車輛用變速器的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在輸入軸與輸出軸之間并列設(shè)置了變速比不同的兩條動力傳遞路徑的車輛用變速器的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為車輛的驅(qū)動力源而被使用著的一般發(fā)動機具有輸出轉(zhuǎn)矩根據(jù)轉(zhuǎn)速的增大而變大的特性。與此相對，車輛所要求的驅(qū)動力通常在低車速時相對變大，而在高車速時相對變小。即，在將發(fā)動機作為驅(qū)動力源的車輛進行行駛時，將被要求與發(fā)動機的輸出特性處于相反趨勢的轉(zhuǎn)矩。另外，在使發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，該發(fā)動機的效率變好的運轉(zhuǎn)點是有限的。因此，在將發(fā)動機作為驅(qū)動力源的車輛中，搭載有能夠使變速比適當?shù)刈兓淖兯倨?。而且，通過在該變速器中根據(jù)車速和加速器開度等的車輛的行駛狀態(tài)而適當?shù)卦O(shè)定變速比，從而能夠在獲得所需的驅(qū)動力的同時，使發(fā)動機在較好的運轉(zhuǎn)點處運轉(zhuǎn)。
[0003]在上述這種被搭載于車輛上的變速器中的、按照每個變速級而階段性地設(shè)定變速比的有級變速器中，由于設(shè)定的變速比存在級差，因此不能使發(fā)動機始終在效率較好的運轉(zhuǎn)點處運轉(zhuǎn)。例如，在效率較好的運轉(zhuǎn)點下的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速為能夠通過兩個變速級之間的變速比而設(shè)定的轉(zhuǎn)速的情況下，在從一個變速級起到切換至另一個變速級為止的期間內(nèi)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)下效率將會下降。因此，最近正在推進普及一種代替有級變速器而搭載了能夠使變速比連續(xù)地變化的無級變速器的車輛。
[0004]作為車輛用的無級變速器，廣泛公知一種帶式無級變速器。帶式無級變速器具有動力傳遞用的帶和通過使卷掛該帶的寬度變化從而使帶的卷掛半徑在大小上變化的一對滑輪。而且，該帶式無級變速器被構(gòu)成為，通過使各個滑輪的槽寬度變化而使帶的卷掛半徑變化，從而使在該一對滑輪之間設(shè)定的變速比無級地進行變化。
[0005]而且，在日本特開平3-61762號公報中記載了一種如下的變速器的結(jié)構(gòu)，該變速器為，為了設(shè)定大于無級變速器的最大變速比的變速比、或者為了設(shè)定小于無級變速器的最小變速比的變速比，從而將帶式的無級變速機構(gòu)和齒輪式的有級變速機構(gòu)進行組合而成的變速器。在該日本特開平3-61762號公報中所記載的結(jié)構(gòu)的變速器中，通過在無級變速機構(gòu)與有級變速機構(gòu)之間切換動力傳遞路徑，從而能夠設(shè)定與可通過無級變速器來設(shè)定的最大變速比相比而更大的變速比、或者與最小變速比相比而更小的變速比。其結(jié)果為，可擴大作為變速器整體所能夠設(shè)定的變速比的寬度。
[0006]而且，在該日本特開平3-61762號公報所記載的變速器的控制裝置中，是以并列設(shè)置了上述這種無級變速機構(gòu)與有級變速機構(gòu)的變速器作為控制對象的。而且其被構(gòu)成為，在實施從通過有級變速機構(gòu)來傳遞動力的有級傳遞路徑向通過無級變速機構(gòu)來傳遞動力的無級傳遞路徑的切換時，在該切換之前結(jié)束之前禁止無級變速機構(gòu)中的變速。
[0007]如上所述，通過相對于無級變速機構(gòu)而并列設(shè)置有級變速機構(gòu)以構(gòu)成變速器，從而能夠擴大作為變速器整體所能夠設(shè)定的變速比的寬度。與之相反，如果在無級變速機構(gòu)與有級變速機構(gòu)之間切換動力的傳遞路徑時通過無級變速機構(gòu)來實施變速，則在無級變速機構(gòu)中所設(shè)定的變速比與在有級變速機構(gòu)中所設(shè)定的變速比的背離將變大。其結(jié)果為，存在切換時的沖擊變大、或者在切換之后驅(qū)動力不足、或者發(fā)動機轉(zhuǎn)速增大至所需以上的可能性。
[0008]針對這種課題，在上述的日本特開平3-61762號公報中所記載的變速器的控制裝置中設(shè)定為，通過如上所述在從有級變速機構(gòu)向無級變速機構(gòu)的切換結(jié)束為止的期間內(nèi)，禁止無級變速機構(gòu)中的變速來保持變速比，從而能夠減輕切換時的變速沖擊，并獲得所需的動力性能。
[0009]上述這種無級變速機構(gòu)與有級變速機構(gòu)之間的動力傳遞路徑的切換通常伴隨有離合器的卡合或釋放動作而被執(zhí)行。例如在上述的日本特開平3-61762號公報中所記載的變速器的結(jié)構(gòu)中，通過使“高速離合器60”卡合從而執(zhí)行切換。此時，如果如上文所述禁止無級變速機構(gòu)中的變速來保持變速比，則存在“高速離合器60”中的摩擦部件彼此間的差旋轉(zhuǎn)變大且離合器的耐久性下降的可能性。即，無級變速機構(gòu)一般而言對為了設(shè)定變速比或傳遞轉(zhuǎn)矩容量而進行工作的作動器進行油壓控制。因此，存在著油壓控制時的不可避免的響應延遲，且實際變速比對于變速比的目標值的追隨性存在極限。例如在緊急減速之后再次加速或者再次起動之時，存在無級變速機構(gòu)的變速比并未完全恢復至最大變速比的情況。如果在這種狀態(tài)下禁止無級變速機構(gòu)中的變速來保持變速比，則有級變速機構(gòu)的變速比與通過無級變速機構(gòu)而被設(shè)定的變速比的背離將變大。因此，為了動力傳遞路徑的切換而卡合的離合器中的差旋轉(zhuǎn)也將變大。其結(jié)果為，離合器的摩擦部件彼此卡合時的摩擦將變大，從而離合器的耐久性將下降。另外，離合器卡合時的卡合沖擊將會變大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明是著眼于上述的技術(shù)課題而完成的。即，本發(fā)明以如下的車輛用的自動變速器為控制對象，所述車輛用的自動變速器并列地具備:包括無級變速機構(gòu)的傳動路徑、和包括例如齒輪式的有級變速機構(gòu)這樣的與無級變速機構(gòu)不同的其他的傳動機構(gòu)的傳動路徑。而且，本發(fā)明的目的在于，提供一種如下的車輛用變速器的控制裝置，該車輛用變速器的控制裝置能夠防止或抑制在對該兩條傳動路徑之間實際傳遞動力的路徑進行切換時的沖擊和在切換時進行工作的離合器等的耐久性的下降。
[0011]為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種車輛用變速器的控制裝置，其在從車輛的驅(qū)動力源被輸入轉(zhuǎn)矩的輸入軸和向輸出部件輸出轉(zhuǎn)矩的輸出軸之間并列設(shè)置有，具備能夠使變速比連續(xù)地變化的第一變速機構(gòu)的第一傳動路徑、和具備與所述第一變速機構(gòu)所設(shè)定的變速比不同的第二變速機構(gòu)的第二傳動路徑，并且經(jīng)由所述第一傳動路徑以及所述第二傳動路徑中的任意一方而在所述輸入軸與所述輸出軸之間實施動力傳遞，所述車輛用變速器的控制裝置的特征在于，具備:執(zhí)行單元，其執(zhí)行如下的切換變速，即，通過使預定的離合器機構(gòu)卡合從而使實施所述動力傳遞的路徑在所述第一傳動路徑與所述第二傳動路徑之間進行切換；設(shè)定單元，其以使執(zhí)行所述切換變速時相互卡合的所述離合器機構(gòu)的卡合部件之間的轉(zhuǎn)速差成為預定值以下的方式，來對規(guī)定了所述第一變速機構(gòu)的變速比的范圍的切換變速比區(qū)域進行設(shè)定；并且所述車輛用變速器的控制裝置被構(gòu)成為，在通過所述第一變速機構(gòu)而設(shè)定有所述切換變速比區(qū)域外的變速比的情況下，不執(zhí)行所述切換變速。
[0012]更加具體而言，本發(fā)明提供一種車輛用變速器的控制裝置，其在從車輛的驅(qū)動力源被輸入轉(zhuǎn)矩的輸入軸和向輸出部件輸出轉(zhuǎn)矩的輸出軸之間并列設(shè)置有，具備能夠使變速比連續(xù)地變化的第一變速機構(gòu)的第一傳動路徑、和具備與所述第一變速機構(gòu)所設(shè)定的變速比不同的第二變速機構(gòu)的第二傳動路徑，并且經(jīng)由所述第一傳動路徑以及所述第二傳動路徑中的任意一方而在所述輸入軸與所述輸出軸之間實施動力傳遞，所述車輛用變速器的控制裝置的特征在于，具備:執(zhí)行單元，其執(zhí)行如下的切換變速，即，通過使預定的離合器機構(gòu)卡合從而使實施所述動力傳遞的路徑在所述第一傳動路徑與所述第二傳動路徑之間進行切換；設(shè)定單元，其以使執(zhí)行所述切換變速時相互卡合的所述離合器機構(gòu)的卡合部件之間的轉(zhuǎn)速差成為預定值以下的方式，來對規(guī)定了所述第一變速機構(gòu)的變速比的范圍的切換變速比區(qū)域進行設(shè)定；并且所述車輛用變速器的控制裝置被構(gòu)成為，在通過所述第一變速機構(gòu)而設(shè)定有所述切換變速比區(qū)域內(nèi)的變速比的情況下，執(zhí)行所述切換變速，在通過所述第一變速機構(gòu)而設(shè)定有所述切換變速比區(qū)域外的變速比的情況下，不執(zhí)行所述切換變速。
[0013]另外，本發(fā)明還能夠具備對由駕駛員實施的加速器操作的變化量以及變化速度中的至少任意一方進行檢測的單元。此時，本發(fā)明中的所述執(zhí)行單元包括如下的單元，該單元根據(jù)與車速、所述輸出軸的輸出軸轉(zhuǎn)速以及由駕駛員實施的加速器操作中的任意一方相關(guān)的信息來對是否需要執(zhí)行所述切換變速進行判斷，并且在判斷為需要執(zhí)行所述切換變速并通過所述第一變速機構(gòu)而設(shè)定有所述切換變速比區(qū)域內(nèi)的變速比的情況下，執(zhí)行所述切換變速。
[0014]另外，本發(fā)明中的所述執(zhí)行單元包括，在判斷為需要執(zhí)行所述切換變速之后，在通過所述第一變速機構(gòu)而設(shè)定有所述切換變速比區(qū)域外的變速比的時間經(jīng)過了預定時間以上的情況下，執(zhí)行所述切換變速的單元。
[0015]另外，在本發(fā)明中的所述設(shè)定單元中，所述設(shè)定單元包括，根據(jù)與所述輸出軸的輸出軸轉(zhuǎn)速以及被輸入至所述輸入軸的輸入轉(zhuǎn)矩中的至少任意一方相關(guān)的信息，來對所述切換變速比區(qū)域的寬度進行變更而設(shè)定的單元。
[0016]另外，本發(fā)明中的所述設(shè)定單元包括，所述輸入轉(zhuǎn)矩越大則越縮窄所述切換變速比區(qū)域的寬度的單元。
[0017]另外，本發(fā)明中的所述設(shè)定單元包括，所述輸出軸轉(zhuǎn)速的變化速度越大則越擴大所述切換變速比區(qū)域的寬度的單元。
[0018]另外，本發(fā)明還能夠具備對所述車輛的加速度進行檢測的單元。此時，本發(fā)明中的所述設(shè)定單元包括，所述加速度越大則越擴大所述切換變速比區(qū)域的寬度的單元。
[0019]而且，本發(fā)明還能夠具備對由駕駛員實施的加速器操作的變化量以及變化速度中的至少任意一方進行檢測的單元，此時，本發(fā)明中的所述設(shè)定單元包括，所述加速器操作的操作量以及操作速度中的任意一方越大則越擴大所述切換變速比區(qū)域的寬度的單元。
[0020]因此，在本發(fā)明中，在執(zhí)行如下的切換變速時，S卩，于第一傳動路徑與第二傳動路徑之間切換在變速器的輸入軸與輸出軸之間實施動力傳遞的傳動路徑時，判斷可否執(zhí)行該切換變速。即，對第一變速機構(gòu)的變速比是否為為了適當?shù)貓?zhí)行切換變速而被設(shè)定的切換變速比區(qū)域內(nèi)的變速比進行判斷。本發(fā)明中的切換變速比區(qū)域為，考慮到離合器機構(gòu)的卡合部件之間的轉(zhuǎn)速差，并規(guī)定了在執(zhí)行切換變速時使該轉(zhuǎn)速差成為小于預定值的、第一變速機構(gòu)的變速比的范圍的區(qū)域。而且，在該第一變速機構(gòu)的變速比為切換變速比區(qū)域內(nèi)的變速比時，執(zhí)行切換變速。與之相反，在第一變速機構(gòu)的變速比為切換變速比區(qū)域外的變速比時，不執(zhí)行切換變速。即，上述這種切換變速僅在通過第一變速機構(gòu)而設(shè)定了切換變速區(qū)域內(nèi)的變速比的適當?shù)倪\轉(zhuǎn)狀態(tài)下被執(zhí)行。因此，根據(jù)本發(fā)明，在執(zhí)行切換變速時，能夠預先將離合器中的轉(zhuǎn)速差置于預定值以下的狀態(tài)。其結(jié)果為，能夠可靠地防止或抑制因離合器機構(gòu)中的轉(zhuǎn)速差較大而在執(zhí)行切換變速時產(chǎn)生的沖擊和在執(zhí)行切換變速時使之卡合的離合器機構(gòu)的耐久性的下降。
[0021]另外，根據(jù)本發(fā)明，在判斷為需要執(zhí)行與現(xiàn)有的變速控制同樣的切換變速，而且第一變速機構(gòu)的變速比為切換變速比區(qū)域內(nèi)的變速比的情況下，執(zhí)行切換變速。即，即使在根據(jù)與例如輸出軸轉(zhuǎn)速和加速器開度相關(guān)的信息而判斷為需要執(zhí)行切換變速的情況下，但在第一變速機構(gòu)的變速比為切換變速比區(qū)域外的變速比時，也不執(zhí)行切換變速，即，禁止執(zhí)行切換變速。因此，切換變速僅限于在通過第一變速機構(gòu)而設(shè)定了切換變速比區(qū)域內(nèi)的變速比的適當?shù)倪\轉(zhuǎn)狀態(tài)下被執(zhí)行。因此，能夠可靠地防止或抑制在切換變速時產(chǎn)生的沖擊和離合器機構(gòu)的耐久性的下降。
[0022]另外，根據(jù)本發(fā)明，在以上述方式而判斷為需要執(zhí)行切換變速的情況下，即使在由于第一變速機構(gòu)的變速比為切換變速比區(qū)域外的變速比從而禁止了切換變速的執(zhí)行時，在從判斷為需要執(zhí)行切換變速的時間點起經(jīng)過了預定時間以上的情況下，也將執(zhí)行切換變速。例如在車速的變化量或加速度較大的情況下，車速的增大快于第一變速機構(gòu)中的變速，其結(jié)果為，存在第一變速機構(gòu)的變速比未進入切換變速比區(qū)域內(nèi)從而變?yōu)椴粓?zhí)行切換變速的情況。相對于此，在