31即可。另外，滑動門20的開閉位置因為與驅(qū)動馬達(dá)22的旋轉(zhuǎn)軸22b的旋轉(zhuǎn)位置相關(guān)，所以通過上述旋轉(zhuǎn)傳感器82檢測旋轉(zhuǎn)軸22b的旋轉(zhuǎn)位置也可以。將驅(qū)動機(jī)構(gòu)21固定于車身10也可以。例如在將驅(qū)動機(jī)構(gòu)21搭載于側(cè)板IOb的情況下，更優(yōu)選將張緊器28、29連接到該驅(qū)動機(jī)構(gòu)21。另外，在向門開ロ IOa的成為踏臺的踏板搭載驅(qū)動機(jī)構(gòu)21的情況下，更優(yōu)選采用作為鼓輪的帶滑輪以及作為繩部件的帯。符號說明GL···交叉軸齒輪;G2…行星齒輪機(jī)構(gòu);10…車身;IOa…門開ロ ;20…滑動門(車輛門);2ト··驅(qū)動機(jī)構(gòu)；22…驅(qū)動馬達(dá)(馬達(dá));22a···定子；22b…旋轉(zhuǎn)軸；23···鼓輪；24···第I鋼纜(繩部件)；25…第2鋼纜(繩部件)；26…中間滑輪(滑輪機(jī)構(gòu))；30…箱體；31…殼體；32···第I蓋；33…第2蓋；41···第I小徑齒輪部；42…傳遞齒輪;42d…第I大徑齒輪部；42e…第2小徑齒輪部；46…環(huán)狀齒輪；46c…大輪 齒輪(卡合部、切換部)；46cl···卡止齒(取消機(jī)構(gòu))；47…行星架；48…太陽齒輪;48a…太陽齒輪部;48b…第2大徑齒輪部；54…行星齒輪；56、91…切換桿(輸入部件、切換部)；56c、91a…凸輪孔；58…卡合分離塊(卡合分離部件、切換部)；58b…齒輪側(cè)卡止齒(取消機(jī)構(gòu))；63…復(fù)原彈簧(施力部、切換部)；70…切換旋鈕；73···槽(取消機(jī)構(gòu))。
權(quán)利要求1.一種車輛用門驅(qū)動裝置，其特征在于， 該車輛用門驅(qū)動裝置具備 驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其固定于對形成于車身的門開口進(jìn)行開閉的車輛門的內(nèi)部，并具有馬達(dá)以及被該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的鼓輪； 繩部件，其為卷繞于上述鼓輪且與上述車身連結(jié)的繩部件，通過將上述鼓輪的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由上述繩部件傳遞至上述車身，來使上述車輛門進(jìn)行開閉動作， 上述鼓輪在上述車輛門的內(nèi)部，以至少一部分與由上述馬達(dá)的外形所規(guī)定的車輛寬度方向的尺寸的空間重合的方式配置， 上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備 第I小徑齒輪部，其以與上述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的方式與該旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)； 上述傳遞齒輪，其為能夠繞沿車輛寬度方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的傳遞齒輪，具有與上述第I小徑齒輪部嚙合而與該第I小徑齒輪部一起構(gòu)成交叉軸齒輪或者雙曲線齒輪的第I大徑齒輪部、和在傳遞齒輪的軸線方向上相對于述第I大徑齒輪部而言配置于與上述旋轉(zhuǎn)軸相反的一側(cè)的第2小徑齒輪部； 上述太陽齒輪，其為能夠繞沿車輛寬度方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的太陽齒輪，具有與上述第2小徑齒輪部嚙合的第2大徑齒輪部、和在太陽齒輪的軸線方向上相對于上述第2大徑齒輪部而言配置于與上述旋轉(zhuǎn)軸相同的一側(cè)的太陽齒輪部； 環(huán)狀齒輪，其與上述太陽齒輪同軸配置，并且構(gòu)成配置于上述太陽齒輪部的徑向外側(cè)的固定軸；以及 行星架，其具有與上述太陽齒輪部以及上述環(huán)狀齒輪嚙合的行星齒輪，以與上述鼓輪一體旋轉(zhuǎn)的方式與該鼓輪連結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用門驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述鼓輪與上述環(huán)狀齒輪同軸配置，并且以在上述環(huán)狀齒輪的軸線方向上至少一部分與環(huán)狀齒輪重合的方式，將該環(huán)狀齒輪收容于徑向內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的車輛用門驅(qū)動裝置，其特征在于，具備 切換部，其以至少一部分與由上述馬達(dá)的外形所規(guī)定的車輛寬度方向的尺寸的上述空間重合的方式配置，切換上述環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)的限制狀態(tài)以及允許狀態(tài)； 取消機(jī)構(gòu)，其在由上述切換部將上述環(huán)狀齒輪切換成旋轉(zhuǎn)的限制狀態(tài)時，通過伴隨著上述車輛門的開閉操作經(jīng)由上述鼓輪以及上述行星架向上述環(huán)狀齒輪傳遞超過規(guī)定級別的負(fù)荷，來解除由上述切換部進(jìn)行的上述限制狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用門驅(qū)動裝置，其特征在于， 具備滑輪機(jī)構(gòu)，該滑輪機(jī)構(gòu)卷繞有從上述鼓輪收卷以及放出的上述繩部件，并且與上述車身連結(jié)并引導(dǎo)上述繩部件， 上述驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備箱體，該箱體將上述鼓輪、上述傳遞齒輪、上述太陽齒輪、上述環(huán)狀齒輪、上述行星架、上述切換部、上述取消機(jī)構(gòu)以及上述滑輪機(jī)構(gòu)收容為一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛用門驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述切換部具備 卡合部，其形成于上述環(huán)狀齒輪的外圓周面； 卡合分離部件，其設(shè)置成以與上述卡合部相鄰的方式能夠在上述環(huán)狀齒輪的徑向上移動，通過與上述卡合部卡合來限制上述環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)； 輸入部件，其與上述卡合分離部件相連，伴隨著旋轉(zhuǎn)而切換卡合分離部件相對于上述卡合部的卡合狀態(tài)以及卡合解除狀態(tài)；以及 施力部，其向達(dá)到上述卡合分離部件與上述卡合部卡合的狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)位置對上述輸入部件施力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛用門驅(qū)動裝置，其特征在于， 上述切換部具備 卡合部，其形成于上述環(huán)狀齒輪的外圓周面； 卡合分離部件，其設(shè)置成以與上述卡合部相鄰的方式能夠在上述環(huán)狀齒輪的徑向上移動，通過與上述卡合部卡合來限制上述環(huán)狀齒輪的旋轉(zhuǎn)； 輸入部件，其與上述卡合分離部件相連，伴隨著旋轉(zhuǎn)而切換卡合分離部件相對于上述卡合部的卡合狀態(tài)以及卡合解除狀態(tài)；以及 施力部，其向達(dá)到上述卡合分離部件與上述卡合部卡合的狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)位置對上述輸入部件施力。
專利摘要本實(shí)用新型提供車輛用門驅(qū)動裝置，其具備固定于對形成于車身的門開口進(jìn)行開閉的車輛門的內(nèi)部、具有馬達(dá)以及被該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的鼓輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，和卷繞于鼓輪并與車身連結(jié)的繩部件、即通過將鼓輪的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由繩部件傳遞至車身而使車輛門進(jìn)行開閉動作的繩部件。鼓輪在車輛門的內(nèi)部，以至少一部分與由馬達(dá)的外形所規(guī)定的車輛寬度方向的尺寸的空間重合的方式配置。驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備以與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)的方式與該旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的第1小齒輪部；能夠沿車輛寬度方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的傳遞齒輪；能夠繞沿車輛寬度方向延伸的軸線旋轉(zhuǎn)的太陽齒輪；與太陽齒輪同軸配置的環(huán)狀齒輪；具有與太陽齒輪以及環(huán)狀齒輪嚙合的行星齒輪并以與鼓輪一體旋轉(zhuǎn)的方式與該鼓輪連結(jié)的行星架。
文檔編號B60J5/04GK202831977SQ20109000130
公開日2013年3月27日 申請日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者石田俊彥, 安原正芳 申請人:愛信精機(jī)株式會社